CN210435685U - 一种截止阀半自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种截止阀半自动组装机，属于自动化装配技术领域。它解决了现有的截止阀组装效率较低的问题。本截止阀半自动组装机，包括机架，机架上设有旋转工作台，所述旋转工作台上沿周向设有若干固定座，所述机架上设有位于旋转工作台外侧并用于旋拧阀芯螺母的旋拧机构一，所述旋拧机构一包括支架一和可相对支架一横向移动和上下移动的滑动座二，所述滑动座上设有驱动电机一，所述驱动电机一的端部设有夹持件，所述夹持件包括上下间隔设置的固定部和夹持部，所述固定部的一端与驱动电机一连接，所述夹持部的一端开有固定槽，所述固定部和夹持部之间形成让位槽。本实用新型能够对预装好后的截止阀进行螺母旋拧，提高了组装效率。

Description

一种截止阀半自动组装机

技术领域

本实用新型属于自动化装配技术领域，涉及一种截止阀半自动组装机。

背景技术

在截止阀的生产装配过程中，需要将阀芯装入阀体内并通过拧紧阀芯螺母使阀芯固定，并将手柄通过手柄螺母安装到阀芯上。目前，对于上述工序，大多企业依然采用通过工人手工装配的方式来完成，然而存在着工作效率低，质量不稳定等问题。

当然，在类似的领域，有些企业也采用了全自动化的安装设备，如中国专利申请(申请号：201710448284.4)公开了一种三通阀组装机及组装方法，该三通阀组装机包括机架，机架上设有多工位旋转工作台，旋转工作台上设有若干夹具，且机架上依次设有阀体上料工位、阀芯安装工位、阀芯压紧工位、第一螺旋盖安装工位、第一阀体旋转工位、第二螺旋盖安装工位、第二阀体旋转工位、气密性检测工位、螺旋头安装工位、护套安装工位、阀芯旋转工位和出料工位。然而，由于截止阀与三通阀结构有所不同，截止阀上设置有把手，因此，采用类似该第一螺旋盖安装工位的结构，当截止阀预装把手后，把手会与第一螺旋盖安装工位产生干涉，导致无法对阀芯螺母进行旋拧，只能采用先旋拧阀芯螺母，再安装把手的方式进行装配，安装过程较为繁琐，组装效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种截止阀半自动组装机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何实现在预装把手的情况下对截止阀阀芯螺母的自动拧紧。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种截止阀半自动组装机，包括机架，所述机架上转动设置有旋转工作台，所述旋转工作台上沿周向设有若干用于固定截止阀的固定座，其特征在于，所述机架上设有位于旋转工作台外侧并用于旋拧阀芯螺母的旋拧机构一，所述旋拧机构一包括固设于机架上的支架一和可相对支架一横向移动和上下移动的滑动座二，所述滑动座上设有转轴朝下的驱动电机一，所述驱动电机一的端部设有夹持件，所述夹持件包括上下间隔设置的固定部和夹持部，所述固定部的一端与驱动电机一连接，所述夹持部的一端开有用于和阀芯螺母卡合的固定槽，所述固定部和夹持部之间形成用于避让截止阀把手的让位槽。

本实用新型在机架上设置能够相对机架转动的旋转工作台，且旋转工作台上沿周向依次设置多个固定座，将阀体与阀芯预组装后且阀芯螺母未拧紧的截止阀固定于固定座上，通过旋转工作台的转动，使阀芯螺母未拧紧的截止阀移动到旋拧机构一所在的工位后，旋拧机构一能够驱动夹持件从截止阀的侧部向截止阀的方向横向移动，使夹持件的固定部位于把手与阀芯螺母之间，且把手位于让位槽内，然后驱动夹持件向下移动并与阀芯螺母卡合，然后夹持件旋转以拧紧阀芯螺母。这样，本夹持件在旋拧阀芯螺母时能够对把手形成让位，避免把手与夹持件形成干涉，使阀芯螺母能够自动拧紧。

在上述的截止阀半自动组装机中，所述支架一上设有与支架一滑动连接的滑动座一和用于驱动滑动座一横向移动的驱动件一，所述滑动座二滑动连接于滑动座一上，且滑动座一上还设有用于驱动滑动座二上下移动的驱动件二。这样，在驱动件一和驱动件二的作用下，滑动座二能够相对支架一横向以及上下移动。

在上述的截止阀半自动组装机中，所述机架上还设有用于旋拧把手螺母的旋拧机构二和用于取出截止阀的出料机构，所述旋拧机构一、旋拧机构二和出料机构沿旋转工作台的周向依次设置。这样，本截止阀半自动组装机能够依次对固定在旋转工作台上的截止阀进行阀芯螺母的拧紧、把手螺母的拧紧以及出料。

在上述的截止阀半自动组装机中，所述旋拧机构二包括固设于机架上的支架二、滑动连接于支架二上的滑动座三和用于驱动滑动座三上下移动的驱动件三，所述滑动座三上竖直设有驱动电机二，所述驱动电机二的转轴同轴连接有套筒扳手。这样，截止阀移动到位后，套筒扳手能够通过驱动件三下移并使截止阀的把手螺母嵌入套筒扳手内，然后驱动电机二驱动套筒扳手转动以拧紧把手螺母。

在上述的截止阀半自动组装机中，所述支架二上还设有缓冲结构，所述缓冲结构包括套筒、缓冲杆和弹簧，所述套筒与支架二固连于滑动座三的下方，所述套筒的开口朝上，所述缓冲杆的一端插设于套筒，所述缓冲杆的另一端伸出套筒外并能够与滑动座三抵靠，所述弹簧位于套筒内并对缓冲杆提供向上的推力。缓冲机构的设置使套筒扳手下移到快与把手螺母接触时对滑动座三进行减速并定位，提高套筒扳手的移动精度，避免套筒扳手对把手螺母和把手造成冲击，从而保证截止阀各部件之间的配合精度。

在上述的截止阀半自动组装机中，所述支架二上还设有阀芯螺母定位结构，所述阀芯螺母定位结构包括固定爪和驱动件四，所述固定爪的一端开有用于和阀芯螺母卡合的凹槽，所述驱动件四与固定爪的另一端固连并能驱动固定爪沿横向来回移动。固定爪能够在套筒扳手旋拧把手螺母时对截止阀形成支撑和定位，提高截止阀的固定效果。

在上述的截止阀半自动组装机中，所述固定座上开有开口朝上并供截止阀的阀体嵌入的定位槽，所述定位槽呈长条形，所述定位槽的底壁呈内凹的弧形。定位槽的形状大致与截止阀的阀体相同，使截止阀置入定位槽后即可形成定位，便于截止阀的取放，而且旋拧机构一和旋拧机构二工作时避免截止阀发生转动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过旋转工作台将预装好的截止阀依次输送到旋拧机构一和旋拧机构二所在的工位，实现阀芯螺母和把手螺母的自动拧紧，并能够实现自动出料，降低了工人的工作量并提高了截止阀的装配效率，而且产品的一致性更好。

2、本实用新型的旋拧机构一能够驱动夹持件上下和前后移动以固定阀芯螺母，而且夹持件上设置让位槽，使夹持件拧紧阀芯螺母时对把手形成避让，既保证阀芯螺母的安装，又避免与未完全固定的把手接触而影响其装配精度。

3、把手拧螺母拧紧机构上设置缓冲结构和阀芯螺母定位结构，使套筒扳手的移动精度更高且避免对截止阀造成冲击，而且在旋钮把手螺母时截止阀的稳定性更好。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是旋拧机构一的结构示意图；

图4是夹持件的结构示意图；

图5是固定座的结构示意图；

图6是旋拧机构二的结构示意图；

图7是缓冲结构的结构示意图；

图8是出料机构的结构示意图。

图中，1、机架；2、旋转工作台；21、固定座；21a、定位槽；3、旋拧机构一、31、支架一；32、滑动座一；33、驱动件一；34、滑动座二；35、驱动件二；36、驱动电机一；37、夹持件；37a、固定部；37b、连接部；37c、夹持部；37d、固定槽；4、旋拧机构二；41、支架二；42、滑动座三；43、驱动件三；44、驱动电机二；45、套筒扳手；461、套筒；462、缓冲杆；463、弹簧；47、驱动件四；48、固定爪；5、出料机构；51、支架三；52、驱动件五；53、机械手；6、控制柜；7、截止阀；71、阀芯螺母；72、把手螺母；8、滑槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

一种截止阀半自动组装机，如图1、图2所示，包括机架1，机架1上转动设置有旋转工作台2，旋转工作台2呈圆盘状，旋转工作台2上沿周向间隔设置有多个用于固定截止阀7的固定座21，机架1上环绕旋转工作台2依次间隔设有用于旋拧阀芯螺母的71旋拧机构一3、用于旋拧把手螺母的旋拧机构二4和出料机构5，机架1的一侧还设置有用于控制旋转工作台2、旋拧机构一3、旋拧机构二4和出料机构5的控制柜6。这样，工作人员只需将预装的截止阀7置入固定座21内固定，通过旋转工作台2转动，使阀芯螺母71和把手螺母72未拧紧的截止阀7依次经过旋拧机构一3、旋拧机构二4和出料机构5所在的工位，使截止阀7的阀芯螺母71和把手螺母72通过旋拧机构一3和旋拧机构二4拧紧，再通过出料机构5移出固定座21，从而完成截止阀7的装配。

具体的，如图1、图3所示，旋拧机构一3包括支架一31、滑动座一32、驱动件一33、滑动座二34、驱动件二35、驱动电机一36和夹持件37，其中支架一31固设于机架1上，滑动座一32沿横向与支架一31滑动连接，驱动件一33固设于支架一31上并与滑动座一32远离固定座21的一端连接，使滑动座一32能够相对固定座21沿水平方向来回移动，滑动座二34沿竖直方向滑动连接于滑动座一32上，驱动件二35固设于滑动座一32的顶部并与滑动座二34连接，使滑动座一32能够沿竖直方向来回移动，驱动电机一36沿竖直方向固设于滑动座二34的顶部，夹持件37转动连接于滑动座的底部，驱动电机一36的转轴穿过滑动座二34与夹持件37连接。截止阀7半自动组装机。如图4所示，夹持件37包括固定部37a、连接部37b和夹持部37c，其中固定部37a、连接部37b、夹持部37c均呈长条板状，固定部37a和夹持部37c均呈横向设置且上下间隔分布，连接部37b的两端分别与固定部37a和夹持部37c的一端固连，使固定部37a、连接部37b和夹持部37c之间形成一侧开口的让位槽，固定部37a远离连接部37b的一端与驱动电机一36的转轴连接，夹持部37c远离连接部37b的一端开有形状与阀芯螺母71相适配的固定槽37d，使夹持件37既能够与阀芯螺母71卡合，又能够对阀芯螺母71上方的把手进行避让。这样，当预装有截止阀7的固定座21移动到旋拧机构一3所在的工位时，夹持件37在驱动件一33的作用下朝固定座21的方向移动，使夹持件37位于阀芯螺母71的正上方，然后驱动件二35驱动夹持件37向下移动并与阀芯螺母71卡合，然后驱动电机一36驱动夹持件37转动以拧紧阀芯螺母71，当阀芯螺母71拧紧后，夹持件37再向上移动并向远离固定座21的方向移动以回到原位。本实施例中，驱动件一33和驱动件二35均为气缸或液压缸。

如图1、图6所示，旋拧机构二4包括支架二41、滑动座三42、驱动件三43、驱动电机二44和套筒扳手45，其中，支架二41固设于机架1上，滑动座三42沿竖直方向与支架二41滑动连接，驱动件三43为气缸或液压缸，驱动件三43固设于支架二41的顶部并与滑动座三42连接，使滑动座三42能够沿竖直方向来回移动，驱动电机二44沿竖直方向固设于滑动座三42上，且驱动电机二44的转轴朝下，套筒扳手45与驱动电机二44的转轴连接，使固定座21旋转到位后，套筒扳手45能够在驱动件三43的作用下向下移动并与截止阀7顶部的把手螺母72配合，通过驱动电机二44驱动套筒扳手45以拧紧把手螺母72。本实施例中，支架二41上还设置有两个位于滑动座三42的下方缓冲结构，如图7所示，缓冲结构包括套筒461、缓冲杆462和弹簧463，其中，套筒461呈竖直设置且底部封闭的筒状，缓冲杆462的下端活动地插接于套筒461内，缓冲杆462的顶部呈弧形并位于套筒461外，弹簧463也位于套筒461内，且弹簧463的两端分别与缓冲杆462和套筒461的底壁抵靠，使缓冲杆462具有向上的推力，这样，当套筒461扳手45下移并靠近把手螺母72后，滑动座三42后会与缓冲杆462的顶部抵靠，从而使滑动座三42减速并停止，从而避免套筒461扳手45与截止阀7发生刚性碰撞，并保证套筒461扳手45与把手螺母72的配合精度。本实施例中，支架二41上还设有阀芯螺母71定位结构，阀芯螺母71定位结构包括驱动件四47和固定爪48，驱动件四47固定于支架二41上，驱动件四47可以是气缸或液压缸，驱动件四47横向设置且驱动件四47的驱动杆与固定爪48连接，使固定爪48能够沿横向来回移动，固定爪48的端部具有用于和阀芯螺母71卡合的凹槽。由于阀芯螺母71经过旋拧机构一3的拧紧后与截止阀7固连成一体，通过固定爪48固定阀芯螺母71能够进一步保证截止阀7的稳定性，便于套筒461扳手45与把手螺母72配合。

如图8所示，出料机构5包括支架三51、驱动件五52和机械手53，支架三51固设于机架1上，驱动件五52沿横向滑动连接于支架三51上，驱动件五52为气缸或液压缸，驱动件五52呈竖直设置，且驱动件五52的驱动杆与机械手53连接，使机械手53能够上下移动以抓取固定座21内的截止阀7，并将截止阀7移动到位于机架1外侧且倾斜设置的滑槽8内。

如图1、图5所示，固定座21上具有开口朝上的的定位槽21a，定位槽21a呈长条形，且定位槽21a的底壁呈内凹的弧形，使定位槽21a的形状与截止阀7的阀体较为接近，使预装后的截止阀7直接置入定位槽21a即可对截止阀7形成定位。本实施例中，固定座21的数量为六个，并沿旋转工作台2的周向呈六等分分布，旋拧机构一3、旋拧机构二4和出料机构5沿位于旋转工作台2的外侧并沿旋转工作台2的周向呈60°角间隔分布，这样，旋拧机构一3、旋拧机构二4和出料机构5能够同时分别对其中三个固定座21上的截止阀7进行操作，而工人能够将预装后的截止阀7置入另外的三个固定座21内，以供本截止阀7半自动组装机进行装配加工。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、旋转工作台2、固定座21等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种截止阀半自动组装机，包括机架(1)，所述机架(1)上转动设置有旋转工作台(2)，所述旋转工作台(2)上沿周向设有若干用于固定截止阀(7)的固定座(21)，其特征在于，所述机架(1)上设有位于旋转工作台(2)外侧并用于旋拧阀芯螺母(71)的旋拧机构一(3)，所述旋拧机构一(3)包括固设于机架(1)上的支架一(31)和可相对支架一(31)横向移动和上下移动的滑动座二(34)，所述滑动座上设有转轴朝下的驱动电机一(36)，所述驱动电机一(36)的端部设有夹持件(37)，所述夹持件(37)包括上下间隔设置的固定部(37a)和夹持部(37c)，所述固定部(37a)的一端与驱动电机一(36)连接，所述夹持部(37c)的一端开有用于和阀芯螺母(71)卡合的固定槽(37d)，所述固定部(37a)和夹持部(37c)之间形成用于避让截止阀(7)把手的让位槽。

2.根据权利要求1所述的截止阀半自动组装机，其特征在于，所述支架一(31)上设有与支架一(31)滑动连接的滑动座一(32)和用于驱动滑动座一(32)横向移动的驱动件一(33)，所述滑动座二(34)滑动连接于滑动座一(32)上，且滑动座一(32)上还设有用于驱动滑动座二(34)上下移动的驱动件二(35)。

3.根据权利要求1或2所述的截止阀半自动组装机，其特征在于，所述机架(1)上还设有用于旋拧把手螺母(72)的旋拧机构二(4)和用于取出截止阀(7)的出料机构(5)，所述旋拧机构一(3)、旋拧机构二(4)和出料机构(5)沿旋转工作台(2)的周向依次设置。

4.根据权利要求3所述的截止阀半自动组装机，其特征在于，所述旋拧机构二(4)包括固设于机架(1)上的支架二(41)、滑动连接于支架二(41)上的滑动座三(42)和用于驱动滑动座三(42)上下移动的驱动件三(43)，所述滑动座三(42)上竖直设有驱动电机二(44)，所述驱动电机二(44)的转轴同轴连接有套筒扳手(45)。

5.根据权利要求4所述的截止阀半自动组装机，其特征在于，所述支架二(41)上还设有缓冲结构，所述缓冲结构包括套筒(461)、缓冲杆(462)和弹簧(463)，所述套筒(461)与支架二(41)固连于滑动座三(42)的下方，所述套筒(461)的开口朝上，所述缓冲杆(462)的一端插设于套筒(461)，所述缓冲杆(462)的另一端伸出套筒(461)外并能够与滑动座三(42)抵靠，所述弹簧(463)位于套筒(461)内并对缓冲杆(462)提供向上的推力。

6.根据权利要求5所述的截止阀半自动组装机，其特征在于，所述支架二(41)上还设有阀芯螺母(71)定位结构，所述阀芯螺母(71)定位结构包括固定爪(48)和驱动件四(47)，所述固定爪(48)的一端开有用于和阀芯螺母(71)卡合的凹槽，所述驱动件四(47)与固定爪(48)的另一端固连并能驱动固定爪(48)沿横向来回移动。

7.根据权利要求1或2所述的截止阀半自动组装机，其特征在于，所述固定座(21)上开有开口朝上并供截止阀(7)的阀体嵌入的定位槽(21a)，所述定位槽(21a)呈长条形，所述定位槽(21a)的底壁呈内凹的弧形。

Images