CN114749860A - 一种线旁四面体夹具机构 - Google Patents
一种线旁四面体夹具机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114749860A CN114749860A CN202210271952.1A CN202210271952A CN114749860A CN 114749860 A CN114749860 A CN 114749860A CN 202210271952 A CN202210271952 A CN 202210271952A CN 114749860 A CN114749860 A CN 114749860A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tetrahedron
- base
- clamp
- guide rail
- bottom plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种线旁四面体夹具机构，其特征在于：包括滑移底座、四面体机构和车型夹具，所述四面体机构设置在滑移底座上，所述车型夹具设置在四面体机构的一个面上；所述车型夹具的数量不超过四个，且每个车型夹具设置在四面体机构的不同面上。本发明采用电机和四面体的方式来实现夹具的切换，定位精度高，定位面柔性好。
Description
技术领域
本发明涉及车身柔性生产线技术领域，具体为一种线旁四面体夹具机构。
背景技术
在白车身柔性主线的门槛内板上件焊接工位，门槛内板的上件和定位都是通过门槛内板抓手来实现的，门槛内板抓手从料架或对中台抓取门槛内板，并通过机器人搬运至白车身上指定位置，完成对门槛内板的定位。在焊接过程中机器人脱开抓手，抓手放在Docking上，用Docking对抓手进行定位。在进行车型切换时，需要根据不同的车型，切换不同的抓手。
现有技术存在的问题：
1)、不同车型的门槛内板由于定位和型面不同，需要设计专用的抓手来对门槛内板进行定位和搬运；
2)、由于车身结构不同，白车身在主线上的位置可能会有不同，定位抓手的DOCKING会占用焊接空间，影响焊接效率；
3)、在车型切换的过程中，需要大量场地来存放切换下来的抓手。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种线旁四面体夹具机构，线旁四面体夹具通过电机旋转转轴，根据车型自动选择相应的夹具。
为达到上述发明目的，本发明所述的一种线旁四面体夹具机构，包括：滑移底座、四面体机构和车型夹具，所述四面体机构设置在滑移底座上，所述车型夹具设置在四面体机构的一个面上；所述车型夹具的数量不超过四个，且每个车型夹具设置在四面体机构的不同面上。
进一步的，所述滑移底座包括拖链、导轨、滑移底板、固定底座、到位锁紧机构、气缸和气缸伸缩杆，所述滑移底板可滑动设置在导轨上方，所述导轨设置在固定底座上，所述到位锁紧机构设置在导轨上，所述气缸伸缩杆与导轨平行设置，其一端连接滑移底板，另一端连接气缸，所述拖链设置在滑移底板的一侧。
进一步的，所述四面体机构包括电机、底座、限位机构、转轴和夹具安装座，所述转轴安装在底座上，所述电机连接转轴的一端，所述限位机构的一端连接转轴，所述限位机构的另一端安装在底座上，夹具安装座安装在转轴上，所述车型夹具安装在夹具安装座，所述底座固定在滑移底板。
工作原理：
初始状态，线旁四面体夹具滑移在最外侧，当前车型夹具旋转在上面的放件位。
抓手或人工抓取零件并将零件放置在夹具上，夹具夹紧，定位零件。
四面体旋转，将当前车型夹具和零件旋转至内侧的工作位。
当白车身到位后，四面体机构滑移至内侧，锁紧机构锁紧，将零件定位到车身上。
焊接完成后，夹具开夹，线旁四面体滑移至最外侧，并将车型夹具旋转在上面的放件位。。
本发明
1)、开发一种线旁四面体夹具，采用电机+四面体的方式来实现夹具的切换，定位精度高，定位面柔性好；
2)、采用四面体机构可以实现多平台任意四种车型柔性适用；
3)、四面体预留标准安装板，方便后续车型导入。
附图说明
图1为本发明一种线旁四面体夹具机构的整体结构示意图；
图2为滑移底座的结构示意图；
图3为四面体机构的结构示意图
图中，1-滑移底座；2-四面体机构；3-车型夹具；101-拖链；102-导轨；103-滑移底板；104-固定底座；105-到位锁紧机构；106-气缸；107-气缸伸缩杆；201-电机；202-底座；203-限位机构；204-转轴；205-夹具安装座。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明所述的一种线旁四面体夹具机构，包括：滑移底座1、四面体机构2和车型夹具3，所述四面体机构2设置在滑移底座1上，所述车型夹具3设置在四面体机构2的一个面上；所述车型夹具3的数量不超过四个，且每个车型夹具设置在四面体机构2的不同面上。车型夹具根据不同的车型单独设计，每种车型的夹具放在四面体相对应的一个面上，最多可以放置四种车型的夹具。
在本实施方式中，所述滑移底座1包括拖链101、导轨102、滑移底板103、固定底座104、到位锁紧机构105、气缸106和气缸伸缩杆107，所述滑移底板103可滑动设置在导轨102上方，所述导轨102设置在固定底座104上，所述到位锁紧机构105设置在导轨102上，所述气缸伸缩杆107与导轨102平行设置，其一端连接滑移底板103，另一端连接气缸106，所述拖链101设置在滑移底板103的一侧。
在本实施方式中，所述四面体机构2包括电机201、底座202、限位机构203、转轴204和夹具安装座205，所述转轴204安装在底座202上，所述电机201连接转轴204的一端，所述限位机构203的一端连接转轴204，所述限位机构203的另一端安装在底座202上，夹具安装座205安装在转轴204上，所述车型夹具安装在夹具安装座205，所述底座202固定在滑移底板103。
工作原理：
初始状态，线旁四面体夹具滑移在最外侧，当前车型夹具旋转在上面的放件位。
步骤1:抓手或人工抓取零件并将零件放置在夹具上，夹具夹紧，定位零件。
步骤2:四面体旋转，将当前车型夹具和零件旋转至内侧的工作位。
步骤3:当白车身到位后，四面体机构滑移至内侧，锁紧机构锁紧，将零件定位到车身上。
步骤4:焊接完成后，夹具开夹，线旁四面体滑移至最外侧，并将车型夹具旋转在上面的放件位。
虽然，上文中已经用具体实施方式，对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (3)
1.一种线旁四面体夹具机构，其特征在于：包括滑移底座、四面体机构和车型夹具，所述四面体机构设置在滑移底座上，所述车型夹具设置在四面体机构的一个面上；所述车型夹具的数量不超过四个，且每个车型夹具设置在四面体机构的不同面上。
2.根据权利要求1所述的一种线旁四面体夹具机构，其特征在于：所述滑移底座包括拖链、导轨、滑移底板、固定底座、到位锁紧机构、气缸和气缸伸缩杆，所述滑移底板可滑动设置在导轨上方，所述导轨设置在固定底座上，所述到位锁紧机构设置在导轨上，所述气缸伸缩杆与导轨平行设置，其一端连接滑移底板，另一端连接气缸，所述拖链设置在滑移底板的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种线旁四面体夹具机构，其特征在于：所述四面体机构包括电机、底座、限位机构、转轴和夹具安装座，所述转轴安装在底座上，所述电机连接转轴的一端，所述限位机构的一端连接转轴，所述限位机构的另一端安装在底座上，夹具安装座安装在转轴上，所述车型夹具安装在夹具安装座，所述底座固定在滑移底板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210271952.1A CN114749860A (zh) | 2022-03-18 | 2022-03-18 | 一种线旁四面体夹具机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210271952.1A CN114749860A (zh) | 2022-03-18 | 2022-03-18 | 一种线旁四面体夹具机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114749860A true CN114749860A (zh) | 2022-07-15 |
Family
ID=82326458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210271952.1A Pending CN114749860A (zh) | 2022-03-18 | 2022-03-18 | 一种线旁四面体夹具机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114749860A (zh) |
-
2022
- 2022-03-18 CN CN202210271952.1A patent/CN114749860A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN200984737Y (zh) | 敞、棚、平车车体翻转机 | |
| CN212918157U (zh) | 一种汽车部件焊接生产线 | |
| CN103896032A (zh) | 直轨侧围输送车 | |
| CN109605405A (zh) | 自适应圆柱体抓取手爪 | |
| CN109465585B (zh) | 汽车钣金件组合式焊接的集成式固定系统 | |
| CN103338430B (zh) | 扩音器自动化生产线 | |
| CN114749860A (zh) | 一种线旁四面体夹具机构 | |
| CN217371194U (zh) | 一种线旁四面体夹具机构 | |
| CN208132530U (zh) | 一种用于汽车座椅管件加工的横移送料机构 | |
| CN211438992U (zh) | 一种汽车零部件工装夹具 | |
| CN213996534U (zh) | 点胶机 | |
| CN213702581U (zh) | 一种气瓶加工用固定装置 | |
| CN114453819A (zh) | 一种柔性搬运抓手和线旁变形夹具的定位系统及定位方法 | |
| CN210359927U (zh) | 车身焊接生产线用柔性滑台 | |
| CN211759701U (zh) | 卡钳总成多工位工作台 | |
| CN209078781U (zh) | 重型汽车轮毂槽圈对中夹持机构 | |
| CN209850190U (zh) | 一种汽车电池托盘柔性焊接夹具 | |
| CN209969899U (zh) | 一种柔性自动切换十字滑台设备 | |
| CN208409867U (zh) | 一种柔性机器人抓手及其系统 | |
| CN112917060A (zh) | 灭火器瓶体流水线 | |
| CN218319350U (zh) | 一种夹持装置及移动机器人 | |
| CN217192855U (zh) | 一种钥匙坯料翻转工装 | |
| CN217452731U (zh) | 一种柔性搬运抓手和线旁变形夹具的定位系统 | |
| CN212217614U (zh) | 一种高效多工位机器人焊接夹持装置 | |
| CN213201427U (zh) | 上下料系统轴套类零件搬运装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |