CN203918407U - 一种调角器扭簧落簧装置 - Google Patents

Abstract

一种调角器扭簧落簧装置，包括底座，底座由相互垂直的底板和立板构成，立板位于底板一侧的边缘，立板上设有用于控制夹具升降的竖直升降机构，夹具为方形板体，其中部设有大于待落簧的工件的圆孔，圆孔壁上设有一个固定卡槽和一个活动卡槽，活动卡槽旁沿圆孔的圆周方向设有弧形卡槽，夹具的上方还设有用于将扭簧涨开的旋转机构，旋转机构包括旋转气缸和转杆，转杆位于弧形卡槽内。本实用新型将扭簧安装在夹具之后，先通过旋转机构将扭簧涨开，然后通过竖直升降机构将其落到工件的外部，再通过旋转机构使扭簧复原，准确的套在待安装的工件上，最后将夹具和旋转装置上升即可。

Description

一种调角器扭簧落簧装置

技术领域

本实用新型涉及一种调角器扭簧装配装置，尤其涉及一种汽车座椅调角器在安装的过程中快速将扭簧放置到工件里所使用的专用设备。

背景技术

调角器是汽车座椅的重要部件之一，其主要功能是调整座椅靠背的倾角，满足乘员对座椅舒适性的要求。调角器扭簧用来实现座椅在调整完成之后能够实现自动复位。目前，汽车在生产制造过程中，调角器扭簧主要是由人工完成组装，生产效率较低、装配质量参差不齐，不适应现代工业自动化大批量生产的需要。因此，有必要开发一台调角器扭簧自动安装的专用设备。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种调角器扭簧落簧装置，能够实现调角器扭簧的自动、快速的放置到工件里，提高调角器装配效率和装配质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种调角器扭簧落簧装置，包括底座，底座由相互垂直的底板和立板构成，立板位于底板一侧的边缘，立板上设有用于控制夹具升降的竖直升降机构，夹具为方形板体，其中部设有大于待落簧的工件的圆孔，圆孔壁上设有一个固定卡槽和一个活动卡槽，活动卡槽旁沿圆孔的圆周方向设有弧形卡槽，夹具的上方还设有用于将扭簧涨开的旋转机构，旋转机构包括旋转气缸和转杆，转杆位于弧形卡槽内。

所述的竖直升降机构包括竖直导轨和升降气缸，竖直导轨与夹具连接。通过竖直升降机构带动夹具升降，将涨开的扭簧落入工件中。所述的旋转机构主要用来配合夹具将扭簧涨开，扭簧放置到夹具中时，将扭簧两端分别对准夹具的固定卡槽和一个活动卡槽，一端固定于固定卡槽中，另一端安装到活动卡槽内，然后通过旋转气缸及转杆施加的转矩，使扭簧呈涨开状态。

所述装置还设有挡块机构，该机构包括直线光轴、压缩弹簧、限位轮、限位轮安装座、导轨和挡块，导轨垂直安装在夹具两侧，导轨下端固定在底板上，限位轮沿导轨外侧滑动，导轨外侧下端设有凸起，限位轮安装座通过直线光轴连接挡块，挡块位于夹具的圆孔下方，夹具下方的直线光轴上套有压缩弹簧。所述圆孔正下方的底板上设有工件放置台。

在升降气缸带动夹具在竖直导轨上向下滑动时，限位轮在导轨上向下移动。限位轮将带动直线光轴向外移动，从而使扭簧能够顺利落入工件中。扭簧进入工件后，升降气缸带动夹具在竖直导轨上向上滑动，限位轮在导轨上向上移动，直线光轴在压缩弹簧的作用力下向内复位。

该挡块机构的作用主要有两个，第一是在扭簧开始下落前能够对扭簧进行限位，防止其掉出夹具；第二是在扭簧随夹具下降过程中能够自动移开便于扭簧下降到工件外。

本实用新型由于采用上述结构，将扭簧安装在夹具之后，先通过旋转机构将扭簧涨开，然后通过竖直升降机构将其落到工件的外部，再通过旋转机构使扭簧复原，准确的套在待安装的工件上，最后将夹具和旋转装置上升即可。

本实用新型操作安全可靠、能够兼容不同规格的扭簧装配要求，提高生产效率的同时降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的侧视图。

图4是扭簧安装到工件之前的状态图。

图5是扭簧安装到工件之后的状态图。

图6是夹具3的部分结构示意图。

具体实施方式

如图1-图6所示，一种调角器扭簧落簧装置，包括底座1，底座1由相互垂直的底板11和立板12构成，立板12位于底板11一侧的边缘，立板12上设有用于控制夹具3升降的竖直升降机构2，夹具3为方形板体，其中部设有大于待落簧的工件6的圆孔31，圆孔壁上设有一个固定卡槽32和一个活动卡槽33，活动卡槽33旁沿圆孔31的圆周方向设有弧形卡槽34，夹具3的上方还设有用于将扭簧涨开的旋转机构4，旋转机构包括旋转气缸41和转杆42，转杆42位于弧形卡槽34内。

所述的竖直升降机构2包括竖直导轨21和升降气缸22，竖直导轨21与夹具3连接。

所述装置还设有挡块机构5，该机构包括直线光轴51、压缩弹簧52、限位轮53、限位轮安装座54、导轨55和挡块56，导轨55垂直安装在夹具3两侧，导轨55下端固定在底板11上，限位轮53沿导轨55外侧滑动，导轨55外侧下端设有凸起，限位轮安装座54通过直线光轴51连接挡块56，挡块56位于夹具3的圆孔31下方，夹具3下方的直线光轴51上套有压缩弹簧52。所述圆孔31正下方的底板11上设有工件放置台61。

使用时，具体步骤为：

将待安装的扭簧7放进夹具内，扭簧的一端固定在固定卡槽32，另一端安装在活动卡槽33，并将待安装的工件6放入圆孔下方的底板11上；

启动旋转机构，使旋转气缸顺时针旋转，旋转气缸和转杆一起带动扭簧的一端使扭簧涨开；

启动竖直升降机构，使升降气缸22下降，此时，夹具和扭簧一起下落至扭簧安装位置。

启动旋转机构，使旋转气缸逆时针旋转，转杆带动扭簧转动并复位，此时，扭簧自动套在工件上；

启动竖直升降机构，使夹具复位至原始位置；

本次装配结束。

Claims (4)

1.一种调角器扭簧落簧装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）由相互垂直的底板（11）和立板（12）构成，立板（12）位于底板（11）一侧的边缘，立板（12）上设有用于控制夹具（3）升降的竖直升降机构（2），夹具（3）为方形板体，其中部设有大于待落簧的工件（6）的圆孔（31），圆孔壁上设有一个固定卡槽（32）和一个活动卡槽（33），活动卡槽（33）旁沿圆孔（31）的圆周方向设有弧形卡槽（34），夹具（3）的上方还设有用于将扭簧涨开的旋转机构（4），旋转机构包括旋转气缸（41）和转杆（42），转杆（42）位于弧形卡槽（34）内。

2.根据权利要求1所述的调角器扭簧落簧装置，其特征在于：所述的竖直升降机构（2）包括竖直导轨（21）和升降气缸（22），竖直导轨（21）与夹具（3）连接。

3.根据权利要求1所述的调角器扭簧落簧装置，其特征在于：所述装置还设有挡块机构（5），该机构包括直线光轴（51）、压缩弹簧（52）、限位轮（53）、限位轮安装座（54）、导轨（55）和挡块（56），导轨（55）垂直安装在夹具（3）两侧，导轨（55）下端固定在底板（11）上，限位轮（53）沿导轨（55）外侧滑动，导轨（55）外侧下端设有凸起，限位轮安装座（54）通过直线光轴（51）连接挡块（56），挡块（56）位于夹具（3）的圆孔（31）下方，夹具（3）下方的直线光轴（51）上套有压缩弹簧（52）。

4.根据权利要求1所述的调角器扭簧落簧装置，其特征在于：所述圆孔（31）正下方的底板（11）上设有工件放置台（61）。