CN107896035B - 电机转子组件的安装拆卸专用机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机转子组件的安装拆卸专用机及其操作方法，包括气缸、压板、固定螺栓、支架和电机转子组件，支架包括支撑平板和多根支撑柱，支撑平板安装在多根支撑柱的顶部，气缸安装在所述支撑平板上，气缸设有气缸顶杆，支撑平板的中部设有孔洞，气缸顶杆的端头穿过所述支撑平板的孔洞且气缸顶杆的端头连接有压板，压板的表面设有多个与固定螺栓相适配的螺纹孔，电机转子组件的一端设有多个与固定螺栓相适配的螺纹孔，固定螺栓用于将压板的螺纹孔和电机转子组件的螺纹孔固定连接；本发明将原来的手工拆装转子组件改为半自动安装和拆卸，劳动强度小，提高了生产效率。

Description

电机转子组件的安装拆卸专用机及其操作方法

技术领域

本发明涉及机电技术领域，尤其涉及一种电机转子组件的安装拆卸专用机及其操作方法。

背景技术

现有的定转子分离式伺服电机，需要将转子组件单独安装到设备上。转子组件是由转轴中间的圆柱孔或锥度孔与设备机头主轴通过键联结或锥度联结，主轴端部使用锁紧螺栓和压板锁紧转轴。电机转子组件在安装时，不使用工装器具或专用设备，仅通过手握榔头敲击传力。电机转子组件在拆卸时，用扳手将锁紧螺栓松掉移除压板和螺栓，再使用一个较大直径的专用螺栓持续旋转进入转轴内的螺孔里，通过专用螺栓端部的机械力挤压机头主轴端头迫使转轴与主轴缓慢分离，从而将整个转子组件从主轴上拆卸下来。

由于电机转子组件吸力非常大，装配的零件均为金属件，因此在转子组件的安装拆卸过程操作难度大，手工操作劳动强度大，生产效率低。转子组件在拆卸时，手工操作使转子螺纹孔受力大，易磨损，不利于反复拆装。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种电机转子组件的安装拆卸专用机及其操作方法，本电机转子组件的安装拆卸专用机及其操作方法将原来的手工拆装转子组件改为半自动安装和拆卸，劳动强度小，提高了生产效率。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种电机转子组件的安装拆卸专用机，包括气缸、压板、固定螺栓、支架和电机转子组件，所述支架包括支撑平板和多根支撑柱，所述支撑平板安装在多根支撑柱的顶部，所述气缸安装在所述支撑平板上，所述气缸设有气缸顶杆，所述支撑平板的中部设有孔洞，所述气缸顶杆的端头穿过所述支撑平板的孔洞且气缸顶杆的端头连接有压板，所述压板的表面设有多个与固定螺栓相适配的螺纹孔，所述电机转子组件的一端设有多个与固定螺栓相适配的螺纹孔，所述固定螺栓用于将压板的螺纹孔和电机转子组件的螺纹孔固定连接。

进一步地，所述支撑平板为金属平板。

进一步地，所述支撑平板通过螺栓与支撑柱连接，所述支撑柱为4个。

进一步地，所述气缸通过螺栓固定在所述支撑平板的上表面，所述气缸通过阀门连接有气源。

进一步地，所述压板为圆板，所述压板上设有3个用于与电机转子组件连接的螺纹孔，所述压板与气缸顶杆螺纹连接。

进一步地，还包括锁紧螺栓、转子压环和待装配的设备机头主轴，所述转子压环的中部设有与锁紧螺栓相适配的螺纹孔，所述电机转子组件包括转轴，所述转轴的内部设有相互连通的第一圆柱形轴孔和第二圆柱形轴孔，所述第一圆柱形轴孔的直径大于第二圆柱形轴孔的直径，所述转子压环安装在转轴的第一圆柱形轴孔内，所述待装配的设备机头主轴插入第二圆柱形轴孔内且待装配的设备机头主轴和所述转子压环通过锁紧螺栓连接从而实现待装配的设备机头主轴与电机转子组件的连接。

为实现上述技术目的，本发明采取的另一个技术方案为：

一种电机转子组件的安装拆卸专用机的操作方法，包括安装方法和拆卸方法；

所述安装方法包括：

（1）将电机转子组件内的转轴的第二圆柱形轴孔对准待装配的设备机头主轴；

（2）将压板与气缸顶杆的端头连接；

（3）启动气缸，与气缸顶杆连接的压板推动电机转子组件从而实现电机转子组件向待装配的设备机头主轴方向运动,直到待装配的设备机头主轴插入到电机转子组件的转轴的第二圆柱形轴孔内；

（4）将转子压环放入电机转子组件的转轴的第一圆柱形轴孔内，将锁紧螺栓依次旋入转子压环中部的螺纹孔和待装配的设备机头主轴的中心螺纹孔内从而实现电机转子组件与待装配的设备机头主轴的固定连接；

所述拆卸方法包括；

（a）使用扳手将锁紧螺栓和转子压环从电机转子组件和待装配的设备机头主轴上拆卸下来；

（b）将压板与气缸顶杆的端头连接；

(c)启动气缸，使压板压紧电机转子组件，使用固定螺栓依次穿过压板上的螺纹孔和电机转子组件上的螺纹孔从而实现压板和电机转子组件的固定连接；

（d）启动气缸使气缸顶杆向上运动，气缸顶杆通过压板对电机转子组件传递拉力，使电机转子组件与待装配的设备机头主轴逐渐分离并拆卸下来。

本发明的有益效果为：

（1）本发明将原来的手工拆装转子组件改为半自动安装和拆卸，劳动强度小，提高了生产效率。

（2）现有的定转子分离的伺服电机，转子组件与设备主轴间隙配合时旋转跳动度大，定转子易出现相互摩擦造成电机不能使用，本发明的电机转子组件与设备机头主轴由间隙配合可改为过渡配合，减小了转子组件旋转时的跳动度，较好的控制了电机定转子配合气隙，改善了电机的使用性能；

（3）本发明通过气缸推拉力可对电机转子组件反复安装拆卸，有效避免因手工多次拆卸造成的零件磨损；

（4）本发明结构简单，制造成本低，且安装拆卸方法及简单可靠，通用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面根据图1对本发明的具体实施方式作出进一步说明：

参见图1，一种电机转子组件的安装拆卸专用机，包括气缸1、压板3、固定螺栓4、支架5、待安装或拆卸的电机转子组件8、待装配的设备机头主轴9和设备主机箱10，所述支架5包括支撑平板和多根支撑柱，所述支撑平板安装在多根支撑柱的顶部，所述气缸1安装在所述支撑平板上，所述气缸1设有气缸顶杆2，所述支撑平板的中部设有孔洞，所述气缸顶杆2的端头穿过所述支撑平板的孔洞且气缸顶杆2的端头连接有压板3，所述压板3的表面设有多个与固定螺栓4相适配的螺纹孔，所述电机转子组件8的一端设有多个与固定螺栓4相适配的螺纹孔，且该固定螺栓4用于将压板3的螺纹孔和电机转子组件8的螺纹孔固定连接，该固定螺栓4用来在拆卸或安装电机转子组件8时将压板3和电机转子组件8连接。本实施例中的气缸1也可采用油缸代替。

所述支撑平板为一块具有一定厚度，强度和大小且中心带孔洞（圆孔或方孔）的金属平板，孔洞的大小与需要安装的油缸或气缸顶杆2轮廓尺寸相匹配。支撑平板的下部为具有一定高度和强度的4个支撑柱。金属平板通过螺栓与4个支撑柱连接。支撑平板通过螺栓与支撑柱连接。气缸1通过螺栓固定在支撑平板的上表面，气缸1通过阀门连接有气源。所述压板3为圆板，所述压板3上设有3个用于与电机转子组件8连接的螺纹孔，所述压板3与气缸顶杆2螺纹连接，压板3具有一定强度、厚度和直径的圆板，压板3上设计了3个螺纹孔用于穿过固定螺栓4。压板3大小可根据需要安装或拆卸的电机转子组件8尺寸设计。本实施例还包括锁紧螺栓6和转子压环7，所述转子压环7的中部设有与锁紧螺栓6相适配的螺纹孔，所述电机转子组件8包括转轴，所述转轴的内部设有相互连通的第一圆柱形轴孔和第二圆柱形轴孔，所述第一圆柱形轴孔的直径大于第二圆柱形轴孔的直径，所述转子压环7安装在转轴的第一圆柱形轴孔内，所述待装配的设备机头主轴9插入第二圆柱形轴孔内且待装配的设备机头主轴9和所述转子压环7通过锁紧螺栓6连接从而实现待装配的设备机头主轴9与电机转子组件8的连接。所述锁紧螺栓6，用于将电机转子组件8安装到待装配的设备机头主轴9时连接锁紧。所述转子压环7用于和锁紧螺栓6压住并锁紧电机转子组件8。

本实施例中的电机转子组件8为一种定转子分离式的电机部件，型号根据设备主轴规格选定.。电机转子组件8内的转轴的轴孔（第一圆柱形轴孔和第二圆柱形轴孔）为圆孔或锥度孔。转轴的另一端面圆周上设计了3个均布的螺纹孔，用于与压板3连接，螺纹孔的大小根据电机转子组件8的转轴的尺寸确定。待装配的设备机头主轴9一般插在直径较小的第二圆柱形轴孔内，较大的第一圆柱形轴孔用于放置转子压环7，转子压环7位于较小的第二圆柱形轴孔和较大的第一圆柱形轴孔的连接处，转子压环7用于通过锁紧螺栓6将电机转子组件8与待装配的设备机头主轴9锁紧，待装配的设备机头主轴9的中心部位设有与锁紧螺栓6相适配的螺纹孔。所述待装配的设备机头主轴9为需要安装或拆卸的设备关键部件。所述设备主机箱10，电机定子前法兰和设备主机箱10用螺栓锁紧固定。

一种电机转子组件的安装拆卸专用机的操作方法，包括安装方法和拆卸方法；

所述安装方法包括：

（1）将电机转子组件8内的转轴的第二圆柱形轴孔对准待装配的设备机头主轴9；

（2）将压板3与气缸顶杆2的端头连接；

（3）启动气缸1，与气缸顶杆2连接的压板3推动电机转子组件8从而实现电机转子组件8向待装配的设备机头主轴9方向运动,直到待装配的设备机头主轴9插入到电机转子组件8的转轴的第二圆柱形轴孔内；

（4）将转子压环7放入电机转子组件8的转轴的第一圆柱形轴孔内，将锁紧螺栓6通过扳手依次旋入转子压环7中部的螺纹孔和待装配的设备机头主轴9的中心的螺纹孔内从而实现电机转子组件8与待装配的设备机头主轴9的固定连接；电机定子前法兰和设备主机箱10用螺栓锁紧固定。

所述拆卸方法包括；

（a）使用扳手将锁紧螺栓6和转子压环7从电机转子组件8和待装配的设备机头主轴9上拆卸下来；

（b）将压板3与气缸顶杆2的端头连接；

(c)启动气缸1，使压板3压紧电机转子组件8，使用固定螺栓4依次穿过压板3上的螺纹孔和电机转子组件8内的转轴上的螺纹孔从而实现压板3和电机转子组件8的固定连接；

（d）启动气缸1使气缸顶杆2向上运动，气缸顶杆2通过压板3对电机转子组件8传递拉力，使电机转子组件8与待装配的设备机头主轴9逐渐分离并拆卸下来。在此过程中，通过工具可将待装配的设备机头主轴9固定住，使电机转子组件8与待装配的设备机头主轴9更容易分离。

本实施例的电机转子组件8具体安装的操作方法具体还包括：将平键安装在待装配的设备机头主轴9上，电机转子组件8的转轴的第二圆柱形轴孔（直径较小的圆柱形内孔）对准待装配的设备机头主轴9的端部及平键并初定位放置。压板3通过螺纹与气缸顶杆2的端头连接。启动气缸1向下运动，通过与气缸顶杆2连接的压板3推动电机转子组件8向待装配的设备机头主轴9方向运动，从而达到安装并定位电机转子组件8，用锁紧螺栓6和转子压环7将电机转子组件8和待装配的设备机头主轴9上锁紧。

如电机转子组件8为锥度孔转轴，则不需要安装平键。同理，电机转子组件8的转轴的第二圆柱形轴孔对准待装配的设备机头主轴9的端部初定位放置。压板3通过螺纹与气缸顶杆2的端头连接。启动气缸1向下运动，通过与气缸顶杆2连接的压板3推动电机转子组件8向待装配的设备机头主轴9方向运动，从而达到安装并定位电机转子组件8，用锁紧螺栓6和转子压环7将电机转子组件8和待装配的设备机头主轴9上锁紧。

电机转子组件8拆卸的操作方法：先用扳手将锁紧螺栓6和转子压环7从电机转子组件8和待装配的设备机头主轴9上松开并取下来。压板3通过螺纹与气缸顶杆2的端头连接；启动气缸1使压板3压住电机转子组件8，用三个固定螺栓4穿过压板3上的螺纹孔锁紧电机转子组件8；启动气缸1向上运动，通过气缸顶杆2传递给电机转子组件8的拉力使电机转子组件8与待装配的设备机头主轴9及平键逐渐分离并最终将电机转子组件8从待装配的设备机头主轴9上拆卸下来。

如电机转子组件8为锥度孔转轴。同理，先用扳手将锁紧螺栓6和转子压环7从电机转子组件8和待装配的设备机头主轴9上松开并取下来。压板3通过螺纹与气缸顶杆2的端头连接；启动气缸1使压板3压住电机转子组件8，用三个固定螺栓4穿过压板3上的螺纹孔锁紧电机转子组件8；启动气缸1向上运动，通过气缸顶杆2传递给电机转子组件8的拉力使电机转子组件8与待装配的设备机头主轴9逐渐分离并拆卸下来。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电机转子组件的安装拆卸专用机，其特征在于：包括气缸、压板、固定螺栓、支架、电机转子组件、锁紧螺栓、转子压环和待装配的设备机头主轴，所述支架包括支撑平板和多根支撑柱，所述支撑平板安装在多根支撑柱的顶部，所述气缸安装在所述支撑平板上，所述气缸设有气缸顶杆，所述支撑平板的中部设有孔洞，所述气缸顶杆的端头穿过所述支撑平板的孔洞且气缸顶杆的端头连接有压板，所述压板的表面设有多个与固定螺栓相适配的螺纹孔，所述电机转子组件的一端设有多个与固定螺栓相适配的螺纹孔，所述固定螺栓用于将压板的螺纹孔和电机转子组件的螺纹孔固定连接；

所述转子压环的中部设有与锁紧螺栓相适配的螺纹孔，所述电机转子组件包括转轴，所述转轴的内部设有相互连通的第一圆柱形轴孔和第二圆柱形轴孔，所述第一圆柱形轴孔的直径大于第二圆柱形轴孔的直径，所述转子压环安装在转轴的第一圆柱形轴孔内，所述待装配的设备机头主轴插入第二圆柱形轴孔内且待装配的设备机头主轴和所述转子压环通过锁紧螺栓连接从而实现待装配的设备机头主轴与电机转子组件的连接。

2.根据权利要求1所述的电机转子组件的安装拆卸专用机，其特征在于：所述支撑平板为金属平板。

3.根据权利要求2所述的电机转子组件的安装拆卸专用机，其特征在于：所述支撑平板通过螺栓与支撑柱连接，所述支撑柱为4个。

4.根据权利要求3所述的电机转子组件的安装拆卸专用机，其特征在于：所述气缸通过螺栓固定在所述支撑平板的上表面，所述气缸通过阀门连接有气源。

5.根据权利要求1所述的电机转子组件的安装拆卸专用机，其特征在于：所述压板为圆板，所述压板上设有3个用于与电机转子组件连接的螺纹孔，所述压板与气缸顶杆螺纹连接。

6.一种如权利要求1所述的电机转子组件的安装拆卸专用机的操作方法，其特征在于：包括安装方法和拆卸方法；

所述安装方法包括：

（1）将电机转子组件内的转轴的第二圆柱形轴孔对准待装配的设备机头主轴；

（2）将压板与气缸顶杆的端头连接；

（3）启动气缸，与气缸顶杆连接的压板推动电机转子组件从而实现电机转子组件向待装配的设备机头主轴方向运动,直到待装配的设备机头主轴插入到电机转子组件的转轴的第二圆柱形轴孔内；

（4）启动气缸使气缸顶杆向上运动，与气缸顶杆连接的压板脱离电机转子组件；

（5）将转子压环放入电机转子组件的转轴的第一圆柱形轴孔内，将锁紧螺栓依次旋入转子压环中部的螺纹孔和待装配的设备机头主轴的中心螺纹孔内从而实现电机转子组件与待装配的设备机头主轴的固定连接；

所述拆卸方法包括；

（a）使用扳手将锁紧螺栓和转子压环从电机转子组件和待装配的设备机头主轴上拆卸下来；

（b）将压板与气缸顶杆的端头连接；

(c)启动气缸，使压板压紧电机转子组件，使用固定螺栓依次穿过压板上的螺纹孔和电机转子组件上的螺纹孔从而实现压板和电机转子组件的固定连接；

（d）启动气缸使气缸顶杆向上运动，气缸顶杆通过压板对电机转子组件传递拉力，使电机转子组件与待装配的设备机头主轴逐渐分离并拆卸下来。