CN214924423U - 一种圆柱坐标机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆柱坐标机器人，包括转动盘，转动盘上侧装有工作台，工作台上侧固定连接升降装置，升降装置上侧固定连接平移装置，平移装置一侧装有夹取装置，夹取装置包括垫板，垫板一侧固定连接固定块，固定块相对的两侧均设有安装槽，每个安装槽内均铰接转动杆，每个转动杆一侧均固定连接吊板，每个吊板一侧均固定连接横杆，横杆上设有固定槽，固定槽内可拆卸连接夹板，在垫板上侧装有驱动装置，驱动装置用于驱动两个转动杆转动。本实用新型的优点：夹板可拆卸连接，可以根据物品的大小与形状不同来更换不同规格的夹板，提高了圆柱坐标机器人的适用性与灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种圆柱坐标机器人。
背景技术
在如今的加工制造行业，很多工厂的生产线上装卸料仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低，为了提高工作效率，降低人工成本，适应现代自动化生产，设计圆柱坐标机器人代替人工装卸料，以提高劳动生产率。现有的圆柱坐标机器人一般只能夹取同一种形状的物品，在使用过程中局限性较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种圆柱坐标机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种圆柱坐标机器人，包括转动盘，转动盘上侧装有工作台，工作台上侧固定连接升降装置，升降装置上侧固定连接平移装置，平移装置一侧装有夹取装置，夹取装置包括垫板，垫板一侧固定连接固定块，固定块相对的两侧均设有安装槽，每个安装槽内均铰接转动杆，每个转动杆一侧均固定连接吊板，每个吊板一侧均固定连接横杆，横杆上设有固定槽，固定槽内可拆卸连接夹板，在垫板上侧装有驱动装置，驱动装置用于驱动两个转动杆转动。
优选地，横杆上设有与固定槽相连通的通孔，夹板上设有螺纹孔，螺钉从通孔内穿过并在螺纹孔内螺纹连接，从而将夹板安装固定，实现夹板在固定槽内可拆卸连接。
优选地，夹板一侧设有“V”形槽。
优选地，“V”形槽内设有防滑槽。
优选地，驱动装置包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接第一铰接座，第一铰接座铰接两个连杆，每个连杆一端均铰接第二铰接座，两个第二铰接座一一对应与两个转动杆相固定。
优选地，升降装置包括底板，底板安装在工作台上侧，底板上侧固定连接多个立柱，立柱上滑动连接滑套，多个滑套上侧共同固定连接顶板。
本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种圆柱坐标机器人通过第一电动伸缩杆驱动转动杆转动，从而使得夹板将物体夹紧固定，夹板可拆卸连接，可以根据物品的大小与形状不同来更换不同规格的夹板，提高了圆柱坐标机器人的适用性与灵活性。
附图说明
图1是本实用新型所提供的一种圆柱坐标机器人的基本结构示意图；
图2是夹取装置的基本结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-2所示，本实用新型提供的一种圆柱坐标机器人，包括转动盘1，转动盘1上侧装有工作台2，工作台2上侧固定连接升降装置，升降装置包括底板3，底板3安装在工作台2上侧，底板3上侧固定连接多个立柱4，立柱4上滑动连接滑套5，多个滑套5上侧共同固定连接顶板6，底板3上侧装有第二电动伸缩杆11，第二电动伸缩杆11的伸缩端固定在顶板6下侧。顶板6上侧固定连接平移装置7，平移装置7为现有技术，在此不再赘述，平移装置7一侧装有夹取装置9，夹取装置9包括垫板91，垫板91一侧固定连接固定块92，固定块92相对的两侧均设有安装槽93，每个安装槽93内均铰接转动杆94，在垫板91上侧装有驱动装置，驱动装置用于驱动两个转动杆94转动。驱动装置包括第一电动伸缩杆912，第一电动伸缩杆912的伸缩端固定连接第一铰接座913，第一铰接座913铰接两个连杆914，每个连杆914一端均铰接第二铰接座915，两个第二铰接座915一一对应与两个转动杆94相固定。每个转动杆94一侧均固定连接吊板95，每个吊板95一侧均固定连接横杆96，横杆96上设有固定槽97，固定槽97内可拆卸连接夹板99，横杆96上设有与固定槽97相连通的通孔，夹板99上设有螺纹孔，螺钉从通孔内穿过并在螺纹孔内螺纹连接，从而将夹板99安装固定，实现夹板99在固定槽97内可拆卸连接。夹板99一侧设有“V”形槽910。“V”形槽910内设有防滑槽911。通过转动盘1能够调节夹取装置9的朝向，通过升降装置能够调节夹取装置9的高度，通过平移装置7能够调节夹取装置9的水平位置。夹取装置9在使用时候，第一电动伸缩杆912驱动转动杆94转动，从而使得夹板99将物体夹紧固定，夹板99可拆卸连接，可以根据物品的大小与形状不同来更换不同规格的夹板99，提高了圆柱坐标机器人的适用性与灵活性。
Claims (6)
1.一种圆柱坐标机器人，其特征在于：包括转动盘（1），转动盘（1）上侧装有工作台（2），所述工作台（2）上侧固定连接升降装置，所述升降装置上侧固定连接平移装置（7），平移装置（7）一侧装有夹取装置（9），所述夹取装置（9）包括垫板（91），所述垫板（91）一侧固定连接固定块（92），所述固定块（92）相对的两侧均设有安装槽（93），每个安装槽（93）内均铰接转动杆（94），每个所述转动杆（94）一侧均固定连接吊板（95），每个所述吊板（95）一侧均固定连接横杆（96），横杆（96）上设有固定槽（97），所述固定槽（97）内可拆卸连接夹板（99），在所述垫板（91）上侧装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动两个转动杆（94）转动。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标机器人，其特征在于：所述横杆（96）上设有与所述固定槽（97）相连通的通孔，所述夹板（99）上设有螺纹孔，螺钉从通孔内穿过并在螺纹孔内螺纹连接，从而将夹板（99）安装固定，实现夹板（99）在固定槽（97）内可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标机器人，其特征在于：所述夹板（99）一侧设有“V”形槽（910）。
4.根据权利要求3所述的一种圆柱坐标机器人，其特征在于：所述“V”形槽（910）内设有防滑槽（911）。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标机器人，其特征在于：所述驱动装置包括第一电动伸缩杆（912），所述第一电动伸缩杆（912）的伸缩端固定连接第一铰接座（913），第一铰接座（913）铰接两个连杆（914），每个连杆（914）一端均铰接第二铰接座（915），两个第二铰接座（915）一一对应与两个转动杆（94）相固定。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标机器人，其特征在于：所述升降装置包括底板（3），底板（3）安装在工作台（2）上侧，底板（3）上侧固定连接多个立柱（4），所述立柱（4）上滑动连接滑套（5），多个滑套（5）上侧共同固定连接顶板（6）。
Priority Applications (1)
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| CN202121241999.0U Expired - Fee Related CN214924423U (zh) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | 一种圆柱坐标机器人 |
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2021
- 2021-06-04 CN CN202121241999.0U patent/CN214924423U/zh not_active Expired - Fee Related
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