CN103390970A - 分体式直驱电机组装装置 - Google Patents

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Abstract

一种分体式直驱电机组装装置，主要由Z向旋转手柄、Z向梯形丝杠、Z向直线导轨、Z向移动平台、XY向手动微动调节台、电机转子连接件、电机转子连接螺钉以及将电机基座固定在工作台上的压紧装置组成；Z向旋转手柄的旋转带动Z向梯形丝杠转动，在Z向直线导轨的约束下，使得Z向移动平台、XY向手动微动调节台可以上下移动；电机转子通过电机转子连接螺钉、电机转子连接件与Z向移动平台连接在一起，在完成电机转子的安装后，拆卸电机转子连接螺钉，使电机转子与电机转子连接件脱离。在克服电机定子和电机转子间的磁力的情况下，实现电机转子的安装。本发明简单、易行、快速，成本低。

Description

分体式直驱电机组装装置
技术领域
本发明涉及的是一种机械技术领域的装置，具体是一种用于分体式直驱电机组装的装置。
技术背景
近年来，分体式直驱电机得到了越来越广泛的应用。分体式直驱电机通常由永磁体转子和绕组定子组成，即使在不通电的情况下，相互间存在着较强的磁力；并且一般直驱电机尺寸越大，其固有的磁力就越大。这种固有的磁力往往会对电机组装带来不利的影响，如操作者无法预知磁力而受到伤害，定子和转子自动吸合而产生碰撞，甚至在精密装配或装配空间较为局促的情况下根本无法完成组装等等。因此，设计一种分体式直驱电机组装的装置具有较为直接的目的和实际需求。
发明内容
本发明针对上述技术问题，提供一种分体式直驱电机组装装置，采用简单易行的结构，在克服电机定子和电机转子间的磁力的情况下，实现电机转子的安装，同时具有低成本的特点。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种分体式直驱电机组装装置，所述装置用于将电机定子固定在电机基座上，同时将电机转子置于X、Y、Z三轴移动平台上，在克服电机定子和电机转子间的磁力的情况下，实现电机转子的安装；主要由Z向旋转手柄、Z向梯形丝杠、Z向直线导轨、Z向移动平台、XY向手动微动调节台、电机转子连接件、电机转子连接螺钉以及将电机基座固定在工作台上的压紧装置组成；所述Z向旋转手柄的旋转带动Z向梯形丝杠转动，在Z向直线导轨的约束下，使得Z向移动平台、XY向手动微动调节台可以上下移动；电机转子通过电机转子连接螺钉、电机转子连接件与Z向移动平台连接在一起，在完成电机转子的安装后，拆卸电机转子连接螺钉，使电机转子与电机转子连接件脱离。
所述XY向手动微动调节台主要由位于X方向设置的X向限位螺钉和X向调节杆以及位于Y方向设置的Y向限位螺钉和Y向调节杆组成，分别用于实现X向和Y向位置的微动调节和限位以及消除电机定子与电机转子之间的中心偏离。
所述将电机基座固定在工作台上的压紧装置主要由垫块、压板和螺柱组成，压板安装在螺柱上，压板的一边固定在垫块上，另一边用于压紧电机基座。
本发明技术方案，克服了电机定子和电机转子间的磁力对电机安装过程所带来的不利影响，采用预先将电机定子安装在电机基座内，再安装电机转子于电机转子连接件上，通过旋转Z向旋转手柄，使电机转子向下移动直至接近电机基座，组装过程中通过调节XY向手动微动调节台来调整安装过程中产生的误差和偏离。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图；
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
图1、图2所示本发明的分体式直驱电机组装装置，包括Z向旋转手柄1、Z向梯形丝杠2、Z向直线导轨3、Z向移动平台4、XY向手动微动调节台5、电机转子连接件6、电机转子连接螺钉7、电机转子8、由垫块9、压板10、螺柱11组成的压紧装置、电机定子12、电机基座13。
本发明工作原理为，旋转Z向旋转手柄1，带动Z向梯形丝杠2转动，由于Z向直线导轨3的约束，使得Z向移动平台4、XY向手动微动调节台5可以上下移动；电机转子8通过电机转子连接螺钉7、电机转子连接件6与Z向移动平台4连接在一起，因此也可以上下移动。电机定子12预先安装并固定在电机基座13内；电机基座13由垫块9、压板10、螺柱11组成的一套压紧装置固定在工作台上。
XY向手动微动调节台5由X向限位螺钉15、X向调节杆16分别实现X向位置的微动调节和限位，由Y向限位螺钉17、Y向调节杆18分别实现Y向位置的微动调节和限位。
电机转子8通过电机转子连接螺钉7与电机转子连接件6连接，完成电机转子8的安装后，拆卸下电机转子连接螺钉7，使电机转子8与电机转子连接件6脱离。
由垫块9、压板10、螺柱11组成的一套压紧装置装卸快速、方便易行，适用于连续作业的场合。
本发明组装装置在操作时，预先安装电机定子12于电机基座13内，安装电机转子8于电机转子连接件6上；旋转Z向旋转手柄1，使电机转子8向下移动直至接近电机基座13；如图2所示，此时电机定子12与电机转子8必然存在着中心偏离△x和△y，微调X向调节杆16和Y向调节杆18，以实现其中心的对准。只要XY向手动微动调节台5具有足够的微动精度，就可以在克服相应磁力的条件下，将电机转子8调至要求的位置14，并完成连接。最后，将卸下电机转子连接螺钉7，使电机转子8与电机转子连接件6完全脱离。
以上仅为本发明的具体实施例进行描述。本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种分体式直驱电机组装装置，其特征在于，所述装置用于将电机定子固定在电机基座上，同时将电机转子置于X、Y、Z三轴移动平台上，在克服电机定子和电机转子间的磁力的情况下，实现电机转子的安装；主要由Z向旋转手柄、Z向梯形丝杠、Z向直线导轨、Z向移动平台、XY向手动微动调节台、电机转子连接件、电机转子连接螺钉以及将电机基座固定在工作台上的压紧装置组成；所述Z向旋转手柄的旋转带动Z向梯形丝杠转动，在Z向直线导轨的约束下，使得Z向移动平台、XY向手动微动调节台可以上下移动；电机转子通过电机转子连接螺钉、电机转子连接件与Z向移动平台连接在一起，在完成电机转子的安装后，拆卸电机转子连接螺钉，使电机转子与电机转子连接件脱离。
2.根据权利要求1所述的分体式直驱电机组装装置，其特征在于，所述XY向手动微动调节台主要由位于X方向设置的X向限位螺钉和X向调节杆以及位于Y方向设置的Y向限位螺钉和Y向调节杆组成，分别用于实现X向和Y向位置的微动调节和限位以及消除电机定子与电机转子之间的中心偏离。
3.根据权利要求1所述的分体式直驱电机组装装置，其特征在于，所述将电机基座固定在工作台上的压紧装置主要由垫块、压板和螺柱组成，压板安装在螺柱上，压板的一边固定在垫块上，另一边用于压紧电机基座。
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