CN209408197U - 一种用于阀门接盘的抛光机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于阀门接盘的抛光机构，包括：机台、防护罩、旋转台、固定台、定位料槽、活动门、对接盘正面进行抛光的正面抛光单元、将接盘翻转的翻转机械手、对接盘反面进行抛光的反面抛光单元、对接盘侧孔进行抛光的侧孔抛光单元、对接盘轴孔进行抛光的轴孔抛光单元。通过上述方式，本实用新型一种用于阀门接盘的抛光机构，减少了人工投入和生产成本，不仅提高了生产效率、加工质量和安全性，更加方便使用。

Description

一种用于阀门接盘的抛光机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种用于阀门接盘的抛光机构。

背景技术

光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。阀门中的接盘、阀盖等都需要进行抛光。

但是目前对接盘进行抛光的时候，都是人工拿着接盘在抛光机上操作，这样不仅会降低工作效率，增加生产成本，而且抛光的质量和程度不能精确的控制，而且用户在直接使用抛光机的时候，回产生一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于阀门接盘的抛光机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、转位速度快、等优点，同时在机械设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种用于阀门接盘的抛光机构，其包括：机台、防护罩、旋转台、固定台、定位料槽、对接盘正面进行抛光的正面抛光单元、将接盘翻转的翻转机械手、对接盘反面进行抛光的反面抛光单元、对接盘侧孔进行抛光的侧孔抛光单元、对接盘轴孔进行抛光的轴孔抛光单元，

所述防护罩设置于所述机台上，所述固定台和所述旋转台设置于所述机台上，所述旋转台设置于所述固定台的外侧并绕着所述固定台旋转，用于放置和限位接盘的所述定位料槽设置于所述旋转台上，所述活动门活动设置于所述定位料槽的底面，所述固定台上依次设置有所述正面抛光单元、所述翻转机械手、所述反面抛光单元、所述侧孔抛光单元、所述轴孔抛光单元。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述正面抛光单元包括固定架、X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸、导轨、横梁、升降台、第一旋转电机、抛光架、抛光盘，所述固定架的一端与所述固定台相连接，另一端与所述机台相连接，所述导轨设置于所述固定架的顶部，所述横梁的两端活动设置于所述导轨内，所述X轴气缸带动所述横梁沿所述导轨来回运动，所述Y轴气缸设置于底座上，所述底座设置于所述横梁上，所述Y轴气缸推动所述底座在所述横梁上来回运动，所述Y轴气缸带动所述升降台上下运动，所述升降台上设置有所述第一旋转电机，所述第一旋转电机与所述抛光架相连接并带动其旋转，所述抛光盘活动设置于所抛光架上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述反面抛光单元与所述正面抛光单元的结构相同。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述侧孔抛光单元包括连接架、连接板、升降气缸、连接座、第二旋转电机、第一连杆、抛光柱体，所述连接板活动设置于所述连接架上，所述升降气缸设置于所述连接板上，所述升降气缸带动所述连接座上下运动，带动所述第一连杆旋转的所述第二旋转电机设置于所述连接座上，与接盘上的侧孔结构尺寸相配合的所述抛光柱体活动设置于所述第一连杆上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述轴孔抛光单元包括限位架、顶升气缸、载台、第二连杆、第三旋转电机、抛光柱，所述限位架的一端设置于所述固定台上，另一端设置于所述机台上，所述顶升气缸设置于所述机台上并带动所述载台上下运动，带动第二连杆旋转的所述第三旋转电机所述设置于所述载台上，与接盘上的轴孔结构尺寸相配合的所述抛光柱与所述第二连杆相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转台的底面连接有驱动其旋转的驱动器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述正面抛光单元、所述翻转机械手、所述反面抛光单元、所述侧孔抛光单元、所述轴孔抛光单元上均设置有检测接盘位置的传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，活动门或者通孔设置于所述定位料槽的底面。

本实用新型的有益效果是：减少了人工投入和生产成本，不仅提高了生产效率、加工质量和安全性，更加方便使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种用于阀门接盘的抛光机构一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的一种用于阀门接盘的抛光机构一较佳实施例的正面抛光单元的结构示意图；

图3是本实用新型的一种用于阀门接盘的抛光机构一较佳实施例的侧孔抛光单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例包括：

一种用于阀门接盘的抛光机构，其包括：机台1、防护罩、旋转台2、固定台3、定位料槽4、活动门5(或者直接在定位料槽底面开设通孔，且直径大于轴孔的直径)、对接盘正面进行抛光的正面抛光单元6、将接盘翻转的翻转机械手7、对接盘反面进行抛光的反面抛光单元8、对接盘侧孔进行抛光的侧孔抛光单元9、对接盘轴孔进行抛光的轴孔抛光单元10、侧边抛光单元11。

所述防护罩设置于所述机台上，所述固定台和所述旋转台设置于所述机台上，所述旋转台设置于所述固定台的外侧并绕着所述固定台旋转，用于放置和限位接盘的所述定位料槽设置于所述旋转台上，所述活动门活动设置于所述定位料槽的底面，所述固定台上依次设置有上料工位、所述正面抛光工位、所述翻转机械手、所述反面抛光工位、所述侧孔抛光工位、所述轴孔抛光工位、侧边抛光工位、下料工位，每一个工位内设置有对应的加工单元，即正面抛光单元、翻转机械手、反面抛光单元、侧孔抛光单元、轴孔抛光单元、侧边抛光工位。

所述正/反面抛光单元包括固定架61、X轴气缸、Y轴气缸62、Z轴气缸、导轨、横梁63、升降台、第一旋转电机、抛光架、抛光盘64，所述固定架的一端与所述固定台相连接，另一端与所述机台相连接，所述导轨设置于所述固定架的顶部，所述横梁的两端活动设置于所述导轨内，所述X轴气缸带动所述横梁沿所述导轨来回运动，所述Y轴气缸设置于底座上，所述底座设置于所述横梁上，所述Y轴气缸推动所述底座在所述横梁上来回运动，所述Y轴气缸带动所述升降台上下运动，所述升降台上设置有所述第一旋转电机，所述第一旋转电机与所述抛光架相连接并带动其旋转，所述抛光盘活动设置于所抛光架上。

所述侧孔抛光单元包括连接架、连接板、升降气缸、连接座、第二旋转电机、第一连杆、抛光柱体(由海绵、羊毛等制作成圆柱形)，所述连接板活动设置于所述连接架上，所述升降气缸设置于所述连接板上，所述升降气缸带动所述连接座上下运动，带动所述第一连杆旋转的所述第二旋转电机设置于所述连接座上，与接盘上的侧孔结构尺寸相配合的所述抛光柱体活动设置于所述第一连杆上。

所述轴孔抛光单元包括限位架、顶升气缸、载台、第二连杆、第三旋转电机、抛光柱，所述限位架的一端设置于所述固定台上，另一端设置于所述机台上，所述顶升气缸设置于所述机台上并带动所述载台上下运动，带动第二连杆旋转的所述第三旋转电机所述设置于所述载台上，与接盘上的轴孔结构尺寸相配合的所述抛光柱与所述第二连杆相连接。

当接盘运动到轴孔抛光工位时，控制器打开所述活动门，或者直接抛光柱穿过通孔进行轴孔进行旋转抛光。

当接盘运动到侧边抛光工位时，控制器打开所述活动门，或者顶柱直接穿过通孔顶柱上的托班将接盘向上托举起来，并带动接盘旋转，抛光盘移动并接触接盘的侧面，进行抛光。

所述旋转台的底面连接有驱动其旋转的驱动器。

所述正面抛光单元、所述翻转机械手、所述反面抛光单元、所述侧孔抛光单元、所述轴孔抛光单元上均设置有检测接盘位置的传感器。

本实用新型一种用于阀门接盘的抛光机构的有益效果是：减少了人工投入和生产成本，不仅提高了生产效率、加工质量和安全性，更加方便使用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于阀门接盘的抛光机构，其特征在于，包括：机台、防护罩、旋转台、固定台、定位料槽、对接盘正面进行抛光的正面抛光单元、将接盘翻转的翻转机械手、对接盘反面进行抛光的反面抛光单元、对接盘侧孔进行抛光的侧孔抛光单元、对接盘轴孔进行抛光的轴孔抛光单元，

所述防护罩设置于所述机台上，所述固定台和所述旋转台设置于所述机台上，所述旋转台设置于所述固定台的外侧并绕着所述固定台旋转，用于放置和限位接盘的所述定位料槽设置于所述旋转台上，所述固定台上依次设置有所述正面抛光单元、所述翻转机械手、所述反面抛光单元、所述侧孔抛光单元、所述轴孔抛光单元。

2.根据权利要求1所述的一种用于阀门接盘的抛光机构，其特征在于，所述正面抛光单元包括固定架、X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸、导轨、横梁、升降台、第一旋转电机、抛光架、抛光盘，所述固定架的一端与所述固定台相连接，另一端与所述机台相连接，所述导轨设置于所述固定架的顶部，所述横梁的两端活动设置于所述导轨内，所述X轴气缸带动所述横梁沿所述导轨来回运动，所述Y轴气缸设置于底座上，所述底座设置于所述横梁上，所述Y轴气缸推动所述底座在所述横梁上来回运动，所述Y轴气缸带动所述升降台上下运动，所述升降台上设置有所述第一旋转电机，所述第一旋转电机与所述抛光架相连接并带动其旋转，所述抛光盘活动设置于所抛光架上。

3.根据权利要求2所述的一种用于阀门接盘的抛光机构，其特征在于，所述反面抛光单元与所述正面抛光单元的结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种用于阀门接盘的抛光机构，其特征在于，所述侧孔抛光单元包括连接架、连接板、升降气缸、连接座、第二旋转电机、第一连杆、抛光柱体，所述连接板活动设置于所述连接架上，所述升降气缸设置于所述连接板上，所述升降气缸带动所述连接座上下运动，带动所述第一连杆旋转的所述第二旋转电机设置于所述连接座上，与接盘上的侧孔结构尺寸相配合的所述抛光柱体活动设置于所述第一连杆上。

5.根据权利要求1所述的一种用于阀门接盘的抛光机构，其特征在于，所述轴孔抛光单元包括限位架、顶升气缸、载台、第二连杆、第三旋转电机、抛光柱，所述限位架的一端设置于所述固定台上，另一端设置于所述机台上，所述顶升气缸设置于所述机台上并带动所述载台上下运动，带动第二连杆旋转的所述第三旋转电机所述设置于所述载台上，与接盘上的轴孔结构尺寸相配合的所述抛光柱与所述第二连杆相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于阀门接盘的抛光机构，其特征在于，所述旋转台的底面连接有驱动其旋转的驱动器。

7.根据权利要求1所述的一种用于阀门接盘的抛光机构，其特征在于，所述正面抛光单元、所述翻转机械手、所述反面抛光单元、所述侧孔抛光单元、所述轴孔抛光单元上均设置有检测接盘位置的传感器。

8.根据权利要求5所述的一种用于阀门接盘的抛光机构，其特征在于，活动门或者通孔设置于所述定位料槽的底面。