CN208584013U - 一种具有z轴弹簧缓冲结构的三轴钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有Z轴弹簧缓冲结构的三轴钻孔机，包括底座、十字XY平台、夹具组件、Z轴滑轨组件和钻头组件，所述十字XY平台固定设置在底座的上方，所述夹具组件设置在十字XY平台的上方，以实现在XY平台的带动下沿X轴和Y轴移动，所述Z轴滑轨组件设置在十字XY平台的左侧，且下端固定连接底座的上方；钻头组件安装在Z轴滑轨组件上，以实现沿Z轴方向移动；Z轴滑轨组件的顶端设有水平突出的安装块，所述安装块装有竖直设置的缓冲弹簧，缓冲弹簧的上端与安装块固定连接，下端与钻头组件固定连接；本实用新型稳定性好，精度高，钻头组件不会意外坠落。

Description

一种具有Z轴弹簧缓冲结构的三轴钻孔机

技术领域

本实用新型涉及多轴机器人技术领域，尤其是涉及一种具有Z轴缓冲结构的三轴钻孔机。

背景技术

现有设备上的工作台基本上都是离不开XY运动系统，然而，现有的三轴钻孔机，其XY运动平台大多都是单驱动装置，稳定性差，而且精度无法达到要求，另外Z轴部分由于没有制动机构，在停止供给电力时，Z轴的滑块会往下掉，损坏钻头组件，因此需要改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种稳定性好、精度高、Z轴具有缓冲结构的三轴钻孔机。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种具有Z轴弹簧缓冲结构的三轴钻孔机，包括底座、十字XY平台、夹具组件、Z轴滑轨组件和钻头组件，所述十字XY平台固定设置在底座的上方，所述夹具组件设置在十字XY平台的上方，以实现在XY平台的带动下沿X轴和Y轴移动，所述Z轴滑轨组件设置在十字XY平台的左侧，且下端固定连接底座的上方；钻头组件安装在Z轴滑轨组件上，以实现沿Z轴方向移动；Z轴滑轨组件的顶端设有水平突出的安装块，所述安装块装有竖直设置的缓冲弹簧，缓冲弹簧的上端与安装块固定连接，下端与钻头组件固定连接。

进一步的技术方案中，所述十字XY平台包括X轴底座、X轴导轨、X轴定子、X轴动子、X轴滑动板、Y轴底座、Y轴导轨、Y轴定子、Y轴动子和Y轴滑块，所述X轴底座固定连接所述底座的上方，X轴底座为槽型底座，X轴导轨设置在X轴底座的槽底处，所述X轴定子与X轴导轨并列设置，X轴动子设置在X轴导轨上方并沿X轴方向移动，X轴滑动板与所述X轴动子固定连接，Y轴底座固定连接X轴滑动板的上方，Y轴导轨固定设置在Y轴底座，Y轴定子固定设置在Y轴导轨的旁侧，Y轴动子套设在Y轴定子的外周，并且在磁力作用下沿Y轴做往复运动；Y轴滑块固定连接Y轴动子。

进一步的技术方案中，所述夹具组件包括夹具底板、固定架、弹簧定位装置，所述夹具底板与Y轴滑块的上方固定连接，固定架设置在夹具底板的上方，夹具底板上设有安装槽，弹簧定位装置设置在安装槽内，与固定架配合围成一个用于安装被加工工件的加工工位。

进一步的技术方案中，所述Z轴滑轨组件包括Z轴垫块、Z轴底座、Z轴定子、Z轴导轨、Z轴动子和Z轴滑块，所述Z轴垫块固定连接所述底座，所述Z轴底座固定设置在Z轴垫块的上方，Z轴导轨竖直设置在Z轴底座，Z轴定子设置在Z轴导轨的旁侧，Z轴动子套设在Z轴定子上，并且在磁力作用下沿Z轴方向往复运动，Z轴滑块固定连接所述Z轴动子。

进一步的技术方案中，所述钻头组件包括主轴支架、主轴固定座和主轴，所述主轴支架固定连接所述Z轴滑块，所述主轴固定座固定连接主轴支架，所述主轴安装于主轴支架。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型采用十字XY平台作为平面二轴驱动装置，保证夹具组件在X轴和Y轴方向运动的精度和稳定性，另外在Z轴上添加一缓冲弹簧，在没有电力流通的情况下，通过缓冲弹簧连住钻头组件，避免钻头组件因意外情况往下掉的意外情况发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的Z轴滑轨组件的结构示意图；

图3是本实用新型的十字XY平台的结构示意图；

图4是本实用新型的十字XY平台的结构示意图。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图1至图4所示，一种具有Z轴弹簧缓冲结构的三轴钻孔机，包括底座1、十字XY平台2、夹具组件3、Z轴滑轨组件4和钻头组件5，所述十字XY平台2固定设置在底座1的上方，所述夹具组件3设置在十字XY平台2的上方，以实现在XY平台的带动下沿X轴和Y轴移动，所述Z轴滑轨组件4设置在十字XY平台2的左侧，且下端固定连接底座1的上方；钻头组件5安装在Z轴滑轨组件4上，以实现沿Z轴方向移动；Z轴滑轨组件4的顶端设有水平突出的安装块6，所述安装块6装有竖直设置的缓冲弹簧7，缓冲弹簧7的上端与安装块6固定连接，下端与钻头组件固定连接。

进一步的技术方案中，所述十字XY平台2包括X轴底座21、X轴导轨22、X轴定子23、X轴动子24、X轴滑动板25、Y轴底座26、Y轴导轨27、Y轴定子28、Y轴动子29和Y轴滑块291，所述X轴底座21固定连接所述底座1的上方，X轴底座21为槽型底座1，X轴导轨22设置在X轴底座21的槽底处，所述X轴定子23与X轴导轨22并列设置，X轴动子24设置在X轴导轨22上方并沿X轴方向移动，X轴滑动板25与所述X轴动子24固定连接，Y轴底座26固定连接X轴滑动板25的上方，Y轴导轨27固定设置在Y轴底座26，Y轴定子28固定设置在Y轴导轨27的旁侧，Y轴动子29套设在Y轴定子28的外周，并且在磁力作用下沿Y轴做往复运动；Y轴滑块291固定连接Y轴动子29。

进一步的技术方案中，所述夹具组件3包括夹具底板31、固定架32、弹簧定位装置33，所述夹具底板31与Y轴滑块291的上方固定连接，固定架32设置在夹具底板31的上方，夹具底板31上设有安装槽，弹簧定位装置33设置在安装槽内，与固定架32配合围成一个用于安装被加工工件的加工工位。

进一步的技术方案中，所述Z轴滑轨组件4包括Z轴垫块41、Z轴底座42、Z轴定子43、Z轴导轨44、Z轴动子45和Z轴滑块46，所述Z轴垫块41固定连接所述底座1，所述Z轴底座42固定设置在Z轴垫块41的上方，Z轴导轨44竖直设置在Z轴底座42，Z轴定子43设置在Z轴导轨44的旁侧，Z轴动子45套设在Z轴定子43上，并且在磁力作用下沿Z轴方向往复运动，Z轴滑块46固定连接所述Z轴动子45。

进一步的技术方案中，所述钻头组件5包括主轴支架51、主轴固定座52和主轴53，所述主轴支架51固定连接所述Z轴滑块46，所述主轴固定座52固定连接主轴支架51，所述主轴53安装于主轴支架51。在本方案中，通过设置防撞胶垫，提高稳定性和Y轴滑座的使用寿命。

本实用新型采用十字XY平台2作为平面二轴驱动装置，保证夹具组件3在X轴和Y轴方向运动的精度和稳定性，另外在Z轴上添加一缓冲弹簧7，在没有电力流通的情况下，通过缓冲弹簧7连住钻头组件5，避免钻头组件5因意外情况往下掉的意外情况发生。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种具有Z轴弹簧缓冲结构的三轴钻孔机，其特征在于：包括底座、十字XY平台、夹具组件、Z轴滑轨组件和钻头组件，所述十字XY平台固定设置在底座的上方，所述夹具组件设置在十字XY平台的上方，以实现在XY平台的带动下沿X轴和Y轴移动，所述Z轴滑轨组件设置在十字XY平台的左侧，且下端固定连接底座的上方；钻头组件安装在Z轴滑轨组件上，以实现沿Z轴方向移动；Z轴滑轨组件的顶端设有水平突出的安装块，所述安装块装有竖直设置的缓冲弹簧，缓冲弹簧的上端与安装块固定连接，下端与钻头组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有Z轴弹簧缓冲结构的三轴钻孔机，其特征在于：所述十字XY平台包括X轴底座、X轴导轨、X轴定子、X轴动子、X轴滑动板、Y轴底座、Y轴导轨、Y轴定子、Y轴动子和Y轴滑块，所述X轴底座固定连接所述底座的上方，X轴底座为槽型底座，X轴导轨设置在X轴底座的槽底处，所述X轴定子与X轴导轨并列设置，X轴动子设置在X轴导轨上方并沿X轴方向移动，X轴滑动板与所述X轴动子固定连接，Y轴底座固定连接X轴滑动板的上方，Y轴导轨固定设置在Y轴底座，Y轴定子固定设置在Y轴导轨的旁侧，Y轴动子套设在Y轴定子的外周，并且在磁力作用下沿Y轴做往复运动；Y轴滑块固定连接Y轴动子。

3.根据权利要求2所述的一种具有Z轴弹簧缓冲结构的三轴钻孔机，其特征在于：所述夹具组件包括夹具底板、固定架、弹簧定位装置，所述夹具底板与Y轴滑块的上方固定连接，固定架设置在夹具底板的上方，夹具底板上设有安装槽，弹簧定位装置设置在安装槽内，与固定架配合围成一个用于安装被加工工件的加工工位。

4.根据权利要求3所述的一种具有Z轴弹簧缓冲结构的三轴钻孔机，其特征在于：所述Z轴滑轨组件包括Z轴垫块、Z轴底座、Z轴定子、Z轴导轨、Z轴动子和Z轴滑块，所述Z轴垫块固定连接所述底座，所述Z轴底座固定设置在Z轴垫块的上方，Z轴导轨竖直设置在Z轴底座，Z轴定子设置在Z轴导轨的旁侧，Z轴动子套设在Z轴定子上，并且在磁力作用下沿Z轴方向往复运动，Z轴滑块固定连接所述Z轴动子。

5.根据权利要求4所述的一种具有Z轴弹簧缓冲结构的三轴钻孔机，其特征在于：所述钻头组件包括主轴支架、主轴固定座和主轴，所述主轴支架固定连接所述Z轴滑块，所述主轴固定座固定连接主轴支架，所述主轴安装于主轴支架。