CN218749464U - 氧传感器自动压印工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于氧传感器生产设备技术领域，具体涉及氧传感器自动压印工装，包括基座，所述基座上安装有压印模块，所述压印模块包括套环，所述套环中部设置有贯穿基座的通孔，套环内侧对应通孔滑动套接有伸缩压印模，所述伸缩压印模的后方连接有伸缩驱动，所述通孔的上方对应设置有升降夹爪，通孔的下方设置有传感器托架。本实用新型提供的自动压印工装升降定位稳定，且可自动进行压印，有效提高产品质量和生产效率，具有显著的实用意义。

Description

氧传感器自动压印工装

技术领域

本实用新型涉及氧传感器生产设备技术领域，具体而言，涉及氧传感器自动压印工装。

背景技术

燃油汽车中使用的氧传感器是一种改善汽车尾气排放、节省燃油、提高经济性，应用于电喷燃油汽车三元催化前、后的传感元件。其工作原理是通过监测排气中氧含量的浓度并转化为电信号反馈给ECU控制单元，控制燃油的喷射量尽可能达到理想的空燃比，从而使燃油更充分燃烧，改善尾气排放、节省燃油、提高经济性。

氧传感器的结构一般包括压合于一体的六角基座、紫铜垫圈、前陶瓷、密封粉饼、扣铆陶瓷，而氧传感器贯穿上述各部件。而在氧传感器的组装过程中，在压装后套筒并焊接后，还需要对氧传感器安装电线的两端进行压印，用于保证结构封装紧密。传统的压印工序由工人手持产品放入压印竖模(1006)内，对准压印静模(1007)内的压印模(1005)，会产生压印竖模(1006)撞手、产品无法与模具精确同轴、压印无法精确对准压印模等问题。

有鉴于此，为了提高氧传感器的组装生产效率，提高产品质量，有必要设计可自动进行压印工序的设备。

实用新型内容

为了解决传统的氧传感器生产工序的压印步骤中需要工人手持产品放入压印竖模内，对准压印静模内压印模进行压印，工序进行期间氧传感器无法稳固定位，产品无法与模具精确同轴，压印无法精确对准压印模，且容易导致工人手部损伤的问题，提供氧传感器自动压印工装。

氧传感器自动压印工装，包括基座，所述基座上安装有压印模块，所述压印模块包括套环，所述套环中部设置有贯穿基座的通孔，套环内侧对应通孔滑动套接有伸缩压印模，所述伸缩压印模的后方连接有伸缩驱动，所述通孔的上方对应设置有升降夹爪，通孔的下方设置有传感器托架。

进一步地，所述伸缩压印模的尾部与套环之间设置有复位弹簧，伸缩压印模的尾部对应复位弹簧设置有弹簧卡座。

进一步地，所述套环上滑动套接有多个伸缩压印模，所述伸缩压印模等距环绕设置。

进一步地，所述伸缩驱动包括弧面顶块和旋转环，所述伸缩压印模的后方均设置有弧面顶块，所述弧面顶块的内侧设置有收缩弧面，所述收缩弧面的一端与伸缩压印模的尾端贴合设置，收缩弧面与套环之间的间距自收缩弧面与伸缩压印模贴合的一端往另一端逐渐减少，所述弧面顶块固定安装于旋转环内侧。

进一步地，所述旋转环旋转套接于旋转套座中，旋转环外侧设置有连动臂，所述连动臂与直线推杆的输出端铰接。

进一步地，所述伸缩压印模尾端与收缩弧面贴合的一侧对应设置有半圆形凸块，所述半圆形凸块与伸缩压印模一体成型。

进一步地，所述升降夹爪上设置有升降滑块，所述升降滑块套接于竖直丝杆上，所述竖直丝杆与旋转电机的输出端同轴串接。

进一步地，所述竖直丝杆通过联轴器与旋转电机的输出端同轴串接，所述升降滑块滑动套接于竖直滑槽中。

进一步地，所述升降滑块连接有夹爪基座，所述夹爪基座的底部安装有旋转模块，所述升降夹爪固定设置于旋转模块的底部中心。

进一步地，所述基座上对应通孔的上方设置有接近传感器，所述接近传感器电性连接旋转电机。

本实用新型的优点在于：

1、氧传感器通过升降夹爪抓取升降，定位稳定，可保证每个氧传感器的压印位置统一。

2、可自动进行压印，无需人工操作且压印的施加力度较为稳定。

3、工作效率高，可降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为传统的压印工序工装压印前的结构示意图；

图2为传统的压印工序工装压印完成后的结构示意图；

图3为氧传感器自动压印工装的主视图；

图4为氧传感器自动压印工装的轴侧结构图；

图5为氧传感器自动压印工装压印前的结构示意图；

图6为氧传感器自动压印工装压印完成后的结构示意图。

附图标识：

1、基座；2、压印模块；201、套环；202、通孔；203、伸缩压印模；204、半圆形凸块；3、升降夹爪；4、传感器托架；5、复位弹簧；6、弧面顶块；601、收缩弧面；7、旋转环；701、旋转套座；8、连动臂；9、直线推杆；10、升降滑块；11、竖直丝杆；12、旋转电机；13、联轴器；14、竖直滑槽；15、夹爪基座；16、旋转模块；17、接近传感器；18、氧传感器。

具体实施方式

为了解决传统的氧传感器生产工序的压印步骤中需要工人手持产品放入压印竖模内，对准压印静模内压印模进行压印，工序进行期间氧传感器无法稳固定位，产品无法与模具精确同轴，压印无法精确对准压印模，且容易导致工人手部损伤的问题，提供氧传感器自动压印工装。

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本说明书中所引用的如“内”、“中”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴，合先叙明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至6所示，本实施例提供氧传感器自动压印工装，包括基座1，所述基座1上安装有压印模块2，所述压印模块2包括套环201，所述套环201中部设置有贯穿基座1的通孔202，套环201内侧对应通孔滑动套接有伸缩压印模203，所述伸缩压印模203的后方连接有伸缩驱动，所述通孔202的上方对应设置有升降夹爪3，通孔202的下方设置有传感器托架4。

实际使用时，传感器托架4上可放置未压印的氧传感器18。然后升降夹爪3下降，穿过通孔202抓住氧传感器18，并将氧传感器18提升，使其自下往上穿过通孔202，需要压印的位置对准伸缩压印模203后，升降夹爪3停止移动。随后伸缩驱动使伸缩压印模203向前移动，在氧传感器18的侧面进行压印。压印完毕后，升降夹爪3再次下降并松开，将氧传感器18放回传感器托架4上，以便输出到后续工位。

所述伸缩压印模203的尾部与套环201之间设置有复位弹簧5，伸缩压印模203的尾部对应复位弹簧5设置有弹簧卡座(图中未标出)。复位弹簧5可在压印后推动伸缩压印模203后退复位，避免伸缩压印模203卡住导致氧传感器18无法正常送出。

所述套环201上滑动套接有多个伸缩压印模203，所述伸缩压印模203等距环绕设置。为了保证压印均匀，设置了多个伸缩压印模203以便保证可同时对多个位置进行压印。

所述伸缩驱动包括弧面顶块6和旋转环7，所述伸缩压印模203的后方均设置有弧面顶块6，所述弧面顶块6的内侧设置有收缩弧面601，所述收缩弧面601的一端与伸缩压印模203的尾端贴合设置，收缩弧面601与套环201之间的间距自收缩弧面601与伸缩压印模203贴合的一端往另一端逐渐减少，所述弧面顶块6固定安装于旋转环7内侧。所述旋转环7旋转套接于旋转套座701中，旋转环7外侧设置有连动臂8，所述连动臂8与直线推杆9的输出端铰接。由直线推杆9驱动的旋转环7上设置的弧面顶块6可推动伸缩压印模203平稳前伸，压印的力度较为稳定一致，可保证压印质量。

所述伸缩压印模203尾端与收缩弧面601贴合的一侧对应设置有半圆形凸块204，所述半圆形凸块204与伸缩压印模203一体成型。半圆形凸块204保证了伸缩压印模203的尾端与收缩弧面601之间可平稳地相对滑动。

所述升降夹爪3上设置有升降滑块10，所述升降滑块10套接于竖直丝杆11上，所述竖直丝杆11与旋转电机12的输出端同轴串接。升降夹爪3采用滑块丝杆结构升降，承重力较大，定位稳定。

所述竖直丝杆11通过联轴器13与旋转电机12的输出端同轴串接，所述升降滑块10滑动套接于竖直滑槽14中。联轴器13保证了竖直丝杆11与旋转电机12之间的同轴串接稳定，而竖直滑槽14可提高升降滑块10的移动稳定性，避免位置偏移。

所述升降滑块10连接有夹爪基座15，所述夹爪基座15的底部安装有旋转模块16，所述升降夹爪3固定设置于旋转模块16的底部中心。升降夹爪3可采用市面上常用的气动夹爪，而在夹爪上设置旋转模块16，可用于旋转夹持的氧传感器18，使压印更为均匀全面。

所述基座1上对应通孔202的上方设置有接近传感器17，所述接近传感器17电性连接旋转电机12。接近传感器17可检测升起的氧传感器18，保证氧传感器18升起的高度准确。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (10)

1.氧传感器自动压印工装，包括基座，其特征在于，所述基座上安装有压印模块，所述压印模块包括套环，所述套环中部设置有贯穿基座的通孔，套环内侧对应通孔滑动套接有伸缩压印模，所述伸缩压印模的后方连接有伸缩驱动，所述通孔的上方对应设置有升降夹爪，通孔的下方设置有传感器托架。

2.根据权利要求1所述的氧传感器自动压印工装，其特征在于，所述伸缩压印模的尾部与套环之间设置有复位弹簧，伸缩压印模的尾部对应复位弹簧设置有弹簧卡座。

3.根据权利要求1所述的氧传感器自动压印工装，其特征在于，所述套环上滑动套接有多个伸缩压印模，所述伸缩压印模等距环绕设置。

4.根据权利要求3所述的氧传感器自动压印工装，其特征在于，所述伸缩驱动包括弧面顶块和旋转环，所述伸缩压印模的后方均设置有弧面顶块，所述弧面顶块的内侧设置有收缩弧面，所述收缩弧面的一端与伸缩压印模的尾端贴合设置，收缩弧面与套环之间的间距自收缩弧面与伸缩压印模贴合的一端往另一端逐渐减少，所述弧面顶块固定安装于旋转环内侧。

5.根据权利要求4所述的氧传感器自动压印工装，其特征在于，所述旋转环旋转套接于旋转套座中，旋转环外侧设置有连动臂，所述连动臂与直线推杆的输出端铰接。

6.根据权利要求4所述的氧传感器自动压印工装，其特征在于，所述伸缩压印模尾端与收缩弧面贴合的一侧对应设置有半圆形凸块，所述半圆形凸块与伸缩压印模一体成型。

7.根据权利要求1所述的氧传感器自动压印工装，其特征在于，所述升降夹爪上设置有升降滑块，所述升降滑块套接于竖直丝杆上，所述竖直丝杆与旋转电机的输出端同轴串接。

8.根据权利要求7所述的氧传感器自动压印工装，其特征在于，所述竖直丝杆通过联轴器与旋转电机的输出端同轴串接，所述升降滑块滑动套接于竖直滑槽中。

9.根据权利要求7所述的氧传感器自动压印工装，其特征在于，所述升降滑块连接有夹爪基座，所述夹爪基座的底部安装有旋转模块，所述升降夹爪固定设置于旋转模块的底部中心。

10.根据权利要求7所述的氧传感器自动压印工装，其特征在于，所述基座上对应通孔的上方设置有接近传感器，所述接近传感器电性连接旋转电机。

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