JP2008259356A - 永久磁石同期モータの組立装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ケース6とこのケース6の内部に収納され巻線7が取付けられた円筒形状の固定子8とを有した固定子側組立体9を保持する保持体10と、外周部に永久磁石14が取付けられた回転子15を有した回転子側組立体12を把持する把持体13と、把持体13に設けられ、把持体13を移動させて、回転子15を固定子8に挿入する挿入手段17とを備えている。
【選択図】図1
Description
実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る永久磁石同期モータの組立装置1の構成図であり、固定子側組立体9および回転子側組立体12を断面で示している。
実施の形態1に係る永久磁石同期モータの組立装置1は、土台2と、この土台2の上に平行に立てられた2本の支持棒3と、この両支持棒3間に渡って設けられ、図示しないモータの作動により、支持棒3に沿って摺動可能な第1の取付部材4と、両支持棒3間に渡って設けられ、支持棒3の反土台2側の端部に固定された第2の取付部材5とを備えている。
第1の取付部材4には、内蔵されたモータと、第1の取付部材4に形成された貫通孔4aを通って土台2側に延びて設けられ、モータの作動により回転する回転軸11aとを有した回転手段である回転機構11が設けられている。
回転軸11aの先端部には、回転子側組立体12の端部を把持する把持体13が設けられている。
回転子側組立体12は、一端部の外周部に永久磁石14が取付けられた回転子15と、この回転子15の他端部に回転可能に設けられたハウジング16とを有している。
把持体13は、回転機構11の駆動により、回転軸11aとともに回転し、第1の取付部材4の摺動により、回転子側組立体12を固定子側組立体9に向かって移動させて、回転子15を固定子8に挿入する。
挿入手段17は、回転機構11および第1の取付部材4から構成されている。
固定子巻線通電機構18には、巻線7に向かって伸縮可能で、後述する巻線端子部19と電気的に接続可能な給電端子20が設けられている。
ハウジング16には給電端子20が通過可能な貫通孔16aが形成され、固定子8の巻線7には給電端子20と接続可能な巻線端子部19が設けられている。
把持体13には、回転子側組立体12の固定位置を決める図示しない位置決め機構が設けられており、回転子15の軸線方向が所定の方向を向き、周方向の基準位置が所定の位置になるように配置される。
これにより、固定子8の軸線方向および周方向の基準位置と、回転子15の軸線方向および周方向の基準位置とを一致させることができる。
巻線7は、U相、V相およびW相の三相を有しており、それぞれの巻線7には、巻線端子部19が設けられている。
固定子巻線通電機構18には、各巻線端子部19と接続する給電端子20が設けられ、ハウジング16には、この給電端子20が通過可能な貫通孔16aも三個ずつ設けられている。
固定子8は、電磁鋼板が積層された固定子コア21を有し、この固定子コア21の周囲には巻線7が巻装されている。
永久磁石14には、8極の磁極が設けられており、さらに、スキューが施されている。つまり、隣接した磁極の境界22は、回転子15の軸線方向に対して傾いて着磁されている。
隣接した磁極の境界22を傾けることにより、永久磁石同期モータを駆動させたときに、トルクのリップルを低減させることができる。
なお、隣接した磁極の境界22を傾けることは、回転子15側である永久磁石14ではなく、固定子8側である巻線7に施してもよく、さらには、永久磁石14および巻線7の両方に施してもよい。この場合、永久磁石14における隣接した磁極の境界22の傾きと、巻線7における隣接した磁極の境界22の傾きとが異なる傾きになるようにする。
図4は、図1の給電端子20を巻線端子部19に接続させたときの図である。
まず、固定子側組立体9を保持体10の所定の位置に保持し、回転子側組立体12の端部を把持体13の所定の位置に把持させる。
この状態で、固定子巻線通電機構18から給電端子20を延ばし、固定子8の巻線端子部19に給電端子20を接続させる。
第1の取付部材4の摺動により、把持体13とともに回転子15が固定子8側に向かって移動するときに、固定子巻線通電機構18は、給電端子20を介して、固定子8に通電し、固定子8と回転子15との間に互いに反発する力を発生させる。
回転子15の永久磁石14が固定子8の固定子コア21の内部に挿入されると、回転機構11の回転軸11aの回転が開始され、永久磁石14の挿入位置に合わせて、回転子15が回転する。
回転子15が回転する方向は、傾いた磁極を有した永久磁石14における固定子コア21の内部に挿入された領域の磁極の中心が、回転子15の挿入にともない周方向に回転してしまうのを防ぐ方向である。
これにより、固定子8の磁極の位置と回転子15の永久磁石14の磁極の位置とが常に対向して配置され、固定子8と永久磁石14との間に発生する反発力が安定して維持されるので、固定子8と永久磁石14とが衝突するのを防ぐことができる。
図7は、図6の把持体13による回転子側組立体12の把持を開放し、給電端子20と巻線端子部19との接続を解除したときの図である。
回転子15が固定子8の内部の所定の位置まで挿入されると、第1の取付部材4の摺動および回転軸11aの回転を停止する。
回転子15の固定子8への挿入開始から挿入終了までの間に、回転子15は隣接した磁極の境界22の傾き角度の半分の角度だけ回転する。
ケース6とハウジング16とを図示しないネジを用いて固定する。
把持体13による回転子側組立体12の把持を開放し、第1の取付部材4を上方に移動させることで、回転子側組立体12から把持体13を遠ざける。さらに、給電端子20と巻線端子部19との接続を解除し、給電端子20を上方に移動させる。
永久磁石同期モータの上方に、取り出すための空間ができると、組み立てられた永久磁石同期モータを保持体10から取り外す。
実施の形態2に係る永久磁石同期モータの組立装置1は、固定子巻線通電機構18の内部に設けられ、固定子8への回転子15の挿入位置に応じて、巻線7への通電する電流の位相を変化させる電流変化手段23を備えている。
電流変化手段23は、第1の取付部材4を摺動させるモータと電気的に接続されており、第1の取付部材4の摺動位置に合わせて、巻線7への通電する電流の位相を変化させる。
傾いた磁極を有した永久磁石14における固定子コア21の内部に挿入された領域の磁極の中心が、回転子15の挿入にともない周方向に回転する方向に、同じ角度だけ、固定子8の磁極が回転するように電流の位相を変化させる。
これにより、固定子8の磁極の位置と回転子15の磁極の位置とが常に対向し、固定子8と永久磁石14との間に発生する反発力が安定して維持されるので、固定子8と回転子15とが衝突するのを防ぐことができる。
その他の構成は、実施の形態1と同様である。
Claims (5)
- ケースとこのケースの内部に収納され巻線が取付けられた円筒形状の固定子とを有した固定子側組立体を保持する保持体と、
外周部に永久磁石が取付けられた回転子を有した回転子側組立体の一端部を把持する把持体と、
前記把持体に設けられ、前記把持体を移動させて、前記回転子側組立体の他端部側から前記回転子を前記固定子に挿入する挿入手段とを備えたことを特徴とする永久磁石同期モータの組立装置。 - 前記巻線および前記永久磁石の少なくとも何れか一方にスキューが施されており、
前記巻線に電気的に接続可能に設けられ、前記巻線を通電することで、前記永久磁石と前記固定子とが互いに引き合う力に反発する力を前記固定子と前記永久磁石との間に発生させる反発力発生手段と、
前記把持体に設けられ、前記回転子を回転させる回転手段とをさらに備え、
前記回転子を前記固定子に挿入する際に、前記巻線を通電して前記固定子と前記永久磁石とを反発させるとともに、前記回転子を一方向に回転させることを特徴とする請求項1に記載の永久磁石同期モータの組立装置。 - 前記巻線および前記永久磁石の少なくとも何れか一方にスキューが施されており、
前記巻線に電気的に接続可能に設けられ、前記巻線を通電することで、前記永久磁石と前記固定子とが互いに引き合う力に反発する力を前記固定子と前記永久磁石との間に発生させる反発力発生手段と、
前記固定子への前記回転子の挿入位置に応じて、前記巻線への通電する電流の位相を変化させる電流変化手段とをさらに備え、
前記回転子を前記固定子に挿入する際に、前記巻線を通電して前記固定子と前記永久磁石とを反発させるとともに、前記巻線へ通電する電流の位相を変化させることを特徴とする請求項1に記載の永久磁石同期モータの組立装置。 - 前記ケースは、有底円筒形状であることを特徴とする請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載の永久磁石同期モータの組立装置。
- 前記永久磁石には、希土類が含まれていることを特徴とする請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載の永久磁石同期モータの組立装置。
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