CN111220376A - 汽车座椅扶手耐久试验设备及试验方法 - Google Patents
汽车座椅扶手耐久试验设备及试验方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111220376A CN111220376A CN202010238221.8A CN202010238221A CN111220376A CN 111220376 A CN111220376 A CN 111220376A CN 202010238221 A CN202010238221 A CN 202010238221A CN 111220376 A CN111220376 A CN 111220376A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servo motor
- controller
- guide
- supporting plate
- test
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本发明汽车座椅扶手耐久试验设备及试验方法，试验设备包括工作台、控制器、摇臂、伺服电机、活动托板、传感器、托板支撑调节装置，伺服电机定位在活动托板上，活动托板一端与托板支撑调节装置连接，摇臂一端与转轴连接，摇臂另一端连接有可夹紧扶手的夹臂，转轴与伺服电机的输出轴连接，传感器定位在伺服电机的输出轴上，伺服电机和传感器分别与控制器连接，伺服电机工作时其输出轴带动转轴转动，转轴带动摇臂摆动，摇臂带动扶手摆动。实验方法通过传感器测量电机输出轴传递给摆臂的作用力是否在设定的解锁力合格范围值内，是则伺服电机继续向后或向前转到位，否则试验样品处于非正常状态工作，控制器控制伺服电机停转，试验暂停。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车座椅性能测试设备及方法，特别涉及一种汽车座椅扶手耐久试验设备及试验方法。
背景技术
扶手是汽车座椅的重要部件之一，其疲劳性能直接影响到座椅的使用寿命。因此有必要检测扶手的耐疲劳强度。现有座椅生产厂家实验室是使用机械手来完成试验，机械手成本昂贵，且在试验中，试验机械手灵活性、柔性好的优势体现不出来，对于整个试验过程数据没有收集，在试验完结后没有相关过程数据以供查阅分析，不能反映试验过程力矩变化，不能准确的反应试验指标是否符合试验要求。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种汽车座椅扶手耐久试验设备及试验方法，试验设备灵活简单，且能够实现数据记录识别，能反映试验过程力矩变化，准确反应试验指标是否符合试验要求。
本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种汽车座椅扶手耐久试验设备，包括工作台和试验装置，试验装置包括控制器、摇臂、伺服电机、活动托板、传感器、托板支撑调节装置，伺服电机定位在活动托板上，活动托板一端与托板支撑调节装置连接，托板支撑调节装置底端与工作台连接，摇臂一端连接有可带动摇臂转动的转轴，摇臂另一端连接有可夹紧扶手的夹臂，转轴与伺服电机的输出轴连接，传感器定位在伺服电机的输出轴上，伺服电机和传感器分别通过电路与控制器连接，伺服电机工作时伺服电机的输出轴带动转轴转动，转轴带动摇臂摆动，摇臂带动扶手摆动。
本发明的进一步技术方案是：所述托板支撑调节装置包括安装底座板、上固定板、导柱Ⅰ、导柱Ⅱ、导向套Ⅰ、导向套Ⅱ、导向丝杆、丝杆调节装置，安装底座板固定连接在工作台上，导柱Ⅰ、导柱Ⅱ垂直连接在安装底座板上表面相对两侧，导向套Ⅰ套在导柱Ⅰ外表面，导向套Ⅱ套在导柱Ⅱ外表面，上固定板分别与导柱Ⅰ、导柱Ⅱ的顶端连接，导向丝杆垂直连接在导柱Ⅰ与导柱Ⅱ之间的安装底座板上表面，活动托板一端两侧分别通过连接螺栓与导向套Ⅰ、导向套Ⅱ固定连接，活动托板在导向丝杆所在位置设有通孔，通孔中固定连接有丝杆导套Ⅰ，导向丝杆旋合在丝杆导套Ⅰ的内螺纹中并穿过活动托板，导向丝杆顶端穿过上固定板与丝杆调节装置连接。
本发明的进一步技术方案是：所述丝杆调节装置包括丝杆导套Ⅱ、锁紧螺栓、锁紧手柄、转轮、转动手柄，丝杆导套Ⅱ通过安装螺栓连接在上固定板中，导向丝杆上端穿过丝杆导套Ⅱ后与转轮键连接，丝杆导套Ⅱ的侧壁设有一条贯通其螺孔的缺口，丝杆导套Ⅱ侧壁设有垂直穿过缺口的锁紧螺孔，锁紧螺栓一端定位在贯穿缺口的锁紧螺孔中，锁紧手柄套在锁紧螺栓另一端，转动锁紧手柄可转动锁紧螺栓进而通过调整丝杆导套Ⅱ缺口大小达到锁紧导向丝杆，转动手柄连接在转轮上。
本发明的进一步技术方案是：所述活动托板上表面还设有支撑转轴与电机输出轴的支座。
本发明为实现上述目的采用的另一技术方案是：一种采用上述的汽车座椅扶手耐久试验设备的试验方法，包括以下步骤：（一）启动控制器，伺服电机开始转动，控制器内计数器开始计数，控制器的计数器计数为奇数次时伺服电机向后转；控制器的计数器计数为偶数次时伺服电机向前转；（二）定位在伺服电机输出轴上的传感器测量电机输出轴传递给转轴的作用力，传感器将测量到的作用力反馈给控制器；（三）控制器判断所测量的作用力值是否在设定的解锁力允许范围值内；否则试验设备处于非正常状态工作，控制器控制伺服电机停止转动，试验暂停，试验数据采集工作暂停，控制器中的蜂鸣器发出声音报警；是则伺服电机继续向后或向前转到位, 之后伺服电机停转，控制器发出下一次启动指令，并循环上述试验步骤。
本发明汽车座椅扶手耐久试验设备及试验方法具有如下有益效果：本发明设备整体机构简单、成本低；托板支撑调节装置可根据座椅高度将活动托板调整至合适高度，使得试验设备能够对不同高度的座椅扶手进行试验，适用范围广；托板支撑调节装置上端的丝杆调节装置为转轮和转动手柄组成的手动结构，不但结构简单且操作方便；在伺服电机输出轴上设置传感器，能够将伺服电机输出轴输出给转轴的解锁力实时检测，能够实现数据记录识别，控制器判断所测量的作用力值是否在设定的解锁力允许范围值内，解锁力允许范围值为波动不超过设定解锁力值的20%，超过则停止伺服电机工作而停止试验，能够有效避免无效试验得到的不准确试验结果，能反映试验过程力矩变化，准确反应试验指标是否符合试验要求，且传感器采集的数据够在试验后供查阅分析，为座椅扶手后续的性能改进设计提供参考。
下面结合附图和实施例对本发明汽车座椅扶手耐久试验设备及试验方法作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明汽车座椅扶手耐久试验设备的结构示意图；
图2是图1的A处放大分解图；
图3是本发明汽车座椅扶手耐久试验方法的流程图；
附图标号说明：1-工作台,2-安装底座板,3-导向丝杆,4-导向套Ⅰ,5-丝杆导套Ⅰ,6-活动托板,7-控制器,8-电路,9-伺服电机,10-传感器,11-导柱Ⅰ,12-丝杆导套Ⅱ,13-转动手柄,14-转轮,15-上固定板,16-导柱Ⅱ,17-支座,18-导向套Ⅱ,19-转轴,20-扶手,21-座椅,22-摇臂,23-夹臂,24-连接螺栓,25-固定座,26-锁紧螺孔,27-锁紧螺栓,28-锁紧手柄,29-安装螺栓，30-固定底板。
具体实施方式
如图1所示，本发明汽车座椅扶手耐久试验设备，包括工作台和试验装置。试验装置包括控制器、摇臂、伺服电机、活动托板、传感器、托板支撑调节装置。伺服电机定位在活动托板上，活动托板一端与托板支撑调节装置连接，托板支撑调节装置底端与工作台连接。托板支撑调节装置用于支撑活动托板并可调整活动托板至合适的高度以适应不同高度座椅的试验。摇臂一端连接有可带动摇臂转动的转轴，摇臂另一端连接有可夹紧扶手的夹臂。转轴与伺服电机的输出轴连接，活动托板上表面还设有支撑转轴与电机输出轴的支座。传感器定位在伺服电机的输出轴上，伺服电机和传感器分别通过电路与控制器连接，控制器上设有PLC主控制单元、计数器及报警器等装置，控制器是直接采购的现有装置，在此不对内部结构做详细描述。伺服电机工作时伺服电机的输出轴带动转轴转动，转轴带动摇臂摆动，摇臂带动扶手摆动。
其中所述托板支撑调节装置包括安装底座板、上固定板、导柱Ⅰ、导柱Ⅱ、导向套Ⅰ、导向套Ⅱ、导向丝杆、丝杆调节装置。安装底座板固定连接在工作台上，座椅通过固定座及连接螺栓固定在工作台上，安装底座板位于座椅设置扶手一侧外缘。导柱Ⅰ、导柱Ⅱ垂直连接在安装底座板上表面相对两侧。导向套Ⅰ套在导柱Ⅰ外表面，导向套Ⅰ可在导柱Ⅰ表面滑动。导向套Ⅱ套在导柱Ⅱ外表面，导向套Ⅱ可在导柱Ⅱ表面滑动。上固定板分别与导柱Ⅰ、导柱Ⅱ的顶端连接。导向丝杆垂直连接在导柱Ⅰ与导柱Ⅱ之间的安装底座板上表面。活动托板一端两侧分别通过连接螺栓与导向套Ⅰ、导向套Ⅱ固定连接。其中活动托板与导向套连接端两侧边缘分别垂直连接有连接板，连接板上设有安装孔，连接螺栓穿过安装孔与对应的导向套连接。活动托板在导向丝杆所在位置设有通孔，通孔中固定连接有丝杆导套Ⅰ，丝杆导套Ⅰ是类似圆形螺母的零件，其内孔中设有内螺纹。导向丝杆旋合在丝杆导套Ⅰ的内螺纹中并穿过活动托板，导向丝杆顶端穿过上固定板与丝杆调节装置连接。
如图2所示，所述丝杆调节装置包括丝杆导套Ⅱ、锁紧螺栓、锁紧手柄、转轮、转动手柄。丝杆导套Ⅱ通过安装螺栓连接在上固定板中，丝杆导套Ⅱ的底端外表面突出设有安装凸台，安装凸台上设有安装孔，安装螺栓穿过安装孔将丝杆导套Ⅱ安装在上固定板预留的通孔中。导向丝杆上端穿过丝杆导套Ⅱ后与转轮键连接。丝杆导套Ⅱ的侧壁设有一条贯通其内螺孔的缺口，丝杆导套Ⅱ侧壁设有垂直穿过缺口的锁紧螺孔，锁紧螺栓一端定位在贯穿缺口的锁紧螺孔中，锁紧手柄套在锁紧螺栓另一端，转动锁紧手柄可转动锁紧螺栓进而通过调整丝杆导套Ⅱ缺口大小达到锁紧导向丝杆，转动手柄连接在转轮上。转动转轮上的转动手柄，转轮可带动导向丝杆转动，导向丝杆转动可调节活动托板在竖直方向的位置高度。
工作时，座椅通过固定座及连接螺栓固定在工作台上的固定底板，固定底板固定在工作台上。根据座椅扶手的高度转动丝杆调节装置的转动手柄，使得导向丝杆带动活动托板至合适高度。再将连接在摇臂一端的夹臂夹紧座椅扶手，即可进行扶手耐久试验，伺服电机工作时伺服电机的输出轴带动转轴转动，转轴带动摇臂摆动，摇臂带动扶手摆动。
本发明一种采用上述的汽车座椅扶手耐久试验设备的试验方法，包括以下步骤：（一）启动控制器，伺服电机开始转动，控制器内计数器开始计数，控制器的计数器计数为奇数次时伺服电机向后转；控制器的计数器计数为偶数次时伺服电机向前转；（二）定位在伺服电机输出轴上的传感器测量电机输出轴传递给转轴的作用力，传感器将测量到的作用力反馈给控制器；（三）控制器判断所测量的作用力值是否在设定的解锁力允许范围值内（即判断座椅扶手解锁力在反复扶手耐久试验中的变化情况，本实施例将作用力值波动未超过设定解锁力值的20%为允许范围值内力值）；作用力值不在设定的回复力允许范围值内（作用力波动超过设定解锁力值的20%），试验设备处于非正常状态工作，控制器控制伺服电机停止转动，试验暂停，试验数据采集工作暂停，控制器中的蜂鸣器发出声音报警；作用力值在设定的解锁力允许范围值内（作用力波动未超过设定解锁力值的20%），则伺服电机继续向后或向前转到位, 之后伺服电机停转，控制器发出下一次启动指令，并循环上述试验步骤。
试验方法中设定解锁力值是在控制器中预先设定好的一个力值，设定解锁力值是能够解锁扶手的一个力值，不同的座椅扶手需要的设定解锁力值不同，工作人员会根据不同座椅扶手在控制器中设定不同的解锁力值。当解锁力值波动超过设定解锁力值的20%则为解锁力过大或过小，采用过大的解锁力会降低座椅扶手的使用寿命，过小的解锁力不能有效解锁扶手，因此在试验过程中当检测到解锁力值波动超过设定解锁力值的20%则判断试验样品处于非正常状态工作，控制器控制伺服电机停止转动，控制器中的蜂鸣器报警，试验暂停试验人员可查看试验设备检查异常原因，能够有效避免无效试验得到的不准确试验结果。在试验过程中能反映试验过程力变化，准确反应试验指标是否符合试验要求，且传感器采集的数据够在试验后供查阅分析，为座椅扶手后续的性能改进设计提供参考。
以上实施例仅为本发明的较佳实施例，本发明的并不限于上述实施例列举的形式，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种汽车座椅扶手耐久试验设备，包括工作台(1)和试验装置，其特征在于，试验装置包括控制器(7)、摇臂(22)、伺服电机(9)、活动托板(6)、传感器(10)、托板支撑调节装置，伺服电机(9)定位在活动托板(6)上，活动托板(6)一端与托板支撑调节装置连接，托板支撑调节装置底端与工作台(1)连接，摇臂(22)一端连接有可带动摇臂(22)转动的转轴(19)，摇臂(22)另一端连接有可夹紧扶手(20)的夹臂(23)，转轴(19)与伺服电机(9)的输出轴连接，传感器(10)定位在伺服电机(9)的输出轴上，伺服电机(9)和传感器(10)分别通过电路(8)与控制器(7)连接，伺服电机(9)工作时伺服电机(9)的输出轴带动转轴(19)转动，转轴(19)带动摇臂(22)摆动，摇臂(22)带动扶手(20)摆动。
2.如权利要求1所述的汽车座椅扶手耐久试验设备，其特征在于，所述托板支撑调节装置包括安装底座板(2)、上固定板(15)、导柱Ⅰ(11)、导柱Ⅱ(16)、导向套Ⅰ(4)、导向套Ⅱ(18)、导向丝杆(3)、丝杆调节装置，安装底座板(2)固定连接在工作台(1)上，导柱Ⅰ(11)、导柱Ⅱ(16)垂直连接在安装底座板(2)上表面相对两侧，导向套Ⅰ(4)套在导柱Ⅰ(11)外表面，导向套Ⅱ(18)套在导柱Ⅱ(16)外表面，上固定板(15)分别与导柱Ⅰ(11)、导柱Ⅱ(16)的顶端连接，导向丝杆(3)垂直连接在导柱Ⅰ(11)与导柱Ⅱ(16)之间的安装底座板(2)上表面，活动托板(6)一端两侧分别通过连接螺栓与导向套Ⅰ(4)、导向套Ⅱ(18)固定连接，活动托板(6)在导向丝杆(3)所在位置设有通孔，通孔中固定连接有丝杆导套Ⅰ(5)，导向丝杆(3)旋合在丝杆导套Ⅰ(5)的内螺纹中并穿过活动托板(6)，导向丝杆(3)顶端穿过上固定板(15)与丝杆调节装置连接。
3.如权利要求2所述的汽车座椅扶手耐久试验设备，其特征在于，所述丝杆调节装置包括丝杆导套Ⅱ(12)、锁紧螺栓(27)、锁紧手柄(28)、转轮(14)、转动手柄 (13)，丝杆导套Ⅱ(12)通过安装螺栓连接在上固定板(15)中，导向丝杆(3)上端穿过丝杆导套Ⅱ(12)后与转轮(14)键连接，丝杆导套Ⅱ(12)的侧壁设有一条贯通其螺孔的缺口，丝杆导套Ⅱ(12)侧壁设有垂直穿过缺口的锁紧螺孔(26)，锁紧螺栓(27)一端定位在贯穿缺口的锁紧螺孔(26)中，锁紧手柄(28)套在锁紧螺栓(27)另一端，转动锁紧手柄(28)可转动锁紧螺栓(27)进而通过调整丝杆导套Ⅱ(12)缺口大小达到锁紧导向丝杆(3)，转动手柄(13)连接在转轮(14)上。
4.如权利要求1所述的汽车座椅扶手耐久试验设备，其特征在于，所述活动托板(6)上表面还设有支撑转轴(19)与电机输出轴的支座(17)。
5.一种采用权利要求1所述的汽车座椅扶手耐久试验设备的试验方法，其特征在于，包括以下步骤：（一）启动控制器，伺服电机开始转动，控制器内计数器开始计数，控制器的计数器计数为奇数次时伺服电机向后转；控制器的计数器计数为偶数次时伺服电机向前转；（二）定位在伺服电机输出轴上的传感器测量电机输出轴传递给转轴的作用力，传感器将测量到的作用力反馈给控制器；（三）控制器判断所测量的作用力值是否在设定的解锁力允许范围值内；否则试验设备处于非正常状态工作，控制器控制伺服电机停止转动，试验暂停，试验数据采集工作暂停，控制器中的蜂鸣器发出声音报警；是则伺服电机继续向后或向前转到位, 之后伺服电机停转，控制器发出下一次启动指令，并循环上述试验步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010238221.8A CN111220376A (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 汽车座椅扶手耐久试验设备及试验方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010238221.8A CN111220376A (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 汽车座椅扶手耐久试验设备及试验方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111220376A true CN111220376A (zh) | 2020-06-02 |
Family
ID=70831762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010238221.8A Pending CN111220376A (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 汽车座椅扶手耐久试验设备及试验方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111220376A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112798254A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-05-14 | 宁波帅特龙集团有限公司 | 一种汽车座椅扶手测试工装 |
| CN113848013A (zh) * | 2021-09-19 | 2021-12-28 | 九德智能装备(常州)有限公司 | 一种车辆扶手扭矩测试设备 |
-
2020
- 2020-03-30 CN CN202010238221.8A patent/CN111220376A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112798254A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-05-14 | 宁波帅特龙集团有限公司 | 一种汽车座椅扶手测试工装 |
| CN113848013A (zh) * | 2021-09-19 | 2021-12-28 | 九德智能装备(常州)有限公司 | 一种车辆扶手扭矩测试设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100587431C (zh) | 调角器扭矩自动测量机 | |
| CN100567945C (zh) | 便携式汽车外覆盖件变形刚度测试仪 | |
| CN111220376A (zh) | 汽车座椅扶手耐久试验设备及试验方法 | |
| CN111238791A (zh) | 汽车座椅靠背翻转耐久试验设备及试验方法 | |
| CN211652047U (zh) | 汽车座椅扶手耐久试验设备 | |
| CN111707568A (zh) | 一种弹簧疲劳检测装置及检测方法 | |
| CN211652046U (zh) | 汽车座椅靠背翻转耐久试验设备 | |
| CN213688750U (zh) | 一种摇臂门开门机测功工装 | |
| CN113655194B (zh) | 一种旋转调节机构及具有旋转调节机构的探头架检测台 | |
| CN116412787A (zh) | 一种中间轴万向节组件的轴向间隙测试装置及测试方法 | |
| CN210603926U (zh) | 一种测试汽车座椅调角器核心件功能的测试装置 | |
| CN211877640U (zh) | 一种用于插头的拉扭试验机 | |
| CN111380701B (zh) | 车门解锁性能测量方法 | |
| CN210374970U (zh) | 适用于便携式压入仪的非接触式位移传感器的安装夹具 | |
| CN109959554B (zh) | 点阵式车窗玻璃力学性能测试平台及其测试方法 | |
| CN111781073A (zh) | 一种多轴联动金属线材扭转试验装置 | |
| CN218955970U (zh) | 一种弹簧扭力测试机 | |
| CN217932032U (zh) | 一种智能电能表误差在线识别装置 | |
| CN219694111U (zh) | 一种针对弧形汽车部件的检具 | |
| CN216207551U (zh) | 一种用于自动挡换挡拨叉总成的自动撞击耐久实验设备 | |
| CN219798202U (zh) | 一种传动轴总成部件检测用偏摆仪 | |
| CN111076909A (zh) | 摩托车油门拉线性能耐久试验装置 | |
| CN220367088U (zh) | 一种球墨铸铁性能试验检测装置 | |
| CN215639155U (zh) | 一种轿厢导向轮组件的检测装置 | |
| CN219830287U (zh) | 一种门锁开关耐久性试验装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |