CN217374548U - 一种胎模切换小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种胎模切换小车，包括：车体框架、脚轮、第一限位块、导向轮、第二限位块、下胎模单元、夹紧单元、定位销单元、扶手、支撑单元和第三限位块；所述脚轮设置有4个分别固定安装在车体框架下部的4个角上，所述第一限位块与第二限位块固定安装在车体框架的前侧面，所述导向轮固定安装在车体框架下部；所述下胎模单元固定安装在车体框架上部，所述定位销单元和扶手固定安装在车体框架上部，所述第三限位块固定安装在车体框架的后侧面；本实用新型提供的胎模切换小车，可以实现机器人快速自动切换上胎模而实现多个车型的侧围轮罩滚边，不需要额外的场地和空间来存放侧围工装拼台，提高场地使用率。

Description

一种胎模切换小车

技术领域

本实用新型属于汽车制造装备技术领域，具体涉及一种胎模切换小车。

背景技术

现有轮罩滚边方式为胎模固定安装在侧围拼台上，人工将侧围内外板零件搬运到侧围拼台并定位夹紧好后，拼台旁的机器人对侧围轮罩进行滚边，完成轮罩外板对侧围内板的包边。当需要切换其他车型时，需要将胎模和拼台整体推走来切换下一个车型的侧围拼台。轮罩胎模包括上胎模和下胎模。下胎模通过多个螺钉固定安装在侧围拼台底板上。上胎模和下胎模通过多个螺钉固定连接，上胎模不可切换，只适用于单一车型。

现有胎模切换小车具有以下缺陷：1、胎模集成在侧围工装拼台上，车型切换时跟着拼台一起人工切换，存在人机工程的问题；切换时间长效率低。2、人工成本高，对生产车间运行成本造成不利影响。3、其他车型切换下来的侧围工装拼台需要较大的场地和空间来存放，场地使用率低。4、由于上胎模与下胎模是通过螺钉固定连接，不可单独切换，只适用于单一车型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胎模切换小车，旨在通过小车的改进实现上胎模与下胎模可切换，适用多种车型的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种胎模切换小车，包括：车体框架、脚轮、第一限位块、导向轮、第二限位块、下胎模单元、夹紧单元、定位销单元、扶手、支撑单元和第三限位块；所述脚轮设置有4个分别固定安装在车体框架下部的4个角上，所述第一限位块与第二限位块固定安装在车体框架的前侧面，所述导向轮固定安装在车体框架下部；所述下胎模单元固定安装在车体框架上部，所述夹紧单元设有3个均固定安装在车体框架上部，所述定位销单元和扶手固定安装在车体框架上部，所述第三限位块固定安装在车体框架的后侧面，所述车体框架还开设有定位销孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述下胎模单元包括：胎模本体以及固定安装在所述胎模本体上的第一定位销、第二定位销、电气快插组件、第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构固定安装在胎模本体的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧单元包括：连接支基、伸缩气缸、连接板、感应支架、支撑块、压臂、导向块和旋转气缸；所述连接支基与伸缩气缸的缸筒固定连接，所述连接板与伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述感应支架固定安装在连接板的侧壁上，所述支撑块与导向块均固定安装在连接板的上端，所述旋转气缸的活塞杆通过连接块与压臂固定连接，旋转气缸的活塞杆还通过连接块与连接板旋转连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一限位块与第三限位块均为L字型结构，所述第二限位块为T字型结构。

本实用新型的优点：

本实用新型提供的胎模切换小车，可以实现机器人快速自动切换上胎模而实现多个车型的侧围轮罩滚边，不需要额外的场地和空间来存放侧围工装拼台，提高场地使用率。解决了人工切换一体式侧围拼台的人机工程问题，切换时间短。切换小车的工作位置，有地面定位机构对其进行定位，保证位置精准和一致性。切换小车上用于支撑并夹紧侧围零件的多个夹紧单元，并列安装为一组，通过伸缩气缸驱动夹紧单元上升或下降，实现车型的切换。机构简单，性能稳定精确可靠；零件特征简单，易于加工；空间合理，便于维修及更换。

附图说明

图1为本实用新型所述的胎模切换小车的结构示意图。

图2为本实用新型所述的胎模切换小车的仰视图。

图3为本实用新型所述的胎模切换小车的后视图。

图4为本实用新型所述的下胎模单元的结构示意图。

图5为本实用新型所述的夹紧单元的结构示意图。

图中：101-车体框架，102-脚轮，103-第一限位块，104-导向轮，105-第二限位块，106-下胎模单元，1061-胎模本体，1062-第一夹紧机构，1063-第二夹紧机构，1064-第一定位销，1065-第二定位销，1066-电气快插组件，107-第一夹紧单元，1071-连接支基，1072-伸缩气缸，1073-连接板，1074-感应支架，1075-支撑块，1076-导向块，1077-压臂，1078-旋转气缸，108-定位销单元，109-扶手，110-第二夹紧单元，111-第三夹紧单元，112-支撑单元，113-第三限位块，114-定位销孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图通过具体实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的实施例中提供了一种胎模切换小车，如图1所示，包括：车体框架101、脚轮102、第一限位块103、导向轮104、第二限位块105、下胎模单元106、第一夹紧单元107、第二夹紧单元110、第三夹紧单元111、定位销单元108、扶手109、支撑单元112和第三限位块113；脚轮102设置有4个分别固定安装在车体框架101下部的4个角上，第一限位块103与第二限位块105固定安装在车体框架101的前侧面，用于对小车前方的限位以及定位，导向轮104固定安装在车体框架101下部，用于对小车的运动进行导向；下胎模单元106固定安装在车体框架101上部，用于支撑以及压紧用于加工的上胎模，第一夹紧单元107、第二夹紧单元110和第三夹紧单元111均固定安装在车体框架101上部，用于对汽车零件的支撑和夹紧；定位销单元108和扶手109固定安装在车体框架101上部，定位销单元108用于对零件进行定位固定；第三限位块113固定安装在车体框架101的后侧面，用于对小车后方的限位以及定位；车体框架101还开设有定位销孔114，定位销孔114用于与地面定位机构相配合使用，以保证切换小车及其胎模位置的精度。

在一个实施例中，下胎模单元106包括：胎模本体1061以及固定安装在胎模本体1061上的第一定位销1064、第二定位销1065、电气快插组件1066、第一夹紧机构1062和第二夹紧机构1063，第一夹紧机构1062和第二夹紧机构1063固定安装在胎模本体1061的两侧；第一定位销1064和第二定位销1065用于与上胎模的销孔配合，定位上胎模；第一夹紧机构1062和第二夹紧机构1063用于对上胎模进行压紧固定，保证滚边过程受滚边力时上胎模位置的稳固；电气快插组件1066用于与上胎模的气、电连接。

在一个实施例中，夹紧单元(第一夹紧单元107、第二夹紧单元110和第三夹紧单元111)包括：连接支基1071、伸缩气缸1072、连接板1073、感应支架1074、支撑块1075、压臂1077、导向块1076和旋转气缸1078；连接支基1071与伸缩气缸1072的缸筒固定连接，连接板1073与伸缩气缸1072的活塞杆固定连接，感应支架1074固定安装在连接板1073的侧壁上，支撑块1075与导向块1076均固定安装在连接板1073的上端，旋转气缸1078的活塞杆通过连接块与压臂1077固定连接，旋转气缸1078的活塞杆还通过连接块与连接板1073旋转连接；支撑块1075用于支撑侧围零件的外表面，压臂1077压紧侧围零件内表面；旋转气缸1078控制压臂1077的开关，导向块1076在侧围零件落下时起导向作用，安装在感应支架1074上的感应开关起到零件检测的作用。

在一个实施例中，第一限位块103与第三限位块113均为L字型结构，第二限位块105为T字型结构。

本说明书中针对“一些实施例”、“一个实施例”、或“实施例”等的参考指代的是结合实施例所描述的特定特征、结构、或性质包括在至少一个实施例中。因此，短语“在一些实施例中”、“在一个实施例中”、或“在实施例中”等在整个说明书中各地方的出现并非必须指代相同的实施例。此外，特定特征、结构、或性质可以在一个或多个实施例中以任何合适方式组合。另外，本申请附图中的各个元素仅仅为了示意说明，并非按比例绘制。

由此描述了本实用新型的至少一个实施例的几个方面，可以理解，对本领域技术人员来说容易地进行各种改变、修改和改进。这种改变、修改和改进意于在本实用新型的精神和范围内。

Claims (3)

1.一种胎模切换小车，其特征在于，包括：车体框架、脚轮、第一限位块、导向轮、第二限位块、下胎模单元、夹紧单元、定位销单元、扶手、支撑单元和第三限位块；所述脚轮设置有4个分别固定安装在车体框架下部的4个角上，所述第一限位块与第二限位块固定安装在车体框架的前侧面，所述导向轮固定安装在车体框架下部；所述下胎模单元固定安装在车体框架上部，所述夹紧单元设有3个均固定安装在车体框架上部，所述定位销单元和扶手固定安装在车体框架上部，所述第三限位块固定安装在车体框架的后侧面，所述车体框架还开设有定位销孔。

2.如权利要求1所述的胎模切换小车，其特征在于，所述下胎模单元包括：胎模本体以及固定安装在所述胎模本体上的第一定位销、第二定位销、电气快插组件、第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构固定安装在胎模本体的两侧。

3.如权利要求1或2所述的胎模切换小车，其特征在于，所述第一限位块与第三限位块均为L字型结构，所述第二限位块为T字型结构。

Images