CN220922436U - 一种夹持用夹爪及夹持设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持用夹爪，包括基座和用于夹持物品的夹持部，所述夹持部设置在所述基座上；所述夹持部的夹持面上设置有金刚石夹持块，所述金刚石夹持块固定连接在所述夹持部上。本实用新型的夹持用夹爪，夹爪的耐磨性好，使用寿命长，更换次数少，减少了更换时间，延长了工作时间，从而进一步提高了工作效率。本实用新型还提供了一种夹持设备。

Description

一种夹持用夹爪及夹持设备

技术领域

本实用新型涉及夹取装置技术领域，特别涉及一种夹持用夹爪及夹持设备。

背景技术

在半导体等相关电子领域，许多机器设备上都会用到夹持搬运产品的夹爪。

现有技术中的夹爪一般为不锈钢材质，在生产作业过程中，许多夹持产品的夹爪每天要动作至少几万次，夹爪的夹持部02的夹持面01持续的与产品接触，如图1所示，因此夹持面01容易磨损出缺口，为了保证夹持面01的夹持的可靠性，需要经常更换夹爪，更换成本大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种夹持用夹爪，夹爪的耐磨性好，使用寿命长。

本实用新型还提供了一种夹持设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种夹持用夹爪，包括：

基座；

用于夹持物品的夹持部，所述夹持部设置在所述基座上；

所述夹持部的夹持面上设置有金刚石夹持块，所述金刚石夹持块固定连接在所述夹持部上。

可选地，所述夹持部包括两个夹持面，两个所述夹持面为所述夹持部的两个相对的侧面，每个所述夹持面上均设置有一个所述金刚石夹持块。

可选地，所述夹持部上设置有连接槽，所述金刚石夹持块固定连接在所述连接槽内。

可选地，所述连接槽设置于所述夹持部的夹持面的顶部；

所述金刚石夹持块与所述连接槽对应设置。

可选地，所述金刚石夹持块为矩形块，所述连接槽为平行于所述夹持部的顶面的矩形开口槽。

可选地，所述夹持部的夹持面的宽度小于所述基座的对应面的宽度，所述金刚石夹持块的长度沿所述夹持面的宽度设置，所述金刚石夹持块的长度与所述夹持面的宽度相同。

可选地，所述基座与所述夹持部为一体结构。

可选地，所述基座和所述夹持部为氧化锆结构。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的夹持用夹爪，通过在夹持部的夹持面上设置金刚石夹持块，从而夹持物品时使金刚石夹持块与待夹持物品接触。由于金刚石夹持块的材质相对于不锈钢材质的硬度高，耐磨性好，因此，本实用新型的夹持用夹爪的耐磨性更好，使用寿命更长，减少了夹爪的更换次数，节省了时间，提高了生产效率。由于仅在夹持面上的夹持位置设置金刚石夹持块，需要的金刚石材质较少，减少了材料成本。

本实用新型还提供了一种夹持设备，包括底座和连接在所述底座上的夹爪升降装置，所述夹爪升降装置上连接有夹持用夹爪，所述夹持用夹爪为上述的夹持用夹爪。

可选地，所述夹持用夹爪可拆卸连接于所述夹爪升降装置的升降端。

本实用新型的夹持设备上设置有上述的夹持用夹爪，因此具有上述的夹持用夹爪的优点，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的夹持用夹爪的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的夹持用夹爪的一个角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的夹持用夹爪的另一个角度的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的夹持用夹爪的又一个角度的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的夹持用夹爪的第四个角度的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的夹持用夹爪上未安装金刚石夹持块的结构示意图。

其中：

01、夹持面，02、夹持部，

1、基座，

2、夹持部，

201、夹持面，202、连接槽，203、非夹持面，

3、金刚石夹持块，

301、作业面。

具体实施方式

本实用新型公开了一种夹持用夹爪，夹爪的耐磨性好，使用寿命长。

本实用新型还提供了一种夹持设备。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图2至图6，本实用新型的夹持用夹爪，包括基座1和夹持部2，夹持部2设置在基座1上，夹持部2用于夹持物品，基座1用于与夹持设备连接。夹持部2的夹持面201上设置有金刚石夹持块3，金刚石夹持块3固定连接在夹持部2上。

其中，夹持面201上的金刚石夹持块3用于与夹持物品接触。金刚石夹持块3为金刚石材质。金刚石夹持块3镶嵌于夹持面201上。

本实用新型的夹持用夹爪，通过在夹持部2的夹持面201上设置金刚石夹持块3，从而夹持物品时使金刚石夹持块3与待夹持物品接触。由于金刚石夹持块3的材质相对于不锈钢材质的硬度高，耐磨性好，因此，本实用新型的夹持用夹爪的耐磨性更好，使用寿命更长，更换次数少，减少了更换时间，延长了工作时间，从而提高了工作效率。由于仅在夹持面201上的夹持位置设置金刚石夹持块3，需要的金刚石材质较少，减少了材料成本。

为了延长夹爪的使用寿命，夹持部2包括两个夹持面201，两个夹持面201为夹持部2的两个相对的侧面，每个夹持面201上均设置有一个金刚石夹持块3，金刚石夹持块3位于夹持面201的加持位置。

为了便于连接金刚石夹持块3，夹持部2上设置有连接槽202，金刚石夹持块3固定连接在连接槽202内。可以理解的，每个夹持面201上均设置一个连接槽202，两个夹持面201上的连接槽202平行设置。

在一实施例中，连接槽202设置于夹持部2的夹持面201的顶部，如图4和图6所示，金刚石夹持块3与连接槽202对应设置，以便将金刚石夹持块3放置在连接槽202内。为了便于安装金刚石夹持块3，连接槽202的长度与夹持面201的宽度W相同，此处的夹持面201的宽度W，是指夹持部2的两个非夹持面203的间隔距离，如图3所示，从而使连接槽202的两端贯通两个非夹持面203，不仅有利于金刚石夹持块3的安装，还有利于连接槽202的加工，大大降低加工成本。

具体的，金刚石夹持块3靠近夹持面201的作业面301用于夹持物品，作业面301与夹持面201平齐，或者，作业面301略高于夹持面201，从而尽量避免被夹持物品与除作业面301外的夹持面201接触，避免了夹持面201的磨损，延长了夹爪的使用寿命。

进一步的，如图2所示，金刚石夹持块3为矩形块，连接槽202为平行于夹持部2的顶面的矩形开口槽，金刚石夹持块3焊接或者粘接在连接槽202内。

其中，夹持部2的夹持面201的宽度W小于基座1的对应面的宽度，基座1的与夹持面201的对应面，为基座1与夹持面201同侧的面。夹持面201的垂直夹持部2的顶面的中心线与基座1的与夹持面201的对应面的中心线重合，这样，保证夹持部2的夹持稳定性。金刚石夹持块3的长度沿夹持面201的宽度设置，金刚石夹持块3的长度与夹持面201的宽度W相同，如图3所示。

在一实施例中，基座1与夹持部2为一体结构。基座1与夹持部2均为氧化锆材质，从而提升了夹爪的耐磨性，同时避免产品受磁。

本实用新型的夹持用夹爪，由现有技术中的具有单个夹持面更改为具有两个相对设置的夹持面，两个夹持面均可进行夹持作业，延长了夹爪的使用寿命。通过在夹持面201上的夹持位置设置金刚石夹持块3，利用金刚石夹持块3的作业面301夹持物品，基座1与夹持部2均为氧化锆材质，金刚石夹持块3连接在夹持部2，从而使整个夹爪均具有很好的耐磨性，大大提高了夹爪的耐磨能力，同时可以避免产品受磁，延长了使用寿命。

本实用新型还提供了一种夹持设备，包括底座和连接在所述底座上的夹爪升降装置，所述夹爪升降装置上连接有夹持用夹爪，所述夹持用夹爪为上述的夹持用夹爪。为了便于控制夹爪的位置，所述夹持用夹爪可拆卸连接于所述夹爪升降装置的升降端，通过可拆卸连接，便于更换磨损的夹爪。

在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本方案的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种夹持用夹爪，其特征在于，包括：

基座；

用于夹持物品的夹持部，所述夹持部设置在所述基座上；

所述夹持部的夹持面上设置有金刚石夹持块，所述金刚石夹持块固定连接在所述夹持部上。

2.根据权利要求1所述的夹持用夹爪，其特征在于，所述夹持部包括两个夹持面，两个所述夹持面为所述夹持部的两个相对的侧面，每个所述夹持面上均设置有一个所述金刚石夹持块。

3.根据权利要求1或2所述的夹持用夹爪，其特征在于，所述夹持部上设置有连接槽，所述金刚石夹持块固定连接在所述连接槽内。

4.根据权利要求3所述的夹持用夹爪，其特征在于，所述连接槽设置于所述夹持部的夹持面的顶部；

所述金刚石夹持块与所述连接槽对应设置。

5.根据权利要求4所述的夹持用夹爪，其特征在于，所述金刚石夹持块为矩形块，所述连接槽为平行于所述夹持部的顶面的矩形开口槽。

6.根据权利要求1所述的夹持用夹爪，其特征在于，所述夹持部的夹持面的宽度小于所述基座的对应面的宽度，所述金刚石夹持块的长度沿所述夹持面的宽度设置，所述金刚石夹持块的长度与所述夹持面的宽度相同。

7.根据权利要求1所述的夹持用夹爪，其特征在于，所述基座与所述夹持部为一体结构。

8.根据权利要求1所述的夹持用夹爪，其特征在于，所述基座和所述夹持部为氧化锆结构。

9.一种夹持设备，包括底座和连接在所述底座上的夹爪升降装置，所述夹爪升降装置上连接有夹持用夹爪，其特征在于，所述夹持用夹爪为权利要求1-8任一项所述的夹持用夹爪。

10.根据权利要求9所述的夹持设备，其特征在于，所述夹持用夹爪可拆卸连接于所述夹爪升降装置的升降端。