CN210060546U - 一种汽车保险杠cnc工艺流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种汽车保险杠CNC工艺流水线，以提高设备占地的空间利用率，减少转运设备采购成本，其包括上料机构、CNC工作台、检测台、下料机构和用于抓取并转移汽车保险杠的转运装置，所述转运装置周围均匀间隔设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述上料机构的出料端对应所述第一工位设置，所述CNC工作台对应所述第二工位设置，所述检测台对应所述第三工位设置，所述下料机构的进料端对应所述第四工位设置，所述转运装置包括旋转架和沿所述旋转架周向均匀安装的四个抓取机构，当任一抓取机构随所述旋转架旋转至对应所述第一工位时，另外三个所述抓取机构分别对应所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位。
Description
技术领域
本实用新型涉及技术汽车零部件加工领域，具体涉及一种汽车保险杠CNC工艺流水线。
背景技术
汽车保险杠，不仅有装饰功能，更重要是作为一种吸收和缓和外界冲击力、保护车身及乘员安全功能的安全装置。
汽车保险杠在制作过程中，CNC制程是很重要的一个环节，除上下料之外，其一般还包括CNC和检测两道工序，现有技术中，CNC制程一般以流水线方式连成长线，其占地面积大，空间利用率低，且需要多台转运设备来回循环转运才能保证制程的正常运转，加大设备采购成本，对于小型车间或者中小型厂家来说很不划算。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车保险杠CNC工艺流水线，以提高设备占地的空间利用率，减少转运设备采购成本。
本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种汽车保险杠CNC工艺流水线，包括上料机构、CNC工作台、检测台、下料机构和用于抓取并转移汽车保险杠的转运装置，所述转运装置周围均匀间隔设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述上料机构的出料端对应所述第一工位设置，所述CNC工作台对应所述第二工位设置，所述检测台对应所述第三工位设置，所述下料机构的进料端对应所述第四工位设置，所述转运装置包括旋转架和沿所述旋转架周向均匀安装的四个抓取机构，当任一抓取机构随所述旋转架旋转至对应所述第一工位时，另外三个所述抓取机构分别对应所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位。
本实用新型提供的一种汽车保险杠CNC工艺流水线，由于转运装置周围均匀间隔设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，上料机构的出料端对应第一工位设置，CNC工作台对应第二工位设置，检测台对应第三工位设置，下料机构的进料端对应第四工位设置，转运装置包括旋转架和沿旋转架周向均匀安装的四个抓取机构，当任一抓取机构随旋转架旋转至对应第一工位时，另外三个抓取机构分别对应第二工位、第三工位和第四工位，因而当旋转架在一次旋转过程中，四个抓取机构能够同时完成如下工作：1、将上料机构上的待加工工件转运至CNC工作台，2、将CNC工作台上加工完成的工件转运至检测台，3、将检测台上检测完成的工件转运至下料机构，4、下料完的抓取机构回到上料工位；本实用新型以一个循环的方式将长条形的流水线转变为圆环形流水线，大大扩大了设备占地的空间利用率，只需要一个转运装置就能完成整条流水线的工件转运，节省了转运装置采购成本，能够在汽车保险杠CNC工艺制程上得以推广运用。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型实施例中转运装置的俯视结构示意图；
图3为本实用新型实施例中转运装置的侧面结构示意图；
图4为图3中X区域的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
如图1至图4所示，本实用新型提供了一种汽车保险杠CNC工艺流水线，包括上料机构200、CNC工作台300、检测台400、下料机构500和用于抓取并转移汽车保险杠600的转运装置100。
该转运装置100周围均匀间隔设置有第一工位A、第二工位B、第三工位C和第四工位D，其中上料机构200的出料端对应第一工位A设置，CNC工作台300对应第二工位B设置，检测台400对应第三工位C设置，下料机构500的进料端对应第四工位D设置。
具体的，该转运装置100包括旋转架10和沿旋转架周向均匀安装的四个抓取机构20，当任一抓取机构20随旋转架10旋转至对应第一工位A时，另外三个抓取机构20分别对应第二工位B、第三工位C和第四工位D。
其中，抓取机构20包括倾斜设置的导轨21、安装于导轨2上的滑块22、驱动滑块22沿导轨21滑动的第一直线驱动机构23和对称安装于滑块22两侧的夹取组件24，其中，四个抓取机构20对应的导轨2的上端相互靠近，下端相互远离。
具体的，夹取组件24包括一端与滑块22固定连接的横臂241、安装于横臂241另一端的L形板242、安装于L形板242上的第二直线驱动机构243和用于夹取汽车保险杠600的活动夹爪244。
活动夹爪244包括承载臂2441，承载臂2441的一端与第二直线驱动机构343的驱动端驱动连接，另一端的端部向下弯折并延伸有一支撑部244a，承载臂2441靠近支撑部244a的位置可转动的安装有压紧块2442，压紧块2442的一端与支撑部244a相对设置，压紧块2442的另一端连接有一回转气缸2443，回转气缸2443输出轴的端部和压紧块可转动连接，压紧块2442随回转气缸2443的工作而与支撑部244a靠近或远离。
通过回转气缸、支撑部和压紧块的设置，实现了在转运过程中，对汽车保险杠的夹持，防止了汽车保险杠的掉落。
优选的，上料机构200和下料机构500均为传送带，传送带上安装有用于承载汽车保险杠600的承载夹具601。
本实用新型实施例提供的一种汽车保险杠CNC工艺流水线，由于转运装置周围均匀间隔设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，上料机构的出料端对应第一工位设置，CNC工作台对应第二工位设置，检测台对应第三工位设置，下料机构的进料端对应第四工位设置，转运装置包括旋转架和沿旋转架周向均匀安装的四个抓取机构，当任一抓取机构随旋转架旋转至对应第一工位时，另外三个抓取机构分别对应第二工位、第三工位和第四工位，因而当旋转架在一次旋转过程中，四个抓取机构能够同时完成如下工作：1、将上料机构上的待加工工件转运至CNC工作台，2、将CNC工作台上加工完成的工件转运至检测台，3、将检测台上检测完成的工件转运至下料机构，4、下料完的抓取机构回到上料工位；本实用新型以一个循环的方式将长条形的流水线转变为圆环形流水线，大大扩大了设备占地的空间利用率，只需要一个转运装置就能完成整条流水线的工件转运，节省了转运装置采购成本，能够在汽车保险杠CNC工艺制程上得以推广运用。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种汽车保险杠CNC工艺流水线，其特征在于，包括上料机构、CNC工作台、检测台、下料机构和用于抓取并转移汽车保险杠的转运装置，所述转运装置周围均匀间隔设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述上料机构的出料端对应所述第一工位设置，所述CNC工作台对应所述第二工位设置，所述检测台对应所述第三工位设置，所述下料机构的进料端对应所述第四工位设置，所述转运装置包括旋转架和沿所述旋转架周向均匀安装的四个抓取机构，当任一抓取机构随所述旋转架旋转至对应所述第一工位时，另外三个所述抓取机构分别对应所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位。
2.根据权利要求1所述的汽车保险杠CNC工艺流水线，其特征在于，所述抓取机构包括倾斜设置的导轨、安装于所述导轨上的滑块、驱动所述滑块沿所述导轨滑动的第一直线驱动机构和对称安装于所述滑块两侧的夹取组件，四个所述抓取机构对应的所述导轨的上端相互靠近，下端相互远离。
3.根据权利要求2所述的汽车保险杠CNC工艺流水线，其特征在于，所述夹取组件包括一端与所述滑块固定连接的横臂、安装于所述横臂另一端的L形板、安装于所述L形板上的第二直线驱动机构和用于夹取所述汽车保险杠的活动夹爪。
4.根据权利要求3所述的汽车保险杠CNC工艺流水线，其特征在于，所述活动夹爪包括承载臂，所述承载臂的一端与所述第二直线驱动机构的驱动端驱动连接，另一端的端部向下弯折并延伸有一支撑部，所述承载臂靠近所述支撑部的位置可转动的安装有压紧块，所述压紧块的一端与所述支撑部相对设置，所述压紧块的另一端连接有一回转气缸，所述回转气缸输出轴的端部和压紧块可转动连接，所述压紧块随所述回转气缸的工作而与所述支撑部靠近或远离。
5.根据权利要求1所述的汽车保险杠CNC工艺流水线，其特征在于，所述上料机构和所述下料机构均为传送带，所述传送带上安装有用于承载所述汽车保险杠承载夹具。
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| CN115570305A (zh) * | 2022-12-08 | 2023-01-06 | 沃沛斯(常州)能源科技有限公司 | 一种太阳能电池片生产用强度自检式焊接装置 |
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