CN212918157U - 一种汽车部件焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车部件焊接生产线，机构机架上表面前端横向固定装配有直线光轴导轨，机构机架上表面后侧固定装配有焊接变位机，机构机架的上表面中部固定装配有清枪站、焊接机器人和汽车部件气动夹具以及机械手；方案采用汽车部件焊接自动化生产线代替人工进行焊接组装工作，整体机构采用模块化设计，实现汽车焊接部件从进料至工位上到焊接组装和焊接清枪的整个自动化生产线，提高焊接生产线的自动化智能程度；本实用新型采用直线光轴导轨滑块控制送料盘来回移动，并靠机械手完成搬运、焊接组装等工作，整个汽车部件焊接工艺过程实现了无人自动化工作，且在焊接完后不需要人工剪丝、清枪。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车部件焊接生产线技术领域，具体为一种汽车部件焊接生产线。
背景技术
随着社会的发展汽车成为常用的代步工具，在汽车生产过程汽车各个部件的焊接为一个重要的流程，汽车部件的焊接直接影响汽车的质量。
现有技术中一些汽车部件焊接的生产线没有实现完全的自动化操作，在零件的搬运、焊枪的清理等环节还会应用到人工，造成人工作业的繁杂沉重，同时存在着人身安全问题，装配成品质量不能完全统一，造成焊接生产线的自动化智能程度不高，为了解决上述问题，我们提出了一种汽车部件焊接生产线。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车部件焊接生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车部件焊接生产线，包括直线光轴导轨、清枪站、焊接机器人、焊接变位机、汽车部件气动夹具以及机械手、机构机架和送料盘，所述机构机架上表面前端横向固定装配有直线光轴导轨，所述机构机架上表面后侧固定装配有焊接变位机，所述机构机架的上表面中部固定装配有清枪站、焊接机器人和汽车部件气动夹具以及机械手。
优选的，所述直线光轴导轨由铝托、光轴和滑块组成，且铝托前后平行分布有两个，两个所述铝托横向固定装配于机构机架上表面前端，所述铝托上表面横向固定装配有光轴，所述光轴上滑动装配有滑块，前后两侧所述滑块上端固定装配有送料盘。
优选的，所述清枪站由清枪装置、剪丝装置、喷涂防飞溅液装置、焊枪工具中心校正点、焊渣收集盒和作为器件安装基体的底座组成，所述底座固定装配于机构机架上。
优选的，所述焊接变位机由水平回转平台、两台焊接机器人工位配合变位机和汽车部件组成；所述水平回转平台固定装配于机构机架上表面后侧，所述水平回转平台上表面左右两侧均固定装配有焊接机器人工位配合变位机，所述焊接机器人工位配合变位机上表面夹持有汽车部件。
优选的，所述汽车部件气动夹具以及机械手由主夹紧手指气缸、副夹紧二爪气动手指、薄型气缸、气缸安装固定板和机械手组成，所述机械手固定装配于机构机架上，所述机械手的上端固定装配有气缸安装固定板，所述气缸安装固定板的上端一侧固定装配有薄型气缸，且薄型气缸伸缩端上固定装配有主夹紧手指气缸，所述气缸安装固定板的上端另一侧固定装配有主夹紧手指气缸，所述气缸安装固定板的上端中部固定装配有副夹紧二爪气动手指。
优选的，所述送料盘上按照装配先后顺序码放有待焊接零部件。
与现有技术相比，本方案设计了一种汽车部件焊接生产线，具有下述有益效果：
(1)方案采用汽车部件焊接自动化生产线代替人工进行焊接组装工作，整体机构采用模块化设计，实现汽车焊接部件从进料至工位上到焊接组装和焊接清枪的整个自动化生产线，提高焊接生产线的自动化智能程度。
(2)待焊接组装完毕后，焊接部件转运至成品车上；焊枪通过清枪站的工具中心校正点定位，并由夹紧装置夹紧清枪，进行剪丝、清枪、喷涂防飞溅液等一系列操作，极大解决了人工作业繁杂沉重的问题。
(3)本实用新型采用直线光轴导轨滑块控制送料盘来回移动，并靠机械手完成搬运、焊接组装等工作，整个汽车部件焊接工艺过程实现了无人自动化工作，且在焊接完后不需要人工剪丝、清枪。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中部分器件结构示意图；
图3为本实用新型中汽车部件气动夹具部分结构示意图；
图4为本实用新型中清枪站结构示意图。
图中：1直线光轴导轨、101铝托、102光轴、103滑块、2清枪站、 201清枪装置、202剪丝装置、203喷涂防飞溅液装置、204焊枪工具中心校正点、205焊渣收集盒、206底座、3焊接机器人、4焊接变位器、401水平回转平台、402焊接机器人工位配合变位机、403汽车部件、5汽车部件气动夹具以及机械手、501主夹紧手指气缸、502副夹紧二爪气动手指、503薄型气缸、504气缸安装固定板、505机械手、6机构机架、7送料盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车部件焊接生产线，包括直线光轴导轨1、清枪站2、焊接机器人3、焊接变位机4、汽车部件气动夹具以及机械手5、机构机架6 和送料盘7，机构机架6上表面前端横向固定装配有直线光轴导轨1，机构机架6上表面后侧固定装配有焊接变位机4，机构机架6的上表面中部固定装配有清枪站2、焊接机器人3和汽车部件气动夹具以及机械手5。
方案采用汽车部件焊接自动化生产线代替人工进行焊接组装工作，整体机构采用模块化设计，实现汽车焊接部件从进料至工位上到焊接组装和焊接清枪的整个自动化生产线，提高焊接生产线的自动化智能程度。
直线光轴导轨1由铝托101、光轴102和滑块103组成，且铝托 101前后平行分布有两个，两个铝托101横向固定装配于机构机架6 上表面前端，铝托101上表面横向固定装配有光轴102，光轴102上滑动装配有滑块103，前后两侧滑块103上端固定装配有送料盘7，通过滑块103的移动带动送料盘7的移动，实现待焊接部件和零件的传送，送料盘7通过直线光轴导轨1运至预搬运工位上。
清枪站2由清枪装置201、剪丝装置202、喷涂防飞溅液装置203、焊枪工具中心校正点204、焊渣收集盒205和作为器件安装基体的底座206组成，底座206固定装配于机构机架6上。
清枪站2为现有技术，本实施例中采用普通清枪站，具有清枪、剪丝、防飞溅、焊枪工具中心点校正和焊渣收集的功能，其剪丝装置 202将焊接完后焊枪装置201上多余的结球剪断，焊枪装置201被推进气缸推进夹紧后，通过铰刀旋转清除焊渣，并由焊渣收集盒205回收掉落的焊渣，整个清枪过程由焊枪工具中心校正点204校正后实现。
焊接变位机4由水平回转平台401、两台焊接机器人工位配合变位机402和汽车部件403组成；水平回转平台401固定装配于机构机架6上表面后侧，水平回转平台401上表面左右两侧均固定装配有焊接机器人工位配合变位机402，焊接机器人工位配合变位机402上表面夹持有汽车部件403，由水平回转平台401控制Z轴方向，配合变位机作Y轴方向控制。
焊接机器人工位配合变位机402为配合焊接机器人3使用的变位机，通过在水平回转平台上安装变位机，得到理想的加工位置和焊接速度。
汽车部件气动夹具以及机械手5由主夹紧手指气缸501、副夹紧二爪气动手指502、薄型气缸503、气缸安装固定板504和机械手505 组成，机械手505固定装配于机构机架6上，机械手505的上端固定装配有气缸安装固定板504，气缸安装固定板504的上端一侧固定装配有薄型气缸503，且薄型气缸503伸缩端上固定装配有主夹紧手指气缸501，气缸安装固定板504的上端另一侧固定装配有主夹紧手指气缸501，气缸安装固定板504的上端中部固定装配有副夹紧二爪气动手指502。
如图3所示，机械手505上的汽车部件气动夹具部分采用主夹紧手指气缸501分别夹紧待焊接件的两个长端，主夹紧手指气缸501靠后端薄型气缸503控制伸出和退回，采用副夹紧二爪气动手指502辅助夹紧焊接部件一侧，三个夹紧气缸通过安装板504与机械手505连接，通过机械手505控制完成气动夹具夹取的动作。
送料盘7上按照装配先后顺序码放有待焊接零部件，将焊接的零部件依顺序放置在送料盘7上，由机械手气动夹具夹紧移至焊接变位机4上的焊接工位上进行焊接组装。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种汽车部件焊接生产线，包括直线光轴导轨(1)、清枪站(2)、焊接机器人(3)、焊接变位机(4)、汽车部件气动夹具以及机械手(5)、机构机架(6)和送料盘(7)，其特征在于：所述机构机架(6)上表面前端横向固定装配有直线光轴导轨(1)，所述机构机架(6)上表面后侧固定装配有焊接变位机(4)，所述机构机架(6)的上表面中部固定装配有清枪站(2)、焊接机器人(3)和汽车部件气动夹具以及机械手(5)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车部件焊接生产线，其特征在于：所述直线光轴导轨(1)由铝托(101)、光轴(102)和滑块(103)组成，且铝托(101)前后平行分布有两个，两个所述铝托(101)横向固定装配于机构机架(6)上表面前端，所述铝托(101)上表面横向固定装配有光轴(102)，所述光轴(102)上滑动装配有滑块(103)，前后两侧所述滑块(103)上端固定装配有送料盘(7)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车部件焊接生产线，其特征在于：所述清枪站(2)由清枪装置(201)、剪丝装置(202)、喷涂防飞溅液装置(203)、焊枪工具中心校正点(204)、焊渣收集盒(205)和作为器件安装基体的底座(206)组成，所述底座(206)固定装配于机构机架(6)上。
4.根据权利要求1所述的一种汽车部件焊接生产线，其特征在于：所述焊接变位机(4)由水平回转平台(401)、两台焊接机器人工位配合变位机(402)和汽车部件(403)组成；所述水平回转平台(401)固定装配于机构机架(6)上表面后侧，所述水平回转平台(401) 上表面左右两侧均固定装配有焊接机器人工位配合变位机(402)，所述焊接机器人工位配合变位机(402)上表面夹持有汽车部件(403)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车部件焊接生产线，其特征在于：所述汽车部件气动夹具以及机械手(5)由主夹紧手指气缸(501)、副夹紧二爪气动手指(502)、薄型气缸(503)、气缸安装固定板(504)和机械手(505)组成，所述机械手(505)固定装配于机构机架(6)上，所述机械手(505)的上端固定装配有气缸安装固定板(504)，所述气缸安装固定板(504)的上端一侧固定装配有薄型气缸(503)，且薄型气缸(503)伸缩端上固定装配有主夹紧手指气缸(501)，所述气缸安装固定板(504)的上端另一侧固定装配有主夹紧手指气缸(501)，所述气缸安装固定板(504)的上端中部固定装配有副夹紧二爪气动手指(502)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车部件焊接生产线，其特征在于：所述送料盘(7)上按照装配先后顺序码放有待焊接零部件。
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