CN111922701B - 专用于汽车座椅调角器装配线及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种专用于汽车座椅调角器装配线的装配方法，属于汽车制造领域。本发明中的手动装配机包括涂油装置、蜗簧组件装配装置和齿盘组装装置，涂油装置与蜗簧组件装配装置配合，蜗簧组件装配装置与齿盘组装装置配合；包圈压装机包括压装压合机构、压装检测机构、压装缓冲机构、压装旋转机构和压装工装，压装检测机构位于压装旋转机构的上方，压装缓冲机构安装在压装旋转机构上，压装工装安装在压装缓冲机构上，压装压合机构与压装工装配合；检测刻印机包括检测组件、移载组件和刻印组件，检测组件和刻印组件均与移载组件配合。

Description

专用于汽车座椅调角器装配线及装配方法

技术领域

本发明涉及一种专用于汽车座椅调角器装配线的装配方法，属于汽车制造领域。

背景技术

随着我国社会经济的飞速发展，汽车行业的规模也越来越大，汽车座椅是汽车中一个重要的、直接与驾乘人员相关联的部件。汽车座椅的舒适度是汽车座椅设计过程中较为关键的因素，其中，座椅背靠角度的调节就是一个重要因素，座椅背靠角度的调节是由座椅调角器来实现的。调角器主要包括滑槽板、包圈、齿盘和蜗簧组件等组成，现有技术中滑槽板、包圈和齿盘的涂油工作需要人工操作，以及安装蜗簧组件也是需要人工操作，调角器装配后需要对包圈进行压装，包圈是将滑槽板和齿盘进行固定，包圈压装后需要对调角器的性能进行检测，并对其进行刻印，现有技术中多数情况下是通过人工操作将包圈安装在调角器组件上，人工操作需要耗费大量的人力、物力，成本投入较大，同时工作效率也难以保证。

有鉴于此，在申请号为201610672011.3的专利文献中公开了汽车座椅调角器装配机，其缺少相应的涂油工序，产品质量难以保证。在申请号为201721094583.4的专利文献中公开了一种汽车座椅调角器多功能自动磨合机，对比文件虽然实现倾斜板的倾斜夹角的调节，但是其移载机构只能将调角器100从磨合机构移动到打标机构上，其余工位需要人工操作，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的专用于汽车座椅调角器装配线的装配方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该专用于汽车座椅调角器装配线，包括手动装配机、包圈压装机、检测刻印机和搬运机械手，手动装配机与包圈压装机之间，以及包圈压装机与检测刻印机之间均通过搬运机械手配合，其结构特点在于：手动装配机包括涂油装置、蜗簧组件装配装置和齿盘组装装置，涂油装置与蜗簧组件装配装置配合，蜗簧组件装配装置与齿盘组装装置配合；包圈压装机包括压装压合机构、压装检测机构、压装缓冲机构、压装旋转机构和压装工装，压装检测机构位于压装旋转机构的上方，压装缓冲机构安装在压装旋转机构上，压装工装安装在压装缓冲机构上，压装压合机构与压装工装配合；检测刻印机包括检测组件、移载组件和刻印组件，检测组件和刻印组件均与移载组件配合。

进一步地，涂油装置包括涂油机构、涂油限位机构和涂油导向机构，涂油限位机构和涂油导向机构均安装在涂油机构上，蜗簧组件装配装置包括蜗簧组件升降机构、蜗簧组件分离机构、蜗簧组件预紧机构、蜗簧组件底座、滑槽板组件底座和蜗簧组件限位缓冲器，蜗簧组件分离机构安装在蜗簧组件升降机构上，蜗簧组件预紧机构安装在蜗簧组件分离机构上，蜗簧组件底座安装在蜗簧组件升降机构的底部，滑槽板组件底座位于蜗簧组件预紧机构的下方，蜗簧组件限位缓冲器安装在蜗簧组件升降机构，齿盘组装装置包括齿盘组装压紧机构、齿盘组装解锁机构、齿盘组装底座和齿盘组装缓冲限位器，齿盘组装压紧机构与齿盘组装解锁机构配合，齿盘组装底座位于齿盘组装压紧机构的下方，齿盘组装缓冲限位器安装在齿盘组装压紧机构。

进一步地，压装缓冲机构包括压装缓冲导向套、压装缓冲导向杆、压装缓冲弹簧、压装缓冲底座、压装缓冲上压板、压装缓冲下压板和压装缓冲连接杆，压装缓冲导向套安装在压装旋转机构上，压装缓冲导向杆套装在压装缓冲导向套内，压装缓冲导向杆的两端分别与压装缓冲上压板和压装缓冲下压板连接，压装缓冲上压板和压装缓冲下压板分别与压装缓冲连接杆的两端连接，压装缓冲弹簧套装在压装缓冲导向杆外，压装缓冲弹簧的一端与压装缓冲上压板抵接，压装缓冲弹簧的另一端与压装缓冲导向套抵接，压装工装安装在压装缓冲上压板上，压装缓冲底座位于压装缓冲下压板的下方。

进一步地，检测组件包括检测升降机构、检测复位机构、检测解锁机构、检测磨合机构、检测限位导向机构、上治具盘和下治具盘，检测复位机构安装在检测升降机构上，检测解锁机构安装在检测复位机构上，上治具盘和下治具盘分别安装在检测解锁机构和检测磨合机构上，检测磨合机构与检测解锁机构配合，检测限位导向机构与检测升降机构配合；移载组件包括水平移载机构、竖直移载机构和移载夹爪机构，竖直移载机构安装在水平移载机构上，移载夹爪机构安装在竖直移载机构上；刻印组件包括刻印支架和激光刻印机，激光刻印机滑动安装在刻印支架上。

相比现有技术，本发明具有以下优点：该涂油装置实现对滑槽板、包圈和齿盘均匀涂油，无需人工操作，减少了人力成本的投入，提高了工作效率。该蜗簧组件装配装置进而将实现蜗簧组件和滑槽板组件的组装，减少了人力成本的投入，同时也提高了装配效率。该齿盘组装装置进行组装可减少人力成本的投入，提高了组装效率，同时也可以对其扭矩进行检测，进而保证了产品质量。该包圈压装机可以保证成品的产品质量，减少人力成本的投入，提高了工作效率。该检测组件在可通过检测解锁扭矩传感器和检测磨合扭矩传感器对其扭矩进行检测，该检测组件测得扭矩准确度高，进而可保证产品质量。通过移载组件将调角器从取料工位依次置于检测工位、刻印工位和卸料工位，该移载组件可代替人工操作，减少了人力成本的投入，提高了生产效率，实现自动化生产。

附图说明

图1是本发明实施例的专用于汽车座椅调角器装配线的布局示意图。

图2是本发明实施例的手动装配机的立体结构示意图。

图3是本发明实施例的手动装配机的局部结构示意图。

图4是本发明实施例用于滑槽板的涂油装置的立体结构示意图。

图5是本发明实施例用于包圈和齿盘的涂油装置的立体结构示意图。

图6是本发明实施例用于包圈和齿盘的涂油装置的剖面结构示意图。

图7是本发明实施例的蜗簧组件装配装置的立体结构示意图。

图8是本发明实施例的蜗簧组件装配装置的剖面结构示意图。

图9是本发明实施例的齿盘组装装置的立体结构示意图。

图10是本发明实施例的齿盘组装装置的剖面结构示意图。

图11是本发明实施例的包圈压装机的立体结构示意图。

图12是本发明实施例的包圈压装机的局部结构示意图。

图13是本发明实施例的包圈压装机的剖面结构示意图。

图14是图13中的V部放大结构示意图。

图15是本发明实施例的检测刻印机的立体结构示意图。

图16是本发明实施例的检测刻印机的局部结构示意图。

图17是本发明实施例的检测组件的立体结构示意图。

图18是本发明实施例的检测组件的剖面结构示意图。

图19是本发明实施例的移载组件的立体结构示意图。

图20是本发明实施例的移载组件的立体结构示意图。

图21是本发明实施例的专用于汽车座椅调角器装配线的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例；实施例(参见图1至图21所示)。

本实施例中的专用于汽车座椅调角器装配线，包括手动装配机A、包圈压装机B、检测刻印机C和搬运机械手D，手动装配机A与包圈压装机B之间，以及包圈压装机B与检测刻印机C之间均通过搬运机械手D配合。

本实施例中的手动装配机A，包括涂油装置A1，蜗簧组件装配装置A2，齿盘组装装置A3，用于对装配后调角器进行检测、以确保其为合格调角器的检测装置A5，以及用于对合格调角器进行移动的移载装置A4，涂油装置A1与蜗簧组件装配装置A2配合，蜗簧组件装配装置A2与齿盘组装装置A3配合。

本实施例中的涂油装置A1包括涂油机构A11、涂油限位机构A12和涂油导向机构A13，涂油限位机构A12和涂油导向机构A13均安装在涂油机构A11上，涂油限位机构A12具有缓冲功能。

本实施例中的涂油机构A11包括涂油工装A111、涂油喷头A112、涂油支架A113、涂油底座A114和涂油气缸A115，涂油工装A111固定安装在涂油支架A113上，涂油底座A114滑动安装在涂油支架A113上，涂油喷头A112安装在涂油底座A114上，涂油底座A114与涂油气缸A115连接，涂油工装A111位于涂油喷头A112的下方，涂油工装A111安装在涂油支架A113的下部，涂油气缸A115安装在涂油支架A113的上部，涂油喷头A112上设置有涂油喷孔。

本实施例中的涂油限位机构A12包括涂油限位头A121和涂油限位座A122，涂油限位头A121安装在涂油底座A114上，涂油限位座A122安装在涂油支架A113上，涂油限位头A121与涂油限位座A122配合。

本实施例中的涂油导向机构A13包括涂油导向杆A131和涂油导向套A132，涂油导向杆A131安装在涂油支架A113上，涂油导向套A132安装在涂油底座A114上，涂油导向套A132套装在涂油导向杆A131上。

本实施例中的涂油工装A111和涂油喷头A112的数量均为三个，三个涂油工装A111分别为滑槽板涂油工装、包圈涂油工装和齿盘涂油工装，三个涂油喷头A112分别为滑槽板涂油喷头、包圈涂油喷头和齿盘涂油喷头，滑槽板涂油工装、包圈涂油工装和齿盘涂油工装分别位于滑槽板涂油喷头、包圈涂油喷头和齿盘涂油喷头的下方。

本实施例中的包圈涂油工装和齿盘涂油工装安装在同一个涂油支架A113上、滑槽板涂油工装安装在另外一个涂油支架A113上，包圈涂油喷头和齿盘涂油喷头安装在同一个涂油底座A114上、滑槽板涂油喷头安装在另外一个涂油底座A114上。

本实施例中的蜗簧组件装配装置A2包括蜗簧组件升降机构A21、蜗簧组件分离机构A22、蜗簧组件预紧机构A23、蜗簧组件底座A24、滑槽板组件底座A25和蜗簧组件限位缓冲器A26，蜗簧组件分离机构A22安装在蜗簧组件升降机构A21上，蜗簧组件预紧机构A23安装在蜗簧组件分离机构A22上。

本实施例中的蜗簧组件升降机构A21包括蜗簧组件升降支架A211、蜗簧组件升降底板A212、蜗簧组件升降滑轨A213和蜗簧组件升降滑块A214，蜗簧组件分离机构A22包括蜗簧组件分离顶板A221、蜗簧组件分离气缸A222、蜗簧组件分离导杆A223和蜗簧组件分离导套A224蜗簧组件预紧机构A23包括蜗簧组件预紧电机A231和蜗簧组件预紧转轴A232。

本实施例中的蜗簧组件升降底板A212滑动安装在蜗簧组件升降支架A211上，蜗簧组件分离气缸A222安装在蜗簧组件升降底板A212上，蜗簧组件分离顶板A221与蜗簧组件分离气缸A222连接，蜗簧组件预紧电机A231安装在蜗簧组件分离顶板A221上。

本实施例中的蜗簧组件预紧转轴A232与蜗簧组件预紧电机A231连接，蜗簧组件预紧电机A231与蜗簧组件预紧转轴A232通过联轴器连接，蜗簧组件预紧转轴A232的端部呈多边形结构设置，蜗簧组件预紧转轴A232套装有轴套，轴套安装在蜗簧组件底座A24上。

本实施例中的蜗簧组件底座A24安装在蜗簧组件升降底板A212的底部，蜗簧组件预紧转轴A232与蜗簧组件底座A24贯穿，蜗簧组件底座A24安装有用于固定蜗簧组件的球头顶丝，滑槽板组件底座A25位于蜗簧组件预紧转轴A232的下方，蜗簧组件限位缓冲器A26安装在蜗簧组件升降支架A211上、且蜗簧组件限位缓冲器A26与蜗簧组件升降底板A212配合。

本实施例中的蜗簧组件升降滑轨A213安装在蜗簧组件升降支架A211上，蜗簧组件升降滑块A214与蜗簧组件升降底板A212连接、且蜗簧组件升降滑块A214安装在蜗簧组件升降滑轨A213上。

本实施例中的蜗簧组件分离导杆A223安装在蜗簧组件升降底板A212上，蜗簧组件分离导套A224安装在蜗簧组件分离顶板A221上、且蜗簧组件分离导套A224套装在蜗簧组件分离导杆A223上。

本实施例中的齿盘组装装置A3包括齿盘组装压紧机构A31、齿盘组装解锁机构A32、齿盘组装底座A33和齿盘组装缓冲限位器A34，齿盘组装压紧机构A31与齿盘组装解锁机构A32配合。

本实施例中的齿盘组装压紧机构A31包括齿盘组装压紧支架A311、齿盘组装压紧滑座A312、齿盘组装压紧压头A313、齿盘组装压紧气缸A314、齿盘组装压紧滑轨A315和齿盘组装压紧滑块A316，齿盘组装解锁机构A32包括齿盘组装解锁支架A321、齿盘组装解锁电机A322、齿盘组装解锁轴A323、齿盘组装解锁旋转轴A324、齿盘组装解锁旋转轴座A325和齿盘组装解锁扭矩传感器A326。

本实施例中的齿盘组装压紧滑座A312安装在齿盘组装压紧支架A311上，齿盘组装压紧压头A313安装在齿盘组装压紧滑座A312上，齿盘组装压紧气缸A314与齿盘组装压紧滑座A312连接，齿盘组装缓冲限位器A34安装在齿盘组装压紧支架A311上、且齿盘组装缓冲限位器A34与齿盘组装压紧滑座A312配合。

本实施例中的齿盘组装解锁电机A322安装在齿盘组装解锁支架A321上，齿盘组装解锁支架A321位于齿盘组装底座A33的下方，齿盘组装解锁电机A322与齿盘组装解锁轴A323连接，齿盘组装解锁轴A323位于齿盘组装压紧压头A313的下方，齿盘组装底座A33位于齿盘组装压紧压头A313的下方，齿盘组装解锁轴A323与齿盘组装底座A33贯穿。

本实施例中的齿盘组装压紧滑轨A315安装在齿盘组装压紧支架A311上，齿盘组装压紧滑座A312安装在齿盘组装压紧滑块A316上，齿盘组装压紧滑块A316安装在齿盘组装压紧滑轨A315上。

本实施例中的齿盘组装解锁轴A323与齿盘组装解锁旋转轴A324连接，齿盘组装解锁旋转轴A324安装在齿盘组装解锁旋转轴座A325上，齿盘组装解锁扭矩传感器A326的两端各连接有一个联轴器，一个联轴器与齿盘组装解锁电机A322连接，另一个联轴器与齿盘组装解锁旋转轴A324连接，齿盘组装解锁旋转轴A324通过轴承安装在齿盘组装解锁旋转轴座A325上。

具体的说，使用该手动装配机A在对调角器进行装配时，先通过涂油装置A1对滑槽板、包圈和齿盘进行涂油，通过蜗簧组件装配装置A2和齿盘组装装置A3分别为蜗簧组件和齿盘进行组装，通过检测装置A5对装配后的调角器进行检测、并通过移载装置A4移至下一工序。

该涂油装置A1在涂油时，通过涂油气缸A115驱动涂油底座A114使得滑槽板涂油喷头、包圈涂油喷头和齿盘涂油喷头分别与置于滑槽板涂油工装、包圈涂油工装和齿盘涂油工装上的滑槽板、包圈和齿盘相互配合，通过定量泵控制涂油喷头A112上的喷油孔出油，实现对滑槽板、包圈和齿盘均匀涂油，无需人工操作，减少了人力成本的投入，提高了工作效率。

该蜗簧组件装配装置A2在对蜗簧组件和滑槽板组件进行组装时，将滑槽板组件置于滑槽板组件底座A25上，蜗簧组件套装在蜗簧组件预紧转轴A232上、并通过球头顶丝将其进行固定，通过蜗簧组件预紧电机A231驱动蜗簧组件预紧转轴A232对蜗簧组件进行预紧，通过蜗簧组件升降气缸A215驱动蜗簧组件升降底板A212在蜗簧组件升降支架A211上滑动，使得蜗簧组件预紧转轴A232插入到滑槽板组件中，通过蜗簧组件分离气缸A222驱动蜗簧组件分离顶板A221移动，使得蜗簧组件与蜗簧组件预紧转轴A232脱离，进而将实现蜗簧组件和滑槽板组件的组装，减少了人力成本的投入，同时也提高了装配效率。

该齿盘组装装置A3在对齿盘和滑槽板组件进行组装时，先通过齿盘组装解锁电机A322驱动齿盘组装解锁旋转轴A324转动、进而驱动齿盘组装解锁轴A323转动实现对滑槽板组件的解锁、同时通过齿盘组装解锁扭矩传感器A326对其扭矩进行检测，将齿盘置于滑槽板组件上，通过齿盘组装压紧气缸A314驱动齿盘组装压紧滑座A312、使得齿盘组装压紧压头A313将齿盘与滑槽板组件压合，通过该装置进行组装可减少人力成本的投入，提高了组装效率，同时也可以对其扭矩进行检测，进而保证了产品质量。

该手动装配机A是指在放置产品的零部件时需要人工手动放置，零部件在装备时是自动完成的，进而可减少人员投入，装配时实现自动化生产，减少了人力、物力的投入，保证了产能。

本实施例中的包圈压装机B，包括压装压合机构B1、压装检测机构B2、压装缓冲机构B3、压装旋转机构B4和压装工装B5，压装检测机构B2位于压装旋转机构B4的上方，压装缓冲机构B3安装在压装旋转机构B4上，压装工装B5安装在压装缓冲机构B3上，压装压合机构B1与压装工装B5配合，

本实施例中的压装缓冲机构B3包括压装缓冲导向套B31、压装缓冲导向杆B32、压装缓冲弹簧B33、压装缓冲底座B34、压装缓冲上压板B35、压装缓冲下压板B36和压装缓冲连接杆B37，压装缓冲导向套B31安装在压装旋转机构B4上，压装缓冲导向杆B32套装在压装缓冲导向套B31内，压装缓冲导向杆B32的两端分别与压装缓冲上压板B35和压装缓冲下压板B36连接，压装缓冲连接杆B37的两端分别与压装缓冲上压板B35和压装缓冲下压板B36连接，压装缓冲弹簧B33套装在压装缓冲导向杆B32外，压装缓冲弹簧B33的一端与压装缓冲上压板B35抵接，压装缓冲弹簧B33的另一端与压装缓冲导向套B31抵接，压装工装B5安装在压装缓冲上压板B35上，压装缓冲底座B34位于压装缓冲下压板B36的下方。

本实施例中的压装压合机构B1包括压装压合支架B11、压装压合油缸B12和压装压合底座B13，压装压合油缸B12安装在压装压合支架B11上，压装压合底座B13安装在压装压合油缸B12上，压装压合底座B13与压装工装B5配合；压装压合机构B1的数量为两个，两个压装压合机构B1分别为一号压装压合机构和二号压装压合机构；一号压装压合机构中的压装压合底座B13的内墙的侧壁与水平面之间的夹角为45°，二号压装压合机构中的压装压合底座B13的内墙的侧壁与水平面之间的夹角为90°。

本实施例中的压装检测机构B2包括压装检测底板B21和压装检测头B22，压装检测头B22安装在压装检测底板B21上，压装检测底板B21位于压装旋转机构B4的上方，压装检测头B22与压装压合底座B13配合。

本实施例中的压装旋转机构B4包括压装旋转转盘B41和压装旋转电机B42，压装旋转转盘B41与压装旋转电机B42连接，压装缓冲导向套B31安装在压装旋转转盘B41上；压装旋转转盘B41上存在四个工位，四个工位分别为上料工位、45°压合工作、90°压合工位和下料工位，上料工位、45°压合工作、90°压合工位和下料工位沿着压装旋转转盘的转动方向依次布置；45°压合工作和90°压合工位的压装缓冲下压板B36的下方各安装有一个压装缓冲底座B34。

具体的说，该包圈压装机B在对包圈进行压装时，将组装后的调角器组件和包圈放置在上料工位的压装工装B5上，压装旋转转盘B41转动将调角器组件和包圈转动至45°压合工位，通过压装压合底座B13对包圈进行45°的压合，压装旋转转盘B41转动将压合45°后的包圈和调角器组件转动至90°压合工位，通过压装压合底座B13对包圈进行90°的压合，压装旋转转盘B41转动将压合90°后的包圈和调角器组件转动至下料工位，工人将成品调角器取出，在压装旋转转盘B41转动的过程中可通过压装检测头B22对各个工位上的包圈和调角器组件进行检测、以避免其出现偏斜的情况，进而可以保证成品的产品质量，减少人力成本的投入，提高了工作效率。

本实施例中的检测刻印机C，包括检测组件C1、移载组件C2和刻印组件C3，检测组件C1和刻印组件C3均与移载组件C2配合，刻印组件C3包括刻印支架C31、激光刻印机C32、刻印滑轨C33、刻印滑块C34、刻印底座C35和刻印丝杆C36，刻印滑轨C33安装在刻印支架C31上，刻印滑块C34安装在刻印滑轨C33上，激光刻印机C32安装在刻印滑块C34上，刻印丝杆C36与刻印底座C35贯穿、且刻印丝杆C36的一端与激光刻印机C32连接，刻印丝杆C36的另一端与刻印手轮连接。

本实施例中的检测组件C1包括检测升降机构C11、检测复位机构C12、检测解锁机构C13、检测磨合机构C14、检测限位导向机构C15、上治具盘C16和下治具盘C17，检测复位机构C12安装在检测升降机构C11上，检测解锁机构C13安装在检测复位机构C12上，上治具盘C16和下治具盘C17分别安装在检测解锁机构C13和检测磨合机构C14上，上治具盘C16位于下治具盘C17的上方，检测磨合机构C14与检测解锁机构C13配合，检测限位导向机构C15与检测升降机构C11配合，检测限位导向机构C15对检测升降机构C11起到导向和限位作用。

本实施例中的检测磨合机构C14包括检测磨合电机C141、检测磨合扭矩传感器C142、检测磨合旋转轴C143、检测磨合旋转轴座C144、检测磨合转轴C145、检测磨合转轴座C146和检测磨合转轴座支架C147。

本实施例中的检测磨合电机C141与检测磨合扭矩传感器C142连接，检测磨合扭矩传感器C142与检测磨合旋转轴C143连接，检测磨合旋转轴C143安装在检测磨合旋转轴座C144上，检测磨合旋转轴C143与检测磨合转轴C145连接，检测磨合转轴C145安装在检测磨合转轴座C146上，检测磨合转轴座C146安装在检测磨合转轴座支架C147上，下治具盘C17安装在检测磨合转轴C145上；检测磨合电机C141与检测磨合扭矩传感器C142之间，和检测磨合扭矩传感器C142与检测磨合旋转轴C143之间，以及检测磨合旋转轴C143与检测磨合转轴C145之间各通过一个联轴器连接。

本实施例中的检测升降机构C11包括检测升降支架C111、检测升降气缸C112和检测升降顶板C113，检测升降顶板C113安装在检测升降支架C111上，检测升降气缸C112与检测升降顶板C113连接，检测复位机构C12安装在检测升降顶板C113上。

本实施例中的检测复位机构C12包括检测复位气缸C121和检测复位连接板C122，检测复位气缸C121与检测复位连接板C122连接，检测解锁机构C13安装在检测复位连接板C122上。

本实施例中的检测解锁机构C13包括检测解锁电机C131、检测解锁扭矩传感器C132、检测解锁旋转轴C133、检测解锁旋转轴座C134、检测解锁导向套C135、检测解锁弹簧C136、检测解锁销C137、检测解锁旋转轴座支架C138和检测解锁导向套支架C139。

本实施例中的检测解锁电机C131与检测解锁扭矩传感器C132连接，检测解锁扭矩传感器C132与检测解锁旋转轴C133连接，检测解锁旋转轴C133安装在检测解锁旋转轴座C134上，检测解锁旋转轴座C134安装在检测解锁旋转轴座支架C138上，检测解锁旋转轴C133与检测解锁导向套C135连接，检测解锁导向套C135安装在检测解锁导向套支架C139上，检测解锁弹簧C136和检测解锁销C137均安装在检测解锁导向套C135上，检测解锁弹簧C136的一端与检测解锁导向套C135抵接，检测解锁弹簧C136的另一端与检测解锁销C137抵接，上治具盘C16安装在检测解锁导向套支架C139上；检测解锁扭矩传感器C132的两端各连接有一个联轴器，其中一个联轴器与检测解锁电机C131连接，另一个联轴器与检测解锁旋转轴C133连接。

本实施例中的检测限位导向机构C15包括检测限位杆C151、检测导向杆C152和检测导向套C153，检测限位杆C151与检测升降顶板C113配合，检测导向套C153安装在检测升降顶板C113上，检测导向套C153套装在检测导向杆C152外。

本实施例中的移载组件C2包括水平移载机构C21、竖直移载机构C22和移载夹爪机构C23，竖直移载机构C22安装在水平移载机构C21上，移载夹爪机构C23安装在竖直移载机构C22上。

本实施例中的水平移载机构C21包括水平移载支架C211、水平移载滑板C212、水平移载滑轨C213、水平移载滑块C214和水平移载电缸C215，水平移载滑轨C213安装在水平移载支架C211上，水平移载滑块C214安装在水平移载滑板C212上，水平移载滑块C214安装在水平移载滑轨C213上，水平移载电缸C215与水平移载滑板C212连接。

本实施例中的竖直移载机构C22包括竖直移载气缸C221、竖直移载底座C222、竖直移载滑块C223和竖直移载滑轨C224，竖直移载气缸C221安装在水平移载滑板C212上，竖直移载底座C222与竖直移载气缸C221连接，移载夹爪机构C23安装在竖直移载底座C222上，竖直移载滑块C223安装在竖直移载气缸C221的缸筒上，竖直移载滑轨C224安装在竖直移载底座C222上，竖直移载底座C222与竖直移载气缸C221的活塞杆连接，竖直移载滑轨C224安装在竖直移载滑块C223上。

本实施例中的移载夹爪机构C23包括移载夹爪底座C231和移载夹爪本体C232，移载夹爪底座C231安装在竖直移载底座C222上，移载夹爪本体C232安装在移载夹爪底座C231上，移载夹爪本体C232的内侧设置有防滑纹，移载夹爪本体C232的数量为三个，三个移载夹爪本体C232等角度分布。

本实施例中的竖直移载机构C22的数量为三个，每个竖直移载机构C22上各安装有一个移载夹爪机构C23，三个竖直移载机构C22分别为取料竖直移载机构、刻印竖直移载机构和卸料竖直移载机构，三个竖直移载机构C22等间距分布。

具体的说，该检测刻印机C在工作时，通过移载组件C2将调角器从取料工位依次置于检测工位、刻印工位和卸料工位，该移载组件C2在工作时通过水平移载电缸C215驱动水平移载滑板C212水平移动，通过取料竖直移载机构将位于取料工位的调角器置于检测工位、进行检测，水平移载电缸C215驱动水平移载滑板C212水平移动，通过卸料竖直移载机构将位于检测工位的调角器置于刻印工位、进行刻印，水平移载电缸C215驱动水平移载滑板C212水平移动，通过卸料竖直移载机构将位于刻印工位的调角器置于卸料工位、进行卸料，竖直移载机构C22在移载时，通过竖直移载气缸C221驱动竖直移载底座C222竖直移动，并通过移载夹爪底座C231上的移载夹爪本体C232对调角器进行夹持，该该移载组件可代替人工操作，减少了人力成本的投入，提高了生产效率，实现自动化生产。

当调角器位于检测工位、对其进行检测时，该检测组件C1将调角器的齿盘置于下治具盘C17上，检测升降气缸C112驱动检测升降顶板C113带动检测复位机构C12和检测解锁机构C13整体下移，通过检测限位杆C151对检测升降顶板C113进行限位，检测复位气缸C121驱动检测复位连接板C122带动检测解锁机构C13整体下移，使得检测解锁销C137与调角器的蜗簧组件接触、当检测解锁销C137与蜗簧组件的轴孔错位时检测解锁弹簧C136处于压缩状态、当检测解锁销C137与蜗簧组件的轴孔重合时检测解锁弹簧C136将检测解锁销C137顶入到蜗簧组件的轴孔中，通过检测解锁电机C131驱动检测解锁销C137转动实现对调角器的蜗簧组件解锁、并将其固定，再通过检测磨合电机C141驱动检测磨合转轴C145转动、进而驱动调角器的齿盘转动实现对调角器的磨合，在调角器的磨合过程中，可通过检测解锁扭矩传感器C132和检测磨合扭矩传感器C142对其扭矩进行检测，该检测组件测得扭矩准确度高，进而可保证产品质量。

当调角器位于刻印工位、对其进行刻印时，该刻印组件C3预先根据调角器的规格及型号对激光刻印机C32的位置进行调整，在激光刻印机C32的位置调整时通过刻印手轮驱动刻印丝杆C36转动，使得刻印滑块C34在刻印滑轨C33上滑动，进而实现对激光刻印机C32的位置的调整，方便刻印。

Claims (4)

1.一种专用于汽车座椅调角器装配线的装配方法，所述专用于汽车座椅调角器装配线包括手动装配机（A）、包圈压装机（B）、检测刻印机（C）和搬运机械手（D），所述手动装配机（A）与包圈压装机（B）之间，以及包圈压装机（B）与检测刻印机（C）之间均通过搬运机械手（D）配合，其特征在于：所述手动装配机（A）包括涂油装置（A1）、蜗簧组件装配装置（A2）和齿盘组装装置（A3），用于对装配后调角器进行检测、以确保其为合格调角器的检测装置（A5），以及用于对合格调角器进行移动的移载装置（A4），所述涂油装置（A1）与蜗簧组件装配装置（A2）配合，所述蜗簧组件装配装置（A2）与齿盘组装装置（A3）配合；所述包圈压装机（B）包括压装压合机构（B1）、压装检测机构（B2）、压装缓冲机构（B3）、压装旋转机构（B4）和压装工装（B5），所述压装检测机构（B2）位于压装旋转机构（B4）的上方，所述压装缓冲机构（B3）安装在压装旋转机构（B4）上，所述压装工装（B5）安装在压装缓冲机构（B3）上，所述压装压合机构（B1）与压装工装（B5）配合；所述检测刻印机（C）包括检测组件（C1）、移载组件（C2）和刻印组件（C3），所述检测组件（C1）和刻印组件（C3）均与移载组件（C2）配合；

所述装配方法专用于汽车座椅调角器装配线，所述装配方法包括如下步骤：

第一步：通过涂油装置（A1）对滑槽板、包圈和齿盘进行涂油，通过蜗簧组件装配装置（A2）和齿盘组装装置（A3）分别为蜗簧组件和齿盘进行组装，通过检测装置（A5）对装配后的调角器进行检测、并通过移载装置（A4）移至下一工序；

第二步：将组装后的调角器组件和包圈放置在上料工位的压装工装（B5）上，压装旋转机构（B4）转动将调角器组件和包圈转动至45°压合工位，通过压装压合机构（B1）对包圈进行45°的压合，压装旋转机构（B4）转动将压合45°后的包圈和调角器组件转动至90°压合工位，通过压装压合机构（B1）对包圈进行90°的压合；

第三步：通过移载组件（C2）将调角器从取料工位依次置于检测工位、刻印工位和卸料工位，当调角器位于检测工位时通过检测组件（C1）对其进行检测，当调角器位于刻印工位时通过刻印组件（C3）对其进行刻印，并通过移载组件（C2）对调角器进行夹持。

2.根据权利要求1所述的专用于汽车座椅调角器装配线的装配方法，其特征在于：所述涂油装置（A1）包括涂油机构（A11）、涂油限位机构（A12）和涂油导向机构（A13），所述涂油限位机构（A12）和涂油导向机构（A13）均安装在涂油机构（A11）上，所述蜗簧组件装配装置（A2）包括蜗簧组件升降机构（A21）、蜗簧组件分离机构（A22）、蜗簧组件预紧机构（A23）、蜗簧组件底座（A24）、滑槽板组件底座（A25）和蜗簧组件限位缓冲器（A26），所述蜗簧组件分离机构（A22）安装在蜗簧组件升降机构（A21）上，所述蜗簧组件预紧机构（A23）安装在蜗簧组件分离机构（A22）上，所述蜗簧组件底座（A24）安装在蜗簧组件升降机构（A21）的底部，所述滑槽板组件底座（A25）位于蜗簧组件预紧机构（A23）的下方，所述蜗簧组件限位缓冲器（A26）安装在蜗簧组件升降机构（A21），所述齿盘组装装置（A3）包括齿盘组装压紧机构（A31）、齿盘组装解锁机构（A32）、齿盘组装底座（A33）和齿盘组装缓冲限位器（A34），所述齿盘组装压紧机构（A31）与齿盘组装解锁机构（A32）配合，所述齿盘组装底座（A33）位于齿盘组装压紧机构（A31）的下方，所述齿盘组装缓冲限位器（A34）安装在齿盘组装压紧机构（A31）；

所述涂油机构（A11）包括涂油工装（A111）、涂油喷头（A112）、涂油支架（A113）、涂油底座（A114）和涂油气缸（A115），所述涂油工装（A111）固定安装在涂油支架（A113）上，所述涂油底座（A114）滑动安装在涂油支架（A113）上，所述涂油喷头（A112）安装在涂油底座（A114）上，所述涂油底座（A114）与涂油气缸（A115）连接；所述涂油限位机构（A12）包括涂油限位头（A121）和涂油限位座（A122），所述涂油限位头（A121）安装在涂油底座（A114）上，所述涂油限位座（A122）安装在涂油支架（A113）上，所述涂油限位头（A121）与涂油限位座（A122）配合；所述涂油导向机构（A13）包括涂油导向杆（A131）和涂油导向套（A132），所述涂油导向杆（A131）安装在涂油支架（A113）上，所述涂油导向套（A132）安装在涂油底座（A114）上，所述涂油导向套（A132）套装在涂油导向杆（A131）上；

所述蜗簧组件升降机构（A21）包括蜗簧组件升降支架（A211）、蜗簧组件升降底板（A212）、蜗簧组件升降滑轨（A213）和蜗簧组件升降滑块（A214），所述蜗簧组件升降滑轨（A213）安装在蜗簧组件升降支架（A211）上，所述蜗簧组件升降滑块（A214）与蜗簧组件升降底板（A212）连接、且蜗簧组件升降滑块（A214）安装在蜗簧组件升降滑轨（A213）上；所述蜗簧组件分离机构（A22）包括蜗簧组件分离顶板（A221）、蜗簧组件分离气缸（A222）、蜗簧组件分离导杆（A223）和蜗簧组件分离导套（A224），所述蜗簧组件分离气缸（A222）安装在蜗簧组件升降底板（A212）上，所述蜗簧组件分离顶板（A221）与蜗簧组件分离气缸（A222）连接，所述蜗簧组件分离导杆（A223）安装在蜗簧组件升降底板（A212）上，所述蜗簧组件分离导套（A224）安装在蜗簧组件分离顶板（A221）上、且蜗簧组件分离导套（A224）套装在蜗簧组件分离导杆（A223）上；所述蜗簧组件预紧机构（A23）包括蜗簧组件预紧电机（A231）和蜗簧组件预紧转轴（A232），所述蜗簧组件预紧电机（A231）安装在蜗簧组件分离顶板（A221）上，所述蜗簧组件预紧转轴（A232）与蜗簧组件预紧电机（A231）连接；

所述齿盘组装压紧机构（A31）包括齿盘组装压紧支架（A311）、齿盘组装压紧滑座（A312）、齿盘组装压紧压头（A313）、齿盘组装压紧气缸（A314）、齿盘组装压紧滑轨（A315）和齿盘组装压紧滑块（A316），所述齿盘组装压紧滑轨（A315）安装在齿盘组装压紧支架（A311）上，所述齿盘组装压紧滑座（A312）安装在齿盘组装压紧滑块（A316）上，所述齿盘组装压紧滑块（A316）安装在齿盘组装压紧滑轨（A315）上，所述齿盘组装压紧压头（A313）安装在齿盘组装压紧滑座（A312）上，所述齿盘组装压紧气缸（A314）与齿盘组装压紧滑座（A312）连接；所述齿盘组装解锁机构（A32）包括齿盘组装解锁支架（A321）、齿盘组装解锁电机（A322）、齿盘组装解锁轴（A323）、齿盘组装解锁旋转轴（A324）、齿盘组装解锁旋转轴座（A325）和齿盘组装解锁扭矩传感器（A326），所述齿盘组装解锁电机（A322）安装在齿盘组装解锁支架（A321）上，所述齿盘组装解锁扭矩传感器（A326）的两端各连接有一个联轴器，一个联轴器与齿盘组装解锁电机（A322）连接，另一个联轴器与齿盘组装解锁旋转轴（A324）连接，所述齿盘组装解锁轴（A323）与齿盘组装解锁旋转轴（A324）连接，所述齿盘组装解锁旋转轴（A324）安装在齿盘组装解锁旋转轴座（A325）上，所述齿盘组装解锁轴（A323）位于齿盘组装压紧压头（A313）的下方；

该涂油装置（A1）在涂油时，通过涂油气缸（A115）驱动涂油底座（A114）使得滑槽板涂油喷头、包圈涂油喷头和齿盘涂油喷头分别与置于滑槽板涂油工装、包圈涂油工装和齿盘涂油工装上的滑槽板、包圈和齿盘相互配合，通过定量泵控制涂油喷头（A112）上的喷油孔出油，实现对滑槽板、包圈和齿盘均匀涂油；

该蜗簧组件装配装置（A2）在对蜗簧组件和滑槽板组件进行组装时，将滑槽板组件置于滑槽板组件底座（A25）上，蜗簧组件套装在蜗簧组件预紧转轴（A232）上、并通过球头顶丝将其进行固定，通过蜗簧组件预紧电机（A231）驱动蜗簧组件预紧转轴（A232）对蜗簧组件进行预紧，通过蜗簧组件升降气缸（A215）驱动蜗簧组件升降底板（A212）在蜗簧组件升降支架（A211）上滑动，使得蜗簧组件预紧转轴（A232）插入到滑槽板组件中，通过蜗簧组件分离气缸（A222）驱动蜗簧组件分离顶板（A221）移动，使得蜗簧组件与蜗簧组件预紧转轴（A232）脱离，进而将实现蜗簧组件和滑槽板组件的组装；

该齿盘组装装置（A3）在对齿盘和滑槽板组件进行组装时，先通过齿盘组装解锁电机（A322）驱动齿盘组装解锁旋转轴（A324）转动、进而驱动齿盘组装解锁轴（A323）转动实现对滑槽板组件的解锁、同时通过齿盘组装解锁扭矩传感器（A326）对其扭矩进行检测，将齿盘置于滑槽板组件上，通过齿盘组装压紧气缸（A314）驱动齿盘组装压紧滑座（A312）、使得齿盘组装压紧压头（A313）将齿盘与滑槽板组件压合。

3.根据权利要求1所述的专用于汽车座椅调角器装配线的装配方法，其特征在于：所述压装缓冲机构（B3）包括压装缓冲导向套（B31）、压装缓冲导向杆（B32）、压装缓冲弹簧（B33）、压装缓冲底座（B34）、压装缓冲上压板（B35）、压装缓冲下压板（B36）和压装缓冲连接杆（B37），所述压装缓冲导向套（B31）安装在压装旋转机构（B4）上，所述压装缓冲导向杆（B32）套装在压装缓冲导向套（B31）内，所述压装缓冲导向杆（B32）的两端分别与压装缓冲上压板（B35）和压装缓冲下压板（B36）连接，所述压装缓冲上压板（B35）和压装缓冲下压板（B36）分别与压装缓冲连接杆（B37）的两端连接，所述压装缓冲弹簧（B33）套装在压装缓冲导向杆（B32）外，所述压装缓冲弹簧（B33）的一端与压装缓冲上压板（B35）抵接，所述压装缓冲弹簧（B33）的另一端与压装缓冲导向套（B31）抵接，所述压装工装（B5）安装在压装缓冲上压板（B35）上，所述压装缓冲底座（B34）位于压装缓冲下压板（B36）的下方；

所述压装压合机构（B1）包括压装压合支架（B11）、压装压合油缸（B12）和压装压合底座（B13），所述压装压合油缸（B12）安装在压装压合支架（B11）上，所述压装压合底座（B13）安装在压装压合油缸（B12）上，所述压装压合底座（B13）与压装工装（B5）配合；所述压装检测机构（B2）包括压装检测底板（B21）和压装检测头（B22），所述压装检测头（B22）安装在压装检测底板（B21）上，所述压装检测底板（B21）位于压装旋转机构（B4）的上方，所述压装检测头（B22）与压装压合底座（B13）配合；所述压装旋转机构（B4）包括压装旋转转盘（B41）和压装旋转电机（B42），所述压装旋转转盘（B41）与压装旋转电机（B42）连接，所述压装缓冲导向套（B31）安装在压装旋转转盘（B41）上；

将组装后的调角器组件和包圈放置在上料工位的压装工装B5上，压装旋转转盘B41转动将调角器组件和包圈转动至45°压合工位，通过压装压合底座B13对包圈进行45°的压合，压装旋转转盘B41转动将压合45°后的包圈和调角器组件转动至90°压合工位，通过压装压合底座B13对包圈进行90°的压合，压装旋转转盘B41转动将压合90°后的包圈和调角器组件转动至下料工位，工人将成品调角器取出，在压装旋转转盘B41转动的过程中可通过压装检测头B22对各个工位上的包圈和调角器组件进行检测。

4.根据权利要求1所述的专用于汽车座椅调角器装配线的装配方法，其特征在于：所述检测组件（C1）包括检测升降机构（C11）、检测复位机构（C12）、检测解锁机构（C13）、检测磨合机构（C14）、检测限位导向机构（C15）、上治具盘（C16）和下治具盘（C17），所述检测复位机构（C12）安装在检测升降机构（C11）上，所述检测解锁机构（C13）安装在检测复位机构（C12）上，所述上治具盘（C16）和下治具盘（C17）分别安装在检测解锁机构（C13）和检测磨合机构（C14）上，所述检测磨合机构（C14）与检测解锁机构（C13）配合，所述检测限位导向机构（C15）与检测升降机构（C11）配合；所述移载组件（C2）包括水平移载机构（C21）、竖直移载机构（C22）和移载夹爪机构（C23），所述竖直移载机构（C22）安装在水平移载机构（C21）上，所述移载夹爪机构（C23）安装在竖直移载机构（C22）上；所述刻印组件（C3）包括刻印支架（C31）和激光刻印机（C32），所述激光刻印机（C32）滑动安装在刻印支架（C31）上；

所述检测升降机构（C11）包括检测升降支架（C111）、检测升降气缸（C112）和检测升降顶板（C113），所述检测升降顶板（C113）安装在检测升降支架（C111）上，所述检测升降气缸（C112）与检测升降顶板（C113）连接，所述检测复位机构（C12）安装在检测升降顶板（C113）上；所述检测复位机构（C12）包括检测复位气缸（C121）和检测复位连接板（C122），所述检测复位气缸（C121）与检测复位连接板（C122）连接，所述检测解锁机构（C13）安装在检测复位连接板（C122）上；所述检测解锁机构（C13）包括检测解锁电机（C131）、检测解锁扭矩传感器（C132）、检测解锁旋转轴（C133）、检测解锁旋转轴座（C134）、检测解锁导向套（C135）、检测解锁弹簧（C136）、检测解锁销（C137）、检测解锁旋转轴座支架（C138）和检测解锁导向套支架（C139），所述检测解锁电机（C131）与检测解锁扭矩传感器（C132）连接，所述检测解锁扭矩传感器（C132）与检测解锁旋转轴（C133）连接，所述检测解锁旋转轴（C133）安装在检测解锁旋转轴座（C134）上，所述检测解锁旋转轴座（C134）安装在检测解锁旋转轴座支架（C138）上，所述检测解锁旋转轴（C133）与检测解锁导向套（C135）连接，所述检测解锁导向套（C135）安装在检测解锁导向套支架（C139）上，所述检测解锁弹簧（C136）和检测解锁销（C137）均安装在检测解锁导向套（C135）上，所述检测解锁弹簧（C136）的一端与检测解锁导向套（C135）抵接，所述检测解锁弹簧（C136）的另一端与检测解锁销（C137）抵接，所述上治具盘（C16）安装在检测解锁导向套支架（C139）上；所述检测磨合机构（C14）包括检测磨合电机（C141）、检测磨合扭矩传感器（C142）、检测磨合旋转轴（C143）、检测磨合旋转轴座（C144）、检测磨合转轴（C145）、检测磨合转轴座（C146）和检测磨合转轴座支架（C147），所述检测磨合电机（C141）与检测磨合扭矩传感器（C142）连接，所述检测磨合扭矩传感器（C142）与检测磨合旋转轴（C143）连接，所述检测磨合旋转轴（C143）安装在检测磨合旋转轴座（C144）上，所述检测磨合旋转轴（C143）与检测磨合转轴（C145）连接，所述检测磨合转轴（C145）安装在检测磨合转轴座（C146）上，所述检测磨合转轴座（C146）安装在检测磨合转轴座支架（C147）上，所述下治具盘（C17）安装在检测磨合转轴（C145）上；所述检测限位导向机构（C15）包括检测限位杆（C151）、检测导向杆（C152）和检测导向套（C153），所述检测限位杆（C151）与检测升降顶板（C113）配合，所述检测导向套（C153）安装在检测升降顶板（C113）上，所述检测导向套（C153）套装在检测导向杆（C152）外；

所述水平移载机构（C21）包括水平移载支架（C211）、水平移载滑板（C212）、水平移载滑轨（C213）、水平移载滑块（C214）和水平移载电缸（C215），所述竖直移载机构（C22）包括竖直移载气缸（C221）、竖直移载底座（C222）、竖直移载滑块（C223）和竖直移载滑轨（C224），所述水平移载滑轨（C213）安装在水平移载支架（C211）上，所述水平移载滑块（C214）安装在水平移载滑板（C212）上，所述水平移载滑块（C214）安装在水平移载滑轨（C213）上，所述水平移载电缸（C215）与水平移载滑板（C212）连接，所述竖直移载气缸（C221）安装在水平移载滑板（C212）上，所述竖直移载滑块（C223）安装在竖直移载气缸（C221）的缸筒上，所述竖直移载滑轨（C224）安装在竖直移载底座（C222）上，所述竖直移载底座（C222）与竖直移载气缸（C221）的活塞杆连接，所述竖直移载滑轨（C224）安装在竖直移载滑块（C223）上，所述移载夹爪机构（C23）安装在竖直移载底座（C222）上；所述移载夹爪机构（C23）包括移载夹爪底座（C231）和移载夹爪本体（C232），所述移载夹爪底座（C231）安装在竖直移载底座（C222）上，所述移载夹爪本体（C232）安装在移载夹爪底座（C231）上；所述刻印组件（C3）还包括刻印滑轨（C33）、刻印滑块（C34）、刻印底座（C35）和刻印丝杆（C36），所述刻印滑轨（C33）安装在刻印支架（C31）上，所述刻印滑块（C34）安装在刻印滑轨（C33）上，所述激光刻印机（C32）安装在刻印滑块（C34）上，所述刻印丝杆（C36）与刻印底座（C35）贯穿、且刻印丝杆（C36）的一端与激光刻印机（C32）连接，所述刻印丝杆（C36）的另一端与刻印手轮连接；

通过水平移载电缸（C215）驱动水平移载滑板（C212）水平移动，通过取料竖直移载机构将位于取料工位的调角器置于检测工位、进行检测，水平移载电缸（C215）驱动水平移载滑板（C212）水平移动，通过卸料竖直移载机构将位于检测工位的调角器置于刻印工位、进行刻印，水平移载电缸（C215）驱动水平移载滑板（C212）水平移动，通过卸料竖直移载机构将位于刻印工位的调角器置于卸料工位、进行卸料，竖直移载机构（C22）在移载时，通过竖直移载气缸（C221）驱动竖直移载底座（C222）竖直移动，并通过移载夹爪底座（C231）上的移载夹爪本体（C232）对调角器进行夹持；

该检测组件（C1）将调角器的齿盘置于下治具盘（C17）上，检测升降气缸（C112）驱动检测升降顶板（C113）带动检测复位机构（C12）和检测解锁机构（C13）整体下移，通过检测限位杆（C151）对检测升降顶板（C113）进行限位，检测复位气缸（C121）驱动检测复位连接板（C122）带动检测解锁机构（C13）整体下移，使得检测解锁销（C137）与调角器的蜗簧组件接触、当检测解锁销（C137）与蜗簧组件的轴孔错位时检测解锁弹簧（C136）处于压缩状态、当检测解锁销（C137）与蜗簧组件的轴孔重合时检测解锁弹簧（C136）将检测解锁销（C137）顶入到蜗簧组件的轴孔中，通过检测解锁电机（C131）驱动检测解锁销（C137）转动实现对调角器的蜗簧组件解锁、并将其固定，再通过检测磨合电机（C141）驱动检测磨合转轴（C145）转动、进而驱动调角器的齿盘转动实现对调角器的磨合，在调角器的磨合过程中，可通过检测解锁扭矩传感器（C132）和检测磨合扭矩传感器（C142）对其扭矩进行检测。

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