CN108168496A - 汽车座椅调角器角度扭矩测量设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车座椅调角器角度扭矩测量设备，包括工控系统、触摸屏和第一检测系统，所述第一检测系统对调角器的扭矩进行检测，所述工控系统接收及处理第一检测系统的检测数据，所述触摸屏与所述工控系统电连；因设置有第一检测系统，设置有扭矩传感器和角度编码器及竖向滑台驱动组件，第一检测系统通过工控系统的控制，对调角器进行检测可自动精准对调角器的尺寸，扭矩等进行检测，不需要人工操作，省时省力的同时效率高，测量精度准确。

Description

汽车座椅调角器角度扭矩测量设备

技术领域

本发明涉及汽车零件检测设备，尤其涉及一种汽车座椅调角器角度扭矩测量设备。

背景技术

针对汽车座椅调角器1在加工生产之后需要对其进行多种检测，如图1所示的调角器1，包括棘轮2、滑槽台3、中心轴4和传动杆5，所述棘轮2可传动的设置在所述圆形的滑槽台3上，所述棘轮2中部设置有中心轴4，中心轴4上端向外延伸有中心台6，中心轴4的下端延伸出滑槽台3且同轴设置有传动杆5，所述滑槽台3的一侧向外延伸设有摆动环7；在调角器1加工成形之后需要对如图2所示的中心台6上端面与中心轴4上端面之间的A距离进行检测，需要对棘轮2上端面与滑槽台3之间的B距离间隙检测；还需要对滑槽台3相对棘轮2的传动杆5转动的扭矩进行检测；

现有技术中对上述检测均是人工进行检测，费事费力，效率低，测量精度不高。

发明内容

本发明目的是提供一种汽车座椅调角器角度扭矩测量设备，可自动对调角器进行各项数据检测，省时省力，效率高，测量精度准确。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种汽车座椅调角器角度扭矩测量设备，包括工控系统、触摸屏和第一检测系统，所述第一检测系统对调角器的扭矩进行检测，所述工控系统接收及处理第一检测系统的检测数据，所述触摸屏与所述工控系统电连；所述第一检测系统包括第一支撑架、伺服电机、角度编码器、扭矩传感器、滚珠花键轴、驱动套、操作台和竖向滑台驱动组件，所述伺服电机设置在所述第一支撑架上，所述伺服电机的电机轴向外延伸同轴设置有滚轴花键轴，所述滚轴花键轴上设置有角度编码器和扭矩传感器，且所述滚轴花键轴的上端设置有驱动套，所述驱动套沿轴线方向开设有容纳通道；所述操作台设置在所述第一支撑架上，所述操作台上设置有可容纳调角器的操作腔，所述驱动套的容纳通道与所述操作腔相对应；所述竖向滑台驱动组件设置在所述第一支撑架上，且所述竖向滑台驱动组件可对调角器进行相对两侧角度的拖拉。

优选的，所述竖向滑台驱动组件包括第一支撑气缸、第二支撑气缸、第一加载系统、第二加载系统、第一拖链、第二拖链、第一滑轨和拖板；所述第一滑轨设置在所述第一支撑架上，所述拖板可滑动的设置在所述第一滑轨上，所述托板与所述操作台相邻且在同一水平面上；所述托板的两侧分别设置有第一拖链和第二拖链，所述第一拖链对第一加载系统进行提拉，所述第二拖链对所述第二加载系统进行提拉；所述第一加载系统的下方设置有第一支撑气缸，所述第一支撑气缸的活塞杆可对所述第一加载系统进行顶升，所述第二加载系统的下方设置有第二支撑气缸，所述第二支撑气缸的活塞杆可对所述第二加载系统进行顶升。

优选的，所述第一加载系统和第二加载系统为大小相同的两个砝码。

优选的，所述竖向滑台驱动组件还包括第一滑轮架和第二滑轮架；所述第一滑轮架和第二滑轮架分别设置在所述第一支撑架上第一滑轨的两侧，所述第一拖链通过第一滑轮架对第一加载系统进行提拉，所述第二拖链通过第二滑轮架对所述第二加载系统进行提拉。

优选的，还包括第二检测系统，所述第二检测系统可对调角器的角度、尺寸及扭矩进行检测；所述工控系统接收机处理第二检测系统的检测数据；所述第二检测系统包括第二检测气缸、第二支撑架、导向架、第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器和第四位移传感器；所述第二检测气缸设置在所述第二支撑架上，所述第二支撑架上设置有滑轨，所述导向架可滑动的设置在所述滑轨上，所述第二检测气缸利用活塞杆可带动所述导向架在所述滑轨上运动；所述导向架的下端设置有第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器和第四位移传感器；第一位移传感器设置在所述导向架中部，所述第二位移传感器、第三位移传感器和第四位移传感器圆周阵列且位于所述第一位移传感器的外围。

优选的，所述第二位移传感器包括可动电刷，所述可动电刷一侧端为圆弧形，所述第二位移传感器、第三位移传感器和第四位移传感器的结构相同，且所述第二位移传感器、第三位移传感器及第四位移传感器的可动电刷的圆弧形一侧围城一圆形面；且所述圆行面的大小与调角器棘轮大外径大小相对应。

优选的，还包括坦克链，所述坦克链设置在所述第二支撑架上，且所述坦克链拉动所述导向架的滑动。

优选的，还包括报警系统，所述报警系统与所述工控系统电连，所述报警系统对所述第一检测系统和第二检测系统的检测结果进行报警。

优选的，还包括处理箱，所述处理箱的入口处设置有激光传感器，且所述激光传感器与所述报警系统电连。

优选的，还包括第一X检测系统和第二X检测系统；所述第一X检测系统与第一检测系统结构相同，且所述工控系统接收及处理第一X检测系统的检测数据，触摸屏进行数据显示；所述第二X检测系统与所述第二检测系统的结构相同，且所述工控系统接收及处理第二X检测系统的检测数据。

本发明具有如下有益效果：因设置有第一检测系统，设置有扭矩传感器和角度编码器及竖向滑台驱动组件，第一检测系统通过工控系统的控制，对调角器进行检测可自动精准对调角器的尺寸，扭矩等进行检测，不需要人工操作，省时省力的同时效率高，测量精度准确。

附图说明

图1为调角器结构示意图；

图2为调角器侧视图；

图3为工控系统电连连接示意图；

图4为第一检测系统和第二检测系统结构示意图；

图5为第一检测系统结构示意图；

图6为第二检测系统结构示意图；

图7为汽车座椅调角器角度扭矩测量设备结构示意图。

图中标记示意为：1-调角器；2-棘轮；3-滑槽台；4-中心轴；5-传动杆；6-中心台；7-摆动环；8-工控系统；9-触摸屏；10-第一检测系统；11-第一支撑架；12-伺服电机；13-角度编码器；14-扭矩传感器；15-滚珠花键轴；16-驱动套；17-操作台；18-竖向滑台驱动组件；19-容纳通道；20-操作腔；21-第一支撑气缸；22-第二支撑气缸；23-第一加载系统；24-第二加载系统；25-第一拖链；26-第二拖链；27-第一滑轨；28-拖板；29-控制轴；30-第一滑轮架；31-第二滑轮架；32-第二检测系统；33-第二检测气缸；34-第二支撑架；35-导向架；36-第一位移传感器；37-第二位移传感器；38-第三位移传感器；39-第四位移传感器；40-滑轨；41-可动电刷；42-坦克链；43-报警系统；44-红色报警灯；45-绿色通行灯；46-处理箱；47-第一X检测系统；48-第二X检测系统；49-控制柜；50-第一操作窗口；51-第二操作窗口。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种汽车座椅调角器角度扭矩测量设备，包括工控系统8、触摸屏9和第一检测系统10，所述第一检测系统10对调角器1的扭矩进行检测，所述工控系统8接收及处理第一检测系统10的检测数据，所述触摸屏9与所述工控系统8电连；所述第一检测系统10包括第一支撑架11、伺服电机12、角度编码器13、扭矩传感器14、滚珠花键轴15、驱动套16、操作台17和竖向滑台驱动组件18，所述伺服电机12设置在所述第一支撑架11上，所述伺服电机12的电机轴向外延伸同轴设置有滚轴花键轴15，所述滚轴花键轴15上设置有角度编码器13和扭矩传感器14，且所述滚轴花键轴15的上端设置有驱动套16，所述驱动套16沿轴线方向开设有容纳通道19；所述操作台17设置在所述第一支撑架11上，所述操作台17上设置有可容纳调角器1的操作腔20，所述驱动套16的容纳通道19与所述操作腔20相对应；所述竖向滑台驱动组件18设置在所述第一支撑架11上，且所述竖向滑台驱动组件18可对调角器1进行相对两侧角度的拖拉。

将调角器1放置到操作台17上，使得调角器1的传动杆5插套在驱动套16上，利用伺服电机12带动滚珠花键轴15转动，滚珠花键轴15带动驱动套16转动，驱动套16带动传动杆5转动，从而带动棘轮2转动；同时将调角器1的滑槽台3稳定在操作台17上，当伺服电机12带动棘轮2相对调角器1的滑槽台3转动，因设置有竖向滑台驱动组件18对调角器1进行相对两侧角度的拖拉，设置竖向滑台驱动组件18对调角器1的滑槽台3进行拖拉，因此在棘轮2相对滑槽台3转动时，设置在滚珠花键轴15上的角度编码器13和扭矩传感器14分别对上述过程中的扭矩进行检测，通过工控系统8进行处理，从而得到调角器1是否在设定值，是否为合格件。

本实施例优选的进一步实施方式，所述竖向滑台驱动组件18包括第一支撑气缸21、第二支撑气缸22、第一加载系统23、第二加载系统24、第一拖链25、第二拖链26、第一滑轨27和拖板28；所述第一滑轨27设置在所述第一支撑架11上，所述拖板28可滑动的设置在所述第一滑轨27上，所述托板28与所述操作台17相邻且在同一水平面上；所述托板28的两侧分别设置有第一拖链25和第二拖链26，所述第一拖链25对第一加载系统23进行提拉，所述第二拖链26对所述第二加载系统24进行提拉；所述第一加载系统23的下方设置有第一支撑气缸21，所述第一支撑气缸21的活塞杆可对所述第一加载系统23进行顶升(这里所述的顶升是指第一支撑气缸21的活塞杆对第一加载系统23顶起，下述同理)，所述第二加载系统24的下方设置有第二支撑气缸22，所述第二支撑气缸22的活塞杆可对所述第二加载系统24进行顶升。

在所述托板28上设置控制轴29，将调角器1的摆动环7套在控制轴29上，在伺服电机12带动棘轮2转动时，利用第一加载系统23和第二加载系统24分别从两侧对托板28进行拖拉，从而对调角器1的滑槽台3进行拖拉，实现角度编码器13和扭矩传感器14的测量；同时设置第一支撑气缸21和第二支撑气缸22分别对第一加载系统23和第二加载系统24顶升，防止加载系统过重对托板28的拖拉。

本实施例优选的进一步实施方式，所述第一加载系统23和第二加载系统24为大小相同的两个砝码。

本实施例优选的进一步实施方式，所述竖向滑台驱动组件18还包括第一滑轮架30和第二滑轮架31；所述第一滑轮架30和第二滑轮架31分别设置在所述第一支撑架11上第一滑轨27的两侧，所述第一拖链25通过第一滑轮架30对第一加载系统23进行提拉，所述第二拖链26通过第二滑轮架31对所述第二加载系统24进行提拉。第一滑轮架30和第二滑轮架31上的滑轮为分别提供对第一拖链25和第二拖链26进行拖拉方向变道的部件。

本实施例优选的进一步实施方式，还包括第二检测系统32，所述第二检测系统32可对调角器1的角度、尺寸及扭矩进行检测；所述工控系统8接收及处理第二检测系统32的检测数据；所述第二检测系统32包括第二检测气缸33、第二支撑架34、导向架35、第一位移传感器36、第二位移传感器37、第三位移传感器38和第四位移传感器39；所述第二检测气缸33设置在所述第二支撑架34上，所述第二支撑架34上设置有滑轨40，所述导向架35可滑动的设置在所述滑轨40上，所述第二检测气缸33利用活塞杆可带动所述导向架35在所述滑轨40上运动；所述导向架35的下端设置有第一位移传感36、第二位移传感器37、第三位移传感器38和第四位移传感器39；第一位移传感器36设置在所述导向架35中部，所述第二位移传感器37、第三位移传感器38和第四位移传感器39圆周阵列且位于所述第一位移传感器36的外围。第二检测气缸33理由活塞杆带动导向架35在滑轨40上运动，导向架35带动第一位移传感器36、第二位移传感器37、第三位移传感器38和第四位移传感器39对调角器1进行接触式传感测量；第一位移传感器36设置的位置对于调角器1的中心轴4的中心台6，对其进行测量；第二位移传感器37，第三位移传感器38和第四位移传感器39均对调角器1的滑槽台3上端面进行接触式测量，由于滑槽台3的上端面为不平整的面，所以设置第二位移传感器37，第三位移传感器38和第四位移传感器39三个位移传感器，对滑槽台3的上端面取三个点处进行测量，再将测量的值计算平均值，当然上述计算均有工控系统8完成，工控系统8在触摸屏9中显示结果。

本实施例优选的进一步实施方式，所述第二位移传感器37包括可动电刷41，所述可动电刷41一侧端为圆弧形，所述第二位移传感器37、第三位移传感器38和第四位移传感器39的结构相同，且所述第二位移传感器37、第三位移传感器38及第四位移传感器39的可动电刷的圆弧形一侧围城一圆形面；且所述圆行面的大小与调角器1的棘轮2大外径大小相对应。

为了更好的测量调角器1，第二位移传感器37、第三位移传感器38和第四位移传感器39的可动电刷41围成的圆形正好将调角器1的棘轮2围在其中，并对棘轮2不接触，而是直接接触测量滑槽台3上端面，使得测量更加精准。

本实施例优选的进一步实施方式，还包括坦克链42，所述坦克链42设置在所述第二支撑架34上，且所述坦克链42拉动所述导向架35的滑动。

本实施例优选的进一步实施方式，还包括报警系统43，所述报警系统43与所述工控系统8电连，所述报警系统43对所述第一检测系统10和第二检测系统32的检测结果进行报警。设置有报警系统43，可设置报警系统43包括红色报警灯44和绿色通行灯45，当第一检测系统10和第二检测系统32检测的调角器1合格时，绿色通行灯45点亮，当检测调角器1不合格时，红色报警灯44点亮，并发出报警。

本实施例优选的进一步实施方式，还包括处理箱46，所述处理箱46的入口处设置有激光传感器，且所述激光传感器与所述报警系统43电连。当红色报警灯44报警时，将调角器1投掷到处理箱46中，处理箱46的激光感应器感应到有调角器落入，通知工控系统8，工控系统8控制解除报警，反之，处理箱46未感应到有调角器1投掷，将一直处于报警状态，以作提醒。

本实施例优选的进一步实施方式，还包括第一X检测系统47和第二X检测系统48；所述第一X检测系统47与第一检测系统10结构相同，且所述工控系统8接收及处理第一X检测系统47的检测数据，触摸屏9进行数据显示；所述第二X检测系统48与所述第二检测系统32的结构相同，且所述工控系统8接收及处理第二X检测系统48的检测数据。还包括控制柜49，所述控制柜49分别设置有第一操作窗口50和第二操作窗口51，所述第一检测系统10和第二检测系统均32设置在与第一操作窗口50相对应的位置，所述第一X检测系统47和第二X检测系统48均设置在与第二操作窗口51相对应的位置；所述处理箱46设置在所述第一操作窗口50和第二操作窗口51之间的控制柜49下部，所述触摸屏9设置在所述第一操作窗口50和第二操作窗口51之间控制柜49的上部。以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

如图7所示，第一检测系统10与第一X检测系统47相同，第二检测系统32与第二X检测系统48相同，可设置两套完全相同的检测系统，这样同时检测零件调角器，会提高检测效率，由工控系统8统一控制，触摸屏9统一显示。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种汽车座椅调角器角度扭矩测量设备，其特征在于，包括工控系统、触摸屏和第一检测系统，所述第一检测系统对调角器的扭矩进行检测，所述工控系统接收及处理第一检测系统的检测数据，所述触摸屏与所述工控系统电连；

所述第一检测系统包括第一支撑架、伺服电机、角度编码器、扭矩传感器、滚珠花键轴、驱动套、操作台和竖向滑台驱动组件，所述伺服电机设置在所述第一支撑架上，所述伺服电机的电机轴向外延伸同轴设置有滚轴花键轴，所述滚轴花键轴上设置有角度编码器和扭矩传感器，且所述滚轴花键轴的上端设置有驱动套，所述驱动套沿轴线方向开设有容纳通道；

所述操作台设置在所述第一支撑架上，所述操作台上设置有可容纳调角器的操作腔，所述驱动套的容纳通道与所述操作腔相对应；

所述竖向滑台驱动组件设置在所述第一支撑架上，且所述竖向滑台驱动组件可对调角器进行相对两侧角度的拖拉。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅调角器角度扭矩测量设备，其特征在于，所述竖向滑台驱动组件包括第一支撑气缸、第二支撑气缸、第一加载系统、第二加载系统、第一拖链、第二拖链、第一滑轨和拖板；

所述第一滑轨设置在所述第一支撑架上，所述拖板可滑动的设置在所述第一滑轨上，所述托板与所述操作台相邻且在同一水平面上；

所述托板的两侧分别设置有第一拖链和第二拖链，所述第一拖链对第一加载系统进行提拉，所述第二拖链对所述第二加载系统进行提拉；

所述第一加载系统的下方设置有第一支撑气缸，所述第一支撑气缸的活塞杆可对所述第一加载系统进行顶升，所述第二加载系统的下方设置有第二支撑气缸，所述第二支撑气缸的活塞杆可对所述第二加载系统进行顶升。

3.根据权利要求2所述的汽车座椅调角器角度扭矩测量设备，其特征在于，所述第一加载系统和第二加载系统为大小相同的两个砝码。

4.根据权利要求3所述的汽车座椅调角器角度扭矩测量设备，其特征在于，所述竖向滑台驱动组件还包括第一滑轮架和第二滑轮架；所述第一滑轮架和第二滑轮架分别设置在所述第一支撑架上第一滑轨的两侧，所述第一拖链通过第一滑轮架对第一加载系统进行提拉，所述第二拖链通过第二滑轮架对所述第二加载系统进行提拉。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的汽车座椅调角器角度扭矩测量设备，其特征在于，还包括第二检测系统，所述第二检测系统可对调角器的角度、尺寸及扭矩进行检测；所述工控系统接收机处理第二检测系统的检测数据；

所述第二检测系统包括第二检测气缸、第二支撑架、导向架、第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器和第四位移传感器；

所述第二检测气缸设置在所述第二支撑架上，所述第二支撑架上设置有滑轨，所述导向架可滑动的设置在所述滑轨上，所述第二检测气缸利用活塞杆可带动所述导向架在所述滑轨上运动；

所述导向架的下端设置有第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器和第四位移传感器；第一位移传感器设置在所述导向架中部，所述第二位移传感器、第三位移传感器和第四位移传感器圆周阵列且位于所述第一位移传感器的外围。

6.根据权利要求5所述的汽车座椅调角器角度扭矩测量设备，其特征在于，所述第二位移传感器包括可动电刷，所述可动电刷一侧端为圆弧形，所述第二位移传感器、第三位移传感器和第四位移传感器的结构相同，且所述第二位移传感器、第三位移传感器及第四位移传感器的可动电刷的圆弧形一侧围城一圆形面；且所述圆行面的大小与调角器棘轮大外径大小相对应。

7.根据权利要求6所述的汽车座椅调角器角度扭矩测量设备，其特征在于，还包括坦克链，所述坦克链设置在所述第二支撑架上，且所述坦克链拉动所述导向架的滑动。

8.根据权利要求6所述的汽车座椅调角器角度扭矩测量设备，其特征在于，还包括报警系统，所述报警系统与所述工控系统电连，所述报警系统对所述第一检测系统和第二检测系统的检测结果进行报警。

9.根据权利要求6所述的汽车座椅调角器角度扭矩测量设备，其特征在于，还包括处理箱，所述处理箱的入口处设置有激光传感器，且所述激光传感器与所述报警系统电连。

10.根据权利要求9所述的汽车座椅调角器角度扭矩测量设备，其特征在于，还包括第一X检测系统和第二X检测系统；所述第一X检测系统与第一检测系统结构相同，且所述工控系统接收及处理第一X检测系统的检测数据，触摸屏进行数据显示；所述第二X检测系统与所述第二检测系统的结构相同，且所述工控系统接收及处理第二X检测系统的检测数据。