CN207242834U - 一种铜盘翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械手搬运技术领域，具体涉及一种铜盘翻转机构，包括条形板、翻转固定板、圆弧夹具、铜盘、定位销、吊环、插销。准备工作时，插销处于未插入状态，圆弧夹具松开，两端夹具卡住铜盘后，插杆插入插销孔固定。铜盘翻转机构通过吊环由电葫芦吊装搬运，铜盘可随旋转轴翻转，当铜盘在竖直平面内时，定位销插入翻转固定板长度方向的两个孔和夹具的两个孔定位；当铜盘在水平平面内时，定位销插入翻转固定板宽度方向的两个孔和夹具的两个孔定位。本实用新型能够实现铜盘的夹持、搬运、翻转与定位。提高了精度，降低工人的工作量、提高效率，减轻人工操作对人体健康的潜在威胁，防止工伤的发生。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手搬运技术领域，具体涉及一种铜盘搬运翻转机构。
背景技术
随着冶金行业的快速发展，铜的使用量巨大，具有一定宽度的铜皮沿长度方向卷成空心环状柱体的铜盘，在使用中铜盘上下底面只能固定的一面朝上，不能颠倒，铜盘的搬运和翻转需求量巨大。
在现有的铜盘搬运翻转领域常见的处理方式是通过人工完成铜盘的搬运、翻转，该种搬运翻转方式由于是工人直接参与搬运、翻转，因此工作量巨大、工作效率极低，工作环境恶劣，危害人体健康，人工成本较高。
实用新型内容
针对上述的铜盘搬运、翻转等会出现的问题，本实用新型提供一种铜盘搬运、翻转机构。
本实用新型提供如下技术方案：
一种铜盘翻转机构，包括条形板、翻转固定板、圆弧夹具、铜盘、定位销、吊环、插销。
铜盘翻转机构整体呈“冂”形；
上横边中间装有吊环，上横边为由铰链连接的一长一短条形板组成，短条形板绕铰链轴翻转，当与长条形板在同一平面时由插销水平固定；
两竖边与上横边条形板两端垂直固定，两竖边下端内侧分别装有小旋转轴，两旋转轴的轴线在同一直线且平行于上横边；
通过两旋转轴装有一对相向的圆弧夹具，所述圆弧夹具呈圆弧板状，圆弧板的宽度与铜皮的宽度相当，圆弧板上开有两个销孔，圆弧板的两侧有侧挡板，卡住铜盘，所述圆弧夹具夹住铜盘随旋转轴翻转；
两竖边为翻转固定板，所述每个翻转固定板下端沿长度和宽度方向各开有两个销孔。
进一步的，所述长短条形板的宽度与所述铜皮宽度相当，所述长短条形板的总长度与所述铜盘直径相当。
进一步的，所述翻转固定板长度方向两孔间距等于宽度方向两孔间距等于圆弧板上两孔间距。
进一步的，所述圆弧夹具呈圆弧板状，圆弧板上开有两个销孔，圆弧板弧长方向的两端侧面有呈三角形形状的凸起，卡住铜盘。
进一步的，所述短条形板上装有插销孔，所述长条形板上装有可活动的插杆。
进一步的，所述固定架采用碳钢板加工而成，并且装有吊环，能够实现电弧炉的吊装，以此来实现整个机构的安装定位。
所述圆弧夹具采用合成树脂壁，增大摩擦力，避免硬接触造成的铜盘表面损伤。圆弧夹具仿铜盘形状，侧面凸起卡住铜盘防止坠落及造成的工伤。
铜盘翻转机构准备工作时，插销处于未插入状态，短条形板沿铰链轴向上抬起，带动一边翻转固定板及圆弧夹具松开，两端夹具卡住铜盘后，固定架长短条形板在一个水平面，插杆插入插销孔水平固定。
铜盘翻转机构通过吊环由电葫芦吊装搬运，手动推动铜盘，铜盘可随旋转轴翻转，当铜盘在竖直平面内时，定位销插入翻转固定板长度方向的两个孔和夹具的两个孔定位；当铜盘在水平平面内时，定位销插入翻转固定板宽度方向的两个孔和夹具的两个孔定位。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型能够实现铜盘的夹持、搬运、翻转与定位。提高了精度，降低工人的工作量、提高效率，减轻人工操作对人体健康的潜在威胁，防止工伤的发生。
附图说明
图1是本铜盘翻转机构的示意图。
图中：1.条形板 2.翻转固定板 3.圆弧夹具 4.铜盘 5.定位销 6.吊环 7.插销
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细说明。
参见图1，本铜盘翻转机构包括条形板、翻转固定板、圆弧夹具、铜盘、定位销、吊环、插销。
铜盘翻转机构准备工作时，插销处于未插入状态，短条形板沿铰链轴向上抬起，带动一边翻转固定板及圆弧夹具松开，两端夹具卡住铜盘后，固定架长短条形板在一个水平面，插杆插入插销孔水平固定。
铜盘翻转机构通过吊环由电葫芦吊装搬运，手动推动铜盘，铜盘可随旋转轴翻转，当铜盘在竖直平面内时，定位销插入翻转固定板长度方向的两个孔和夹具的两个孔定位；当铜盘在水平平面内时，定位销插入翻转固定板宽度方向的两个孔和夹具的两个孔定位。
使用时，本铜盘翻转机构由吊环吊装在电弧炉上，通过与电弧炉的协同工作完成铜盘的搬运、翻转。
以上实施例为本申请的优选实施例，本领域的普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本申请总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本申请要求保护的范围之内。
Claims (5)
1.一种铜盘翻转机构，铜盘为一定宽度的铜皮沿长度方向卷成空心环状柱体，其特征在于：
所述铜盘翻转机构整体呈“冂”形；
上横边中间装有吊环，上横边为由铰链连接的一长一短条形板组成，短条形板绕铰链轴翻转，当与长条形板在同一平面时由插销水平固定；
两竖边与上横边条形板两端垂直固定，两竖边下端内侧分别装有小旋转轴，两旋转轴的轴线在同一直线且平行于上横边；
通过两旋转轴装有一对相向的圆弧夹具，所述圆弧夹具呈圆弧板状，圆弧板的宽度与铜皮的宽度相当，圆弧板上开有两个销孔，圆弧板的两侧有侧挡板，卡住铜盘，所述圆弧夹具夹住铜盘随旋转轴翻转；
两竖边为翻转固定板，所述每个翻转固定板下端沿长度和宽度方向各开有两个销孔。
2.根据权利要求1所述的一种铜盘翻转机构，其特征在于：所述长短条形板的宽度与所述铜皮宽度相当，所述长短条形板的总长度与所述铜盘直径相当。
3.根据权利要求1所述的一种铜盘翻转机构，其特征在于：所述翻转固定板长度方向两孔间距等于宽度方向两孔间距等于圆弧板上两孔间距。
4.根据权利要求1所述的一种铜盘翻转机构，其特征在于：所述圆弧夹具呈圆弧板状，圆弧板上开有两个销孔，圆弧板弧长方向的两端侧面有呈三角形形状的凸起，卡住铜盘。
5.根据权利要求1所述的一种铜盘翻转机构，其特征在于：
所述短条形板上装有插销孔，所述长条形板上装有可活动的插杆。
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