CN210851271U - 吹塑桶自动贴标机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吹塑桶自动贴标机械手，包括气缸支撑座、吸附结构、第一机械爪、第二机械爪、水平驱动电机和竖向电机，所述气缸支撑座上固定有电动缸，电动缸侧面的气缸支撑座上安装有导向杆，固定板中部固定有轴杆，转动盘上的滑槽中滑动安装有第一机械爪和第二机械爪；所述第一机械爪包括吸附结构、距离传感器和吸附结构座，吸附结构包括支撑杆、回味弹簧和真空吸盘，支撑杆前端固定有真空吸盘。该吹塑桶自动贴标机械手，结构采用在同一组推进结构上安装两组相对应的机械手，对应两组敞开的模具，针对性更强，并且一组推进结构相对于其他的两组推进结构占用空间更小，使用更加方便。

Description

吹塑桶自动贴标机械手

技术领域

本实用新型涉及吹塑桶贴标领域，具体为一种吹塑桶自动贴标机械手。

背景技术

吹塑制桶是由塑料颗粒经料斗口，通过三段加热区料筒加热将其熔融，熔融塑料在螺杆螺纹的挤压推动下，经滤过网和多孔板及机头口模挤出管状型坯，而后，趁热将型坯夹入待吹塑的瓣合模内，通入压缩空气(以下简称风)进行吹胀，使其达到模腔形体，在保持一定时间和风压情况下，经冷却定型后，打开瓣合模具，即得成品桶，而在制作过程中需要进行贴标，而现有的模内贴标机器手只能对单形状的模型进行贴标的放置，对于弧形等结构变化的模型，要更换机械手，结构局限。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有的模内贴标机器手只能对单形状的模型进行贴标的放置，对于弧形等结构变化的模型，要更换机械手，结构局限的缺陷，提供一种吹塑桶自动贴标机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吹塑桶自动贴标机械手，包括气缸支撑座、吸附结构、第一机械爪、第二机械爪、水平驱动电机和竖向电机，所述气缸支撑座上固定有电动缸，且电动缸前端连接固定板，电动缸侧面的气缸支撑座上安装有导向杆，且导向杆前端固定在固定板上，固定板中部固定有轴杆，且轴杆后端固定从动齿轮，且轴杆前端连接转动盘，转动盘上的滑槽中滑动安装有第一机械爪和第二机械爪，且第一机械爪和第二机械爪后端均连接有机械手电缸，并且两组机械手电缸固定在转动盘上；

所述第一机械爪包括吸附结构、距离传感器和吸附结构座，且第一机械爪和第二机械爪结构相同，吸附结构包括支撑杆、回味弹簧和真空吸盘，且支撑杆滑动安装在吸附结构座上，支撑杆前端固定有真空吸盘，且真空吸盘和吸附结构座之间的支撑杆上套置有回味弹簧，且吸附结构座前端固定有距离传感器。

优选的，所述气缸支撑座中部下方固定带有轴杆的竖向齿轮，且竖向齿轮转动安装在支架上方，且支架侧面固定有竖向电机，同时竖向电机前端安装的竖向驱动齿轮与竖向齿轮啮合带动气缸支撑座同步转动。

优选的，所述轴杆为空心管道，且真空吸盘上连接的输气管道穿置在轴杆内部线孔中与电磁控制阀组相连接，并且电磁控制阀组连接微型真空泵，同时轴杆后端固定的从动齿轮与侧面固定板上安装的水平驱动电机前端齿轮啮合。

优选的，所述吸附结构座为L型结构，且吸附结构座下端设置有凸起的滑块，吸附结构座下端滑块安装在转动盘内部的滑槽中，同时第二机械爪上设置的吸附结构座下方支架宽度小于第一机械爪上设置的吸附结构座下方支架的宽度。

优选的，所述第一机械爪和第二机械爪在转动盘上滑动张开，且第一机械爪和第二机械爪前端的吸附结构将贴标放置在模具内部，同时第一机械爪和第二机械爪的吸附结构座上均安装有多组吸附结构，且吸附结构的数量不少于2个。

优选的，所述水平驱动电机和竖向电机均为伺服电机，且电动缸和机械手电缸为伺服电动缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.结构采用在同一组推进结构上安装两组相对应的机械手，对应两组敞开的模具，针对性更强，并且一组推进结构相对于其他的两组推进结构占用空间更小，使用更加方便；

2.采用在吸附结构座上安装多组带有弹簧可伸缩的真空吸盘，可对应到模具弧形内槽方形内槽或者其他内槽，使得标贴可有效的放置在槽内，实现自动循环操作。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视示意图；

图2为本实用新型结构吸附结构安装示意图；

图3为本实用新型结构的吸附结构座安装示意图；

图4为本实用新型结构的气缸支撑座安装示意图；

图5为本实用新型结构的弧形模槽的模具贴标示意图；

图6为本实用新型结构的方形模槽的模具贴标示意图。

图中标号：1、气缸支撑座；2、导向杆；3、微型真空泵；4、电磁控制阀组；5、电动缸；6、轴杆；7、从动齿轮；8、支撑杆；9、回味弹簧；10、真空吸盘；11、吸附结构；12、距离传感器；13、吸附结构座；14、第一机械爪；15、第二机械爪；16、转动盘；17、固定板；18、水平驱动电机；19、线孔；20、机械手电缸；21、竖向齿轮；22、支架；23、竖向电机；24、竖向驱动齿轮；25、模具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种吹塑桶自动贴标机械手，包括气缸支撑座1、吸附结构11、第一机械爪14、第二机械爪15、水平驱动电机18和竖向电机23，气缸支撑座1上固定有电动缸5，且电动缸5前端连接固定板17，电动缸5侧面的气缸支撑座1上安装有导向杆2，且导向杆2前端固定在固定板17上，固定板17中部固定有轴杆6，且轴杆6后端固定从动齿轮7，且轴杆6 前端连接转动盘16，转动盘16上的滑槽中滑动安装有第一机械爪14 和第二机械爪15，且第一机械爪14和第二机械爪15后端均连接有机械手电缸20，并且两组机械手电缸20固定在转动盘16上，气缸支撑座1中部下方固定带有轴杆的竖向齿轮21，且竖向齿轮21转动安装在支架22上方，且支架22侧面固定有竖向电机23，同时竖向电机23前端安装的竖向驱动齿轮24与竖向齿轮21啮合带动气缸支撑座1同步转动，竖向电机23为伺服电机，具体型号可根据需求选配安装，如130ST-M07720伺服电机；

第一机械爪14和第二机械爪15安装在推进结构上，推进结构包括水平旋转结构、竖向旋转结构以及伸缩推动结构，水平旋转结构包括气缸支撑座1、气缸支撑座1同步转动的竖向齿轮21以及推动气缸支撑座1转动的竖向电机23，竖向旋转结构包括转动盘16、转动盘16中部固定的轴杆6以及驱动转动盘16转动的水平驱动电机18 构成，伸缩推动结构包括固定板17、推动固定板17伸缩的电动缸5 以及辅助支撑的导向杆2；

使用时，首先通过第一机械爪14和第二机械爪15将标贴吸附，之后竖向电机23运行带动竖向齿轮21转动，并且带动上方的气缸支撑座1同步转动，使得固定板17方向与模具25开模间隙方向相同，将电动缸5推动第一机械爪14和第二机械爪15向前运动，可通过水平驱动电机18转动带动转动盘16转动，来调节第一机械爪14和第二机械爪15的竖向倾斜角度，之后通过第一机械爪14和第二机械爪 15将标贴放入模具25内部的模槽中，之后进行合模挤出，完成模内贴标工作。

如图1—3所示，第一机械爪14包括吸附结构11、距离传感器 12和吸附结构座13，且第一机械爪14和第二机械爪15结构相同，吸附结构11包括支撑杆8、回味弹簧9和真空吸盘10，且支撑杆8 滑动安装在吸附结构座13上，支撑杆8前端固定有真空吸盘10，且真空吸盘10和吸附结构座13之间的支撑杆8上套置有回味弹簧9，且吸附结构座13前端固定有距离传感器12，吸附结构座13为L型结构，且吸附结构座13下端设置有凸起的滑块，吸附结构座13下端滑块安装在转动盘16内部的滑槽中，同时第二机械爪15上设置的吸附结构座13下方支架宽度小于第一机械爪14上设置的吸附结构座 13下方支架的宽度；

在进行弧形模槽的模具贴标时，第一机械爪14和第二机械爪15 内部的两组机械手电缸20推动第一机械爪14和第二机械爪15相对对应，使得前端的吸附结构11接近模具，直接真空吸盘10接触模具，继续向前推动真空吸盘10在回味弹簧9的作用下向后收缩，而9进行压缩，使得标贴可以贴合在模槽内部，机械手电缸20为伺服电动缸，可设置行程，便于控制调节，而机械手电缸20为选配组件可替换使用气缸，同时在第一机械爪14和第二机械爪15上端设置的距离传感器12起到限位的作用，避免机械手碰撞模具，起到安全的效果，通过第一机械爪14和第二机械爪15在进行弧形模槽的模具贴标时，相同的原理，第一机械爪14和第二机械爪15上的吸附结构11可同步工作，不需要担心触碰。

具体的，如图1和图3所示，轴杆6为空心管道，且真空吸盘 10上连接的输气管道穿置在轴杆6内部线孔19中与电磁控制阀组4 相连接，并且电磁控制阀组4连接微型真空泵3，同时轴杆6后端固定的从动齿轮7与侧面固定板17上安装的水平驱动电机18前端齿轮啮合，通过电磁控制阀组4来控制真空吸盘10的真空状态，进而控制标贴的取放，并且水平驱动电机18为伺服电机，具体型号可根据需求选配安装，如110ST-M02030型号的伺服电机。

具体的，如图1和图2所示，第一机械爪14和第二机械爪15在转动盘16上滑动张开，且第一机械爪14和第二机械爪15前端的吸附结构11将贴标放置在模具25内部，同时第一机械爪14和第二机械爪15的吸附结构座13上均安装有多组吸附结构11，且吸附结构 11的数量不少于2个，可根据标签的大小，可模槽的形状修改吸附结构座13上安装的吸附结构11的个数和排列顺序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种吹塑桶自动贴标机械手，包括气缸支撑座(1)、吸附结构(11)、第一机械爪(14)、第二机械爪(15)、水平驱动电机(18)和竖向电机(23)，其特征在于：所述气缸支撑座(1)上固定有电动缸(5)，且电动缸(5)前端连接固定板(17)，电动缸(5)侧面的气缸支撑座(1)上安装有导向杆(2)，且导向杆(2)前端固定在固定板(17)上，固定板(17)中部固定有轴杆(6)，且轴杆(6)后端固定从动齿轮(7)，且轴杆(6)前端连接转动盘(16)，转动盘(16)上的滑槽中滑动安装有第一机械爪(14)和第二机械爪(15)，且第一机械爪(14)和第二机械爪(15)后端均连接有机械手电缸(20)，并且两组机械手电缸(20)固定在转动盘(16)上；

所述第一机械爪(14)包括吸附结构(11)、距离传感器(12)和吸附结构座(13)，且第一机械爪(14)和第二机械爪(15)结构相同，吸附结构(11)包括支撑杆(8)、回味弹簧(9)和真空吸盘(10)，且支撑杆(8)滑动安装在吸附结构座(13)上，支撑杆(8)前端固定有真空吸盘(10)，且真空吸盘(10)和吸附结构座(13)之间的支撑杆(8)上套置有回味弹簧(9)，且吸附结构座(13)前端固定有距离传感器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种吹塑桶自动贴标机械手，其特征在于：所述气缸支撑座(1)中部下方固定带有轴杆的竖向齿轮(21)，且竖向齿轮(21)转动安装在支架(22)上方，且支架(22)侧面固定有竖向电机(23)，同时竖向电机(23)前端安装的竖向驱动齿轮(24)与竖向齿轮(21)啮合带动气缸支撑座(1)同步转动。

3.根据权利要求1所述的一种吹塑桶自动贴标机械手，其特征在于：所述轴杆(6)为空心管道，且真空吸盘(10)上连接的输气管道穿置在轴杆(6)内部线孔(19)中与电磁控制阀组(4)相连接，并且电磁控制阀组(4)连接微型真空泵(3)，同时轴杆(6)后端固定的从动齿轮(7)与侧面固定板(17)上安装的水平驱动电机(18)前端齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种吹塑桶自动贴标机械手，其特征在于：所述吸附结构座(13)为L型结构，且吸附结构座(13)下端设置有凸起的滑块，吸附结构座(13)下端滑块安装在转动盘(16)内部的滑槽中，同时第二机械爪(15)上设置的吸附结构座(13)下方支架宽度小于第一机械爪(14)上设置的吸附结构座(13)下方支架的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种吹塑桶自动贴标机械手，其特征在于：所述第一机械爪(14)和第二机械爪(15)在转动盘(16)上滑动张开，且第一机械爪(14)和第二机械爪(15)前端的吸附结构(11)将贴标放置在模具(25)内部，同时第一机械爪(14)和第二机械爪(15)的吸附结构座(13)上均安装有多组吸附结构(11)，且吸附结构(11)的数量不少于2个。

6.根据权利要求1所述的一种吹塑桶自动贴标机械手，其特征在于：所述水平驱动电机(18)和竖向电机(23)均为伺服电机，且电动缸(5)和机械手电缸(20)为伺服电动缸。

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