CN103128025A - 一种点胶机头的运动装置 - Google Patents

Abstract

一种点胶机头的运动装置，包括有机头安装架，机头安装架上设有机头安装板，机头安装板顶部设有步进电机，步进电机上设有电机同步带轮，电机同步带轮通过同步带与机头安装板下端的同步带轮相连接，同步带与连接件相连，连接件与工形导轨滑动连接，工形导轨外侧设有上安装板与下安装板，上安装板与下安装板内设有针筒，针筒上部设有点胶传感器，点胶传感器通过软管与点胶控制箱相连，由步进电机控制，可以沿滑轨上下自动移动，对于PCB板，芯片封装以及其它需要点胶的产品进行自动点胶提供了方便，具有结构简单，位移准确的特点。

Description

一种点胶机头的运动装置

技术领域

本发明属于自动点胶机的结构领域，具体涉及一种点胶机头运动装置。

背景技术

对芯片的封装，手机包装、电子线路板的电器元件固焊操作时都要进行点胶操作，以便将其进行固定，以往一般都是用人工操作，随着电子器件越来越复杂，电子线路板焊接的元器件越来越多，并且对点胶的工艺要求也越来越高，由于人工操作效率低，劳动强度大，而且对复杂的PCB板的点胶操作往往很难完成，显得力不从心，传统的自动点胶机都是基于二维运动制造的，正因为如此使点胶机头显得麻烦繁琐，控制起来就比较复杂，由于点胶针筒也是位于机头，就使得真个机头显得繁琐笨重，运动不灵活，因此可以在此基础上简化点胶机头的结构，使其只具有上下移动功能即可，可以把二维运动定位装置安装于底座即可，这样就可以极大的简化机头的功能，时机头控制更加方便准确。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明技术的目的在于提供了提供了一种点胶机头运动装置，具有结构简单、使用方便和更加精确的特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种点胶机头的运动装置，包括有机头安装架，机头安装架上设有机头安装板，机头安装板顶部设有步进电机，步进电机上设有电机同步带轮，电机同步带轮通过同步带与机头安装板下端的同步带轮相连接，同步带与连接件相连，连接件通过滑动安装板与工形导轨滑动连接，工形导轨外侧设有上安装板与下安装板，上安装板与下安装板内设有针筒，针筒上部设有点胶传感器，点胶传感器通过软管与点胶控制箱相连。

所述的电机同步带轮、步进电机、连接件、滑动安装板、同步带、同步带轮、固定安装板及工形滑轨组成Z轴运动组件。

所述的下安装板、针筒、上安装板、点胶传感器、软管、点胶控制器组成点胶针筒固定控制组件。 

整个运动系统安装于机头安装架之上，采用螺纹连接拆解方便，机头顶部安装有步进电机，用螺纹紧固螺钉固定于机头顶部，在机头安装板，下侧安装同步带轮，一端套有同步带，另外一端通过轴向连接有手动调节圆盘，工形滑轨焊接与机头安装板上，滑块套在工形滑轨上，通过连接件，连接同步带。

通过软件触摸屏控制步进电机启动，步进电机输入脉冲信号，以定量的转数控制同步带进行定量的位移，最终再由连接件连接滑块也同步进行定量的位移，最终带动针筒定量的上下移动，实现针筒点胶上下移动的准确控制。

控制方式，可以采用单片机控制，对单片机进行编码控制，输出脉冲信号控制电机的运动量，最终实现精确控制。

本发明的有益效果是:

由于整个运动系统安装于机头安装架之上，采用螺纹连接拆解方便，机头顶部安装有步进电机，用螺纹紧固螺钉固定于机头顶部，在机头安装板，下侧安装同步带轮，一端套有同步带，另外一端通过轴向连接有手动调节圆盘，工形滑轨焊接与机头安装板上，滑块套在工形滑轨上，通过连接件连接同步带，所以具有结构简单的特点；由于通过软件触摸屏控制步进电机启动，步进电机输入脉冲信号，以定量的转数控制同步带进行定量的位移，最终再由连接件连接滑块也同步进行定量的位移，最终带动针筒定量的上下移动，实现针筒点胶上下移动的准确控制。

附图说明

附图为本发明装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

参见附图，一种点胶机头的运动装置，包括有机头安装架1，机头安装架1上设有机头安装板9，机头安装板9顶部设有步进电机3，步进电机3上设有电机同步带轮2，电机同步带轮2通过同步带7与机头安装板9下端的同步带轮8相连接，同步带7与连接件5相连，连接件5通过滑动安装板6与工形导轨10滑动连接，工形导轨10外侧设有上安装板13与下安装板11，上安装板13与下安装板11内设有针筒12，针筒12上部设有点胶传感器14，点胶传感器14通过软管15与点胶控制箱4相连。

所述的电机同步带轮2、步进电机3、连接件5、滑动安装板6、同步带7、同步带轮8、固定安装板9及工形滑轨10组成Z轴运动组件。

所述的下安装板11、针筒12、上安装板13、点胶传感器14、软管15、点胶控制器4组成点胶针筒固定控制组件。 

整个运动系统安装于机头安装架1之上，采用螺纹连接拆解方便，机头顶部安装有步进电机3，用螺纹紧固螺钉固定于机头顶部，在机头安装板9，下侧安装同步带轮8，一端套有同步带7，另外一端通过轴向连接有手动调节圆盘，工形滑轨10焊接与机头安装板9上，滑块套在工形滑轨10上，通过连接件5，连接同步带7。

通过软件触摸屏控制步进电机3启动，步进电机输入脉冲信号，以定量的转数控制同步带7进行定量的位移，最终再由连接件5连接滑块6也同步进行定量的位移，最终带动针筒12定量的上下移动，实现针筒12点胶上下移动的准确控制。

控制方法可以通过用单片机控制电机实现，对单片机进行程序编码，输出脉冲信号控制电机的转数，达到精确的控制电机传动的位移量，界面操作可以通过软件的触摸屏进行操作，也可以转为手动直接人为的控制电机进行运动。

以上所述，仅是本发明方法的实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术方案对以上实施例所作的任何简单的修改、结构的变化代替均仍属于本发明技术系统的保护范围内。

Claims (3)

1.一种点胶机头的运动装置，包括有机头安装架（1），其特征在于，机头安装架（1）上设有机头安装板（9），机头安装板（9）顶部设有步进电机（3），步进电机（3）上设有电机同步带轮（2），电机同步带轮（2）通过同步带（7）与机头安装板（9）下端的同步带轮（8）相连接，同步带（7）与连接件（5）相连，连接件（5）通过滑动安装板（6）与工形导轨（10）滑动连接，工形导轨（10）外侧设有上安装板（13）与下安装板（11），上安装板（13）与下安装板（11）内设有针筒（12），针筒（12）上部设有点胶传感器(14)，点胶传感器(14)通过软管（15）与点胶控制箱（4）相连。

2.根据权利要求1所述的一种点胶机头的运动装置，其特征在于，所述的电机同步带轮（2）、步进电机（3）、连接件（5）、滑动安装板（6）、同步带（7）、同步带轮（8）、固定安装板（9）及工形滑轨（10）组成Z轴运动组件。

3.根据权利要求1所述的一种点胶机头的运动装置，其特征在于，所述的下安装板（11）、针筒（12）、上安装板（13）、点胶传感器（14）、软管（15）、点胶控制器（4）组成点胶针筒固定控制组件。

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