CN103707189A - 一种板式夹具磨抛机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种板式夹具磨抛机，包括机架，设于所述机架上的磨盘装置，以及设于所述机架上的支架，板式夹具磨抛机还包括用于携带待加工工件的板状的夹具装置，用于带动所述夹具装置旋转的旋转装置，以及用于推动所述夹具装置升降的升降装置；其中，支架上设有升降装置，升降装置的伸缩端连接在旋转装置上，旋转装置连接在夹具装置上，夹具装置正对于磨盘装置。在本发明中，通过将夹具装置设为板状结构，并且通过该板状结构上设置并列多排的夹具以携带更多的待加工工件，在旋转装置、升降装置以及磨盘装置的配合作用下，从而可以一次性对大批量的工件进行加工，极大的提高了生产效率，降低了人工成本。

Description

一种板式夹具磨抛机
技术领域
本发明属于磨抛装置领域，尤其涉及一种板式夹具磨抛机。 
背景技术
目前的磨抛机都是通过设置单排或双排夹具，然后将该单排或双排夹具上的待加工工件与磨盘配合进行磨抛操作。随着社会对产品需求的强度以及企业对生产力要求的逐步提高，这种磨抛机由于每次所能加工工件的数量十分有限，效率不高，很明显，已经不能满足实际生产需要，一种更高效率的磨抛机亟待开发。 
发明内容
本发明的目的在于提供一种板式夹具磨抛机，旨在解决现有磨抛机工作效率不高的问题。 
本发明是这样实现的，一种板式夹具磨抛机，包括机架，设于所述机架上的磨盘装置，以及设于所述机架上的支架，所述板式夹具磨抛机还包括用于携带待加工工件的板状的夹具装置，用于带动所述夹具装置旋转的旋转装置，以及用于推动所述夹具装置升降的升降装置；其中， 
所述支架上设有升降装置，所述升降装置的伸缩端连接在旋转装置上，所述旋转装置连接在夹具装置上，所述夹具装置正对于磨盘装置。 
优选地，所述板式夹具磨抛机还包括用于使旋转装置与夹具装置之间除旋转方向之外其他方向可相对运动的浮动连接装置，以及若干用于保持夹具装置的板面角度的平衡保持架；其中， 
所述旋转装置通过浮动连接装置连接在夹具装置上，所述平衡保持架一端连接在旋转装置上，另一端连接在所述夹具装置上。 
优选地，所述板式夹具磨抛机还包括用于保持旋转装置与升降装置之间稳定的可伸缩的导杆装置；所述导杆装置一端连接在支架上，另一端连接在旋转装置上。 
优选地，所述夹具装置包括夹具板，夹具，夹具针，转面蜗杆，用于驱动夹具沿其轴心为圆心转动的转面驱动装置，以及用于驱动转面蜗杆沿其轴心为 圆心转动的转角驱动装置；其中， 
所述夹具板一侧设有转面驱动装置和转角驱动装置，另一侧设有若干夹具，所述夹具内设有并排一列的多个夹具针，所述夹具内且沿平行其轴心方向设有转面蜗杆，所述转面蜗杆一端或中部与夹具针垂直方向齿合对接，另一端与转角驱动装置的驱动端连接； 
所述夹具板上设有通孔，所述转角驱动装置的驱动端穿过通孔与夹具表面齿合对接。 
优选地，所述夹具板为方形或者圆形。 
本发明克服现有技术的不足，提供一种板式夹具磨抛机，包括机架，设于所述机架上的磨盘装置，以及设于所述机架上的支架，板式夹具磨抛机还包括用于携带待加工工件的板状的夹具装置，用于带动所述夹具装置旋转的旋转装置，以及用于推动所述夹具装置升降的升降装置；其中，支架上设有升降装置，升降装置的伸缩端连接在旋转装置上，旋转装置连接在夹具装置上，夹具装置正对于磨盘装置。在本发明中，通过将夹具装置设为板状结构，并且通过该板状结构上设置并列多排的夹具以携带更多的待加工工件，在旋转装置、升降装置以及磨盘装置的配合作用下，从而可以一次性对大批量的工件进行加工，极大的提高了生产效率，降低了人工成本。 
附图说明
图1是本发明的板式夹具磨抛机一实施例的结构示意图； 
图2是本发明的夹具装置一实施例的结构示意图； 
图3是本发明的夹具装置又一实施例的结构示意图； 
图4是本发明的夹具一实施例的结构示意图； 
图5是本发明的平衡保持架一实施例的结构示意图； 
图6是本发明的浮动连接装置一实施例的结构示意图。 
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 
如图1至图6所示，其中，图1是本发明的板式夹具磨抛机一实施例的结 构示意图；图2是本发明的夹具装置一实施例的结构示意图；图3是本发明的夹具装置又一实施例的结构示意图；图4是本发明的夹具一实施例的结构示意图；图5是本发明的平衡保持架一实施例的结构示意图；图6是本发明的浮动连接装置一实施例的结构示意图。 
一种板式夹具磨抛机，包括机架1，设于所述机架1上的磨盘装置2，以及设于所述机架1上的支架3，所述板式夹具磨抛机还包括用于携带待加工工件的板状的夹具装置4，用于带动所述夹具装置4旋转的旋转装置5，以及用于推动所述夹具装置4升降的升降装置6；其中， 
所述支架3上设有升降装置6，所述升降装置6的伸缩端连接在旋转装置5上，所述旋转装置5连接在夹具装置4上，所述夹具装置4正对于磨盘装置2。 
更具体的，在本发明实施例中，所述夹具装置4包括夹具板41，夹具42，夹具针43，转面蜗杆44，用于驱动夹具42沿其轴心为圆心转动的转面驱动装置45，以及用于驱动转面蜗杆44沿其轴心为圆心转动的转角驱动装置46；其中， 
所述夹具板41一侧设有转面驱动装置45和转角驱动装置46，另一侧设有若干夹具42，所述夹具42内设有并排一列的多个夹具针43，所述夹具42内且沿平行其轴心方向设有转面蜗杆44，所述转面蜗杆44一端或中部与夹具针43垂直方向齿合对接，另一端与转角驱动装置46的驱动端连接； 
所述夹具板41上设有通孔，所述转角驱动装置46的驱动端穿过通孔与夹具42表面齿合对接。 
在本发明的实际应用过程中，磨抛作业时，夹具装置4先通过升降装置6升至初始位置，在夹具装置4上完成上工件动作，再通过升降装置6驱动夹具装置4降至工作位置，转面驱动装置45驱动转面蜗杆44转动，转面蜗杆44传动夹具针43，夹具针43以其轴心为圆心转动，夹具针43上的工件发生转面，转角驱动装置46驱动夹具42以其轴心为圆心转动，使得工件发生转面。此时工件进入工作状态，再启动磨盘装置2转动，同时升降装置6缓慢下降，使夹具装置4上的工件与磨盘装置2接触进行磨抛操作，待加工工件的一个面磨削结束，升降装置6再驱动夹具装置4上升至与磨盘装置2脱离，转面驱动装置45驱动夹具42内的工件转面，升降装置6驱动夹具装置4下降并进行下一个面的磨削，依次类推；在磨削完工件的一周以后，升降装置6再驱动夹具装置上升，转角驱动装置46驱动夹具42内的工件转角，升降装置6再驱动夹具装 置6下降并进行下一周的磨削，依此类推。本发明的磨抛机可以同时对多列夹具42上的待加工工件进行磨抛操作，相比与单排或双排磨抛操作的磨抛机而言，工作效率得到了大幅的提高。 
在本发明的实际应用过程中，旋转装置5是否工作需要与夹具装置4中夹具板41的形状结合起来，当夹具板41为圆形时，则将旋转装置5与磨盘装置2同时启动，并且两者为相对旋转方向，当为了能携带更多的工件时，夹具板41有时也会设计为方形，此时，则可以不用开启旋转装置5。 
在本发明的实际应用过程中，为了更大程度的提高机器的工作效率，本发明的磨抛机为单机，可以将多台单机或者以流水线形式组成一套磨抛设备，该磨抛设备每次所加工的数量将会出现级数增加，生产效率得到极大的提高。 
在进一步的实施过程中，为了进一步的保证夹具板41上所有工件在磨抛操作时均能够相同受力，在本发明实施例中，所述板式夹具磨抛机还包括用于使旋转装置5与夹具装置4之间除旋转方向之外其他方向可相对运动的浮动连接装置7，以及若干用于保持夹具装置4的板面角度的平衡保持架8；其中， 
所述旋转装置5通过浮动连接装置7连接在夹具装置4上，所述平衡保持架8一端连接在旋转装置5上，另一端连接在所述夹具装置4上。 
在本发明的实际应用过程中，浮动连接装置7包括连接法兰71、上轴承座72、上轴承座73、下轴承座74、下轴承座75以及球面十字节76；其中，所述球面十字节76包括球体761以及设于球体761上的转轴762、转轴763、转轴764以及转轴765，转轴762、转轴763、转轴764以及转轴765位于同一平面且两两转轴相互垂直；上轴承座72、上轴承座73均连接在旋转装置5上；下轴承座74、下轴承座75均设于连接法兰71，所述连接法兰71设于夹具板41中心点处；所述球面十字节76位于两相对方向的转轴762、转轴764分别插入上轴承座72、上轴承座73中，且转轴763、转轴765分别插入下轴承座74、下轴承座75中。 
在本发明的实际应用过程中，平衡保持架8包括架体81、调节杆82、弹簧83，所述架体81包括连接在架体81中心点上的若干支撑臂，所述夹具板41上设有若干插孔；其中，所述夹具板41位于架体81下方，且所述夹具板41的中心点处与浮动连接装置7一端连接，所述浮动连接装置7另一端连接在架体81的中心点处，所述架体81的支撑臂末端与调节杆82一端连接，所述调 节杆82另一端插入夹具板41的插孔中，所述调节杆82上套设有弹簧83，所述弹簧83顶持在架体81和夹具板41上。平衡保持架8还包括套设在调节杆82上的上弹簧座和下弹簧座，其中，所述上弹簧座位于弹簧83靠支撑臂方向一侧，所述下弹簧座位于弹簧83靠插孔方向一侧，且所述下弹簧座顶持在夹具板41上，所述弹簧83顶持位于上弹簧座和下弹簧座之间，所述弹簧83顶持在上弹簧座和下弹簧座上。在本发明的实际应用过程中，旋转装置5上的作用力由上弹簧座施加到弹簧83上，弹簧83将力传导给下弹簧座，下弹簧座将力传导给夹具板41上，其中，上弹簧座和下弹簧座起到了一个固定弹簧83的作用，这很好的保证了弹簧83能够稳定的将力传导到夹具板41上，保证了装置的精确力控，这能更好的保证夹具板41上所有的工件能被磨盘装置2同时和均匀受力，使得加工后的工件均匀一致，产品合格率更高。 
在进一步的实施过程中，为了保证夹具装置4与磨盘装置2接触工作后导致旋转装置5以及升降装置6出现晃动，在本发明实施例中，所述板式夹具磨抛机还包括用于保持旋转装置5与升降装置6之间稳定的可伸缩的导杆装置9；所述导杆装置9一端连接在支架3上，另一端连接在旋转装置5上。 
在本发明的实际应用过程中，导杆装置9可以为由导杆和与该导杆适配的导杆套构成，导杆套固定在机架3上，导杆一端固定在旋转装置5上，另一端插入到导杆套内。 
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (5)

1.一种板式夹具磨抛机，包括机架，设于所述机架上的磨盘装置，以及设于所述机架上的支架，其特征在于，所述板式夹具磨抛机还包括用于携带待加工工件的板状的夹具装置，用于带动所述夹具装置旋转的旋转装置，以及用于推动所述夹具装置升降的升降装置；其中，
所述支架上设有升降装置，所述升降装置的伸缩端连接在旋转装置上，所述旋转装置连接在夹具装置上，所述夹具装置正对于磨盘装置。
2.如权利要求1所述的板式夹具磨抛机，其特征在于，所述板式夹具磨抛机还包括用于使旋转装置与夹具装置之间除旋转方向之外其他方向可相对运动的浮动连接装置，以及若干用于保持夹具装置的板面角度的平衡保持架；其中，
所述旋转装置通过浮动连接装置连接在夹具装置上，所述平衡保持架一端连接在旋转装置上，另一端连接在所述夹具装置上。
3.如权利要求2所述的板式夹具磨抛机，其特征在于，所述板式夹具磨抛机还包括用于保持旋转装置与升降装置之间稳定的可伸缩的导杆装置；所述导杆装置一端连接在支架上，另一端连接在旋转装置上。
4.如权利要求3所述的板式夹具磨抛机，其特征在于，所述夹具装置包括夹具板，夹具，夹具针，转面蜗杆，用于驱动夹具沿其轴心为圆心转动的转面驱动装置，以及用于驱动转面蜗杆沿其轴心为圆心转动的转角驱动装置；其中，
所述夹具板一侧设有转面驱动装置和转角驱动装置，另一侧设有若干夹具，所述夹具内设有并排一列的多个夹具针，所述夹具内且沿平行其轴心方向设有转面蜗杆，所述转面蜗杆一端或中部与夹具针垂直方向齿合对接，另一端与转角驱动装置的驱动端连接；
所述夹具板上设有通孔，所述转角驱动装置的驱动端穿过通孔与夹具表面齿合对接。
5.如权利要求4所述的板式夹具磨抛机，其特征在于，所述夹具板为方形或者圆形。
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