CN211759701U - 卡钳总成多工位工作台 - Google Patents

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陈佳
李征富
蔡建成
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Wuhan Scaf Automation Engineering Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种卡钳总成多工位工作台,其特征在于:包括工作台架,所述工作台架上转动连接有转盘,转盘的边缘处间隔装配有多个卡钳,所述工作台架上沿转盘的周向分别固定设有螺栓上料机构、吹扫机构、喷油机构和翻转下料机构,螺栓上料机构的出料口与螺栓拧紧机构相对应。这样一个工作台上集成有多个同时工作的工位,提高了整个生产线的效率,且减小了生产线的占地面积。

Description

卡钳总成多工位工作台
技术领域
本实用新型涉及卡钳装配技术领域,具体地指一种卡钳总成多工位工作台。
背景技术
卡钳总成生产线涉及多个工序,包括上料、螺栓拧紧、吹扫、喷油、下料、输送等,以前的卡钳总成生产线是直线式的,各个工序按照先后顺序依次线型排列,一个工作台只进行一个工序,生产节拍较慢,生产线占用面积大。
实用新型内容
本实用新型的目的就是要克服上述现有技术存在的不足,提供一种生产效率高、占用面积小的卡钳总成多工位工作台。
为实现上述目的,本实用新型提供一种卡钳总成多工位工作台,其特征在于:包括工作台架,所述工作台架上转动连接有转盘,所述工作台架上沿转盘的周向分别固定设有螺栓上料机构、吹扫机构、喷油机构和卡钳上下料机构。
进一步地,所述螺栓上料机构包括螺栓放料机构,所述螺栓放料机构连接有螺栓升降机构,所述螺栓升降机构连接有螺栓平移结构。
进一步地,所述吹扫机构包括固定在工作台架上的吹扫支架,所述吹扫支架上固定连接有吹扫定位机构,所述工作台架上位于吹扫定位机构的正下方还固定连接吹扫移动机构,所述吹扫移动机构上固定连接有吹扫头。
进一步地,所述喷油机构包括固定在工作台架上的喷油支架,所述喷油支架上固定设有喷油定位机构,所述工作台架上位于喷油定位机构的正下方还固定连接有喷油移动机构,所述喷油移动机构上固定连接有喷油嘴。
进一步地,所述卡钳上下料机构包括固定架,所述固定架上连接有升降机构,所述升降机构的活动端连接有翻转机构,所述翻转机构的活动端固定设有卡钳夹持机构。
进一步地,所述升降机构包括升降气缸,所述升降气缸一端与机架固定连接,另一端固定连接有升降架;所述翻转机构包括翻转气缸,所述翻转气缸一端与升降架固定连接,另一端连接有翻转支架,所述翻转支架与升降架铰接,所述卡钳夹持机构固定在翻转支架上。
进一步地,所述卡钳夹持机构包括机架,所述机架上设有导槽,所述导槽滑动配合有第一滑块和第二滑块,所述第一滑块和所述第二滑块均固接有用于夹持卡钳的夹爪,所述所述第一滑块和所述第二滑块之间连接有夹持气缸。
本实用新型的有益效果是:生产效率高、占用面积小。本实用新型通过转盘将卡钳定位在转盘的边缘随行转动,在工作台架上沿转盘的周向依次设有螺栓上料机构、吹扫机构、喷油机构和翻转下料机构。这样一个工作台上集成有多个同时工作的工位,提高了整个生产线的效率,且减小了生产线的占地面积。
附图说明
图1为本实用新型结构的立体图。
图2为吹扫机构和喷油机构的立体图。
图3为卡钳上下料机构的立体图。
图4为卡钳夹持机构的立体图。
图中各部件标号如下:工作台架1、转盘2、转盘伺服电机201、螺栓上料机构3、螺栓放料机构301、螺栓升降机构302、螺栓平移机构303、吹扫机构4、吹扫支架401、吹扫移动机构402、吹扫头403、吹扫定位机构404、喷油机构5、喷油支架501、喷油嘴502、喷油移动机构503、喷油定位机构504、卡钳上下料机构6、固定架61、升降机构62、升降气缸621、升降架622、翻转机构63、翻转气缸631、翻转支架632、卡钳夹持机构64、机架641、导槽642、第一滑块643、第二滑块644、夹持气缸645、夹爪646、卡钳7。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明,便于更清楚地了解本实用新型,但它们不对本实用新型构成限定。
如图1~4所示,一种卡钳总成多工位工作台,其特征在于:包括工作台架1,工作台架1上转动连接有转盘2,转盘的边缘沿周向间隔可拆卸连接有多个卡钳7,工作台架1上沿转盘的周向分别固定设有螺栓上料机构3、吹扫机构4、喷油机构5和卡钳上下料机构6。通过转盘将卡钳定位在转盘的边缘随行转动,卡钳依次进行吹扫、喷油润滑、螺栓拧紧装配、翻转下料等工序。这样一个工作台上集成有多个同时工作的工位,提高了整个生产线的效率,且减小了生产线的占地面积。
上述技术方案中,卡钳上下料机构6包括固定架61,固定架61上连接有升降机构62,升降机构62的活动端连接有翻转机构63,翻转机构63的活动端固定设有卡钳夹持机构64。
上述技术方案中,升降机构62包括升降气缸621,升降气缸621一端与机架61固定连接,另一端固定连接有升降架622;翻转机构63包括翻转气缸631,翻转气缸631一端与升降架622固定连接,另一端连接有翻转支架632,翻转支架632与升降架622铰接,卡钳夹持机构64固定在翻转支架632上。
上述技术方案中,卡钳夹持机构64包括机架641,机架641上设有导槽642,导槽642滑动配合有第一滑块643和第二滑块644,第一滑块643和第二滑块644均固接有用于夹持卡钳的夹爪646,第一滑块643和第二滑块644之间连接有夹持气缸645。
卡钳上下料机构通过在机架上滑动装配带有夹爪的第一滑块和第二滑块以及位于两者之间的夹持气缸且保持夹持气缸与导槽存在一定的间距,当夹持气缸的收缩会使得第一滑块和第二滑块产生一个倾覆力矩,从而实现了夹爪相对于卡钳夹持面的调整夹持,且能够实现自锁;进一步的,通过翻转机构和升降机构实现卡钳的上料以及装配完毕后的下料。
上述技术方案中,吹扫机构4包括固定在工作台架1上的吹扫支架401,吹扫支架401上固定连接有吹扫定位机构404,工作台架1上位于吹扫定位机构404的正下方还固定连接吹扫移动机构402,吹扫移动机构402上固定连接有吹扫头403。这样,当吹扫定位机构检测到卡钳转动到吹扫工位的位置时,吹扫移动机构移动吹扫头对卡钳的密封圈和气室进行吹扫清理。
上述技术方案中,喷油机构5包括固定在工作台架1上的喷油支架501,喷油支架501上固定设有喷油定位机构504,工作台架1上位于喷油定位机构504的正下方还固定连接有喷油移动机构503,喷油移动机构503上固定连接有喷油嘴502。这样,当喷油定位机构检测到卡钳转动到喷油工位的位置时,喷油移动机构移动喷油嘴对卡钳进行喷油润滑。

Claims (7)

1.一种卡钳总成多工位工作台,其特征在于:包括工作台架(1),所述工作台架(1)上转动连接有转盘(2),所述工作台架(1)上沿转盘(2)的周向分别固定设有螺栓上料机构(3)、吹扫机构(4)、喷油机构(5)和卡钳上下料机构(6)。
2.根据权利要求1所述的卡钳总成多工位工作台,其特征在于:所述螺栓上料机构(3)包括螺栓放料机构(301),所述螺栓放料机构(301)连接有螺栓升降机构(302),所述螺栓升降机构(302)连接有螺栓平移结构(303)。
3.根据权利要求1所述的卡钳总成多工位工作台,其特征在于:所述吹扫机构(4)包括固定在工作台架(1)上的吹扫支架(401),所述吹扫支架(401)上固定连接有吹扫定位机构(404),所述工作台架(1)上位于吹扫定位机构(404)的正下方还固定连接吹扫移动机构(402),所述吹扫移动机构(402)上固定连接有吹扫头(403)。
4.根据权利要求1所述的卡钳总成多工位工作台,其特征在于:所述喷油机构(5)包括固定在工作台架(1)上的喷油支架(501),所述喷油支架(501)上固定设有喷油定位机构(504),所述工作台架(1)上位于喷油定位机构(504)的正下方还固定连接有喷油移动机构(503),所述喷油移动机构(503)上固定连接有喷油嘴(502)。
5.根据权利要求1所述的卡钳总成多工位工作台,其特征在于:所述卡钳上下料机构(6)包括固定架(61),所述固定架(61)上连接有升降机构(62),所述升降机构(62)的活动端连接有翻转机构(63),所述翻转机构(63)的活动端固定设有卡钳夹持机构(64)。
6.根据权利要求5所述的卡钳总成多工位工作台,其特征在于:所述升降机构(62)包括升降气缸(621),所述升降气缸(621) 一端与固定架(61)固定连接,另一端固定连接有升降架(622);所述翻转机构(63)包括翻转气缸(631),所述翻转气缸(631)一端与升降架(622)固定连接,另一端连接有翻转支架(632),所述翻转支架(632)与升降架(622)铰接,所述卡钳夹持机构(64)固定在翻转支架(632)上。
7.根据权利要求6所述的卡钳总成多工位工作台,其特征在于:所述卡钳夹持机构(64)包括机架(641),所述机架(641)上设有导槽(642),所述导槽(642)滑动配合有第一滑块(643)和第二滑块(644),所述第一滑块(643)和所述第二滑块(644)均固接有用于夹持卡钳的夹爪(646),所述第一滑块(643)和所述第二滑块(644)之间连接有夹持气缸(645)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114871025A (zh) * 2022-06-24 2022-08-09 兴科电子(东莞)有限公司 一种单组份耐磨塑胶弹性漆喷涂装置

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