CN214134828U - 一种后备箱开关装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化作业规范领域，具体涉及一种后备箱开关装配线。为了克服现有装配系统的不足，满足对产品生产效率和质量的要求，提供一种后备箱开关装配线，通过三部分设备顺序工作，第一部分工作设备设有机械压装机构与测量机构，用于产品预组装，第一部分工作设备设有第一除尘装置，用于对压装好的产品除尘；第二部分工作设备包括检测设备，用于对硅胶垫产品按压循环，测试力与位移；第三部分工作设备包括自动检测的机械模组、打标装置和数据存储装置、第二和第三报警装置，分别实现检测、对检测合格产品打标、存储测试数据、提示产品位置错放的功能。

Description

一种后备箱开关装配线

技术领域

本实用新型涉及自动化作业规范领域，具体涉及一种后备箱开关装配线。

背景技术

后背箱开关已是成型许久的标准版使用件，在面对此产品的对应过程中包括其主要的技术参数、测试的产品、测试的工艺、测试的步骤、及其包装和部分支架都存在整体的要求，产品本身还存在很多需要着重注意的点，需要根据整体的技术要求指标进行设计，在对产品的保有度稳定的基础上通过合理的设计,进行对整条线体的研发。同时整套设备需要遵循人机工程、环境卫生、安全工作的地方规范提供系统的作业标准。

目前的装配系统因很大程度上依赖人工操作，很容易造成成品性能不稳定，装配精度不够、成品品质控制不足的情况，同时人工操作工作效率低，成本较高，不利于企业的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种后备箱开关装配线，实现自动化装配、提高装配效率同时满足产品生产的质量要求。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

提供一种后备箱开关装配线，分为三部分按顺序连接工作的设备，第一部分工作设备设有机械压装机构与测量机构，用于产品预组装，设有第一除尘装置，用于对压装好的产品除尘，第二部分工作设备设有检测设备，用于对硅胶垫产品按压循环，测试力与位移，第三部分工作设备设有自动检测的机械模组、打标装置和数据存储装置、第二和第三报警装置，用于检验合格品及不合格品，标签标记区分合格品及不合格品，存储产品检测数据，第二报警装置用于提示未放入既定位置的合格品，第三报警装置用于提示错放入既定位置的未合格品。

本实用新型提供的一个或多个技术方案具有如下优点或有益效果：

(1)通过装配线的合理设置，使产品在制备、装配过程中尽可能的提高加工效率，同时每个环节前设有控制产品摆放位置状态的装置，使提高后续产品加工的精度和加工效率，使更容易控制产品品质；加工过程中设置除尘装置，减少对后续精细检测设备检测工作的干扰，提高工作效率和进一步精准控制产品品质。多重检测装置和检测流程的设置，层层把控，使加工出不合格产品的可能性降低，提高生产合格品和检测的效率。

(2)打标装置和数据存储装置将检测结果记录并使结果可追溯，有利于提高产品的质量控制，进一步监控产品质量，提高产品质量控制能力。在产品出厂后也可以依靠标签查询产品测试数据，保证产品质量可靠。

(3)装配线上多重安全装置的设置保障工作人员安全，提高工作人员工作效率，便于人机交互工作进行，对于合格和不合格产品的区分控制，设置多重报警保障不出现遗漏和错误，进一步提高装配线工作效率和产品质量把控效果。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为实施例1的后备箱开关装配线示意图。

图2为实施例2的第一部分工作设备示意图。

图3为实施例3的第二部分工作设备示意图。

图4为实施例4的第三部分工作设备示意图。

图5为实施例4的测试数据及力和位移曲线状态等显示屏幕示意图。

图6为实施例4的NG物品料道示意图。

图7为实施例4的OK物品放置架示意图。

其中，1、第一部分工作设备，2、位移传感器，3、第二部分工作设备，4、第三部分工作设备，5、测试数据及力和位移曲线状态等显示屏幕，6、NG物品料道，7、OK物品放置架，8、定位工装一，9、物料检测传感器，10、下压工装，11、下压气缸，12、气动滑台，13、升降气缸，14、静电除尘罩，15、定位工装二，16、推拉把手，17、定位工装板，18、循环下压气缸，19、定位下压气缸，20、传感器， 21、工装三，22、工装四，23、静电检测气缸，25、浮动探测杆，26、伺服电缸滑台，27、有无传感器，28、电流检测气缸，29、探针检测气缸，30、打标头，31、打标气缸，32、移载电缸，33、检测位置一， 34、电压检测位置，35、探针检测位置,36、槽型光电。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，当前装配系统因很大程度上依赖人工操作，很容易造成成品性能不稳定，装配精度不够、成品品质控制不足的情况，同时人工操作工作效率低，成本较高。针对上述问题，本申请提出一种后备箱开关装配线，满足对产品生产效率和质量的要求。

本申请的典型实施方式中，提供一种后备箱开关装配线，将装配线分为三部分按顺序连接工作的设备，第一部分工作设备设有机械压装机构与测量机构，用于产品预组装，(测量机构使产品在组装前的状态是统一标准状态，便于加工工作开展，使产品品质控制精度提高，同时提高加工效率)设有第一除尘装置，用于对压装好的产品除尘(压装好的装置进行除尘，减少对后续精细检测设备检测工作的干扰)，第二部分工作设备设有检测设备，用于对硅胶垫产品按压循环，测试力与位移(保证硅胶垫产品的品质控制)，第三部分工作设备设有自动检测的机械模组、打标装置和数据存储装置、第二和第三报警装置，用于检验合格品及不合格品(机械模组提供多方面全方位的检测，打标装置和数据存储装置将检测结果记录并使结果可追溯，有利于提高产品的质量控制)，标签标记区分合格品及不合格品，存储产品检测数据，第二报警装置用于提示未放入既定位置的合格品，第三报警装置用于提示错放入既定位置的未合格品(进一步监控产品质量，提高产品质量控制能力)。

进一步的，第一部分工作设备还包括滑轨，对预组装进行位置平移，使工件稳定、快速的传输。

进一步的，第一部分工作设备中，所述测量机构包括传感器，用于检测产品是否放平，放平后人工启动装配线设备；还设有气缸，所述机械压装机构，配合气缸，用于产品压装；设有安全光幕，用于在手或其他东西伸入到设备时停止设备运行，传感器检测和人工两重检查，使降低压装出不合格产品的可能，安全光幕保证工作人员在此过程中的操作安全。

进一步的，第一部分工作设备中，设有位移传感器，用于对压装好的产品进行高度检测，进一步提高检测产品的效率，控制压装产品质量，不需要到最后一部分才能确认产品质量。

进一步的，第一部分工作设备中，所述第一除尘装置为静电除尘装置，用于对高度检测后的产品静电除尘，对压装好的装置进行除尘，减少对后续精细检测设备检测工作的干扰。

进一步的，第二部分工作设备中，

设有传感器，用于检测硅胶垫产品已进入设备中；

设有产品放平检测机构，用于检测产品是否放平；

设有第一报警装置，配合产品放平检测机构，用于提示产品未放平。

进一步的，第二部分工作设备中，

设有按压循环设备，用于对检测放平后的产品进行来回按压循环，

设有触摸屏，用于设置循环次数，

设有第二除尘装置，用于循环完成后对产品进行除尘，循环按压检测前设置产品放平检测机构，防止因产品未放平直接按压检测造成额外的不合格品，同时利于检测结果的精确性，提高检测效率和产品质量控制效果，触摸屏使装配线便于人员操作，可以针对不同的待测件的需要灵活设置，最后再次除尘保证后续设备精细检测功能的实现。

进一步的，第三部分工作设备中，

设有自动检测的机械模组，包括传感器、力与位移测量装置、CCD 检查装置、插针检测装置，用于检测产品外观及功能；

设有电缸，配合自动检测的机械模组，用于移载产品，切换测试工位，依次传感器检测产品外部结构是否缺损，力与位移测量装置测试力与位移，CCD检查装置检查外观是否划伤、图案是否缺损，插针检测；

打标装置，用于对检测合格产品打标，数据存储装置，用于存储测试数据；机械模组提供多方面全方位的检测，打标装置和数据存储装置将检测结果记录并使结果可追溯，有利于提高产品的质量控制，在产品出厂后也可以依靠标签查询产品测试数据，保证产品质量可靠。

进一步的，第三部分工作设备中，设有OK物品放置架，用于将合格后的产品放入此物料架的包装箱内，

设有第二报警装置，用于检测未放入的合格产品或设备运行过程中人手伸入物料架内即报警，同时停止设备运行。

进一步的，第三部分工作设备中，设有NG物品料道，用于放自动检测的机械模组检测到的不合格产品，工作时只能放入不能拿出，设有第三报警装置，用于报警提示误放入物料架的包装箱内的不合格产品，同时停止设备运行。第二和第三报警装置双重报警设置，加强对于合格及不合格产品的控制，避免出现分装错误问题，保证装配线大批量生产作业高效、准确进行，使合格及不合格产品的分装得到保障，同时既保障能够快速分装作业，不耽误后续产品的生产、分装，同时保障分装精确度，提高品质控制。

实施例1：

本实用新型提供一种后备箱开关装配线，将装配线分为三部分按顺序连接工作的设备，第一部分工作设备1设有机械压装机构与测量机构，用于产品预组装，测量机构包括传感器，用于检测产品是否放平，放平后人工启动装配线设备；还设有气缸，机械压装机构配合气缸，用于产品压装；设有安全光幕，用于在手或其他东西伸入到设备时停止设备运行。

测量机构还包括位移传感器2，用于对压装好的产品进行高度检测。

第一部分工作设备1还设有除尘装置，用于对压装好的产品除尘，还设有滑轨，对预组装进行位置平移。除尘装置为静电除尘装置。

第二部分工作设备3设有传感器，用于检测硅胶垫产品已进入设备中；设有产品放平检测机构，用于检测已进入的产品是否放平；设有报警装置，配合产品放平检测机构，用于提示产品未放平；设有检测设备为按压循环设备，用于对硅胶垫产品按压循环，用于对检测放平后的产品进行来回按压循环，测试力与位移，设有触摸屏，用于设置循环次数；还设有除尘装置，用于循环完成后对产品进行除尘。

第三部分工作设备4设有自动检测的机械模组、打标装置和数据存储装置、报警装置，用于检验合格品及不合格品，标签标记区分合格品及不合格品，存储产品检测数据，报警装置用于提示未放入既定位置的合格品以及提示错放入既定位置的未合格品。

第三部分工作设备中，

设有自动检测的机械模组，包括传感器、力与位移测量装置、CCD 检查装置、插针检测装置，用于检测产品外观及功能；

设有电缸，配合自动检测的机械模组，用于移载产品，切换测试工位，依次传感器检测产品外部结构是否缺损，力与位移测量装置测试力与位移，CCD检查装置检查外观是否划伤、图案是否缺损，插针检测；测试数据及力和位移曲线状态等显示屏幕5实时显示测试结果。

打标装置，用于对检测合格产品打标，数据存储装置，用于存储测试数据。

第三部分工作设备中，设有OK物品放置架7，用于将合格后的产品放入此物料架的包装箱内，

设有报警装置，用于检测未放入的合格产品或设备运行过程中人手伸入物料架内即报警，同时停止设备运行。

第三部分工作设备中，设有NG物品料道6，用于放自动检测的机械模组检测到的不合格产品，工作时只能放入不能拿出，设有报警装置配合，用于报警提示误放入物料架的包装箱内的不合格产品，同时停止设备运行。

实施例2

第一部分工作设备如图2所示，第一工位先由人工将需要压合的产品放置到定位工装一8处，通过物料检测传感器9进行确认，下压工装10是安装配合在下压气缸11处的定制下压工装，下压气缸11 在接收到检测传感器9发出的OK信号时会通过气动控制进行推动下压工装10推送到与定位工装一8设置的指定距离将放置的产品进行压合，随后下压气缸11会再次动作将下压工装10带动回到原位。

前一工位完成压合动作后，安装在气动滑台12上面的定位工装一8会被气动滑台12从第一工位输送到第二工位，随后静电除尘罩14会被升降气缸13带动将罩子整体罩在定位工装一8处，在进行静电除尘的同时位移传感器2也会随之工作检测第一工位压合的高度是否在正确范围内，检测的结果无论是OK/NG都会呈现在显示器中，操作人员会根据结果将产品取放到相应的位置。

实施例3

如图3所示，第二部分工作设备是对产品硅胶垫进行循环压装，首先需要人工将产品放置到定位工装二15之上，再通过推拉把手16 将定位工装二15整体推动到压装位置，届时会有检测有无传感器20 再次对工装上放置的产品进行二次检测放置推拉过程中有产品意外掉出，当传感器22给出OK信号时，硅胶垫定位下压气缸19会带动定位工装板17进行下落，目的是将定位工装二15上的产品进行再次定位防止在循环下压的过程中产品硅胶垫位置偏移，当定位下压气缸 19中的到位传感器给出信号时，表明循环下压气缸18可以进行动作会带动工装三21下压，并对产品硅胶垫进行循环的压装(10次，循环次数可调节)在循环完设定的次数后，循环下压气缸18会先一步缩回，定位下压气缸19也会随之缩回，随后将定位工装二15拉出取出产品整体的一个工作流程便结束。

实施例4

如图4所示，第三部分工作设备是对按钮进行整体的检测，首先需要人工将产品放置到工装四22处，有无传感器27随之检测检测到产品后会给出信号定位气缸会随之定位，定位结束后，静电检测气缸 23会气动控制伸出对产品进行静电检测，检测完毕后定位工装四22 会随移载电缸32移动到检测位置一33,此处主要是通过伺服电缸滑台26控浮动探测杆25进行检测当前位置按钮是否可以按压到位，如果不能按压到位浮动探测杆会伸出到槽型光电36给出不良品信号，在此处同时通过电流检测气缸28对按钮进行电流检测，按钮按压检测完成后，定位工装四22会继续被移载电缸32推送到电压检测位置 34，同时电压检测气缸会伸出动作对按钮进行电压检测，电压检测完成后，定位工装四22会继续被移载电缸32推送到最后一个探针检测位置35探针检测，同时探针检测气缸29会伸出探针对按钮进行检测，最后打标气缸31连接着打标头30会截取前几工位综合信号进行判断，检测合格的产品会被打标头30伸出动作打印标记确认为OK产品， NG产品则不会被打印标记，操作人员会根据产品的OK/NG将按钮取放到规定的位置。

测试数据及力和位移曲线状态等显示屏幕5具体如图5所示，为第三部分工作设备工作流程包括工作过程中的详细情况(产能、效率、 OK/NG示意曲线等)的一个展示工位，记录着从开机开始工作的全部过程信息。

NG物品料道6如图6所示，为NG品专用传输料道，收集的所有NG料品都将被投送到此传输料道。

OK物品放置架如图7所示，为OK物料摆放专用车。

实施例5

本实用新型提供的装配线工作流程为，

1.将产品放置于工装内，通过气缸及压装机构对产品进行压装，传感器判断工件是否放平，传感器检测产品放平后，操作者按下双手启动按钮设备才能够动作，设备装有安全光幕，机构动作过程中不允许将手或其他东西伸入到设备，一旦伸入设备立刻停止。

2.压装好的产品通过位移传感器进行高度检测，并静电除尘。

3.将硅胶垫产品放置于工装内，人工将产品推入到设备内，传感器检测到工装内有产品后，为防止产品未放平被压坏，设备有产品放平检测机构，如果产品未放平设备报警，产品放置正确设备动作对硅胶垫进行来回按压循环，循环次数可以通过触摸屏设置，循环完成除尘机构对产品进行除尘。

4.产品外观检测及功能测试，人工将产品放入工装内，产品移载通过电缸切换测试工位，首先对产品外部结构就行进行检测是否缺损，外部结构合格后进行功能测试，主要通过力和位移测试，测试合格后进行CCD检查，检查外观是否划伤、图案是否缺损，CCD检查合格后进行插针检测，检测插针在测试过程中是否发送弯曲或缺损，以上测试都合格后，进行机械打标，电缸复位，测试数据存储，打印机打印标签，通过标签可以查询到产品测试数据。

5.测试数据及力和位移曲线状态等显示屏幕实时显示产品测试数据。

6.NG物品料道，不合格产品需放入到此通道，否则设备报警停机。

7.OK物品放置架，产品合格后放入此物料架内包装箱，产品合格未放入或设备运行过程中人手伸入物料架内，设备报警。

实施例6

本实用新型提供的后备箱开关装配线，防止不合格产品流出的方案：设备检测处产品不合格后，人工取出不合格产品，并贴上不合格产品标签，放入到不合格产品通道，放入后人工无法再取出，只能通过质检部门使用钥匙打开不合格产品通道才可取出，如果不合格产品放入物料架的包装箱内，设备就会报警提示不合格产品放置错误，设备也无法动作。

实施例7

使用本实用新型提供的后备箱开关装配线,压装力更大，同时特别考虑到工件的制备标准和工作人员的操作安全，设备的效率达到 120PCS/H，效率95％；生产周期：平均30S，相比于现有技术大大提高(现有技术人工压装的产品，生产周期45s)；水耗量：0Nm³/h，电耗量：小于6度每小时。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种后备箱开关装配线，其特征在于，装配线分为三部分按顺序连接工作的设备，第一部分工作设备设有机械压装机构与测量机构，用于产品预组装，第一部分工作设备设有第一除尘装置，用于对压装好的产品除尘，第二部分工作设备设有检测设备，用于对硅胶垫产品按压循环，测试力与位移，第三部分工作设备设有自动检测的机械模组、打标装置和数据存储装置、第二和第三报警装置，用于检验合格品及不合格品，标签标记区分合格品及不合格品，存储产品检测数据，第二报警装置用于提示未放入既定位置的合格品，第三报警装置用于提示错放入既定位置的未合格品。

2.如权利要求1所述的一种后备箱开关装配线，其特征在于，第一部分工作设备还包括滑轨，对预组装进行位置平移。

3.如权利要求1所述的一种后备箱开关装配线，其特征在于，第一部分工作设备中，所述测量机构包括传感器，用于检测产品是否放平，放平后人工启动装配线设备；装配线还设有气缸，所述机械压装机构，配合气缸，用于产品压装；装配线设有安全光幕，用于在手或其他东西伸入到设备时停止设备运行。

4.如权利要求1所述的一种后备箱开关装配线，其特征在于，第一部分工作设备中，设有位移传感器，用于对压装好的产品进行高度检测。

5.如权利要求1所述的一种后备箱开关装配线，其特征在于，第一部分工作设备中，所述第一除尘装置为静电除尘装置，用于对高度检测后的产品静电除尘。

6.如权利要求1所述的一种后备箱开关装配线，其特征在于，第二部分工作设备中，

设有传感器，用于检测硅胶垫产品已进入设备中；

设有产品放平检测机构，用于检测产品是否放平；

设有第一报警装置，配合产品放平检测机构，用于提示产品未放平。

7.如权利要求1所述的一种后备箱开关装配线，其特征在于，第二部分工作设备中，

设有按压循环设备，用于对检测放平后的产品进行来回按压循环，

设有触摸屏，用于设置循环次数，

设有第二除尘装置，用于循环完成后对产品进行除尘。

8.如权利要求1所述的一种后备箱开关装配线，其特征在于，第三部分工作设备中，

设有自动检测的机械模组，包括传感器、力与位移测量装置、CCD检查装置、插针检测装置，用于检测产品外观及功能；

设有电缸，配合自动检测的机械模组，用于移载产品，切换测试工位，依次传感器检测产品外部结构是否缺损，力与位移测量装置测试力与位移，CCD检查装置检查外观是否划伤、图案是否缺损，插针检测；

装配线上设有打标装置，用于对检测合格产品打标，数据存储装置，用于存储测试数据。

9.如权利要求1所述的一种后备箱开关装配线，其特征在于，第三部分工作设备中，设有OK物品放置架，用于将合格后的产品放入此物料架的包装箱内，

装配线设有第二报警装置，用于检测未放入的合格产品或设备运行过程中人手伸入物料架内即报警，同时停止设备运行。

10.如权利要求9所述的一种后备箱开关装配线，其特征在于，第三部分工作设备中，设有NG物品料道，用于放自动检测的机械模组检测到的不合格产品，工作时只能放入不能拿出，装配线设有第三报警装置，用于报警提示误放入物料架的包装箱内的不合格产品，同时停止设备运行。

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