CN218841010U - 一种芯片上料输送模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种芯片上料输送模块，包括机架及设置在机架上的上料料盒模块、下料料盒模块、中转机械手模块、上下料机械手模块及中转夹爪组件，所述上料料盒模块用于存放需要上料的芯片料盘，所述下料料盒模块用于存放已经完成芯片上料的空料盘，所述中转夹爪组件用于夹取上料料盒模块上的料盘并将料盘放置到中转机械手模块上，所述中转机械手模块用于将需要上料的料盘送到预设的上料位置，所述上下料机械手模块用于将中转机械手模块上的料盘送入到加工设备中并将加工设备内完成芯片上料的空料盘输送回下料料盒模块中。该种芯片上料输送模块具有结构简单、占用空间小的特点，在实际应用时可提高动作节拍，提升生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种芯片加工领域，特别是一种芯片上料输送模块。
背景技术
在芯片加工领域，涉及测试、编带、分光等各种工序，各种工序均涉及到芯片的上下料过程。现有设备中，芯片上下料过程普遍采用多轴机械手完成，该种多轴机械手存在结构复杂的缺点，且多轴机械手在应用时由于各轴在同时移动时难以控制，导致上料节拍慢，上料机构占用的空间也大。
为此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种芯片上料输送模块，解决了现有技术存在的结构复杂、上料动作节拍慢、上料效率低下、占用空间大等技术缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种芯片上料输送模块，包括机架及设置在机架上的上料料盒模块、下料料盒模块、中转机械手模块、上下料机械手模块及中转夹爪组件，所述上料料盒模块用于存放需要上料的芯片料盘，所述下料料盒模块用于存放已经完成芯片上料的空料盘，所述中转夹爪组件用于夹取上料料盒模块上的料盘并将料盘放置到中转机械手模块上，所述中转机械手模块用于将需要上料的料盘送到预设的上料位置，所述上下料机械手模块用于将中转机械手模块上的料盘送入到加工设备中并将加工设备内完成芯片上料的空料盘输送回下料料盒模块中。
作为上述技术方案的改进，所述上下料机械手模块包括上下料安装板及设置在上下料安装板上的上下料驱动电机、上下料导轨，所述上下料导轨上设置有上下料滑动安装座，所述上下料驱动电机用于驱动所述上下料滑动安装座在上下料导轨上滑动，所述上下料滑动安装座上设置有上下料夹爪组件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上下料夹爪组件包括固定安装在所述上下料滑动安装座上的上下料升降气缸及设置在所述上下料升降气缸上的上下料夹爪基板，所述上下料夹爪基板上设置在上下料夹爪座，所述上下料夹爪座上设置有上下料吸盘。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上下料驱动电机的输出端设置有上下料主动同步轮，所述上下料安装板上设置有上下料从动同步轮，所述上下料主动同步轮与所述上下料从动同步轮之间绕设上下料同步带，所述上下料同步带通过固定块与所述上下料滑动安装座固定连接，所述上下料驱动电机可通过所述上下料主动同步轮及上下料同步带驱动上下料滑动安装座在上下料导轨上滑动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设置有竖直安装板，所述中转机械手模块包括固定在所述竖直安装板上的中转导轨及中转气缸，所述中转导轨上设置有中转滑动安装座，所述中转气缸的输出端连接到所述中转滑动安装座上并可驱动中转滑动安装座在中转导轨上滑动，所述中转滑动安装座上设置有中转托盘。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设置有竖直安装板，所述中转夹爪组件包括直接或间接安装在竖直安装板上的中转夹爪驱动电机及中转夹爪转轴，所述中转夹爪驱动电机用于驱动所述中转夹爪转轴转动，所述中转夹爪转轴下端设置有中转夹爪基板，所述中转夹爪基板上设置有中转夹爪座，所述中转夹爪座上设置有中转吸盘。
作为上述技术方案的进一步改进，所述中转夹爪驱动电机的输出端设置有中转主动同步轮，所述中转夹爪转轴上端设置有中转从动同步轮，所述中转主动同步轮与所述中转从动同步轮之间绕设有中转同步带，所述中转夹爪驱动电机可通过所述中转主动同步轮、中转同步带及中转从动同步轮驱动中转夹爪转轴转动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上料料盒模块与所述下料料盒模块的结构相同，上料料盒模块及下料料盒模块均包括料盒安装架及设置在料盒安装架上的料盒升降电机、料盒升降丝杆螺母副、料盒升降导柱，所述料盒升降导柱上端部设置有料盒升降承载板，料盒升降导柱的下端设置有料盒升降连接板，所述料盒升降电机的输出端连接到所述料盒升降丝杆螺母副的丝杆一端并可驱动料盒升降丝杆螺母副的丝杆转动，所述料盒升降丝杆螺母副的螺母与所述料盒升降连接板固定连接，所述料盒升降电机可通过料盒升降丝杆螺母副驱动所述料盒升降连接板升降移动，所述料盒升降连接板可通过料盒升降导柱驱动料盒升降承载板沿着料盒升降导柱的导向方向升降移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述料盒安装架上设置有两根固定挡料杆及一根移动挡料杆，所述移动挡料杆通过活动座安装在料盒安装架上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种芯片上料输送模块，该种芯片上料输送模块设置有上料料盒模块、下料料盒模块、中转机械手模块、上下料机械手模块及中转夹爪组件，通过上料料盒模块、下料料盒模块、中转机械手模块、上下料机械手模块及中转夹爪组件可实现自动上下料工作，且上料动作节拍快，占用空间小，进一步可提升生产效率。
综上，该种芯片上料输送模块解决了现有技术存在的结构复杂、上料动作节拍慢、上料效率低下、占用空间大等技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的装配示意图；
图2是本实用新型另一角度的装配示意图；
图3是本实用新型中上下料机械手模块的装配示意图；
图4是本实用新型中中转机械手模块与中转夹爪组件的装配示意图；
图5是本实用新型中上料料盒模块的装配示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-5。
一种芯片上料输送模块，包括机架1及设置在机架1上的上料料盒模块501、下料料盒模块502、中转机械手模块2、上下料机械手模块3及中转夹爪组件4，所述上料料盒模块501用于存放需要上料的芯片料盘，所述下料料盒模块502用于存放已经完成芯片上料的空料盘，所述中转夹爪组件4用于夹取上料料盒模块501上的料盘并将料盘放置到中转机械手模块2上，所述中转机械手模块2用于将需要上料的料盘送到预设的上料位置，所述上下料机械手模块3用于将中转机械手模块2上的料盘送入到加工设备中并将加工设备内完成芯片上料的空料盘输送回下料料盒模块502中。
其中，所述上料料盒模块501与所述下料料盒模块502的结构相同，上料料盒模块501及下料料盒模块502均包括料盒安装架51及设置在料盒安装架51上的料盒升降电机52、料盒升降丝杆螺母副53、料盒升降导柱54，所述料盒升降导柱54上端部设置有料盒升降承载板55，料盒升降导柱54的下端设置有料盒升降连接板56，所述料盒升降电机52的输出端连接到所述料盒升降丝杆螺母副53的丝杆一端并可驱动料盒升降丝杆螺母副53的丝杆转动，所述料盒升降丝杆螺母副53的螺母与所述料盒升降连接板56固定连接，所述料盒升降电机52可通过料盒升降丝杆螺母副53驱动所述料盒升降连接板56升降移动，所述料盒升降连接板56可通过料盒升降导柱54驱动料盒升降承载板55沿着料盒升降导柱54的导向方向升降移动；所述料盒安装架51上设置有两根固定挡料杆57及一根移动挡料杆58，所述移动挡料杆58通过活动座59安装在料盒安装架51上。
本技术方案中，所述上下料机械手模块3包括上下料安装板31及设置在上下料安装板31上的上下料驱动电机32、上下料导轨33，所述上下料导轨33上设置有上下料滑动安装座34，所述上下料驱动电机32用于驱动所述上下料滑动安装座34在上下料导轨33上滑动，所述上下料滑动安装座34上设置有上下料夹爪组件；所述上下料夹爪组件包括固定安装在所述上下料滑动安装座34上的上下料升降气缸35及设置在所述上下料升降气缸35上的上下料夹爪基板36，所述上下料夹爪基板36上设置在上下料夹爪座37，所述上下料夹爪座37上设置有上下料吸盘38；所述上下料驱动电机32的输出端设置有上下料主动同步轮391，所述上下料安装板31上设置有上下料从动同步轮392，所述上下料主动同步轮391与所述上下料从动同步轮392之间绕设上下料同步带393，所述上下料同步带393通过固定块341与所述上下料滑动安装座34固定连接，所述上下料驱动电机32可通过所述上下料主动同步轮391及上下料同步带393驱动上下料滑动安装座34在上下料导轨33上滑动。
所述机架1上设置有竖直安装板11，所述中转机械手模块2包括固定在所述竖直安装板11上的中转导轨21及中转气缸22，所述中转导轨21上设置有中转滑动安装座23，所述中转气缸22的输出端连接到所述中转滑动安装座23上并可驱动中转滑动安装座23在中转导轨21上滑动，所述中转滑动安装座23上设置有中转托盘24；所述机架1上设置有竖直安装板11，所述中转夹爪组件4包括直接或间接安装在竖直安装板11上的中转夹爪驱动电机41及中转夹爪转轴42，所述中转夹爪驱动电机41用于驱动所述中转夹爪转轴42转动，所述中转夹爪转轴42下端设置有中转夹爪基板43，所述中转夹爪基板43上设置有中转夹爪座44，所述中转夹爪座44上设置有中转吸盘45；所述中转夹爪驱动电机41的输出端设置有中转主动同步轮46，所述中转夹爪转轴42上端设置有中转从动同步轮47，所述中转主动同步轮46与所述中转从动同步轮47之间绕设有中转同步带，所述中转夹爪驱动电机41可通过所述中转主动同步轮46、中转同步带及中转从动同步轮47驱动中转夹爪转轴42转动。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种芯片上料输送模块，其特征在于：包括机架(1)及设置在机架(1)上的上料料盒模块(501)、下料料盒模块(502)、中转机械手模块(2)、上下料机械手模块(3)及中转夹爪组件(4)，所述上料料盒模块(501)用于存放需要上料的芯片料盘，所述下料料盒模块(502)用于存放已经完成芯片上料的空料盘，所述中转夹爪组件(4)用于夹取上料料盒模块(501)上的料盘并将料盘放置到中转机械手模块(2)上，所述中转机械手模块(2)用于将需要上料的料盘送到预设的上料位置，所述上下料机械手模块(3)用于将中转机械手模块(2)上的料盘送入到加工设备中并将加工设备内完成芯片上料的空料盘输送回下料料盒模块(502)中。
2.根据权利要求1所述的一种芯片上料输送模块，其特征在于：所述上下料机械手模块(3)包括上下料安装板(31)及设置在上下料安装板(31)上的上下料驱动电机(32)、上下料导轨(33)，所述上下料导轨(33)上设置有上下料滑动安装座(34)，所述上下料驱动电机(32)用于驱动所述上下料滑动安装座(34)在上下料导轨(33)上滑动，所述上下料滑动安装座(34)上设置有上下料夹爪组件。
3.根据权利要求2所述的一种芯片上料输送模块，其特征在于：所述上下料夹爪组件包括固定安装在所述上下料滑动安装座(34)上的上下料升降气缸(35)及设置在所述上下料升降气缸(35)上的上下料夹爪基板(36)，所述上下料夹爪基板(36)上设置在上下料夹爪座(37)，所述上下料夹爪座(37)上设置有上下料吸盘(38)。
4.根据权利要求2所述的一种芯片上料输送模块，其特征在于：所述上下料驱动电机(32)的输出端设置有上下料主动同步轮(391)，所述上下料安装板(31)上设置有上下料从动同步轮(392)，所述上下料主动同步轮(391)与所述上下料从动同步轮(392)之间绕设上下料同步带(393)，所述上下料同步带(393)通过固定块(341)与所述上下料滑动安装座(34)固定连接，所述上下料驱动电机(32)可通过所述上下料主动同步轮(391)及上下料同步带(393)驱动上下料滑动安装座(34)在上下料导轨(33)上滑动。
5.根据权利要求1所述的一种芯片上料输送模块，其特征在于：所述机架(1)上设置有竖直安装板(11)，所述中转机械手模块(2)包括固定在所述竖直安装板(11)上的中转导轨(21)及中转气缸(22)，所述中转导轨(21)上设置有中转滑动安装座(23)，所述中转气缸(22)的输出端连接到所述中转滑动安装座(23)上并可驱动中转滑动安装座(23)在中转导轨(21)上滑动，所述中转滑动安装座(23)上设置有中转托盘(24)。
6.根据权利要求1所述的一种芯片上料输送模块，其特征在于：所述机架(1)上设置有竖直安装板(11)，所述中转夹爪组件(4)包括直接或间接安装在竖直安装板(11)上的中转夹爪驱动电机(41)及中转夹爪转轴(42)，所述中转夹爪驱动电机(41)用于驱动所述中转夹爪转轴(42)转动，所述中转夹爪转轴(42)下端设置有中转夹爪基板(43)，所述中转夹爪基板(43)上设置有中转夹爪座(44)，所述中转夹爪座(44)上设置有中转吸盘(45)。
7.根据权利要求6所述的一种芯片上料输送模块，其特征在于：所述中转夹爪驱动电机(41)的输出端设置有中转主动同步轮(46)，所述中转夹爪转轴(42)上端设置有中转从动同步轮(47)，所述中转主动同步轮(46)与所述中转从动同步轮(47)之间绕设有中转同步带，所述中转夹爪驱动电机(41)可通过所述中转主动同步轮(46)、中转同步带及中转从动同步轮(47)驱动中转夹爪转轴(42)转动。
8.根据权利要求1所述的一种芯片上料输送模块，其特征在于：所述上料料盒模块(501)与所述下料料盒模块(502)的结构相同，上料料盒模块(501)及下料料盒模块(502)均包括料盒安装架(51)及设置在料盒安装架(51)上的料盒升降电机(52)、料盒升降丝杆螺母副(53)、料盒升降导柱(54)，所述料盒升降导柱(54)上端部设置有料盒升降承载板(55)，料盒升降导柱(54)的下端设置有料盒升降连接板(56)，所述料盒升降电机(52)的输出端连接到所述料盒升降丝杆螺母副(53)的丝杆一端并可驱动料盒升降丝杆螺母副(53)的丝杆转动，所述料盒升降丝杆螺母副(53)的螺母与所述料盒升降连接板(56)固定连接，所述料盒升降电机(52)可通过料盒升降丝杆螺母副(53)驱动所述料盒升降连接板(56)升降移动，所述料盒升降连接板(56)可通过料盒升降导柱(54)驱动料盒升降承载板(55)沿着料盒升降导柱(54)的导向方向升降移动。
9.根据权利要求8所述的一种芯片上料输送模块，其特征在于：所述料盒安装架(51)上设置有两根固定挡料杆(57)及一根移动挡料杆(58)，所述移动挡料杆(58)通过活动座(59)安装在料盒安装架(51)上。
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