CN112025293A - 一种滤清器放水阀自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滤清器组装技术领域，公开一种滤清器放水阀自动安装设备。其中滤清器放水阀自动安装设备包括支架、基座和转盘组件，所述转盘组件可转动安装于所述基座上；所述转盘组件上方设置有安装于所述支架的多个工位，所述工位包括：所述上料工位用于将滤清器安装于所述转盘组件上；所述放水阀安装工位能够吸取放水阀，并将所述放水阀安装于所述滤清器上；所述拧紧工位用于将所述放水阀拧紧于所述滤清器上；所述下料工位能够将滤清器总成拆卸于所述转盘组件。本发明实现了放水阀的自动化安装，节省人力成本，通过设备组装，提高了放水阀的安装质量。

Description

一种滤清器放水阀自动安装设备

技术领域

本发明涉及滤清器组装技术领域，尤其涉及一种滤清器放水阀自动安装设备。

背景技术

目前，滤清器(油滤)上的放水阀装配环节为人工装配，生产线上常常需要三个人完成组装，分别为一人安装放水阀，一人预紧放水阀，一人拧紧放水阀。由于滤清器的生产量较大，人工装配的方式，产生巨大的人工成本，而且人工拧紧方式，拧紧工具为气动扳手，存在扭矩不稳定，放水阀安装不良等质量风险。

基于此，亟需一种滤清器放水阀自动安装设备，以解决上述存在的问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种滤清器放水阀自动安装设备，实现了放水阀的自动化安装，节省人力成本，通过设备组装，提高了放水阀的安装质量。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种滤清器放水阀自动安装设备，包括：

支架、基座和转盘组件，所述转盘组件可转动安装于所述基座上；所述转盘组件上方设置有安装于所述支架的多个工位，所述工位包括：

上料工位，所述上料工位用于将滤清器安装于所述转盘组件上；

放水阀安装工位，所述放水阀安装工位能够吸取放水阀，并将所述放水阀安装于所述滤清器上；

拧紧工位，所述拧紧工位用于将所述放水阀拧紧于所述滤清器上；

下料工位，所述下料工位能够将所述滤清器拆卸于所述转盘组件。

作为一种滤清器放水阀自动安装设备的优选技术方案，所述上料工位包括上料组件和第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述支架上，所述上料组件安装于所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构能够驱动所述上料组件移动，所述上料组件能够吸附所述滤清器。

作为一种滤清器放水阀自动安装设备的优选技术方案，所述上料组件包括抓盘和多个吸嘴，所述抓盘设置有与所述滤清器顶部形状匹配的第一凹槽，所述第一凹槽的侧壁上安装有多个所述吸嘴，所述吸嘴连接于气泵，所述吸嘴能够吸附所述滤清器。

作为一种滤清器放水阀自动安装设备的优选技术方案，所述放水阀安装工位包括吸块和第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述支架上，所述吸块安装于所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构能够驱动所述吸块移动，所述吸块连通于气泵，所述吸块能够吸附所述放水阀。

作为一种滤清器放水阀自动安装设备的优选技术方案，所述拧紧工位包括电动拧紧枪和第三驱动机构，所述第三驱动机构安装于所述支架上，所述第三驱动机构能够驱动所述电动拧紧枪移动，所述电动拧紧枪用于拧紧所述放水阀。

作为一种滤清器放水阀自动安装设备的优选技术方案，所述电动拧紧枪上设置有检测传感器，所述检测传感器用于检测所述电动拧紧枪的扭矩和拧紧角度。

作为一种滤清器放水阀自动安装设备的优选技术方案，所述拧紧工位还包括定位罩，所述定位罩安装于所述第三驱动机构上，所述电动拧紧枪部分安装于所述定位罩内，所述定位罩的底部设置有与所述滤清器顶部形状相同的第二凹槽。

作为一种滤清器放水阀自动安装设备的优选技术方案，所述下料工位包括第四驱动机构和下料组件，所述第四驱动机构安装于所述支架上，所述下料组件安装于所述第四驱动机构上，所述第四驱动机构能够驱动所述下料组件移动，所述下料组件与所述上料组件结构相同。

作为一种滤清器放水阀自动安装设备的优选技术方案，所述转盘组件包括转盘和底座工装，所述转盘上设置有四个所述底座工装，所述底座工装设置有安装槽，所述滤清器安装于所述安装槽内。

作为一种滤清器放水阀自动安装设备的优选技术方案，所述底座工装包括两个固定板和间距调节组件，两个所述固定板安装于所述间距调节组件的上方，两个所述固定板围成所述安装槽，所述间距调节组件能够调节两个所述固定板的间距。

本发明的有益效果为：

滤清器通过上料工位安装于转盘组件上；转盘组件带动滤清器转动至放水阀安装工位的下方，放水阀安装工位吸取放水阀；并将放水阀安装于滤清器上，然后转盘组件继续带动滤清器转动至拧紧工位下方，拧紧工位将滤清器上放置的放水阀拧紧，最后下料工位将安装有放水阀的滤清器的总成从转盘组件上拆卸。本发明实现了放水阀的自动化安装，节省人力成本，通过设备组装，提高了放水阀的安装质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的滤清器放水阀自动安装设备的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的上料工位和下料工位的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的上料组件的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的滤清器放水阀自动安装设备的部分结构爆炸图；

图5是本发明具体实施方式提供的底座工装的结构示意图。

图中标记如下：

1、滤清器；2、放水阀；3、支架；4、基座；

5、转盘组件；51、转盘；52、底座工装；521、固定板；522、间距调节组件；5221、底板；5222、驱动气缸；53、步进电机；

6、上料工位；61、上料组件；611、抓盘；612、吸嘴；62、第一驱动机构；621、第一Z向驱动组件；6211、第一电缸；6212、第一连接板；6213、第二连接板；622、X向驱动组件；6221、第二电缸；6222、第二电缸导轨；6223、第三连接板；63、上料传动带；

7、放水阀安装工位；71、吸块；72、第二驱动机构；721、第二Z向驱动组件；7211、第三电缸；7212、第四连接板；7213、第五连接板；722、第一Y向驱动组件；7221、第一气缸；7222、第一气缸导轨；7223、第六连接板；73、自动送料振动盘；

8、拧紧工位；81、电动拧紧枪；82、第三驱动机构；821、第三Z向驱动组件；8211、第四电缸；8212、第二气缸；8213、第七连接板；83、定位罩；

9、下料工位；91、下料组件；92、第四驱动机构；921、第四Z向驱动组件；922、第二Y向驱动组件；93、下料传动带；94、不合格产品传动带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

目前，滤清器(油滤)上的放水阀装配环节为人工装配，生产线上常常需要三个人完成组装，分别为一人安装放水阀，一人预紧放水阀，一人拧紧放水阀。由于滤清器的生产量较大，人工装配的方式，产生巨大的人工成本，而且人工拧紧方式，拧紧工具为气动扳手，存在扭矩不稳定，放水阀安装不良等质量风险。

为解决上述问题，如图1-图5所示，本实施例提供一种滤清器放水阀自动安装设备，该装置包括支架3、基座4和转盘组件5，转盘组件5可转动安装于基座4上；转盘组件5上方设置有安装于支架3的多个工位，工位包括上料工位6、放水阀安装工位7、拧紧工位8及下料工位9。其中，上料工位6用于将滤清器1安装于转盘组件5上；放水阀安装工位7能够吸取放水阀2，并将放水阀2安装于滤清器1上；拧紧工位8用于将放水阀2拧紧于滤清器1上；下料工位9能够将滤清器1的总成拆卸于转盘组件5。

工作顺序为，滤清器1通过上料工位6安装于转盘组件5上；转盘组件5带动滤清器1转动至放水阀安装工位7的下方，放水阀安装工位7吸取放水阀2；并将放水阀2安装于滤清器1上，然后转盘组件5继续带动滤清器1转动至拧紧工位8下方，拧紧工位8将滤清器1上放置的放水阀2拧紧，最后下料工位9将安装有放水阀2的滤清器1的总成从转盘组件5上拆卸。本实施例实现了放水阀2的自动化安装，节省人力成本，通过设备组装，提高了放水阀2的安装质量。

进一步具体地，上料工位6包括上料组件61和第一驱动机构62，第一驱动机构62安装于支架3上，上料组件61安装于第一驱动机构62上，第一驱动机构62能够驱动上料组件61移动，上料组件61能够吸附滤清器1。优选地，上料工位6的下方且远离转盘组件5一侧设置有上料传动带63，上料传动带63上传送待加工的滤清器1，上料工位6能够将上料传动带63上的滤清器1安装至转盘组件5上。进一步优选地，上料组件61为两组，提高待加工滤清器1的安装效率。

本实施例中，如图2所示，第一驱动机构62能够驱动上料组件61沿转盘组件5的X方向和Z方向移动，第一驱动机构62包括第一Z向驱动组件621和X向驱动组件622。第一Z向驱动组件621包括第一电缸6211、第一连接板6212和第二连接板6213，第一电缸6211沿转盘组件5的Z方向布置，第一连接板6212滑动连接于第一电缸6211，上料组件61安装于第一连接板6212上，第一电缸6211能够驱动上料组件61沿转盘组件5的Z方向移动预设位移量。第一电缸6211通过第二连接板6213安装于X向驱动组件622上，X向驱动组件622包括第二电缸6221、第二电缸导轨6222和第三连接板6223，第二电缸6221和第二电缸导轨6222沿转盘组件5的X方向同向布置且位于第一电缸6211的两侧，第三连接板6223一侧滑动连接于第二电缸6221，另一侧滑动连接于第二电缸滑轨6222，第二连接板6213固定于第三连接板6223上，第二电缸6221能够驱动第一Z向驱动组件621和上料组件61沿转盘组件5的X方向移动预设位移量。本实施例，第一电缸6211和第二电缸6221的应用，实现了上料组件61沿转盘组件5的X方向和Z方向的精准位移以及位移量的调节，提高自动化的生产质量以及满足不同的滤清器1种类。

优选地，如图3所示，上料组件61包括抓盘611和多个吸嘴612，抓盘611的底部设置有与滤清器1顶部形状匹配的第一凹槽，第一凹槽的侧壁上安装有多个吸嘴612，吸嘴612连接于气泵，吸嘴612能够吸附滤清器1。第一凹槽的形状可以根据不同类型的滤清器1的顶部形状进行适应性更改，提高该上料组件61的通用性。

进一步地，如图4所示，放水阀安装工位7包括吸块71和第二驱动机构72，第二驱动机构72安装于支架3上，吸块71安装于第二驱动机构72上，第二驱动机构72能够驱动吸块71移动，吸块71连通于气泵，吸块71能够吸附放水阀2。优选地，放水阀安装工位7远离转盘组件5一侧设置有自动送料振动盘73，自动送料振动盘73为放水阀安装工位7提供预设摆放角度的放水阀2，放水阀安装工位7能够将预设摆放角度的放水阀2安装至滤清器1上。进一步优选地，吸块71为两组，提高放水阀2的安装效率。需要特别说明的是，自动送料振动盘73为本领域常用技术手段，此处不再赘述。

本实施例中，第二驱动机构72能够驱动吸块71沿转盘组件5的Y方向和Z方向移动，第二驱动机构72包括第二Z向驱动组件721和第一Y向驱动组件722。第二Z向驱动组件721包括第三电缸7211、第四连接板7212和第五连接板7213，第三电缸7211沿转盘组件5的Z方向布置，第四连接板7212滑动连接于第三电缸7211，吸块71安装于第四连接板7212上，第三电缸7211能够驱动吸块71沿转盘组件5的Z方向移动预设位移量。第三电缸7211通过第五连接板7213安装于第一Y向驱动组件722上，第一Y向驱动组件722包括第一气缸7221、第一气缸导轨7222和第六连接板7223，第一气缸7221和第一气缸导轨7222沿转盘组件5的Y方向同向布置且位于第三电缸7211的两侧，第六连接板7223一侧滑动连接于第一气缸7221，另一侧滑动连接于第一气缸7221滑轨，第五连接板7213固定于第六连接板7223上，第一气缸7221能够驱动第二Z向驱动组件721和吸块71沿转盘组件5的Y方向移动。本实施例，第三电缸7211的应用，实现了吸块71沿转盘组件5的Z方向的精准位移以及位移量的调节，提高自动化的生产质量以及满足不同的滤清器1种类。由于吸块71安装放水阀2的Y方向的行程为定值，所以吸块71的Y方向驱动件可以选用第一气缸7221驱动，节约设备成本。

进一步地，拧紧工位8包括电动拧紧枪81和第三驱动机构82，第三驱动机构82安装于支架3上，第三驱动机构82能够驱动电动拧紧枪81移动，电动拧紧枪81用于拧紧放水阀2。本实施例中，第三驱动机构82能够驱动电动拧紧枪81沿转盘组件5的Z方向移动，第三驱动机构82包括第三Z向驱动组件821。第三Z向驱动组件821包括第四电缸8211、第二气缸8212及第七连接板8213，第四电缸8211和第二气缸8212沿转盘组件5的Z方向布置，第四电缸8211设置有伸缩轴，第二气缸8212安装于第四电缸8211的伸缩轴上，第二气缸8212的伸缩杆上固定有第七连接板8213，电动拧紧枪81固定于第七连接板8213上，第四电缸8211能够驱动第二气缸8212和电动拧紧枪81沿Z向移动精准位移量，第二气缸8212能够驱动电动拧紧枪81沿Z向移动。本实施例中，第四电缸8211的设置能够根据不同滤清器1的高度进行精准位移调节，提高设备的通用性。第二气缸8212的设置增加了电动拧紧枪81沿Z方向的位移行程，使设备满足更多种类的滤清器1，提高设备的通用性。

优选地，由于电动拧紧枪81的工作部较长，为了防止电动拧紧枪81的工作部由于Z向的轴向力以及自身的转向力导致电动拧紧枪81工作不稳定，拧紧工位8还包括定位罩83，定位罩83安装于第三驱动机构82上，本实施例中，定位罩83安装于第七连接板8213上，电动拧紧枪81的工作部安装于定位罩83内，定位罩83的底部设置有与滤清器1顶部形状相同的第二凹槽。定位罩83增加了电动拧紧枪81工作时的稳定性，防止电动拧紧枪81受力后偏移，而且还对电动拧紧枪81工作时的位置起定位作用。第二凹槽的形状可以根据不同类型的滤清器1的顶部形状进行适应性更改，提高该定位罩83的通用性。

进一步优选地，电动拧紧枪81上设置有检测传感器，检测传感器用于检测电动拧紧枪81的扭矩以及拧紧角度，以判断放水阀2的安装质量。设置多个扭矩值区段，每个扭矩值设置有对应的拧紧角度。当电动拧紧枪81到达预设扭矩值时，拧紧角度小于预设拧紧角度，据此可以判断放水阀2拧紧不良。当扭矩值始终保持最小时，据此可以判断为滤清器1上方未安装有放水阀2。多个扭矩值区段的设置，提高放水阀2安装质量的判断精度。

进一步地，如图2所示，下料工位9包括第四驱动机构92和下料组件91，第四驱动机构92安装于支架3上，下料组件91安装于第四驱动机构92上，第四驱动机构92能够驱动下料组件91移动，下料组件91与上料组件61结构相同，下料组件91能够吸附滤清器1。本实施例中，第四驱动机构92能够驱动下料组件91沿转盘组件5的Y方向和Z方向移动，第四驱动机构92包括第四Z向驱动组件921和第二Y向驱动组件922。第四Z向驱动组件921与第一Z向驱动组件621结构相同，第二Y向驱动组件922在X向驱动组件622的基础上进行方向变更，将X向驱动组件622中的第二电缸6221和第二电缸导轨6222有X方向转变为Y方向以形成第二Y向驱动组件922。优选地，下料工位9的下方且远离转盘组件5一侧依次设置有下料传动带93和不合格产品传动带94，下料工位9能够将组装好的滤清器1从转盘组件5上移动至下料传送带上，当拧紧工位8检测到放水阀2拧紧不合格时，下料工位9能够根据拧紧工位8的信号将不合格的滤清器1从转盘组件5上移动至不合格产品传送带上。进一步优选地，下料组件91为两组，提高了待加工滤清器1的拆卸效率。

进一步优选地，转盘组件5包括转盘51和底座工装52，转盘51底部设置有步进电机53，步进电机53能够驱动转盘51转动，转盘51上设置有四个底座工装52，底座工装52设置有安装槽，滤清器1安装于安装槽内，安装槽增加了滤清器1安装的稳固性。具体地，如图5所示，底座工装52包括两个固定板521和间距调节组件522，两个固定板521安装于间距调节组件522的上方，两个固定板521围成安装槽，间距调节组件522能够调节两个固定板521的间距。当底座工装52位于上料组件61下方时，且滤清器1未安装于底座工装52时，间距调节组件522使两个固定板521间距变大，以使滤清器1更容易安装于安装槽内，当滤清器1安装于安装槽内时，间距调节组件522使两个固定板521间距变小，并夹持滤清器1，增加滤清器1安装的稳定性，提高后续放水阀2组装的稳定性，也防止滤清器1在电动拧紧枪81拧紧时相对安装槽转动，提高放水阀2拧紧质量。当底座工装52位于下料组件91下方时，间距调节组件522再次使两个固定板521间距变大，以使滤清器1更容易脱离安装槽。

优选地，间距调节组件522包括两个底板5221和驱动气缸5222，两个固定板521分别安装于两个底板5221上，驱动气缸5222安装于其中一个底板5221的底部，驱动气缸5222的伸缩杆安装于另一个底板5221的底部，驱动气缸5222的伸缩杆伸缩过程中，能够调节两个底板5221的间距，进而调节两个固定板521的间距。

需要特别说明的是，本实施例还提供了该滤清器放水阀自动安装设备的工作流程，具体如下：

步骤一：上料传送带63为上料工位6提供待加工的滤清器1，第一驱动机构62的第一Z向驱动组件621和X向驱动组件622驱动上料组件61移动吸取待加工的滤清器1，然后驱动上料组件61将待加工的滤清器1安装于上料工位6下方的底座工装52上。

步骤二：步进电机53驱动转盘51转动，以使待加工的滤清器1转动至放水阀安装工位7的下方；

步骤三：第二驱动机构72的第二Z向驱动组件721和第一Y向驱动组件722驱动吸块71吸取自动送料振动盘73供给的放水阀2，然后驱动吸块71将放水阀2安装于待加工的滤清器1上方；

步骤四：步进电机53驱动转盘51转动，以使安装有放水阀2的滤清器1转动至拧紧工位8的下方；

步骤五：第三驱动机构82的第三Z向驱动组件821驱动电动拧紧枪81下移，电动拧紧枪81拧紧滤清器1上的放水阀2，同时检测放水阀2的安装质量，并将检测结果反馈至下料工位9；

步骤六：步进电机53驱动转盘51转动，以使安装完成滤清器1转动至下料工位9的下方；

步骤七：下料工位9根据拧紧工位8的信号判断放水阀2的安装质量，第四驱动机构92的第四Z向驱动组件921和第二Y向驱动组件922驱动下料组件91移动吸取滤清器1，当放水阀2安装合格时，驱动下料组件91将滤清器1放置于下料传动带93上，当放水阀2安装不合适时，驱动下料组件91将滤清器1放置于不合格产品传动带94上。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种滤清器放水阀自动安装设备，其特征在于，包括：

支架(3)、基座(4)和转盘组件(5)，所述转盘组件(5)可转动安装于所述基座(4)上；所述转盘组件(5)上方设置有安装于所述支架(3)的多个工位，所述工位包括：

上料工位(6)，所述上料工位(6)用于将滤清器(1)安装于所述转盘组件(5)上；

放水阀安装工位(7)，所述放水阀安装工位(7)能够吸取放水阀(2)，并将所述放水阀(2)安装于所述滤清器(1)上；

拧紧工位(8)，所述拧紧工位(8)用于将所述放水阀(2)拧紧于所述滤清器(1)上；

下料工位(9)，所述下料工位(9)能够将所述滤清器(1)拆卸于所述转盘组件(5)。

2.根据权利要求1所述的滤清器放水阀自动安装设备，其特征在于，所述上料工位(6)包括上料组件(61)和第一驱动机构(62)，所述第一驱动机构(62)安装于所述支架(3)上，所述上料组件(61)安装于所述第一驱动机构(62)上，所述第一驱动机构(62)能够驱动所述上料组件(61)移动，所述上料组件(61)能够吸附所述滤清器(1)。

3.根据权利要求2所述的滤清器放水阀自动安装设备，其特征在于，所述上料组件(61)包括抓盘(611)和多个吸嘴(612)，所述抓盘(611)设置有与所述滤清器(1)顶部形状匹配的第一凹槽，所述第一凹槽的侧壁上安装有多个所述吸嘴(612)，所述吸嘴(612)连接于气泵，所述吸嘴(612)能够吸附所述滤清器(1)。

4.根据权利要求1所述的滤清器放水阀自动安装设备，其特征在于，所述放水阀安装工位(7)包括吸块(71)和第二驱动机构(72)，所述第二驱动机构(72)安装于所述支架(3)上，所述吸块(71)安装于所述第二驱动机构(72)上，所述第二驱动机构(72)能够驱动所述吸块(71)移动，所述吸块(71)连通于气泵，所述吸块(71)能够吸附所述放水阀(2)。

5.根据权利要求1所述的滤清器放水阀自动安装设备，其特征在于，所述拧紧工位(8)包括电动拧紧枪(81)和第三驱动机构(82)，所述第三驱动机构(82)安装于所述支架(3)上，所述第三驱动机构(82)能够驱动所述电动拧紧枪(81)移动，所述电动拧紧枪(81)用于拧紧所述放水阀(2)。

6.根据权利要求5所述的滤清器放水阀自动安装设备，其特征在于，所述电动拧紧枪(81)上设置有检测传感器，所述检测传感器用于检测所述电动拧紧枪(81)的扭矩和拧紧角度。

7.根据权利要求5所述的滤清器放水阀自动安装设备，其特征在于，所述拧紧工位(8)还包括定位罩(83)，所述定位罩(83)安装于所述第三驱动机构(82)上，所述电动拧紧枪(81)部分安装于所述定位罩(83)内，所述定位罩(83)的底部设置有与所述滤清器(1)顶部形状相同的第二凹槽。

8.根据权利要求1-7任一项所述的滤清器放水阀自动安装设备，其特征在于，所述下料工位(9)包括第四驱动机构(92)和下料组件(91)，所述第四驱动机构(92)安装于所述支架(3)上，所述下料组件(91)安装于所述第四驱动机构(92)上，所述第四驱动机构(92)能够驱动所述下料组件(91)移动，所述下料组件(91)与所述上料组件(61)结构相同。

9.根据权利要求1所述的滤清器放水阀自动安装设备，其特征在于，所述转盘组件(5)包括转盘(51)和底座工装(52)，所述转盘(51)上设置有四个所述底座工装(52)，所述底座工装(52)设置有安装槽，所述滤清器(1)安装于所述安装槽内。

10.根据权利要求9所述的滤清器放水阀自动安装设备，其特征在于，所述底座工装(52)包括两个固定板(521)和间距调节组件(522)，两个所述固定板(521)安装于所述间距调节组件(522)的上方，两个所述固定板(521)围成所述安装槽，所述间距调节组件(522)能够调节两个所述固定板(521)的间距。

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