CN111774982B - 一种圆形玻璃圆角边打磨装置及其打磨方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种圆形玻璃圆角边打磨装置及其打磨方法，涉及玻璃加工设备领域，包括磨台，所述磨台中部与下固定盘转动连接，磨台边缘固定有机箱，所述机箱顶部固定有与翻转架转动连接的轴架，所述翻转架包括与轴架转动连接的转杆，所述转杆端部转动连接有与下固定盘同轴的上固定盘，所述转杆上套接有与其滑动连接的磨架，所述磨架包括与转杆转动连接的滑套，所述滑套底端固定连接有侧面设置有弧形通槽的弧架，所述弧形通槽内滑动设置有与打磨电机固定连接的滑杆，所述打磨电机的输出轴连接磨盘，所述打磨电机通过传动机构与磨架转动连接，本发明中，可竖向转动的打磨电机将玻璃打磨成圆角边的玻璃外形更加美观，使用中更加安全。

Description

一种圆形玻璃圆角边打磨装置及其打磨方法
技术领域
本发明涉及玻璃加工设备领域，尤其涉及一种圆形玻璃圆角边打磨装置及其打磨方法。
背景技术
玻璃是由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化致使其结晶的硅酸盐类非金属材料。在玻璃生产过程中，对已经成型的玻璃需要进行磨边处理，现有技术通常采用人工打磨的方式，这种方式耗时耗力，由于玻璃面积较大，而且比较沉重，一不小心就会割伤手指，安全事故频发，影响生产进度，因此需要一种操作安全、效率更高的方式进行磨边。
专利号为CN108838797B公开了一种玻璃磨边机，包括工作台，工作台为中空结构，工作台底部两端分别均设置有支撑腿，支撑腿一侧设置有电源接口和位于电源接口下方的控制开关，工作台内部中间设置有电机一，电机一输出轴贯穿工作台上端面并与吸盘座一的底端中间位置固定连接，吸盘座一上端均匀设置有若干电动吸盘一，电动吸盘一上端放置有玻璃，电机一的一侧设置有控制器，工作台内部两端分别设置有气缸一和气缸二，气缸一的输出端与伸缩臂一的一端固定连接，伸缩臂一远离气缸一的一端贯穿工作台的侧壁并与机械臂一的底部一侧固定连接。有益效果：在保证玻璃边角的打磨效果的同时提高玻璃边角的打磨效率，解决了传统方式效率低下，安全事故频发的问题。。
但是由于玻璃种类较多，其中圆形玻璃使用较为广泛，如餐桌上的转盘，现有磨边仅打磨倒角，以至于玻璃边缘仍存在棱角，导致边缘光滑程度不高，影响美观且在转动时易于伤人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种圆形玻璃圆角边打磨装置及其打磨方法，以解决上述技术问题。
本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种圆形玻璃圆角边打磨装置，包括磨台，所述磨台中部与下固定盘转动连接，磨台边缘固定有机箱，所述机箱顶部固定有与翻转架转动连接的轴架，所述翻转架包括与轴架转动连接的转杆，所述转杆端部转动连接有与下固定盘同轴的上固定盘，所述转杆上套接有与其滑动连接的磨架，所述磨架包括与转杆转动连接的滑套，所述滑套底端固定连接有侧面设置有弧形通槽的弧架，所述弧形通槽内滑动设置有与打磨电机固定连接的滑杆，所述打磨电机的输出轴连接磨盘，所述打磨电机通过传动机构与磨架转动连接；
在磨台中部设置下固定盘、磨台边缘转动连接翻转架，翻转架端部设置上固定盘，上固定盘、下固定盘配合固定玻璃，使玻璃能够以磨台轴线为中心转动，从而使玻璃边缘与磨架上的磨盘接触，磨盘与打磨电机转动连接，使磨盘能够绕玻璃边缘上、下转动，从而在玻璃边缘形成圆角边。
优选的，所述传动机构包括与打磨电机底端转动连接的齿轴，所述齿轴与磨架上固定连接的弧齿板啮合，齿轴端部与打磨电机底端固定连接的伺服电机的输出轴同轴固定连接；
打磨电机与弧齿板通过齿轴传动连接，并在打磨电机底端固定连接伺服电机用以驱动齿轮相对于弧齿板滚动，进而实现打磨电机绕玻璃边缘上、下转动。
优选的，所述弧齿板顶端与磨架固定连接，所述弧齿板形状为内侧设置啮合齿的弧形板，且弧形板的轴线与打磨电机的轴线相交；
弧齿板的轴线与打磨电机的轴线相交，使打磨电机在转动过程中，始终保持磨盘与玻璃边缘之间的距离相同。
优选的，所述滑杆为弧杆，所述弧杆与弧形通槽内侧贴合，弧杆相对于弧形通槽滑动的极限角度小于平角；
弧杆与弧形通槽贴合，使弧杆能够相对于弧形通槽滑动，弧杆相度与弧形通槽转动角度小于平角，使磨盘在转动过程中始终与玻璃相对倾斜，避免磨盘与玻璃上、下侧面接触。
优选的，所述弧架形状为U形，弧架内上、下两侧分别设置有与弧架通过滑轴滑动连接的支撑板，所述滑轴贯穿弧架内部的滑筒并通过拉力弹簧与弧架内部连接，所述弧架与支撑气缸连通；
U形的弧架能够使玻璃边缘进入到弧架所在的竖直空间内，使玻璃边缘与磨盘接触，内部设置支撑板用以支撑玻璃边缘，避免在打磨中玻璃受力过大导致玻璃损坏，支撑板通过滑轴与弧架滑动连接，以适应不同厚度的玻璃。
优选的，位于弧架内上、下两侧的两个支撑板靠近一侧分别转动连接有支撑轴，所述支撑轴外侧包覆有橡胶套，且上、下两个支撑板上的支撑轴对称；
上、下两个支撑板上的支撑轴对称，使玻璃上、下受力点对齐，避免玻璃单向受力而损坏。
优选的，所述下固定盘底端与竖轴转动连接，所述竖轴与磨台中部固定的轴套轴向滑动连接，所述竖轴底端与夹紧气缸的活塞杆固定连接；
下固定盘与磨台轴向滑动连接，能够调节下固定盘的高度，使不同厚度的玻璃置于固定盘上时，玻璃的中心面始终与弧架的中心共面。
优选的，所述下固定盘内部中空，下固定盘顶端与橡胶垫固定连接，所述橡胶垫上设置有气孔，所述下固定盘侧面设置有吸紧气缸，所述上固定盘与固定于翻转架上的旋转电机的输出轴固定连接；
下固定盘内部中空且顶部连接带孔的橡胶垫，使下固定盘能够吸紧玻璃，使玻璃在被打磨过程中与磨台同轴。
优选的，所述磨台上转动连接有沿磨台直径方向的校心杆，所述校心杆以磨台轴线呈环形阵列于磨台上，所述校心杆外侧与校心环滑动连接，所述校心环通过伸缩杆与磨台连接，所述伸缩杆与校心气缸连接；
磨台上设置环形阵列的校心杆，并通过校心环连接，使玻璃能够在重力作用下与下固定盘自动对中，保证打磨后玻璃的圆形度。
一种圆形玻璃圆角边打磨方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.将玻璃置于磨台上，使玻璃边缘与磨台上环形阵列的多个校心杆分别接触，并使玻璃趋近水平；
S2.由吸紧气缸驱动下固定盘吸紧玻璃下表面，使玻璃处于水平状态，转动翻转架，使转杆上的上固定盘与玻璃上表面固定；
S3.调整磨架相对于转杆的位置，调整玻璃高度，使玻璃边缘与磨盘接触且玻璃边缘的切线与弧齿板轴线共线，
S4.由机箱控制旋转电机转动，使玻璃以磨台轴线为中心磨台转动，同时打磨电机转动，电机带动其输出轴上固定连接的磨盘转动，磨盘对玻璃边缘进行打磨，伺服电机转动使打磨电机相对于弧架中的弧形通槽滑动。
本发明的有益效果是：
1、固定在磨台上的玻璃以下固定盘轴线为中心转动，翻转架上设置可滑动的磨架，以适应不同直径的圆形玻璃打磨，打磨电机通过弧杆与磨架上的弧形通槽滑动连接，使磨盘能够绕玻璃边缘上、下转动，从而在玻璃边缘形成圆角边，圆角边的玻璃外形更加美观，使用中更加安全；
2、在打磨电机底端转动连接齿轴，齿轴与磨架上的弧齿板啮合，利用伺服电机驱动实现磨盘以玻璃边缘的切线为轴转动；
3、在弧架内设置支撑板用以支撑玻璃边缘，避免玻璃受磨盘压力损坏，且支撑板上连接支撑轴，使玻璃能够相对于支撑板转动；
4、上固定盘、下固定盘均设置带孔的橡胶垫，并连接吸紧气缸，使玻璃在被打磨过程中轴线固定，并起到减震作用以保护玻璃；
5、在磨盘上设置校心杆，校心气缸推动校心环上、下移动，利用玻璃的重力，配合位于磨台上环形阵列的校心杆中心的下固定盘，使玻璃与磨台自动对中。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明翻转架的立体结构示意图；
图3为本发明磨架的立体结构示意图；
图4为本发明磨架的剖视图；
图5为本发明磨架、支撑板的局部结构示意图；
图6为本发明下固定盘的结构示意图；
图7为本发明校心杆、校心环的结构示意图；
附图标记：1、磨台；11、底座；12、支柱；13、轴套；2、机箱；3、翻转架；31、转杆；32、盘套；33、旋转电机；4、磨架；41、滑套；411、支撑气缸；42、弧架；421、弧形通槽；422、支撑板；423、支撑轴；424、滑轴；425、滑筒；426、拉力弹簧；427、连接板；428、橡胶套；43、弧齿板；44、伺服电机；45、打磨电机；46、齿轴；47、磨盘；48、弧杆；5、下固定盘；51、吸紧气缸；52、橡胶垫；521、气孔；522、竖轴；523、夹紧气缸；6、校心杆；61、校心环；62、校心气缸；63、杆架；7、上固定盘。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
实施例1
如图1-2所示，一种圆形玻璃圆角边打磨装置，包括磨台1，磨台1中部与下固定盘5转动连接，磨台1边缘固定有机箱2，机箱2顶部固定有与翻转架3转动连接的轴架，翻转架3包括与轴架转动连接的转杆31，转杆31端部转动连接有与下固定盘5同轴的上固定盘7，转杆31上套接有与其滑动连接的磨架4，磨架4包括与转杆31转动连接的滑套41，滑套41底端固定连接有侧面设置有弧形通槽421的弧架42，弧形通槽421内滑动设置有与打磨电机45固定连接的滑杆，打磨电机45的输出轴连接磨盘47，打磨电机45通过传动机构与磨架4转动连接。
在打磨时，将翻转架3转动使转杆31由磨台1上抬起，将待打磨的玻璃同轴置于下固定盘5上，之后转动翻转架3，使翻转架3上的上磨盘47位于玻璃上方，上固定盘7与下固定盘5配合固定玻璃，同时应当使磨架4相对于上固定盘7之间的距离处于最大值，避免翻转时磨架4与玻璃相抵触，之后滑动磨架4使滑套41相对于转杆31滑动至磨盘47与玻璃边缘相抵触，之后可使用螺栓使磨架4相对于转杆31固定，使玻璃在磨台1上转动，同时打磨电机45转动，打磨电机45通过传动机构与磨架4转动连接，使传动机构带动打磨电机45固定连接的弧杆48在弧形通槽421内来回转动，能够针对圆形玻璃边缘进行打磨形成圆角边，更加美观、安全，底座11与支柱12用于使磨台1保持稳定。
实施例2
如图1-3所示，一种圆形玻璃圆角边打磨装置，包括磨台1，磨台1中部与下固定盘5转动连接，磨台1边缘固定有机箱2，机箱2顶部固定有与翻转架3转动连接的轴架，翻转架3包括与轴架转动连接的转杆31，转杆31端部转动连接有与下固定盘5同轴的上固定盘7，转杆31上套接有与其滑动连接的磨架4，磨架4包括与转杆31转动连接的滑套41，滑套41底端固定连接有侧面设置有弧形通槽421的弧架42，弧形通槽421内滑动设置有与打磨电机45固定连接的滑杆，打磨电机45的输出轴连接磨盘47，打磨电机45通过传动机构与磨架4转动连接，传动机构包括与打磨电机45底端转动连接的齿轴46，齿轴46与磨架4上固定连接的弧齿板43啮合，齿轴46端部与打磨电机45底端固定连接的伺服电机44的输出轴同轴固定连接，弧齿板43顶端与磨架4固定连接，弧齿板43形状为内侧设置啮合齿的弧形板，且弧形板的轴线与打磨电机45的轴线相交，弧杆48与弧形通槽421内侧贴合，弧杆48相对于弧形通槽421滑动的极限角度小于平角。
当伺服电机44转动时，由于伺服电机44的输出轴与齿轴46固定连接能够使齿轴46相对于打磨电机45底端转动，齿轴46与弧齿板43啮合，且弧齿板43固定于磨架4上，因此能够使齿轴46相对于弧齿板43滚动并带动打磨电机45转动，打磨电机45固定连接的弧杆48在弧形通槽421内滑动，由于弧形板的轴线与打磨电机45的轴线相交，因此能够使打磨电机45以弧齿板43的轴线为中心转动，与打磨电机45固定连接的磨盘47随之转动，使磨盘47以玻璃的切线为轴转动，且在转动过程中不断对玻璃边缘进行打磨，弧杆48相度与弧形通槽421滑动的极限角度小于平角，使磨盘47在转动时始终与玻璃相倾斜，避免磨盘47打磨到玻璃平面。
实施例3
如图1-7所示，一种圆形玻璃圆角边打磨装置，包括磨台1，磨台1中部与下固定盘5转动连接，磨台1边缘固定有机箱2，机箱2顶部固定有与翻转架3转动连接的轴架，翻转架3包括与轴架转动连接的转杆31，转杆31端部转动连接有与下固定盘5同轴的上固定盘7，转杆31上套接有与其滑动连接的磨架4，磨架4包括与转杆31转动连接的滑套41，滑套41底端固定连接有侧面设置有弧形通槽421的弧架42，弧形通槽421内滑动设置有与打磨电机45固定连接的滑杆，打磨电机45的输出轴连接磨盘47，打磨电机45通过传动机构与磨架4转动连接，弧架42形状为U形，弧架42内上、下两侧分别设置有与弧架42通过滑轴424滑动连接的支撑板422，滑轴424贯穿弧架42内部的滑筒425并通过拉力弹簧426与弧架42内部连接，弧架42与支撑气缸411连通，位于弧架42内上、下两侧的两个支撑板422靠近一侧分别转动连接有支撑轴423，支撑轴423外侧包覆有橡胶套428，且上、下两个支撑板422上的支撑轴423对称，下固定盘5底端与竖轴522转动连接，竖轴522与磨台1中部固定的轴套13轴向滑动连接，竖轴522底端与夹紧气缸523的活塞杆固定连接，下固定盘5内部中空，下固定盘5顶端与橡胶垫52固定连接，橡胶垫52上设置有气孔521，下固定盘5侧面设置有吸紧气缸51，上固定盘7与固定于翻转架3上的旋转电机33的输出轴固定连接，磨台1上转动连接有沿磨台1直径方向的校心杆6，校心杆6以磨台1轴线呈环形阵列于磨台1上，校心杆6外侧与校心环61滑动连接，校心环61通过伸缩杆与磨台1连接，伸缩杆与校心气缸62连接。
将弧架42设计为U形，使圆形玻璃边缘能够进入到弧架42内与磨盘47接触，在弧架42内设置支撑板422，在支撑玻璃边缘时，由支撑气缸411改变空心的弧架42内部气压，使压力升高，弧架42中滑筒425内的滑轴424受压力作用拉伸拉力弹簧426并向弧架42外侧滑动，拉力弹簧426另一端与弧架42内固定的连接板427固定连接，与滑轴424固定连接的支撑板422移动，使两个支撑板422相互靠近夹紧玻璃边缘，避免玻璃受到磨盘47压力而损坏；
在支撑板422上设置转动连接的支撑轴423，并在支撑轴423外套接橡胶套428，使玻璃与支撑轴423接触，从而使玻璃能够以磨台1轴线为中心持续转动，橡胶套428能够起到缓冲作用，避免玻璃与支撑轴423硬性接触，对称设置上、下两个支撑板422上的支撑轴423，使玻璃两侧受力点相同；
下固定盘5上设置橡胶垫52用以缓冲，下密封盘底端连接夹紧气缸523，当所打磨的玻璃厚度改变时，通过控制夹紧气缸523带动竖轴522相对于轴套13滑动，从而使下固定盘5的竖直位置改变，使玻璃的半横截面与弧架42的圆心共面，进而使打磨电机45相对于弧架42来回转动后形成圆弧面，吸紧气缸51活动时，使下固定盘5内部压力降低，使玻璃与下固定盘5固定，上固定盘7设置与转杆31端部连接的盘套32内，盘套32上的电机转动带动上固定盘7转动，上固定盘7与下固定盘5结构相同，因此图中未画出，由旋转电机33带动上固定盘7转动，旋转电机33的转动方式为周期性往复转动，即旋转电机33正向转动一周后反向转动，能够使磨盘47对玻璃边缘反复打磨，且下固定盘5底部连接吸紧气缸51，使吸紧气缸51的管路保持连通；
在磨台1上设置校心杆6，将玻璃置于磨台1上的下固定盘5上时，由于校心杆6相对于磨台1倾斜，且校心杆6呈环形阵列于磨台1上，能够玻璃边缘与校心杆6接触，在玻璃重力作用下，使圆形玻璃边缘与每个校心杆6分别接触，同时在下固定盘5的吸力下使玻璃水平，能够使圆形玻璃与下固定盘5同轴，校心环61使各个校心杆6倾斜角度一致，校心气缸62与校心环61连接，使校心环61在校心完成后下料，校心杆6与磨台1上固定的杆架63转动连接，重力作用下校心杆6自然下落，使玻璃落于下固定盘5上，校心环61设置缺口，使其与翻转架3相错开。
工作原理：本发明在打磨时，将圆心玻璃置于磨台1上，由校心杆6对齐校心使圆心玻璃与下固定盘5同轴，之后下固定盘5吸紧玻璃，翻转架3翻转使上固盘落在玻璃上，滑动滑套41使磨盘47与玻璃边缘接触，之后将磨架4与转杆31固定，机箱2用于控制各个电机与气缸，同时开动旋转电机33、伺服电机44、打磨电机45，可使磨盘47转动同时以玻璃的切线为轴转动，玻璃在旋转电机33带动下转动，从而在玻璃边缘打磨形成倒圆角，更加美观，还可在磨盘47与打磨电机45之间连接用以调节磨盘47相对于打磨电机45之间距离的调节机构，以便于根据需要控制倒圆角的半径。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之 “上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种圆形玻璃圆角边打磨装置，包括磨台(1)，其特征在于：所述磨台(1)中部与下固定盘(5)转动连接，磨台(1)边缘固定有机箱(2)，所述机箱(2)顶部固定有与翻转架(3)转动连接的轴架，所述翻转架(3)包括与轴架转动连接的转杆(31)，所述转杆(31)端部转动连接有与下固定盘(5)同轴的上固定盘(7)，所述转杆(31)上套接有与其滑动连接的磨架(4)，所述磨架(4)包括与转杆(31)转动连接的滑套(41)，所述滑套(41)底端固定连接有侧面设置有弧形通槽（421）的弧架(42)，所述弧形通槽（421）内滑动设置有与打磨电机(45)固定连接的滑杆，所述打磨电机(45)的输出轴连接磨盘(47)，所述打磨电机(45)通过传动机构与磨架(4)转动连接；
所述弧架(42)形状为U形，弧架(42)内上、下两侧分别设置有与弧架(42)通过滑轴(424)滑动连接的支撑板(422)，所述滑轴(424)贯穿弧架(42)内部的滑筒(425)并通过拉力弹簧(426)与弧架(42)内部连接，所述弧架(42)与支撑气缸(411)连通；
由支撑气缸（411）改变空心的弧架（42）内部气压，使压力升高，弧架（42）中滑筒（425）内的滑轴（424）受压力作用拉伸拉力弹簧（426）并向弧架（42）外侧滑动，拉力弹簧（426）另一端与弧架（42）内固定的连接板（427）固定连接，与滑轴（424）固定连接的支撑板（422）移动，使两个支撑板（422）相互靠近夹紧玻璃边缘，避免玻璃受到磨盘（47）压力而损坏。
2.根据权利要求1所述的一种圆形玻璃圆角边打磨装置，其特征在于：所述传动机构包括与打磨电机(45)底端转动连接的齿轴(46)，所述齿轴(46)与磨架(4)上固定连接的弧齿板(43)啮合，齿轴(46)端部与打磨电机(45)底端固定连接的伺服电机(44)的输出轴同轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种圆形玻璃圆角边打磨装置，其特征在于：所述弧齿板(43)顶端与磨架(4)固定连接，所述弧齿板(43)形状为内侧设置啮合齿的弧形板，且弧形板的轴线与打磨电机(45)的轴线相交。
4.根据权利要求3所述的一种圆形玻璃圆角边打磨装置，其特征在于：所述滑杆为弧杆（48），所述弧杆(48)与弧形通槽(421)内侧贴合，弧杆(48)相对于弧形通槽（421）滑动的极限角度小于平角。
5.根据权利要求4所述的一种圆形玻璃圆角边打磨装置，其特征在于：位于弧架(42)内上、下两侧的两个支撑板(422)靠近一侧分别转动连接有支撑轴(423)，所述支撑轴(423)外侧包覆有橡胶套(428)，且上、下两个支撑板(422)上的支撑轴(423)对称。
6.根据权利要求5所述的一种圆形玻璃圆角边打磨装置，其特征在于：所述下固定盘(5)底端与竖轴(522)转动连接，所述竖轴(522)与磨台(1)中部固定的轴套(13)轴向滑动连接，所述竖轴(522)底端与夹紧气缸(523)的活塞杆固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种圆形玻璃圆角边打磨装置，其特征在于：所述下固定盘(5)内部中空，下固定盘(5)顶端与橡胶垫(52)固定连接，所述橡胶垫(52)上设置有气孔(521)，所述下固定盘(5)侧面设置有吸紧气缸(51)，所述上固定盘(7)与固定于翻转架(3)上的旋转电机(33)的输出轴固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种圆形玻璃圆角边打磨装置，其特征在于：所述磨台(1)上转动连接有沿磨台(1)直径方向的校心杆(6)，所述校心杆(6)以磨台(1)轴线呈环形阵列于磨台(1)上，所述校心杆（6）外侧与校心环(61)滑动连接，所述校心环(61)通过伸缩杆与磨台(1)连接，所述伸缩杆与校心气缸(62)连接。
9.权利要求8所述打磨装置的圆形玻璃圆角边打磨方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.将玻璃置于磨台（1）上，使玻璃边缘与磨台(1)上环形阵列的多个校心杆(6)分别接触，并使玻璃趋近水平；
S2.由吸紧气缸(51)驱动下固定盘(5)吸紧玻璃下表面，使玻璃处于水平状态，转动翻转架(3)，使转杆(31)上的上固定盘(7)与玻璃上表面固定；
S3.调整磨架(4)相对于转杆(31)的位置，调整玻璃高度，使玻璃边缘与磨盘(47)接触且玻璃边缘的切线与弧齿板(43)轴线共线，
S4.由机箱(2)控制旋转电机(33)转动，使玻璃以磨台(1)轴线为中心磨台(1)转动，同时打磨电机(45)转动，电机带动其输出轴上固定连接的磨盘(47)转动，磨盘(47)对玻璃边缘进行打磨，伺服电机(44)转动使打磨电机(45)相对于弧架(42)中的弧形通槽(421)滑动。
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Pledgor: Flying machinery design service center of Quanzhou Taiwan investment zone

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