CN213010671U

CN213010671U - 汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置

Info

Publication number: CN213010671U
Application number: CN202021475684.8U
Authority: CN
Inventors: 俞龙生; 朱伟荣; 孙小宝
Original assignee: Zhejiang Longsheng Auto Parts Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Longsheng Auto Parts Technology Co Ltd
Priority date: 2020-07-23
Filing date: 2020-07-23
Publication date: 2021-04-20
Anticipated expiration: 2030-07-23

Abstract

本实用新型涉及一种汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置，属于汽车制造领域。本实用新型包括水平移载机构、竖直移载机构和移载夹爪机构，所述竖直移载机构安装在水平移载机构上，所述移载夹爪机构安装在竖直移载机构上，其结构特点在于：所述水平移载机构包括水平移载支架、水平移载滑板和水平移载电缸，所述竖直移载机构包括竖直移载气缸和竖直移载底座，所述水平移载滑板滑动安装在水平移载支架上，所述水平移载电缸与水平移载滑板连接，所述竖直移载气缸安装在水平移载滑板上，所述竖直移载底座与竖直移载气缸连接，所述移载夹爪机构安装在竖直移载底座上。

Description

汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置，属于汽车制造领域。

背景技术

随着我国社会经济的飞速发展，汽车行业的规模也越来越大，汽车座椅是汽车中一个重要的、直接与驾乘人员相关联的部件。汽车座椅的舒适度是汽车座椅设计过程中较为关键的因素，其中，座椅背靠角度的调节就是一个重要因素，座椅背靠角度的调节是由座椅调角器来实现的。现有技术中在对调角器进行刻印时，多数是通过工人手动移动的，调角器放置在刻印工位进行刻印，这样一来生产成本较大，也难以实现批量生产，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置，包括水平移载机构、竖直移载机构和移载夹爪机构，所述竖直移载机构安装在水平移载机构上，所述移载夹爪机构安装在竖直移载机构上，其结构特点在于：所述水平移载机构包括水平移载支架、水平移载滑板和水平移载电缸，所述竖直移载机构包括竖直移载气缸和竖直移载底座，所述水平移载滑板滑动安装在水平移载支架上，所述水平移载电缸与水平移载滑板连接，所述竖直移载气缸安装在水平移载滑板上，所述竖直移载底座与竖直移载气缸连接，所述移载夹爪机构安装在竖直移载底座上。

进一步地，所述水平移载机构还包括水平移载滑轨和水平移载滑块，所述水平移载滑轨安装在水平移载支架上，所述水平移载滑块安装在水平移载滑板上，所述水平移载滑块安装在水平移载滑轨上。

进一步地，所述竖直移载机构还包括竖直移载滑块和竖直移载滑轨，所述竖直移载滑块安装在竖直移载气缸的缸筒上，所述竖直移载滑轨安装在竖直移载底座上，所述竖直移载底座与竖直移载气缸的活塞杆连接，所述竖直移载滑轨安装在竖直移载滑块上。

进一步地，所述移载夹爪机构包括移载夹爪底座和移载夹爪本体，所述移载夹爪底座安装在竖直移载底座上，所述移载夹爪本体安装在移载夹爪底座上。

进一步地，所述移载夹爪本体的内侧设置有防滑纹。

进一步地，所述移载夹爪本体的数量为三个。

进一步地，所述三个移载夹爪本体等角度分布。

进一步地，所述竖直移载机构的数量为三个，每个竖直移载机构上各安装有一个移载夹爪机构。

进一步地，所述三个竖直移载机构分别为取料竖直移载机构、刻印竖直移载机构和卸料竖直移载机构。

进一步地，所述三个竖直移载机构等间距分布。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：通过移载装置将调角器从取料工位依次置于检测工位、刻印工位和卸料工位，该移载装置在工作时通过水平移载电缸驱动水平移载滑板水平移动，通过取料竖直移载机构将位于取料工位的调角器置于检测工位、进行检测，水平移载电缸驱动水平移载滑板水平移动，通过卸料竖直移载机构将位于检测工位的调角器置于刻印工位、进行刻印，水平移载电缸驱动水平移载滑板水平移动，通过卸料竖直移载机构将位于刻印工位的调角器置于卸料工位、进行卸料，竖直移载机构在移载时，通过竖直移载气缸驱动竖直移载底座竖直移动，并通过移载夹爪底座上的移载夹爪本体对调角器进行夹持，该移载装置可代替人工操作，减少了人力成本的投入，提高了生产效率，实现自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型实施例的移载装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的移载装置的立体结构示意图。

图中：水平移载机构C21、竖直移载机构C22、移载夹爪机构C23、

水平移载支架C211、水平移载滑板C212、水平移载滑轨C213、水平移载滑块C214、水平移载电缸C215、

竖直移载气缸C221、竖直移载底座C222、竖直移载滑块C223、竖直移载滑轨C224、

移载夹爪底座C231、移载夹爪本体C232。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例

参见图1至图2所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实施例中的汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置，包括水平移载机构C21、竖直移载机构C22和移载夹爪机构C23，竖直移载机构C22安装在水平移载机构C21上，移载夹爪机构C23安装在竖直移载机构C22上。

本实施例中的水平移载机构C21包括水平移载支架C211、水平移载滑板C212、水平移载滑轨C213、水平移载滑块C214和水平移载电缸C215，水平移载滑轨C213安装在水平移载支架C211上，水平移载滑块C214安装在水平移载滑板C212上，水平移载滑块C214安装在水平移载滑轨C213上，水平移载电缸C215与水平移载滑板C212连接。

本实施例中的竖直移载机构C22包括竖直移载气缸C221、竖直移载底座C222、竖直移载滑块C223和竖直移载滑轨C224，竖直移载气缸C221安装在水平移载滑板C212上，竖直移载底座C222与竖直移载气缸C221连接，移载夹爪机构C23安装在竖直移载底座C222上，竖直移载滑块C223安装在竖直移载气缸C221的缸筒上，竖直移载滑轨C224安装在竖直移载底座C222上，竖直移载底座C222与竖直移载气缸C221的活塞杆连接，竖直移载滑轨C224安装在竖直移载滑块C223上。

本实施例中的移载夹爪机构C23包括移载夹爪底座C231和移载夹爪本体C232，移载夹爪底座C231安装在竖直移载底座C222上，移载夹爪本体C232安装在移载夹爪底座C231上，移载夹爪本体C232的内侧设置有防滑纹，移载夹爪本体C232的数量为三个，三个移载夹爪本体C232等角度分布。

本实施例中的竖直移载机构C22的数量为三个，每个竖直移载机构C22上各安装有一个移载夹爪机构C23，三个竖直移载机构C22分别为取料竖直移载机构、刻印竖直移载机构和卸料竖直移载机构，三个竖直移载机构C22等间距分布。

具体的说，通过移载装置C2将调角器从取料工位依次置于检测工位、刻印工位和卸料工位，该移载装置C2在工作时通过水平移载电缸C215驱动水平移载滑板C212水平移动，通过取料竖直移载机构将位于取料工位的调角器置于检测工位、进行检测，水平移载电缸C215驱动水平移载滑板C212水平移动，通过卸料竖直移载机构将位于检测工位的调角器置于刻印工位、进行刻印，水平移载电缸C215驱动水平移载滑板C212水平移动，通过卸料竖直移载机构将位于刻印工位的调角器置于卸料工位、进行卸料，竖直移载机构C22在移载时，通过竖直移载气缸C221驱动竖直移载底座C222竖直移动，并通过移载夹爪底座C231上的移载夹爪本体C232对调角器进行夹持，该移载装置可代替人工操作，减少了人力成本的投入，提高了生产效率，实现自动化生产。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置，包括水平移载机构（C21）、竖直移载机构（C22）和移载夹爪机构（C23），所述竖直移载机构（C22）安装在水平移载机构（C21）上，所述移载夹爪机构（C23）安装在竖直移载机构（C22）上，其特征在于：所述水平移载机构（C21）包括水平移载支架（C211）、水平移载滑板（C212）和水平移载电缸（C215），所述竖直移载机构（C22）包括竖直移载气缸（C221）和竖直移载底座（C222），所述水平移载滑板（C212）滑动安装在水平移载支架（C211）上，所述水平移载电缸（C215）与水平移载滑板（C212）连接，所述竖直移载气缸（C221）安装在水平移载滑板（C212）上，所述竖直移载底座（C222）与竖直移载气缸（C221）连接，所述移载夹爪机构（C23）安装在竖直移载底座（C222）上。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置，其特征在于：所述水平移载机构（C21）还包括水平移载滑轨（C213）和水平移载滑块（C214），所述水平移载滑轨（C213）安装在水平移载支架（C211）上，所述水平移载滑块（C214）安装在水平移载滑板（C212）上，所述水平移载滑块（C214）安装在水平移载滑轨（C213）上。

3.根据权利要求1所述的汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置，其特征在于：所述竖直移载机构（C22）还包括竖直移载滑块（C223）和竖直移载滑轨（C224），所述竖直移载滑块（C223）安装在竖直移载气缸（C221）的缸筒上，所述竖直移载滑轨（C224）安装在竖直移载底座（C222）上，所述竖直移载底座（C222）与竖直移载气缸（C221）的活塞杆连接，所述竖直移载滑轨（C224）安装在竖直移载滑块（C223）上。

4.根据权利要求1所述的汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置，其特征在于：所述移载夹爪机构（C23）包括移载夹爪底座（C231）和移载夹爪本体（C232），所述移载夹爪底座（C231）安装在竖直移载底座（C222）上，所述移载夹爪本体（C232）安装在移载夹爪底座（C231）上。

5.根据权利要求4所述的汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置，其特征在于：所述移载夹爪本体（C232）的内侧设置有防滑纹。

6.根据权利要求4所述的汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置，其特征在于：所述移载夹爪本体（C232）的数量为三个。

7.根据权利要求6所述的汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置，其特征在于：所述三个移载夹爪本体（C232）等角度分布。

8.根据权利要求1所述的汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置，其特征在于：所述竖直移载机构（C22）的数量为三个，每个竖直移载机构（C22）上各安装有一个移载夹爪机构（C23）。

9.根据权利要求8所述的汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置，其特征在于：所述三个竖直移载机构（C22）分别为取料竖直移载机构、刻印竖直移载机构和卸料竖直移载机构。

10.根据权利要求8所述的汽车座椅调角器装配线中检测刻印机的移载装置，其特征在于：所述三个竖直移载机构（C22）等间距分布。