CN105589036A - 继电器老化测试机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种继电器老化测试机，包括：上料流水线、环形测试流水线、下料流水线、上料机械手及良品取出机械手，上料机械手衔接于上料流水线与环形测试流水线之间，良品取出机械手衔接于下料流水线与环形测试流水线之间。环形测试流水线上摆放有治具及用于固定治具的固定架；环形测试流水线上还设有老化测试机构，老化测试机构包括老化测试装置及治具夹紧顶升装置。特别在环形测试流水线上设置用于固定治具的固定架，同时还在环形测试流水线上设置老化测试装置及治具夹紧顶升装置，提高了测试的稳定性，实现了继电器老化测试的机械自动化生产。

Description

继电器老化测试机
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种继电器老化测试机。
背景技术
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。而传统的手工生产方式，会造成生产效率及生产合格率的降低，已经越来越不能适应时代的发展要求。
在继电器的生产过程中，需要对其进行老化测试，从而获得合格品。通常，在老化测试的过程中，是通过探针与待测试的继电器直接接触从而获取检测数据。具体的，是通过上探针与下探针分别与继电器的上下两个表面接触进行老化测试。因此，设备开发人员在设备开发的过程中，还需要设计出一种装置，此种装置能同时带动上探针与下探针运动，在测试时，上探针与下探针同时与继电器接触，测试完成后，上探针与下探针同时离开继电器。此种装置配合整部机器设备，实现继电器老化测试的机械自动化生产。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种继电器老化测试机，以实现继电器老化测试的机械自动化生产。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种继电器老化测试机，包括：上料流水线、环形测试流水线、下料流水线、上料机械手及良品取出机械手，所述上料机械手衔接于所述上料流水线与所述环形测试流水线之间，所述良品取出机械手衔接于所述下料流水线与所述环形测试流水线之间；
所述环形测试流水线上摆放有治具及用于固定所述治具的固定架；
所述环形测试流水线上还设有老化测试机构，所述老化测试机构包括老化测试装置及治具夹紧顶升装置；
所述老化测试装置包括：测试旋转轴、测试顶板、测试底板，所述测试旋转轴上套设有与所述测试顶板抵接的上凸轮及与所述测试底板抵接的下凸轮；
所述治具夹紧顶升装置包括：主动轴、从动轴、夹紧块、顶升块，所述主动轴上设有顶升凸轮，所述从动轴上设有夹紧凸轮，所述夹紧块抵接于所述夹紧凸轮与所述治具之间，所述顶升块抵接于所述顶升凸轮与所述治具之间，所述夹紧凸轮驱动所述夹紧块沿水平方向运动，所述顶升凸轮驱动所述顶升块沿竖直方向运动。
在其中一个实施例中，所述上料流水线为直线形。
在其中一个实施例中，所述下料流水线为直线形。
在其中一个实施例中，所述继电器老化测试机还包括不良品取出机械手。
在其中一个实施例中，所述治具夹紧顶升装置还包括夹紧顶升动力部，所述夹紧顶升动力部与所述主动轴驱动连接。
在其中一个实施例中，所述夹紧顶升动力部为电机。
在其中一个实施例中，所述固定架上设有滑轨，所述夹紧块滑动设于所述滑轨上。
继电器老化测试机通过设置上料流水线、环形测试流水线、下料流水线、上料机械手、良品取出机械手、不良品取出机械手，并在环形测试流水线上设置用于固定治具的固定架，同时还在环形测试流水线上设置老化测试装置及治具夹紧顶升装置，实现了继电器老化测试的机械自动化生产。
附图说明
图1为本发明一实施例的继电器老化测试机的结构图；
图2为图1所示的继电器老化测试机的老化测试机构的结构图；
图3为图2所示的老化测试装置其中一视角的结构图；
图4为图2所示的老化测试装置另一视角的结构图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示，其为本发明一实施例的继电器老化测试机的结构图。
继电器老化测试机10包括：上料流水线100、环形测试流水线200、下料流水线300、上料机械手400、良品取出机械手500及不良品取出机械手600。
上料机械手400衔接于上料流水线100与环形测试流水线200之间，良品取出机械手500衔接于下料流水线300与环形测试流水线200之间。
由此可知，上料流水线100用于待测试继电器的运输，上料机械手400用于将上料流水线100处的继电器上料于环形测试流水线200处，良品取出机械手500用于将环形测试流水线200处已经测试完成的且合格的继电器下料于下料流水线300处，不良品取出机械手600用于将环形测试流水线200处已经测试完成的且不合格的继电器取出。
要说明的是，环形测试流水线200设置为环状，可以缩短流水线的长度，减少空间的占据，提高了继电器老化测试机10整机的集成度。继电器通过环形测试流水线200进行循环流转，即继电器通过流转进入到测试位置进行测试，测试完成后又可以回到原点附近被良品取出机械手500及不良品取出机械手600抓取。可知，上料机械手400、良品取出机械手500及不良品取出机械手600可以近距离的集中在一条直线上，从而提高了整机的集成度。
还要说明的是，环形测试流水线200上摆放有治具210及用于固定治具210的固定架220。为提高效率，需要一次性对多个继电器同时进行测试，而为了达到更好的测试效果，提高继电器测试的稳定性，特别设置了固定架220，多个待测试的继电器呈“一”字形排列收容于固定架220内，固定架220将多个继电器收容于其中，减少了由于流水线运输而带来的晃动现象。
在本实施例中，上料流水线100及下料流水线300均为直线形。
下料流水线300上设有补料机械手310。为提高下料的效率，良品取出机械手500一次性可以取出多个良品继电器，但是在进行老化测试的时候，会出现良品与不良品，而不良品已经被不良品取出机械手600取出，那么就会出现空位。当良品取出机械手500一次性将多个良品继电器取出时，所出现的空位将不会被夹取，于是下料流水线300也会跟着出现空位。因此设置了补料机械手310，当出现空位时就进行补足，避免输出工件单个空隔，方便下一工序的双工件治具。
如图2所示，其为图1所示的继电器老化测试机的老化测试机构的结构图。
环形测试流水线200上还设有老化测试机构700，老化测试机构700包括老化测试装置710及治具夹紧顶升装置720。
如图3及图4所示，其为图2所示的老化测试装置在两个视角状态下的结构图。
老化测试装置710包括：测试旋转轴711、测试顶板712、测试底板713。测试旋转轴711上套设有与测试顶板712抵接的上凸轮714及与测试底板713抵接的下凸轮715。
测试顶板712及测试底板713上均设置有测试探针，测试旋转轴711从而带动上凸轮714及下凸轮715转动，上凸轮714带动与之抵接的测试顶板712沿竖直方向往复运动，下凸轮715带动与之抵接的测试底板713沿竖直方向往复运动。可知，当需要进行测试时，测试旋转轴711带动上凸轮714及下凸轮715转动转动，使得测试顶板712与测试底板713相互靠近，进而带动测试探针与继电器接触。当测试完成后，测试旋转轴711再带动上凸轮714及下凸轮715转动转动，使得测试顶板712与测试底板713相互远离，进而带动测试探针与继电器分开。
治具夹紧顶升装置720包括：主动轴721、从动轴722、夹紧块723、顶升块724。主动轴721上设有顶升凸轮725，从动轴722上设有夹紧凸轮726，夹紧块723抵接于夹紧凸轮726与治具210之间，顶升块724抵接于顶升凸轮725与治具210之间，夹紧凸轮726驱动夹紧块723沿水平方向运动，顶升凸轮725驱动顶升块724沿竖直方向运动。治具夹紧顶升装置720还包括夹紧顶升动力部727，夹紧顶升动力部727与主动轴721驱动连接。在本实施例中，夹紧顶升动力部727为电机。
主动轴721带动设于其两侧的两根从动轴722转动。进一步的，固定架220上设有滑轨222，夹紧块723滑动设于滑轨222上。
主动轴721转动，带动顶升凸轮725转动，进而带动顶升块724沿竖直方向往复运动。当多个依次排列的继电器需要进行测试时，通过顶升块724将多个治具210顶起，从而脱离了流水线，这样就可以保证继电器更加稳定的进行测试。如果不设置顶升块724，多个依次排列的治具210在流水线的摩擦力的作用下将发生剧烈震动，从而使得测试工作不能正常进行。
而为进一步保证测试工作的稳定性，设置了夹紧块723，夹紧块723通过从动轴722与夹紧凸轮726的作用，从两侧将治具210夹紧，防止治具210在被顶升块724抬升的时候出现位置的偏移。
继电器老化测试机10通过设置上料流水线100、环形测试流水线200、下料流水线300、上料机械手400、良品取出机械手500、不良品取出机械手600，并在环形测试流水线200上设置用于固定治具210的固定架220，同时还在环形测试流水线200上设置老化测试装置710及治具夹紧顶升装置720，提高了测试的稳定性，实现了继电器老化测试的机械自动化生产。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种继电器老化测试机，其特征在于，包括：上料流水线、环形测试流水线、下料流水线、上料机械手及良品取出机械手，所述上料机械手衔接于所述上料流水线与所述环形测试流水线之间，所述良品取出机械手衔接于所述下料流水线与所述环形测试流水线之间；
所述环形测试流水线上摆放有治具及用于固定所述治具的固定架；
所述环形测试流水线上还设有老化测试机构，所述老化测试机构包括老化测试装置及治具夹紧顶升装置；
所述老化测试装置包括：测试旋转轴、测试顶板、测试底板，所述测试旋转轴上套设有与所述测试顶板抵接的上凸轮及与所述测试底板抵接的下凸轮；
所述治具夹紧顶升装置包括：主动轴、从动轴、夹紧块、顶升块，所述主动轴上设有顶升凸轮，所述从动轴上设有夹紧凸轮，所述夹紧块抵接于所述夹紧凸轮与所述治具之间，所述顶升块抵接于所述顶升凸轮与所述治具之间，所述夹紧凸轮驱动所述夹紧块沿水平方向运动，所述顶升凸轮驱动所述顶升块沿竖直方向运动。
2.根据权利要求1所述的继电器老化测试机，其特征在于，所述上料流水线为直线形。
3.根据权利要求1所述的继电器老化测试机，其特征在于，所述下料流水线为直线形。
4.根据权利要求1所述的继电器老化测试机，其特征在于，所述继电器老化测试机还包括不良品取出机械手。
5.根据权利要求1所述的继电器老化测试机，其特征在于，所述治具夹紧顶升装置还包括夹紧顶升动力部，所述夹紧顶升动力部与所述主动轴驱动连接。
6.根据权利要求5所述的继电器老化测试机，其特征在于，所述夹紧顶升动力部为电机。
7.根据权利要求1所述的继电器老化测试机，其特征在于，所述固定架上设有滑轨，所述夹紧块滑动设于所述滑轨上。
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