CN217371194U - 一种线旁四面体夹具机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线旁四面体夹具机构，其特征在于：包括滑移底座、四面体机构和车型夹具，所述四面体机构设置在滑移底座上，所述车型夹具设置在四面体机构的一个面上；所述车型夹具的数量不超过四个，且每个车型夹具设置在四面体机构的不同面上。本实用新型采用电机和四面体的方式来实现夹具的切换，定位精度高，定位面柔性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及车身柔性生产线技术领域，具体为一种线旁四面体夹具机构。
背景技术
在白车身柔性主线的门槛内板上件焊接工位，门槛内板的上件和定位都是通过门槛内板抓手来实现的，门槛内板抓手从料架或对中台抓取门槛内板，并通过机器人搬运至白车身上指定位置，完成对门槛内板的定位。在焊接过程中机器人脱开抓手，抓手放在Docking上，用Docking对抓手进行定位。在进行车型切换时，需要根据不同的车型，切换不同的抓手。
现有技术存在的问题：
1)、不同车型的门槛内板由于定位和型面不同，需要设计专用的抓手来对门槛内板进行定位和搬运；
2)、由于车身结构不同，白车身在主线上的位置可能会有不同，定位抓手的DOCKING会占用焊接空间，影响焊接效率；
3)、在车型切换的过程中，需要大量场地来存放切换下来的抓手。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种线旁四面体夹具机构，线旁四面体夹具通过电机旋转转轴，根据车型自动选择相应的夹具。
为达到上述实用新型目的，本实用新型所述的一种线旁四面体夹具机构，包括：滑移底座、四面体机构和车型夹具，所述四面体机构设置在滑移底座上，所述车型夹具设置在四面体机构的一个面上；所述车型夹具的数量不超过四个，且每个车型夹具设置在四面体机构的不同面上。
进一步的，所述滑移底座包括拖链、导轨、滑移底板、固定底座、到位锁紧机构、气缸和气缸伸缩杆，所述滑移底板可滑动设置在导轨上方，所述导轨设置在固定底座上，所述到位锁紧机构设置在导轨上，所述气缸伸缩杆与导轨平行设置，其一端连接滑移底板，另一端连接气缸，所述拖链设置在滑移底板的一侧。
进一步的，所述四面体机构包括电机、底座、限位机构、转轴和夹具安装座，所述转轴安装在底座上，所述电机连接转轴的一端，所述限位机构的一端连接转轴，所述限位机构的另一端安装在底座上，夹具安装座安装在转轴上，所述车型夹具安装在夹具安装座，所述底座固定在滑移底板。
工作原理：
初始状态，线旁四面体夹具滑移在最外侧，当前车型夹具旋转在上面的放件位。
抓手或人工抓取零件并将零件放置在夹具上，夹具夹紧，定位零件。
四面体旋转，将当前车型夹具和零件旋转至内侧的工作位。
当白车身到位后，四面体机构滑移至内侧，锁紧机构锁紧，将零件定位到车身上。
焊接完成后，夹具开夹，线旁四面体滑移至最外侧，并将车型夹具旋转在上面的放件位。
本实用新型
1)、开发一种线旁四面体夹具，采用电机+四面体的方式来实现夹具的切换，定位精度高，定位面柔性好；
2)、采用四面体机构可以实现多平台任意四种车型柔性适用；
3)、四面体预留标准安装板，方便后续车型导入。
附图说明
图1为本实用新型一种线旁四面体夹具机构的整体结构示意图；
图2为滑移底座的结构示意图；
图3为四面体机构的结构示意图。
图中，1-滑移底座；2-四面体机构；3-车型夹具；101-拖链；102-导轨；103-滑移底板； 104-固定底座；105-到位锁紧机构；106-气缸；107-气缸伸缩杆；201-电机；202-底座；203- 限位机构；204-转轴；205-夹具安装座。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型所述的一种线旁四面体夹具机构，包括：滑移底座1、四面体机构2和车型夹具3，所述四面体机构2设置在滑移底座1上，所述车型夹具3设置在四面体机构2的一个面上；所述车型夹具3的数量不超过四个，且每个车型夹具设置在四面体机构2的不同面上。车型夹具根据不同的车型单独设计，每种车型的夹具放在四面体相对应的一个面上，最多可以放置四种车型的夹具。
进一步的，所述滑移底座1包括拖链101、导轨102、滑移底板103、固定底座104、到位锁紧机构105、气缸106和气缸伸缩杆107，所述滑移底板103可滑动设置在导轨102上方，所述导轨102设置在固定底座104上，所述到位锁紧机构105设置在导轨102上，所述气缸伸缩杆107与导轨102平行设置，其一端连接滑移底板103，另一端连接气缸106，所述拖链101设置在滑移底板103的一侧。
进一步的，所述四面体机构2包括电机201、底座202、限位机构203、转轴204和夹具安装座205，所述转轴204安装在底座202上，所述电机201连接转轴204的一端，所述限位机构203的一端连接转轴204，所述限位机构203的另一端安装在底座202上，夹具安装座205安装在转轴204上，所述车型夹具安装在夹具安装座205，所述底座202固定在滑移底板103。
工作原理：
初始状态，线旁四面体夹具滑移在最外侧，当前车型夹具旋转在上面的放件位。
抓手或人工抓取零件并将零件放置在夹具上，夹具夹紧，定位零件。
四面体旋转，将当前车型夹具和零件旋转至内侧的工作位。
当白车身到位后，四面体机构滑移至内侧，锁紧机构锁紧，将零件定位到车身上。
焊接完成后，夹具开夹，线旁四面体滑移至最外侧，并将车型夹具旋转在上面的放件位。
虽然，上文中已经用具体实施方式，对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (3)
1.一种线旁四面体夹具机构，其特征在于：包括滑移底座、四面体机构和车型夹具，所述四面体机构设置在滑移底座上，所述车型夹具设置在四面体机构的一个面上；所述车型夹具的数量不超过四个，且每个车型夹具设置在四面体机构的不同面上。
2.根据权利要求1所述的一种线旁四面体夹具机构，其特征在于：所述滑移底座包括拖链、导轨、滑移底板、固定底座、到位锁紧机构、气缸和气缸伸缩杆，所述滑移底板可滑动设置在导轨上方，所述导轨设置在固定底座上，所述到位锁紧机构设置在导轨上，所述气缸伸缩杆与导轨平行设置，其一端连接滑移底板，另一端连接气缸，所述拖链设置在滑移底板的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种线旁四面体夹具机构，其特征在于：所述四面体机构包括电机、底座、限位机构、转轴和夹具安装座，所述转轴安装在底座上，所述电机连接转轴的一端，所述限位机构的一端连接转轴，所述限位机构的另一端安装在底座上，夹具安装座安装在转轴上，所述车型夹具安装在夹具安装座，所述底座固定在滑移底板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220599209.4U CN217371194U (zh) | 2022-03-18 | 2022-03-18 | 一种线旁四面体夹具机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202220599209.4U CN217371194U (zh) | 2022-03-18 | 2022-03-18 | 一种线旁四面体夹具机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217371194U true CN217371194U (zh) | 2022-09-06 |
Family
ID=83102414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220599209.4U Active CN217371194U (zh) | 2022-03-18 | 2022-03-18 | 一种线旁四面体夹具机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217371194U (zh) |
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2022
- 2022-03-18 CN CN202220599209.4U patent/CN217371194U/zh active Active
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