CN214722077U - 全自动套筒切换机构 - Google Patents
全自动套筒切换机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214722077U CN214722077U CN202120420151.8U CN202120420151U CN214722077U CN 214722077 U CN214722077 U CN 214722077U CN 202120420151 U CN202120420151 U CN 202120420151U CN 214722077 U CN214722077 U CN 214722077U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sleeve
- support
- switching
- automatic
- automatic sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种全自动套筒切换机构，包括套筒库机构和自动换套筒转接机构；所述套筒库机构包括支架，支架的上端安装有底板；所述底板上设置有若干安装座；安装座上安装有支撑杆；支撑杆上安装有快换套筒；所述自动换套筒转接机构包括转换支架，转换支架的一侧设置有支座，另一侧设置有输送支架；所述输送支架的内侧面上安装有升降机构，升降机构的下端安装有升降座；所述升降座上设置有贯穿设计的通槽，通槽上滑动安装有自动换套转接头。本实用新型通过自动换套筒转接头带着快换套筒移动到铜套库完成套筒的切换，工作效率高，占用空间小，操作方便灵活，维护简单，使用方便可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械装配工件领域，具体而言，涉及一种全自动套筒切换机构。
背景技术
螺栓在日常生活和工业生产制造中运用广泛，也被称为工业之米，是一种牢固的紧固件，但在产品的装配过程中会运用到不同大小的螺栓。
行业内现有设备拧紧多种螺栓时，采用的是人工换套筒，但也有采用不同拧紧轴配不同套筒的方案，人工换套筒无法实现智能化，浪费人力，采用不同拧紧轴的方案成本较高。
鉴于此，本公司设计了一种全自动套筒切换机构，解决上了上述技术存在的问题。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的缺点，提供了一种全自动套筒切换机构，解决了上述技术的缺陷。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
全自动套筒切换机构，其特征在于：包括套筒库机构和自动换套筒转接机构；所述套筒库机构包括支架，支架的上端安装有底板；所述底板上设置有若干安装座；安装座上安装有支撑杆；支撑杆上安装有快换套筒；所述自动换套筒转接机构包括转换支架，转换支架的一侧设置有支座，另一侧设置有输送支架；所述输送支架的内侧面上安装有升降机构，升降机构的下端安装有升降座；所述升降座上设置有贯穿设计的通槽，通槽上滑动安装有自动换套转接头；所述升降座的一侧设置有驱动机构，驱动机构传动连接自动换套转接头；所述支座上安装有自动化设备，自动化设备对应快换套筒。
进一步改进的技术方案，所述升降机构包括安装在输送支架上的竖向的笔型气缸，笔型气缸传动连接有升降座；所述升降座呈长条形。
进一步改进的技术方案，所述驱动机构包括安装在底板升降座一端的双导杆气缸，双导杆气缸的活塞杆传动连接自动换套转接头。
进一步改进的技术方案，所述自动换套转接头包括连接在升降座侧面的外壳，外壳连接双导杆气缸的活塞杆；所述外壳的中部侧面设置有凹槽，凹槽内套接有滑动的活动座，活动座的上端与凹槽的顶部之间设置有弹簧；所述凹槽的下部设置有定位块，定位块实现活动座的限位；所述活动座的下端连接有气动夹爪。
进一步改进的技术方案，所述双导杆气缸、气动夹爪、笔型气缸共同连接有PLC。
由于采用了上述技术，与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过自动换套筒转接头带着快换套筒移动到铜套库完成套筒的切换，工作效率高，占用空间小，操作方便灵活，维护简单，使用方便可靠。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的自动换套筒转接机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种实施例的套筒库机构的结构示意图；
图3为本实用新型一种实施例的自动换套转接头的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-3所示，全自动套筒切换机构，包括套筒库机构和自动换套筒转接机构。
所述套筒库机构包括支架13，支架13的上端安装有底板12；所述底板12上设置有若干安装座10；安装座10上安装有支撑杆；支撑杆上安装有快换套筒9。为了更快的更换，安装座与底座之间有螺纹板11。
所述自动换套筒转接机构包括转换支架6，转换支架6的一侧设置有支座，另一侧设置有输送支架8。所述输送支架8的内侧面上安装有升降机构，升降机构的下端安装有升降座2。所述升降座2上设置有贯穿设计的通槽，通槽上滑动安装有自动换套转接头1。所述升降座2的一侧设置有驱动机构，驱动机构传动连接自动换套转接头1。所述升降机构包括安装在输送支架上的竖向的笔型气缸，笔型气缸传动连接有升降座2。所述升降座2呈长条形。所述驱动机构包括安装在底板升降座一端的双导杆气缸，双导杆气缸的活塞杆传动连接自动换套转接头1。所述自动换套转接头包括连接在升降座侧面的外壳14，外壳14连接双导杆气缸的活塞杆。所述外壳14的中部侧面设置有凹槽15，凹槽15内套接有滑动的活动座17，活动座17的上端与凹槽的顶部之间设置有弹簧16。所述凹槽的下部设置有定位块，定位块实现活动座的限位。所述活动座的下端连接有气动夹爪。所述支座上安装有自动化设备5，自动化设备5对应快换套筒。
所述双导杆气缸、气动夹爪、笔型气缸共同连接有PLC。
工作的时候，笔型气缸工作，抬起升降座，然后双导杆气缸将自动换套转接头的气动夹爪移动到支架的上方，接着升降座落下，自动换套转接头的气动夹爪落下后夹取到合适的开换套筒，笔型气缸抬起升降座，双导杆气缸将气动夹爪移动到自动化设备的上方，笔型气缸工作落下自动换套转接头，自动换套转接头的气动夹爪松开，快换套筒直接调节在自动化设备上。此过程为安装快换套筒，取下原来自动化设备的快换套筒也是此过程的重复。
本实用新型通过自动换套筒转接头带着快换套筒移动到铜套库完成套筒的切换，工作效率高，占用空间小，操作方便灵活，维护简单，使用方便可靠。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.全自动套筒切换机构，其特征在于：包括套筒库机构和自动换套筒转接机构；
所述套筒库机构包括支架，支架的上端安装有底板；所述底板上设置有若干安装座；安装座上安装有支撑杆；支撑杆上安装有快换套筒；
所述自动换套筒转接机构包括转换支架，转换支架的一侧设置有支座，另一侧设置有输送支架；所述输送支架的内侧面上安装有升降机构，升降机构的下端安装有升降座；所述升降座上设置有贯穿设计的通槽，通槽上滑动安装有自动换套转接头；所述升降座的一侧设置有驱动机构，驱动机构传动连接自动换套转接头；
所述支座上安装有自动化设备，自动化设备对应快换套筒。
2.根据权利要求1所述的全自动套筒切换机构，其特征在于：所述升降机构包括安装在输送支架上的竖向的笔型气缸，笔型气缸传动连接有升降座；所述升降座呈长条形。
3.根据权利要求2所述的全自动套筒切换机构，其特征在于：所述驱动机构包括安装在升降座一端的双导杆气缸，双导杆气缸的活塞杆传动连接自动换套转接头。
4.根据权利要求3所述的全自动套筒切换机构，其特征在于：所述自动换套转接头包括连接在升降座侧面的外壳，外壳连接双导杆气缸的活塞杆；所述外壳的中部侧面设置有凹槽，凹槽内套接有滑动的活动座，活动座的上端与凹槽的顶部之间设置有弹簧；所述凹槽的下部设置有定位块，定位块实现活动座的限位；所述活动座的下端连接有气动夹爪。
5.根据权利要求4所述的全自动套筒切换机构，其特征在于：所述双导杆气缸、气动夹爪、笔型气缸共同连接有PLC。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120420151.8U CN214722077U (zh) | 2021-02-25 | 2021-02-25 | 全自动套筒切换机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120420151.8U CN214722077U (zh) | 2021-02-25 | 2021-02-25 | 全自动套筒切换机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214722077U true CN214722077U (zh) | 2021-11-16 |
Family
ID=78589923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120420151.8U Active CN214722077U (zh) | 2021-02-25 | 2021-02-25 | 全自动套筒切换机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214722077U (zh) |
-
2021
- 2021-02-25 CN CN202120420151.8U patent/CN214722077U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211034302U (zh) | 精密工件多工位上下料装置 | |
| CN107089511B (zh) | 一种柔性放料的夹取机构 | |
| CN214722077U (zh) | 全自动套筒切换机构 | |
| CN210029197U (zh) | 一种等离子表面处理机固定喷枪加工用夹持装置 | |
| CN218802340U (zh) | 一种机械手工装夹具 | |
| CN217071423U (zh) | 一种轨道车圆弧顶棚制造工装 | |
| CN213672705U (zh) | 一种新型外卡环组装机 | |
| CN211588076U (zh) | 一种圆筒成型的抱圆结构 | |
| CN216264072U (zh) | 一种适用于产品的检测打标机构 | |
| CN215037568U (zh) | 小工件气动夹爪机构 | |
| CN110976559A (zh) | 一种电池架的整形装置 | |
| CN219443147U (zh) | 一种挤压机的模座移动装置 | |
| CN214977498U (zh) | 双工位下模座 | |
| CN214924423U (zh) | 一种圆柱坐标机器人 | |
| CN212042183U (zh) | 双头气动铝型材冲压机 | |
| CN211759903U (zh) | 一种汽车零部件生产用带有定位功能的车床 | |
| CN221087995U (zh) | 一种模具切削用半自动固定装置 | |
| CN220922436U (zh) | 一种夹持用夹爪及夹持设备 | |
| CN214978873U (zh) | 一种抬底千斤顶耳板焊接工装 | |
| CN214519009U (zh) | 一种工件加工气动进出料夹具 | |
| CN209754234U (zh) | 一种焊接工作站 | |
| CN209921575U (zh) | 油顶辅助工装 | |
| CN217618884U (zh) | 一种高效胶圈套合装置 | |
| CN218136576U (zh) | 一种便于维护的自动化气动夹具 | |
| CN219151233U (zh) | 一种可控医疗桌板材数控折弯机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |