CN215598681U - 一种用于伸缩杆的自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于伸缩杆的自动检测装置，包括安装台和检测装置，所述检测装置安装在所述安装台上；所述检测装置包括旋转操作台、角度检测机构、力度检测机构、位移检测机构、通电自锁检测机构、打码机构、扫码录入机构和废品去除机构；所述安装台内安装有控制机箱，所述控制机箱与所述检测装置之间电连接。通过上述方式，本实用新型一种用于伸缩杆的自动检测装置，该装置能够自动对油箱盖执行器上的伸缩杆进行质量检测，无需多个检测设备，集成化程度高。

Description

一种用于伸缩杆的自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车检测领域，尤其是涉及一种用于伸缩杆的自动检测装置。

背景技术

汽车的油箱盖执行器是用于控制油箱盖的打开和关闭的控制设备，主要通过伸缩杆的伸缩来进行对油箱盖的锁止，传统的油箱盖执行器采用机械结构，随着时代的进步，出现了电子控制结构，通过通电后使得伸缩杆不会复位，从而保证了油箱盖的锁止。

在油箱盖执行器的制造过程中，对于伸缩杆的要求十分严格，质量不合格的伸缩杆会使得油箱盖执行器在使用过程中存在安全隐患，所以对于伸缩杆的检测变得十分重要，传统的检测采用多个设备进行分别检测，检测时需要人工进行对零件的搬运，从而到达不同的检测设备上，费时费力，同时由于设备数量多，从而对场地的大小也有要求。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于伸缩杆的自动检测装置，能够自动对油箱盖执行器上的伸缩杆进行检测。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种用于伸缩杆的自动检测装置，包括安装台和检测装置，所述检测装置安装在所述安装台上；

所述检测装置包括旋转操作台、角度检测机构、力度检测机构、位移检测机构、通电自锁检测机构、打码机构、扫码录入机构和废品去除机构，所述旋转操作台通过底部的电机安装在所述安装台的中心，所述角度检测机构、所述力度检测机构、所述位移检测机构、所述通电自锁检测机构、所述打码机构、所述扫码录入机构和所述废品去除机构依次设置在所述旋转操作台周围；

所述安装台内安装有控制机箱，所述控制机箱与所述检测装置之间电连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转操作台上安装有八个第一检测台，八所述第一检测台以所述旋转操作台的圆心为中心呈环形阵列分布。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述力度检测机构包括第一伺服电机、第一压力传感器和第一位移传感器，所述第一伺服电机通过第一安装支架安装在所述安装台上，所述第一压力传感器与所述第一伺服电机通过第一升降板相连接，所述第一位移传感器安装在所述第一安装支架上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述力度检测机构还包括压力气缸，所述压力气缸通过垫块安装在位于所述力度检测机构与所述扫码录入机构之间的安装梁上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述通电自锁检测机构包括第二伺服电机、第二压力传感器和第二位移传感器，所述第二伺服电机通过第三安装支架安装在所述安装台上，所述第二压力传感器与所述第二伺服电机通过第二升降板相连接，所述第三位移传感器安装在所述第三安装支架上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述通电自锁检测机构还包括通电结构，所述通电结构包括两输送电机，两所述输送电机分别通过连接支架安装在所述第二安装支架上和所述安装梁上，其中一所述输送电机上安装有通电插头。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述废品去除机构包括滑动气缸、升降气缸和第一夹爪气缸，所述滑动气缸通过底板安装在与所述安装梁相连接的第五安装支架上，所述升降气缸通过第三滑动板安装在所述滑动气缸上，所述第一夹爪气缸安装在所述升降气缸底部，所述第一夹爪气缸底部安装有第一销钉夹爪。

在本实用新型一个较佳实施例中，靠近所述角度检测机构处安装有一拉脱力检测机构，所述拉脱力检测机构包括第二检测台、第三伺服电机和第二夹爪气缸，所述第二检测台安装在垂直安装在所述台面上的所述工装背板顶部，所述第三伺服电机安装在所述底座内，所述第三伺服电机上端贯穿所述台面后与所述第二夹爪气缸相连接，所述第二夹爪气缸上端安装有第二销钉夹爪，

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第三伺服电机与所述第二夹爪气缸之间安装有三固定块，位于上端的两所述固定块之间安装有第三压力传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装台上还安装有保护结构，所述保护结构包括保护罩、光栅和控制按钮，所述保护罩正面设有检测放置口，所述光栅相对的案子在所述检测放置口内侧的两垂直边上，所述控制按钮安装在位于所述检测放置口处的所述安装台侧边上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种用于伸缩杆的自动检测装置，该装置能够自动对油箱盖执行器上的伸缩杆进行质量检测，无需多个检测设备，集成化程度高。

附图说明

图1为一种用于伸缩杆的自动检测装置的立体结构图。

图2为一种用于伸缩杆的自动检测装置的去除保护罩后的立体结构图。

图3为一种用于伸缩杆的自动检测装置的力度检测机构的立体结构图。

图4为一种用于伸缩杆的自动检测装置的位移检测机构的立体结构图。

图5为一种用于伸缩杆的自动检测装置的通电自锁检测机构的立体结构图。

图6为一种用于伸缩杆的自动检测装置的废品去除机构的立体结构图。

图7为一种用于伸缩杆的自动检测装置的拉脱力检测机构的立体结构图。

图8为一种用于伸缩杆的自动检测装置检测的油箱盖执行器的立体结构图。

附图中各部件的标记如下：1、底座；2、台面；3、导轮；4、控制机箱；5、旋转操作台；6、角度检测机构；7、力度检测机构；8、位移检测机构；9、通电自锁检测机构；10、打码机构；11、扫码录入机构；12、废品去除机构；13、拉脱力检测机构；14、第一检测台；15、电机；16、检测放置口；17、安装梁； 18、第一伺服电机；19、压力气缸；20、第一升降板；21、第一滑动板；22、第一顶柱、23、第一安装支架；24、第一位移传感器；25、压头；26、第一压力传感器；27、第二安装支架；28、第二位移传感器；29、顶杆；30、第二伺服电机；31、第二升降板；32、第二滑动板；33、第二顶柱、34、通电口；35、第三位移传感器；36、第二压力传感器；37、连接支架；38、通电插头；39、顶块；40、第三安装支架；41、第四安装支架；42、第五安装支架；43、底板；44、第三滑动板；45、第一夹爪气缸；46、滑动气缸；47、升降气缸；48、第一销钉夹爪；49、废料盒；50、工装背板；51、第三伺服电机；52、固定块； 53、第二夹爪气缸；54、第二销钉夹爪；55、第三压力传感器；56、第二检测台；57、保护罩；58、光栅；59、待检测收纳盒；60、合格收纳盒；61、启动按钮；62、急停按钮；63、锁头；64、伸缩杆；65、触摸屏；66、输送电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图8，一种用于伸缩杆的自动检测装置，包括安装台和检测装置，所述检测装置安装在所述安装台上，所述检测装置用于对产品进行检测。

所述安装台包括底座1、台面2和四导轮3，所述台面2安装在所述底座1 上，四所述导轮3分别安装在所述底座1底部的四个角上，所述导轮3方便整个设备的移动。

所述检测装置包括旋转操作台5、角度检测机构6、力度检测机构7、位移检测机构8、通电自锁检测机构9、打码机构10、扫码录入机构11和废品去除机构12，所述旋转操作台5通过底部的电机15安装在所述安装台的中心，所述角度检测机构6、所述力度检测机构7、所述位移检测机构8、所述通电自锁检测机构9、所述打码机构10、所述扫码录入机构11和所述废品去除机构12依次设置在所述旋转操作台5周围，使得通过所述旋转操作台5的旋转可以将待检测的零件移动到各个检测位置。

所述安装台内安装有控制机箱4，所述控制机箱4与所述检测装置之间电连接，通过所述控制机箱4控制所述检测装置进行检测，使得检测自动化。

所述旋转操作台5上安装有八个第一检测台14，所述第一检测台14用于放置待检测的产品。

八所述第一检测台14以所述旋转操作台5的圆心为中心呈环形阵列分布，其中一所述第一检测台14位于所述检测放置口16处，检测时将待检测产品放置在位于所述检测放置口16处的所述第一检测台14上，然后通过所述启动按钮61进行启动，使得放有待检测产品的所述第一检测台14移动到所述角度检测机构6处，并且将第二个待检测产品放置在位于所述检测放置口16处的新的所述第一检测台14上，以此类推。

所述角度检测机构6、所述力度检测机构7、所述位移检测机构8、所述通电自锁检测机构9、所述打码机构10、所述扫码录入机构11和所述废品去除机构12以顺时针方向依次设置在靠近其余相邻的七个所述第一检测台14处，使得随着所述旋转操作台5的转动，每个所述第一检测台14都会移动到下一个检测位上进行检测。

所述角度检测机构6为一检测相机，所述角度检测机构6安装在所述底座1 内并露出所述台面2，所述检测相机用于检测锁头63的角度，同时将检测结果发送至所述控制机箱4内。

所述力度检测机构7包括第一伺服电机18、第一压力传感器26和第一位移传感器24，所述第一伺服电机18通过第一安装支架23安装在所述安装台上，所述第一压力传感器26与所述第一伺服电机18通过第一升降板20相连接，通过所述第一伺服电机18带动所述第一升降板20的上下滑动，从而带动安装在所述第一压力传感器26上的第一顶柱22上下移动，对伸缩杆64进行打开和关闭的操作。

所述第一压力传感器26用于对伸缩杆64的关闭力和打开力进行检测，并将检测结果发送至所述控制机箱4内，使用时首先将通过所述第一顶柱22压缩伸缩杆64，检测其关闭力，然后所述第一顶柱22再次压缩伸缩杆64使其打开，检测其打开力，最后再次将伸缩杆64压缩后移动到所述位移检测机构8。

所述第一位移传感器24安装在所述第一安装支架23上，所述第一位移传感器24通过检测安装在所述第一升降板20上的第一滑动板21的移动距离，从而测得伸缩杆64的行程。

所述第一滑动板21与所述第一安装支架23之间通过第一滑块与第一滑轨相连接，使得所述第一滑动板21上下移动时更加的平稳。

所述力度检测机构7还包括压力气缸19，所述压力气缸19通过垫块安装在位于所述力度检测机构7与所述扫码录入机构11之间的安装梁17上，所述安装梁17用于对需要分开设置的机构进行安装，以及方便安装在所述安装梁17 上的机构调节位置。

所述压力气缸19底部贯穿所述垫块后安装有压头25，所述压头25用于压住油箱盖执行器上端，防止由于所述顶柱顶住伸缩杆64时将油箱盖执行器顶出所述第一检测台14。

所述位移检测机构8包括第二位移传感器28，所述第二位移传感器28通过第二安装支架27安装在所述台面2上，所述第二位移传感器28上安装有顶杆 29，通过所述顶杆29的上升后与所述锁头63接触，从而对所述锁头63到油箱盖执行器壳体中线的位移进行检测，并将检测结果发送至所述控制机箱4内。

所述通电自锁检测机构9包括第二伺服电机30、第二压力传感器36和第二位移传感器28，所述第二伺服电机30通过第三安装支架40安装在所述安装台上，所述第二压力传感器36与所述第二伺服电机30通过第二升降板31相连接，通过所述第二伺服电机30带动所述第二升降板31的上下滑动，从而带动安装在所述第二压力传感器36上的第二顶柱33上下移动，对通电后关闭后的伸缩杆64进行施压。

所述第二压力传感器36用于对通电后关闭后的伸缩杆64进行检测，并将检测结果发送至所述控制机箱4内。

所述第三位移传感器35安装在所述第三安装支架40上，所述第三位移传感器35通过检测通电后由于所述第二顶柱33施压后安装在所述第二升降板31 上的第二滑动板32的移动距离，从而测得伸缩杆64的行程，用于判断其通电关闭后是否合格。

所述第二滑动板32与所述第二安装支架27之间通过第二滑块与第二滑轨相连接，使得所述第二滑动板32上下移动时更加的平稳。

所述通电自锁检测机构9还包括通电结构，所述通电结构包括两输送电机 66，两所述输送电机66分别通过连接支架37安装在所述第二安装支架27上和所述安装梁17上，其中一所述输送电机66上安装有通电插头38，另一所述输送电机66上安装有顶块39，使用时两所述输送电机66同时相对移动，所述顶块39起到了限位的作用，所述通电插头38插入油箱盖执行器的通电口34内，用于检测通电后的伸缩杆64的行程情况，从而判断其自锁能力是否合格，并将检测结果发送至所述控制机箱4内，所述通电插头38提供9V、13V和16V的电压用于检测不同电压环境对油箱盖执行器的影响。

所述打码机构10为一打码机，其通过第四安装支架41安装在所述安装台上，用于对油箱盖执行器表面进行打码，由于打码机为现有技术，所以本申请文件内不做详细描述。

所述扫码录入机构11为一扫码机，所述扫码机安装在所述五安装支架上，所述扫码机用于对油箱盖执行器上得码进行检验是否合格，并将检测结果发送至所述控制机箱4内，由于扫码机为现有技术，所以本申请文件内不做详细描述。

所述废品去除机构12包括滑动气缸46、升降气缸47和第一夹爪气缸45，所述滑动气缸46通过底板43安装在与所述安装梁17相连接的第五安装支架42 上，所述升降气缸47通过第三滑动板44安装在所述滑动气缸46上，所述第三滑动板44与所述底板43之间还安装有第三滑块和第三滑轨，所述第三滑块和所述第三滑轨使得所述第三滑动板44滑动时更加的稳定。

所述第一夹爪气缸45安装在所述升降气缸47底部，所述第一夹爪气缸45 底部安装有第一销钉夹爪48。

所述控制机箱4控制所述废品去除机构12将不合格的产品丢入放置在所述台面2上的废料盒49中，合格的产品由人工进行放置到所述合格收纳盒60内。

靠近所述角度检测机构6处安装有一拉脱力检测机构13，所述拉脱力检测机构13用于对伸缩杆64拉脱力进行检测，由于拉脱力检测会影响伸缩杆64的使用，所以每次进行抽检，检测好的产品只做数据保存，产品作废。

所述拉脱力检测机构13包括第二检测台56、第三伺服电机51和第二夹爪气缸53，所述第二检测台56安装在垂直安装在所述台面2上的所述工装背板 50顶部，所述第三伺服电机51安装在所述底座1内，所述第三伺服电机51上端贯穿所述台面2后与所述第二夹爪气缸53相连接，所述第二夹爪气缸53上端安装有第二销钉夹爪54，所述第三伺服电机51与所述第二夹爪气缸53之间安装有三固定块52，位于上端的两所述固定块52之间安装有第三压力传感器55，所述第三压力传感器55测量伸缩杆64的拉脱力，并将检测结果发送至所述控制机箱4内。

所述安装台上还安装有保护结构，所述保护结构与所述控制机箱4之间电连接。

所述保护结构沿所述安装台的四边进行设置，所述保护结构包括保护罩57、光栅58和控制按钮，所述保护罩57避免操作人员的身体进入检测区域，从而造成危险或者检测不准确。

所述保护罩57正面设有检测放置口16，所述检测放置口16用于将待检测产品放入所述第一检测台14内进行检测。

所述检测放置口16顶部的横梁上安装有触摸屏65，所述触摸屏65用于显示各项检测内容，包括打开力、关闭力、拉脱力、行程、角度和位移等。

所述光栅58相对的案子在所述检测放置口16内侧的两垂直边上，所述光栅58用于避免人体部位进入所述保护罩57内造成危险。

所述控制按钮安装在位于所述检测放置口16处的所述安装台侧边上，所述控制按钮包括两启动按钮61和一急停按钮62，两所述启动按钮61分别安装在两侧，所述急停按钮62与其中一所述启动按钮61相邻，采用两个所述启动按钮61，使得在启动时必须双手操控所述启动按钮61才能启动，此时就不会有手进入所述保护罩57内的担忧，更加安全。

所述急停按钮62用于突发情况时对该装置进行急停。

单个的所述启动按钮61上连接有待检测收纳盒59。

所述启动按钮61和所述急停按钮62上共同连接有合格收纳盒60。

与现有技术相比，本实用新型一种用于伸缩杆的自动检测装置，该装置能够自动对油箱盖执行器上的伸缩杆进行质量检测，无需多个检测设备，集成化程度高，同时拥有良好的保护结构。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，或者是该实用新型箱体使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于伸缩杆的自动检测装置，其特征在于，包括安装台和检测装置，所述检测装置安装在所述安装台上；

所述检测装置包括旋转操作台、角度检测机构、力度检测机构、位移检测机构、通电自锁检测机构、打码机构、扫码录入机构和废品去除机构，所述旋转操作台通过底部的电机安装在所述安装台的中心，所述角度检测机构、所述力度检测机构、所述位移检测机构、所述通电自锁检测机构、所述打码机构、所述扫码录入机构和所述废品去除机构依次设置在所述旋转操作台周围；

所述安装台内安装有控制机箱，所述控制机箱与所述检测装置之间电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于伸缩杆的自动检测装置，其特征在于，所述旋转操作台上安装有八个第一检测台，八所述第一检测台以所述旋转操作台的圆心为中心呈环形阵列分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于伸缩杆的自动检测装置，其特征在于，所述力度检测机构包括第一伺服电机、第一压力传感器和第一位移传感器，所述第一伺服电机通过第一安装支架安装在所述安装台上，所述第一压力传感器与所述第一伺服电机通过第一升降板相连接，所述第一位移传感器安装在所述第一安装支架上。

4.根据权利要求3所述的一种用于伸缩杆的自动检测装置，其特征在于，所述力度检测机构还包括压力气缸，所述压力气缸通过垫块安装在位于所述力度检测机构与所述扫码录入机构之间的安装梁上。

5.根据权利要求4所述的一种用于伸缩杆的自动检测装置，其特征在于，所述通电自锁检测机构包括第二伺服电机、第二压力传感器和第二位移传感器，所述第二伺服电机通过第三安装支架安装在所述安装台上，所述第二压力传感器与所述第二伺服电机通过第二升降板相连接，第三位移传感器安装在所述第三安装支架上。

6.根据权利要求5所述的一种用于伸缩杆的自动检测装置，其特征在于，所述通电自锁检测机构还包括通电结构，所述通电结构包括两输送电机，两所述输送电机分别通过连接支架安装在第二安装支架上和所述安装梁上，其中一所述输送电机上安装有通电插头。

7.根据权利要求5所述的一种用于伸缩杆的自动检测装置，其特征在于，所述废品去除机构包括滑动气缸、升降气缸和第一夹爪气缸，所述滑动气缸通过底板安装在与所述安装梁相连接的第五安装支架上，所述升降气缸通过第三滑动板安装在所述滑动气缸上，所述第一夹爪气缸安装在所述升降气缸底部，所述第一夹爪气缸底部安装有第一销钉夹爪。

8.根据权利要求1所述的一种用于伸缩杆的自动检测装置，其特征在于，靠近所述角度检测机构处安装有一拉脱力检测机构，所述拉脱力检测机构包括第二检测台、第三伺服电机和第二夹爪气缸，所述第二检测台安装在垂直安装在所述安装台台面上的工装背板顶部，所述第三伺服电机安装在底座内，所述第三伺服电机上端贯穿台面后与所述第二夹爪气缸相连接，所述第二夹爪气缸上端安装有第二销钉夹爪。

9.根据权利要求8所述的一种用于伸缩杆的自动检测装置，其特征在于，所述第三伺服电机与所述第二夹爪气缸之间安装有三固定块，位于上端的两所述固定块之间安装有第三压力传感器。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种用于伸缩杆的自动检测装置，其特征在于，所述安装台上还安装有保护结构，所述保护结构包括保护罩、光栅和控制按钮，所述保护罩正面设有检测放置口，所述光栅相对的案子在所述检测放置口内侧的两垂直边上，所述控制按钮安装在位于所述检测放置口处的所述安装台侧边上。

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