CN215824771U - 新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备，包括有机架、控制箱、六轴机器人、高温铆压焊接机以及成品存放台；该六轴机器人设置于机架上并与控制箱连接；该高温铆压焊接机和成品存放台均设置于六轴机器人的侧旁。通过设置有机架、控制箱、六轴机器人、高温铆压焊接机以及成品存放台；并配合六轴机器人设置于机架上并与控制箱连接；该高温铆压焊接机和成品存放台均设置于六轴机器人的侧旁，使得通过六轴机器人将产品搬运到高温铆压焊接机进行铆压焊接，代替了原有的人工作业方式，安全性更高，提高了生产过程的自动化程度，大大提高了生产的效率，节省了人工成本，同时还能有效保证产品的焊接品质。

Description

新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车生产设备领域技术，尤其是指一种新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备。

背景技术

按照范围的大小，新能源汽车可以分为广义和狭义新能源汽车。广义新能源汽车，又称代用燃料汽车，包括纯电动汽车、燃料电池电动汽车这类全部使用非石油燃料的汽车，也包括混合动力电动车、乙醇汽油汽车等部分使用非石油燃料的汽车。目前存在的所有新能源汽车都包括在这一概念里，具体分为六大类：混合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车、醇醚燃料汽车、天然气汽车等。狭义新能源汽车可以参考国家《新能源汽车生产企业及产品准入管理规则》的规定：新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的具有新技术、新结构、技术原理先进的汽车。

新能源汽车在制造过程中需要对铝铜排进行焊接，在现有的生产过程中一般采用人工搬运的方式，将铝铜排搬运到高温焊接机进行铆压焊接，不仅危险性高，且自动化程度低，导致成产效率较低，以及浪费人工成本，同时人工搬运时焊接的品质也无法保证，因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备，其能有效解决现有之新能源汽车制造过程中对铝铜排进行焊接时危险性高、自动化程度低、生产效率低浪费人工成本以及品质无法保证的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备，包括有机架、控制箱、六轴机器人、高温铆压焊接机以及成品存放台；该机架上设置有滑台载具；该控制箱设置于机架上；该六轴机器人设置于机架上并与控制箱连接；该高温铆压焊接机和成品存放台均设置于六轴机器人的侧旁。

作为一种优选方案，所述机架上设置有前后延伸的轨道，该滑台载具设置于轨道上沿轨道前后来回活动，且机架上设置有驱动机构，该驱动机构连接控制箱并带动滑台载具前后来回活动。

作为一种优选方案，所述机架上设置有护栏，该护栏位于六轴机器人的前侧，护栏上设置有供滑台载具进出的开口。

作为一种优选方案，所述机架上设置有人机界面，该人机界面位于护栏的前侧并与控制箱连接。

作为一种优选方案，所述高温铆压焊接机位于机架的后侧，该成品存放台位于机架的右侧。

作为一种优选方案，所述六轴机器人的自由端设置有用以夹持产品的夹具。

作为一种优选方案，所述夹具为对称设置的两个，两夹具可旋转地设置于六轴机器人的自由端。

作为一种优选方案，所述高温铆压焊接机包括有机座、高温铆压焊接板、焊接头以及驱动机构；该高温铆压焊接板设置于机座上，该焊接头位于高温铆压焊接板的正上方并上下来回活动地设置于机座上；该驱动机构设置在机座上并带动焊接头上下来回活动。

作为一种优选方案，所述驱动机构为液压油缸。

作为一种优选方案，所述高温铆压焊接机上还设置有真空吸附定位机构，真空吸附定位机构位于高温铆压焊接板侧旁。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置有机架、控制箱、六轴机器人、高温铆压焊接机以及成品存放台；并配合六轴机器人设置于机架上并与控制箱连接；该高温铆压焊接机和成品存放台均设置于六轴机器人的侧旁，使得通过六轴机器人将产品搬运到高温铆压焊接机进行铆压焊接，焊接完成后再搬运到成品存放台上，代替了原有的人工作业方式，不仅安全性更高，还提高了生产过程的自动化程度，大大提高了生产的效率，节省了人工成本，同时六轴机器人的搬运方式还能有效保证产品的焊接品质。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例中高温铆压焊接机的立体结构示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例中六轴机器人的立体结构示意图；

图4是本实用新型之较佳实施例中机架的局部组装示意图。

附图标识说明：

10、机架 101、开口

11、滑台载具 12、轨道

13、驱动机构 14、护栏

15、人机界面 20、控制箱

30、六轴机器人 31、夹具

40、高温铆压焊接机 41、机座

42、高温铆压焊接版 43、焊接头

44、驱动机构 45、真空吸附定位机构

50、成品存放台 60、产品。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，其中包括有机架10、控制箱20、六轴机器人30、高温铆压焊接机40以及成品存放台50。

该机架10上设置有滑台载具11，滑台载具11用以放置待加工的产品60；在本实施例中，所述机架10上设置有前后延伸的轨道12，该滑台载具11设置于轨道12上沿轨道12前后来回活动，且机架10上设置有驱动机构13；所述机架10上设置有护栏14，该护栏14位于六轴机器人30的前侧，护栏14上设置有供滑台载具11进出的开口101；所述机架10上设置有人机界面15，该人机界面15位于护栏14的前侧。

该控制箱20设置于机架10上；在本实施例中，前述驱动机构13连接控制箱20并带动滑台载具11前后来回活动；前述人机界面15与控制箱20连接。

该六轴机器人30设置于机架10上并与控制箱20连接；在本实施例中，所述六轴机器人30的自由端设置有用以夹持产品60的夹具31；所述夹具31为对称设置的两个，两夹具31可旋转地设置于六轴机器人30的自由端。

该高温铆压焊接机40和成品存放台50均设置于六轴机器人30的侧旁；在本实施例中，所述高温铆压焊接机40位于机架10的后侧，该成品存放台50位于机架10的右侧；所述高温铆压焊接机40包括有机座41、高温铆压焊接板42、焊接头43以及驱动机构44；该高温铆压焊接板42设置于机座41上，该焊接头43位于高温铆压焊接板42的正上方并上下来回活动地设置于机座41上；该驱动机构44设置在机座41上并带动焊接头43上下来回活动；所述驱动机构44为液压油缸；所述高温铆压焊接机40上还设置有真空吸附定位机构45，真空吸附定位机构45位于高温铆压焊接板42侧旁。

详述本实施例的工作原理如下：

使用时先打开设备电源，然后由人工将待加工的产品60放入滑台载具11上，并由控制箱20控制滑台载具11沿着轨道12活动至六轴机器人30的取料处，之后由六轴机器人30的自由端通过夹具31夹持待加工的产品60，将产品60送到高温铆压焊接机40的高温铆压焊接板42上，并通过真空吸附定位机构45进行定位，然后通过高温铆压焊接机40对产品进行铆压焊接加工，加工完成后，由六轴机器人30将加工完成的产品60送到成品存放台50上即可。

本实用新型的设计重点在于：通过设置有机架、控制箱、六轴机器人、高温铆压焊接机以及成品存放台；并配合六轴机器人设置于机架上并与控制箱连接；该高温铆压焊接机和成品存放台均设置于六轴机器人的侧旁，使得通过六轴机器人将产品搬运到高温铆压焊接机进行铆压焊接，焊接完成后再搬运到成品存放台上，代替了原有的人工作业方式，不仅安全性更高，还提高了生产过程的自动化程度，大大提高了生产的效率，节省了人工成本，同时六轴机器人的搬运方式还能有效保证产品的焊接品质。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备，其特征在于：包括有机架、控制箱、六轴机器人、高温铆压焊接机以及成品存放台；该机架上设置有滑台载具；该控制箱设置于机架上；该六轴机器人设置于机架上并与控制箱连接；该高温铆压焊接机和成品存放台均设置于六轴机器人的侧旁。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备，其特征在于：所述机架上设置有前后延伸的轨道，该滑台载具设置于轨道上沿轨道前后来回活动，且机架上设置有驱动机构，该驱动机构连接控制箱并带动滑台载具前后来回活动。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备，其特征在于：所述机架上设置有护栏，该护栏位于六轴机器人的前侧，护栏上设置有供滑台载具进出的开口。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备，其特征在于：所述机架上设置有人机界面，该人机界面位于护栏的前侧并与控制箱连接。

5.根据权利要求1所述的新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备，其特征在于：所述高温铆压焊接机位于机架的后侧，该成品存放台位于机架的右侧。

6.根据权利要求1所述的新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备，其特征在于：所述六轴机器人的自由端设置有用以夹持产品的夹具。

7.根据权利要求6所述的新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备，其特征在于：所述夹具为对称设置的两个，两夹具可旋转地设置于六轴机器人的自由端。

8.根据权利要求1所述的新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备，其特征在于：所述高温铆压焊接机包括有机座、高温铆压焊接板、焊接头以及驱动机构；该高温铆压焊接板设置于机座上，该焊接头位于高温铆压焊接板的正上方并上下来回活动地设置于机座上；该驱动机构设置在机座上并带动焊接头上下来回活动。

9.根据权利要求8所述的新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备，其特征在于：所述驱动机构为液压油缸。

10.根据权利要求8所述的新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备，其特征在于：所述高温铆压焊接机上还设置有真空吸附定位机构，真空吸附定位机构位于高温铆压焊接板侧旁。

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