KR101892136B1 - 축방향 자속 전동기의 회전자 및 이를 갖는 축방향 자속 전동기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 축방향 자속 전동기에서 회전자의 제조 공정을 단순화하고, 영구 자석과 고정자 사이의 인력으로 인해 영구자석이 이탈하는 문제를 해결하기 위한 축방향 자속 전동기의 회전자 및 이를 갖는 축방향 자속 전동기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 축방향 자속 전동기의 회전자는 회전축, 회전축을 중심으로 방사상으로 형성되며 내부면에 단차를 갖는 제1 자석 삽입홀이 형성되는 제1 본체, 제1 본체와 결합되고, 제1 자석 삽입홀과 연통되도록 방사상으로 형성되며 내부면에 단차를 가져 제1 자석 삽입홀과 함께 자석 고정홈을 형성하는 복수의 제2 자석 삽입홀이 형성되는 제2 본체, 측면에 돌출부가 형성되어 자석 고정홈에 고정되는 복수의 영구 자석를 포함한다.

Description

축방향 자속 전동기의 회전자 및 이를 갖는 축방향 자속 전동기{The rotor of the axial magnetic flux motor and axial magnetic flux motor having same}

본 발명은 축방향 자속 전동기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 축방향 자속 전동기에서 회전자의 제조 공정을 단순화하고, 영구 자석과 고정자 사이의 인력으로 인해 영구자석이 이탈하는 문제를 해결하기 위한 축방향 자속 전동기의 회전자 및 이를 갖는 축방향 자속 전동기에 관한 것이다.

일반적으로 전동기의 구조는 고정자와 회전자의 구조로 이루어져 있다. 소형의 경우 고정자는 주로 영구자석을 사용하고, 회전자에는 코일을 감아 여기에 전류를 흘려 전자석이 되게 해서 고정자와 회전자 간의 상호작용으로 회전하도록 되어 있다. 이때 회전자가 돌아가는 상태에서도 계속 급전할 수 있도록 해주는 구조로 되어 있는 것이 브러시(brush) 부분이다.

그러나 최근 반도체의 발달로 회전자에는 영구자석을 사용하고 고정자에는 코일을 감아 여기에 전원을 공급하는 방식이 적용되고 있다. 이러한 방식은 고정자들을 순차적으로 자화시킴으로써 마치 고정자가 돌아가는 것처럼 작용하게 되어 고정자에 자기적으로 대응하는 회전자가 회전하게 된다. 이러한 전동기를 브러시리스 전동기(brushless DC motor, BLDC motor)라 한다.

한편, 축방향 자속 전동기는 자속의 흐름이 축방향으로 형성된 전동기로서, 출력밀도가 높고 축방향 길이에 비해 전동기 직경이 커서 상대적으로 많은 극 수를 설계할 수 있으므로 고주파수 또는 저속 구동에 적합한 구조를 가진다. 이러한 축방향 자속 전동기 역시 자기장을 형성하는 고정자 및 고정자에 대하여 회전 가능하게 이루어 지는 회전자를 포함한다. 고정자는 원주방향을 따라 일정 간격으로 배치되는 동시에 축방향으로 일정 높이로 돌출되는 다수의 코어를 포함하며, 코어는 고정자 바디에 형성된 홈에 축 방향으로 결합된다. 회전자는 원주방향을 따라 일정간격으로 배열된 영구자석을 포함하며, 고정자와 일정한 공극(gap)을 형성하면서 회전하도록 이루어진다. 축방향 자속 전동기는 권선에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 코어와 회전자의 영구자석 사이에 반발력 또는 흡인력을 생성하여 회전 토크를 발생시키게 된다. 상술한 바와 같이 높은 토크 특성을 갖는 축방향 자속형 모터의 경우, 회전자의 영구자석이 회전자 코어의 표면에 부착되어 제공되기 때문에, 일반적인 매입형 영구자석과 비교하여 상대적으로 작은 정출력 영역을 갖는다.

이러한 축방향 자속 전동기는 자성을 갖는 회전자 요크 판에 영구자석을 부착하여 제작되는데, 이로 인해 영구자석과 고정자 치의 인력으로 인해 영구자석이 회전자 요크로부터 이탈하는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 영구자석에 타공을 하여 요크에 나사 결합하여 고정시키는 방식을 사용하였으나, 이는 자석의 성능을 저하시키며, 볼팅시 영구 자석이 파손되는 문제점이 있었다.

한국공개특허 제2014-0087121호(2014.07.09)

따라서 본 발명의 목적은 축방향 자속 전동기에서 회전자의 제조 공정을 단순화하고, 영구 자석과 고정자 사이의 인력으로 인해 영구자석이 이탈하는 문제를 해결하기 위한 축방향 자속 전동기의 회전자 및 이를 갖는 축방향 자속 전동기를 제공하는 데 있다.

본 발명에 따른 축방향 자속 전동기의 회전자는 회전축, 상기 회전축을 중심으로 방사상으로 형성되며 내부면에 단차를 갖는 제1 자석 삽입홀이 형성되는 제1 본체, 상기 제1 본체와 결합되고, 상기 제1 자석 삽입홀과 연통되도록 방사상으로 형성되며 내부면에 단차를 가져 상기 제1 자석 삽입홀과 함께 자석 고정홈을 형성하는 복수의 제2 자석 삽입홀이 형성되는 제2 본체, 측면에 돌출부가 형성되어 상기 자석 고정홈에 고정되는 복수의 영구 자석을 포함한다.

본 발명에 따른 축방향 자속 전동기의 회전자에 있어서, 상기 제1 및 제2 본체는 비자성체로 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 축방향 자속 전동기의 회전자에 있어서, 상기 제1 및 제2 본체는 서로 동일하게 형성되며, 서로 마주보도록 결합되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 축방향 자속 전동기의 회전자에 있어서, 상기 제1 및 제2 자석 삽입홀은 서로 마주보는 방향의 내부면이 공간이 더 넓도록 단차가 형성되어, 상기 제1 및 제2 본체가 결합되면 상기 자석 고정홈을 형성하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 축방향 자속 전동기의 회전자에 있어서, 상기 복수의 영구 자석은 상기 제1 및 제2 본체로부터 고정자 방향으로 돌출 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 축방향 자속 전동기는 회전축, 상기 회전축을 중심으로 방사상으로 형성되며 내부면에 단차를 갖는 제1 자석 삽입홀이 형성되는 제1 본체, 상기 제1 본체와 결합되고, 상기 제1 자석 삽입홀과 연통되도록 방사상으로 형성되며 내부면에 단차를 가져 상기 제1 자석 삽입홀과 함께 자석 고정홈을 형성하는 복수의 제2 자석 삽입홀이 형성되는 제2 본체, 측면에 돌출부가 형성되어 상기 자석 고정홈에 고정되는 복수의 영구 자석을 포함하는 회전자, 상기 회전자와 마주보도록 배치되는 고정자를 포함한다.

본 발명에 따른 축방향 자속 전동기에 있어서, 상기 제1 및 제2 본체는 비자성체로 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 축방향 자속 전동기에 있어서, 상기 제1 및 제2 본체는 서로 동일하게 형성되며, 서로 마주보도록 결합되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 축방향 자속 전동기에 있어서, 상기 제1 및 제2 자석 삽입홀은 서로 마주보는 방향의 내부면이 공간이 더 넓도록 단차가 형성되어, 상기 제1 및 제2 본체가 결합되면 상기 자석 고정홈을 형성하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 축방향 자속 전동기에 있어서, 상기 복수의 영구 자석은 상기 제1 및 제2 본체로부터 고정자 방향으로 돌출 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 축방향 자속 전동기의 회전자는 회전축, 상기 회전축을 중심으로 방사상으로 형성되며 내부면에 기울기를 갖는 제1 자석 삽입홀이 형성되는 제1 본체, 상기 제1 본체와 결합되고, 상기 제1 자석 삽입홀과 연통되도록 방사상으로 형성되며 내부면에 기울기를 가져 상기 제1 자석 삽입홀과 함께 자석 고정홈을 형성하는 복수의 제2 자석 삽입홀이 형성되는 제2 본체, 측면에 돌출부가 형성되어 상기 자석 고정홈에 고정되는 복수의 영구 자석을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 축방향 자속 전동기는 회전축, 상기 회전축을 중심으로 방사상으로 형성되며 내부면에 기울기를 갖는 제1 자석 삽입홀이 형성되는 제1 본체, 상기 제1 본체와 결합되고, 상기 제1 자석 삽입홀과 연통되도록 방사상으로 형성되며 내부면에 기울기를 가져 상기 제1 자석 삽입홀과 함께 자석 고정홈을 형성하는 복수의 제2 자석 삽입홀이 형성되는 제2 본체, 측면에 돌출부가 형성되어 상기 자석 고정홈에 고정되는 복수의 영구 자석를 포함하는 회전자, 상기 회전자와 마주보도록 배치되는 고정자를 포함한다.

본 발명에 따른 축방향 자속 전동기의 회전자는 단차를 갖는 제1 자석 삽입홀 및 제2 자석 삽입홀이 형성되는 제1 본체 및 제2 본체를 영구 자석을 사이에 두고 서로 마주보도록 결합하여, 공극을 고르게 유지하면서 영구 자석과 고정자 사이의 인력으로 인해 영구자석이 이탈하는 문제를 해결할 수 있다.

또한 본 발명에 따른 축방향 자속 전동기의 회전자는 제1 본체와 제2 본체가 동일한 형상을 갖기 때문에 동시에 제조할 수 있고, 별도의 접착 공정 없이 영구 자석을 고정할 수 있기 때문에 제조 공정을 간소화시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 축방향 자속 전동기를 측면에서 바라본 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전자를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도 2의 a-a`단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 영구 자석을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 및 제2 본체의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 영구 자석을 나타낸 도면이다.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않는 범위에서 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명에 따른 축방향 자속 전동기를 측면에서 바라본 단면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전자를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도 2의 a-a`단면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 영구 자석을 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 축방향 자속 전동기(300)는 고정자(200)와 일정한 공극을 형성하면서 회전하도록 이루어진 회전자(100)에 의해 고정자(200)에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 고정자(200)와, 회전자(100)의 영구자석(140) 사이에 반발력 또는 흡인력을 생성하여 회전 토크를 발생시켜 동작한다.

이러한 본 발명에 따른 축방향 자속 전동기(300)는 고정자(200) 및 회전자(100)를 포함한다.

고정자(200)는 케이스(230), 고정자 코어(210) 및 코일(220)을 포함한다.

케이스(230)는 회전자(100) 및 고정자(200)를 수용하기 위한 공간이 내부에 형성되고, 회전자(100)의 회전축(110)이 회전 가능하게 결합되어, 회전자(100) 및고정자(200)를 보호할 수 있다.

고정자 코어(210)는 받침판과, 받침판으로부터 돌출되어 형성되는 복수의 치를 포함할 수 있다. 여기서 받침판은 원형의 판 형태로 중심부에 회전축(110)이 삽입되는 축 삽입홀이 형성된다. 이러한 받침판은 동일한 크기의 전기강판을 적층되어 형성될 수 있으나, 이에 한정된 것은 아니고, 연자성체 등 다양한 자성체 재질을 통해 형성될 수 있다. 복수의 치는 받침판의 상부에 일정 간격을 두고 이격되어 형성된다. 여기서 복수의 치는 받침판의 상부에 각각 돌출되어 형성되는데 원형의 받침판의 상부에 형성될 수 있도록 상부면이 사다리 꼴로 형성된 사각 기둥 형태가 될 수 있다. 또한 복수의 치는 인접한 치 사이에 공간을 형성하여 코일이 권취될 수 있는 공간을 형성할 수 있다. 여기서 고정자 코어(210)는 뛰어난 자기적 특성을 가지고 철손이 적은 전기강판을 적층하여 형성될 수 있다.

이때 코일(220)은 고정자 코어(210)의 복수의 치 각각의 측면에 권취된다.

회전자(100)는 회전축(110), 제1 본체(120), 제2 본체(130) 및 영구 자석(140)을 포함한다.

회전축(110)은 고정자(200)의 케이스(230)에 회전 가능하도록 결합되며, 영구 자석(140)이 고정된 제1 본체(120) 및 제2 본체(130)가 고정 결합된다.

제1 본체(120)는 원형의 판 형태로 중심부에 회전축(110)이 삽입되어 회전축(110)과 결합하기 위한 회전축 삽입홀(111)이 형성된다. 또한 제1 본체(120)는 회전축 삽입홀(111)을 중심으로 방사상으로 형성되는 제1 자석 삽입홀(도 3의 121)이 형성된다. 여기서 제1 자석 삽입홀(121)은 내부면에 단차를 갖도록 형성되어, 제2 본체(130)와 함께 영구 자석(140)을 고정하는 역할을 수행한다.

제2 본체(130)는 원형의 판 형태로 중심부에 회전축(110)이 삽입되어 회전축(110)과 결합하기 위한 회전축 삽입홀(111)이 형성된다. 또한 제2 본체(130)는 회전축 삽입홀(111)을 중심으로 방사상으로 형성되는 제2 자석 삽입홀(131)이 형성된다. 여기서 제2 자석 삽입홀(131)은 내부면에 단차를 갖도록 형성되어, 제1 본체(120)와 함께 영구 자석(140)을 고정하는 역할을 수행한다.

즉 제1 본체(120) 및 제2 본체(130)는 서로 동일한 형상으로 형성되며, 복수의 영구 자석(140)을 사이에 두고, 제1 자석 삽입홀(121) 및 제2 자석 삽입홀(131)이 서로 연통되도록 서로 마주보게 결합될 수 있다.

여기서 제1 자석 삽입홀(121) 및 제2 자석 삽입홀(131)은 영구 자석(140)의 형상과 대응되도록 형성될 수 있으며, 바람직하게는 사다리꼴 형태로 형성될 수 있다.

또한 제1 자석 삽입홀(121) 및 제2 자석 삽입홀(131)은 단차에 의해 결합됨과 동시에 자석 고정홈(150)을 형성한다. 이에 따라 측면에 돌출부(141)가 형성된 영구 자석(140)이 자석 고정홈(150)에 고정될 수 있다. 즉 제1 및 제2 자석 삽입홀(121, 131)은 서로 마주보는 방향의 내부면이 공간이 더 넓도록 단차가 형성되며, 이러한 단차에 의해 제1 본체(120) 및 제2 본체(130)가 결합되면, 제1 본체(120)와 제2 본체(130) 사이에 자석 고정홈(150)이 형성된다. 여기서 자석 고정홈(150)은 영구 자석(140)의 돌출부(141)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.

이러한 제1 본체(120) 및 제2 본체(130)는 비자성/부도체 재질로 형성될 수 있다. 이에 따라 축방향 자속 전동기(300)의 손실 특성이 향상될 수 있다.

영구 자석(140)은 상부면과 하부면이 사다리꼴 형상인 기둥 형태로 형성되며, 중심부에 돌출부(141)가 형성될 수 있다. 여기서 돌출부(141)는 영구 자석(140)의 측면으로부터 돌출되어 형성될 수 있으며, 자석 고정홈(150)과 대응되는 형상으로 형성되어, 제1 본체(120)와 제2 본체(130)가 결합되면서, 제1 자석 삽입홀(121) 및 제2 자석 삽입홀(131) 사이에 자석 고정홈(150)에 결합되어 고정될 수 있다.

또한 영구 자석(140)은 제1 본체(120)와 제2 본체(130)로부터 고정자(200) 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 즉 영구 자석(140)은 고정자 코어(210) 방향으로 돌출되도록 형성되어 제1 본체(120)와 제2 본체(130)를 알루미늄이나 스테인리스 등 도체 재질을 적용하더라도, 성능 저하를 최소화할 수 있다.

한편 영구 자석(140)은 도시된 바와 같이, 제2 본체(130)로부터 돌출된 것으로 도시되었지만, 이에 한정된 것은 아니고 고정자(200)가 제1 본체(120)와 제2 본체(130)와 각각 마주하도록 복수로 구비된 경우, 제1 본체(120)와 제2 본체(130)로부터 각각 돌출되도록 형성될 수 있다.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 축방향 자속 전동기(300)의 회전자(100)는 단차를 갖는 제1 자석 삽입홀(121) 및 제2 자석 삽입홀(131)이 형성되는 제1 본체(120) 및 제2 본체(130)를 영구 자석(140)을 사이에 두고 서로 마주보도록 결합하여, 공극을 고르게 유지하면서 영구 자석(140)과 고정자(200) 사이의 인력으로 인해 영구자석이 이탈하는 문제를 해결할 수 있다.

또한 본 발명의 실시예에 따른 축방향 자속 전동기(300)의 회전자(100)는 제1 본체(120)와 제2 본체(130)가 동일한 형상을 갖기 때문에 동시에 제조할 수 있고, 별도의 접착 공정 없이 영구 자석(140)을 고정할 수 있기 때문에 제조 공정을 간소화시킬 수 있다.

이하 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 본체, 제2 본체 및 영구 자석에 대하여 설명하도록 한다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 및 제2 본체의 단면도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 영구 자석을 나타낸 도면이다.

한편 본 발명의 다른 실시예에 따른 축방향 자속 전동기는 본 발명의 실시예에 따른 축방향 자속 전동기(300)와 제1 본체, 제2 본체 및 영구 자석의 구성을 제외하고는 실질적으로 동일한 구조를 갖는다. 따라서 반복된 설명은 생략하도록 하며, 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여하도록 한다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 본체(320) 및 제2 본체(330)는 제1 자석 삽입홀(321) 및 제2 자석 삽입홀(331)이 각각 형성된다. 여기서 제1 자석 삽입홀(321) 및 제2 자석 삽입홀(331)은 내측면이 일정 기울기를 갖도록 형성된다. 즉 제1 자석 삽입홀(321) 및 제2 자석 삽입홀(331)은 서로 마주보는 방향의 내부면으로 갈수록 공간이 넓어지도록 형성될 수 있다.

이러한 제1 자석 삽입홀(321) 및 제2 자석 삽입홀(331)은 제1 본체(320)와, 제2 본체(330)가 결합되면 자석 고정홈(350)을 형성한다. 이때 자석 고정홈(350)은 내부로 갈수록 깊이가 깊어지는 형태로 형성될 수 있으며, 영구 자석(340)의 돌출부(341)의 형성과 대응되도록 형성될 수 있다.

영구 자석(340)은 상부면과 하부면이 사다리꼴 형상이며, 측면이 자석 고정홈(350)의 형상과 대응되도록 돌출부(241)가 형성될 수 있다. 여기서 돌출부(241)는 중심부로 갈수록 폭이 넓어지는 형태이며, 끝단부에 모서리가 형성될 수 있다.

한편 본 발명의 다른 실시예에 따른 영구 자석(340)은 제1 본체(320) 및 제2 의 제1 자석 삽입홀(321) 및 제2 삽입홀(331)에 완전히 삽입된 것으로 도시되지만, 이에 한정된 것은 아니고, 제1 본체(320) 및 제2 본체(330)로부터 고정자 방향으로 돌출되도록 형성될 수 있다.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.

100 : 회전자 110 : 회전축
120, 320 : 제1 본체 121, 321 : 제1 자석 삽입홀
130, 330 : 제2 본체 131, 331 : 제2 자석 삽입홀
140 : 영구 자석 150 : 자석 고정홈
200 : 고정자 210 : 고정자 코어
220 : 코일 230 : 케이스
300 : 축방향 자속 전동기

Claims (12)

1. 회전축;
   상기 회전축을 중심으로 방사상으로 형성되며 내부면에 단차를 갖는 제1 자석 삽입홀이 형성되는 제1 본체;
   상기 제1 본체와 결합되고, 상기 제1 자석 삽입홀과 연통되도록 방사상으로 형성되며 내부면에 단차를 가져 상기 제1 자석 삽입홀과 함께 자석 고정홈을 형성하는 복수의 제2 자석 삽입홀이 형성되는 제2 본체;
   측면에 돌출부가 형성되어 상기 자석 고정홈에 고정되는 복수의 영구 자석; 을 포함하고,
   상기 제1 및 제2 본체는 서로 동일하게 형성되며, 상기 제1 자석 삽입홀 및 상기 제2 자석 삽입홀이 서로 연통하도록 마주보게 결합되고,
   상기 제1 및 제2 자석 삽입홀은 서로 마주보는 방향의 내부면이 공간이 더 넓도록 단차가 형성되어, 상기 제1 및 제2 본체가 결합되면 상기 자석 고정홈을 형성하는 것을 특징으로 하는 축방향 자속 전동기의 회전자.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 본체는 비자성체로 형성되는 것을 특징으로 하는 축방향 자속 전동기의 회전자.
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 영구 자석은 상기 제1 및 제2 본체로부터 고정자 방향으로 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 축방향 자속 전동기의 회전자.
6. 회전축, 상기 회전축을 중심으로 방사상으로 형성되며 내부면에 단차를 갖는 제1 자석 삽입홀이 형성되는 제1 본체, 상기 제1 본체와 결합되고, 상기 제1 자석 삽입홀과 연통되도록 방사상으로 형성되며 내부면에 단차를 가져 상기 제1 자석 삽입홀과 함께 자석 고정홈을 형성하는 복수의 제2 자석 삽입홀이 형성되는 제2 본체, 측면에 돌출부가 형성되어 상기 자석 고정홈에 고정되는 복수의 영구 자석을 포함하는 회전자; 을 포함하고,
   상기 제1 및 제2 본체는 서로 동일하게 형성되며, 상기 제1 자석 삽입홀 및 상기 제2 자석 삽입홀이 서로 연통하도록 마주보게 결합되고,
   상기 제1 및 제2 자석 삽입홀은 서로 마주보는 방향의 내부면이 공간이 더 넓도록 단차가 형성되어, 상기 제1 및 제2 본체가 결합되면 상기 자석 고정홈을 형성하는 것을 특징으로 하는 축방향 자속 전동기.
7. 제6항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 본체는 비자성체로 형성되는 것을 특징으로 하는 축방향 자속 전동기.
8. 삭제
9. 삭제
10. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 영구 자석은 상기 제1 및 제2 본체로부터 고정자 방향으로 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 축방향 자속 전동기.
11. 회전축;
    상기 회전축을 중심으로 방사상으로 형성되며 내부면에 기울기를 갖는 제1 자석 삽입홀이 형성되는 제1 본체;
    상기 제1 본체와 결합되고, 상기 제1 자석 삽입홀과 연통되도록 방사상으로 형성되며 내부면에 기울기를 가져 상기 제1 자석 삽입홀과 함께 자석 고정홈을 형성하는 복수의 제2 자석 삽입홀이 형성되는 제2 본체;
    측면에 돌출부가 형성되어 상기 자석 고정홈에 고정되는 복수의 영구 자석; 을 포함하고,
    상기 제1 및 제2 본체는 서로 동일하게 형성되며, 상기 제1 자석 삽입홀 및 상기 제2 자석 삽입홀이 서로 연통하도록 마주보게 결합되고,
    상기 제1 및 제2 자석 삽입홀은 서로 마주보는 방향의 내부면이 공간이 더 넓도록 단차가 형성되어, 상기 제1 및 제2 본체가 결합되면 상기 자석 고정홈을 형성하는 것을 특징으로 하는 축방향 자속 전동기의 회전자.
12. 회전축, 상기 회전축을 중심으로 방사상으로 형성되며 내부면에 기울기를 갖는 제1 자석 삽입홀이 형성되는 제1 본체, 상기 제1 본체와 결합되고, 상기 제1 자석 삽입홀과 연통되도록 방사상으로 형성되며 내부면에 기울기를 가져 상기 제1 자석 삽입홀과 함께 자석 고정홈을 형성하는 복수의 제2 자석 삽입홀이 형성되는 제2 본체, 측면에 돌출부가 형성되어 상기 자석 고정홈에 고정되는 복수의 영구 자석를 포함하는 회전자;
    상기 회전자와 마주보도록 배치되는 고정자; 를 포함하고,
    상기 제1 및 제2 본체는 서로 동일하게 형성되며, 상기 제1 자석 삽입홀 및 상기 제2 자석 삽입홀이 서로 연통하도록 마주보게 결합되고,
    상기 제1 및 제2 자석 삽입홀은 서로 마주보는 방향의 내부면이 공간이 더 넓도록 단차가 형성되어, 상기 제1 및 제2 본체가 결합되면 상기 자석 고정홈을 형성하는 것을 특징으로 하는 축방향 자속 전동기.

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