CN105492052B

CN105492052B - 用于针插入组合体的驱动机构

Info

Publication number: CN105492052B
Application number: CN201480048161.6A
Authority: CN
Inventors: P·恩齐克; M·谢巴赫; M·沃纳; O·泽凯
Original assignee: Sanofi Aventis Deutschland GmbH
Current assignee: Sanofi Aventis Deutschland GmbH
Priority date: 2013-09-05
Filing date: 2014-09-02
Publication date: 2019-06-14
Anticipated expiration: 2034-09-02
Also published as: EP3041550A1; EP3041550B1; JP2016529042A; HK1223316A1; JP6423884B2; US10143801B2; TR201902963T4; US20160279330A1; DK3041550T3; CN105492052A; WO2015032744A1

Abstract

本发明涉及一种针插入组合体的驱动机构，驱动机构包括致动器、直接或间接联结到致动器的可转动驱动带轮、和适于接合驱动带轮并适于固定到针保持器的带。

Description

用于针插入组合体的驱动机构

技术领域

本发明涉及用于针插入组合体的驱动机构。

技术背景

管理注射对用户和健康管理专家的心理和生理来说都是一个存在若干风险和挑战的过程。在将注射针手动插入注射部位，如病人皮肤的过程中，针难以避免会倾斜或弯曲，并且插入可能较慢，从而引起疼痛。

仍然需要一种用于针插入组合体的改进驱动机构。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种用于针插入组合体的改进驱动机构。

该目的通过根据权利要求1的用于针插入组合体的驱动机构来实现。

本发明的示例性实施例提供在从属权利要求中。

根据发明，用于针插入组合体的驱动机构包括：

-致动器，

-直接或间接联结到致动器的可转动驱动带轮，和

-适于接合驱动带轮并适于固定到针保持器的带。

在一个示例性实施例中，驱动机构包括适于保持注射针的针保持器，针保持器被设置为在缩回位置和伸出位置之间移动。

在一个示例性实施例中，致动器被设置为电动马达。

在一个示例性实施例中，传动装置被设置用于将致动器联结到驱动带轮。

在一个示例性实施例中，传动装置被设置成正齿轮驱动器。

在一个示例性实施例中，传动装置包括联结到致动器的第一齿轮、接合第一齿轮的第二齿轮，其中驱动带轮联结到第二齿轮。

在一个示例性实施例中，驱动机构进一步包括两个转向带轮，其中带在转向带轮上被引导，其中带在两个转向带轮之间固定到针保持器。

在一个示例性实施例中，缩回位置和/或伸出位置通过针保持器抵靠转向带轮之一来限定。

在一个示例性实施例中，带被设置成O形带、V形带、聚乙烯V形带、平带或有齿带。

驱动机构可以应用在用于在缩回位置和伸出位置之间移动注射针的插入组合体中，插入组合体包括一次性单元和所述驱动机构，一次性单元包括固定针的针座，其中针保持器适于保持针座。

所述插入组合体只需要有限的空间，因此，允许外形低矮的注射装置具有高使用舒适性。插入组合体实现高速的针的移动和精确的针的导引，因此在插入和缩回针时减少患者疼痛，并增加消费者的接受度和满意度。插入组合体较少的零件数和较低的电子设备要求，允许增加机械牢固性并降低制造成本。插入组合体是容错系统。通过改变传动装置的齿轮传动比，例如，通过分别选择第一齿轮、第二齿轮和驱动带轮的尺寸，可针对不同的应用定制针的移动。齿轮的应用减少了要由致动器提供的转矩。在一个示例性实施例中，致动器可被手动操作驱动机构的把手代替。

通过下文给出的详细描述，本发明进一步的应用范围将更明显。然而，应该要理解的是详细说明和具体例子，虽然指出了发明优选的实施例，但仅仅是通过图示的方式给出的，本领域普通技术人员阅读了详细说明后将明确的是，其各种改变和改进将落入发明的精神和范围内。

附图说明

阅读了下文给出的详细说明和附图后，本发明将被更全面地理解，附图仅是通过图示的方式给出的因此并不限制本发明，其中：

图1是用于用于插入和/或缩回注射针的插入组合体的一个示例性实施例的示意透视图，

图2是处于初始位置的插入组合体的示意侧视图，针处于缩回位置，

图3是针保持器在远侧方向上移动过程中的插入组合体的示意侧视图，

图4是插入组合体的示意侧视图，针处于伸出位置。

所有图中对应的部分标有相同的附图标记。

具体实施方式

图1是插入组合体1的一个示例性实施例的示意透视图，插入组合体1用于自动地或半自动地将注射针2插入注射部位。组合体1可应用于药剂泵，例如永久穿戴在身体上的胰岛素泵。

注射针2是一次性单元3的一部分，一次性单元3进一步包括建立针2与药物容器(未显示)之间的流体连通的管4，并包括针座6，注射针2可固定到针座6，以将针2机械地连接到注射单元(未显示)的驱动机构9。针座6被插入叉状针保持器7，叉状针保持器7被设置为在线性引导件8中上、下移动。该线性移动分别对应于针2插入诸如皮下组织的注射部位以及从注射部位移走针2。

针2的驱动机构9包括通过传动装置10联结到带14的致动器5，例如电动马达。传动装置10可被设置为正齿轮驱动器，包括直接联结到致动器5的第一齿轮11和接合第一齿轮11的第二齿轮12。驱动带轮13直接联结到第二齿轮12，并且适于接合带14，带14在两个转向带轮15上被引导。在两个转向带轮15之间，带14被固定到针保持器7。如果致动器5转动，则转动通过传动装置10传递到带14，带14沿着线性引导件8运送针保持器7和针2。基于致动器5的转动方向，针保持器7向缩回位置RP或伸出位置移动(图4中最清楚)。

带14可被布置成O形带、V形带、聚乙烯V形带、平带或有齿带。

插入组合体1的操作顺序如下：

图2是插入组合体1处于初始位置的示意侧视图。具有针座6、针2和管4的一次性单元3已被插入叉状针保持器7。针保持器7和针2处于缩回位置RP。致动器5开始沿第一转动方向R1转动。转动通过传动装置10传递，从而驱动带轮13沿与第一转动方向R1相反的第二转动方向R2转动。所以，联结到驱动带轮13的带14被运送，并沿远侧方向D移动带有针2的针保持器7。

图3是插入组合体1在针保持器7沿远侧方向D移动的过程中的示意侧视图。致动器5和传动装置10已经达到它们的额定转速，因此沿远侧方向D高速移动针保持器7和针2。

图4是插入组合体1在针保持器7和针2已经到达伸出位置EP时的示意侧视图。诸如皮下组织中的针插入深度，可通过针保持器7抵靠线性引导件8上的止挡件(未图示)来确定，或者通过针保持器7抵靠转向带轮15之一来确定。致动器5和传动装置10已变为静止。

接着，通过沿第二转动方向R2转动致动器，从而也反转驱动带轮13并向着图2中的缩回位置RP沿近侧方向P上移动针保持器7和针2，针2可以用类似的方式被缩回。

通过改变传动装置的齿轮传动比，例如通过分别选择第一齿轮11、第二齿轮12和驱动带轮13的尺寸，可针对不同的应用定制针2的移动。所以，驱动机构9可被改变为执行针保持器7的快速或慢速移动。针保持器7和针2快速移动到缩回位置RP和伸出位置中，通过带14的弹性以及驱动带轮13和带14之间的传输滑移得到促进。例如，移动的速度可以被定制为模仿典型的手动针插入或缩回。

在一个可替换的实施例中，致动器5可以不通过中间传动装置10而直接联结到驱动带轮13。

在一个可替换的实施例中，致动器5可被设置成弹簧马达或用于手动操作驱动机构9的把手。

本文中使用的术语“药物”(drug)或“药剂”(medicament)”意指含有至少一种药学活性化合物的药物配制剂，

其中在一个实施方案中，所述药学活性化合物具有多至1500Da的分子量并且/或者是肽、蛋白质、多糖、疫苗、DNA、RNA、酶、抗体或其片段、激素或寡核苷酸，或是上述药学活性化合物的混合物，

其中在又一个实施方案中，所述药学活性化合物对于治疗和/或预防糖尿病或与糖尿病有关的并发症，诸如糖尿病性视网膜病(diabetic retinopathy)、血栓栓塞病症(thromboembolism disorders)诸如深静脉或肺血栓栓塞、急性冠状动脉综合征(acutecoronary syndrome，ACS)、心绞痛、心肌梗死、癌症、黄斑变性(macular degeneration)、炎症、枯草热、动脉粥样硬化和/或类风湿关节炎是有用的，

其中在又一个实施方案中，所述药学活性化合物包括至少一种用于治疗和/或预防糖尿病或与糖尿病有关的并发症(诸如糖尿病性视网膜病)的肽，

其中在又一个实施方案中，所述药学活性化合物包括至少一种人胰岛素或人胰岛素类似物或衍生物、胰高血糖素样肽(glucagon-like peptide，GLP-1)或其类似物或衍生物、或毒蜥外泌肽-3(exedin-3)或毒蜥外泌肽-4(exedin-4)或毒蜥外泌肽-3或毒蜥外泌肽-4的类似物或衍生物。

胰岛素类似物例如Gly(A21)、Arg(B31)、Arg(B32)人胰岛素；Lys(B3)、Glu(B29)人胰岛素；Lys(B28)、Pro(B29)人胰岛素；Asp(B28)人胰岛素；人胰岛素，其中B28位的脯氨酸被替换为Asp、Lys、Leu、Val或Ala且其中B29位的赖氨酸可以替换为Pro；Ala(B26)人胰岛素；Des(B28-B30)人胰岛素；Des(B27)人胰岛素；和Des(B30)人胰岛素。

胰岛素衍生物例如B29-N-肉豆蔻酰-des(B30)人胰岛素；B29-N-棕榈酰-des(B30)人胰岛素；B29-N-肉豆蔻酰人胰岛素；B29-N-棕榈酰人胰岛素；B28-N-肉豆蔻酰LysB28ProB29人胰岛素；B28-N-棕榈酰-LysB28ProB29人胰岛素；B30-N-肉豆蔻酰-ThrB29LysB30人胰岛素；B30-N-棕榈酰-ThrB29LysB30人胰岛素；B29-N-(N-棕榈酰-γ-谷氨酰)-des(B30)人胰岛素；B29-N-(N-石胆酰-γ-谷氨酰)-des(B30)人胰岛素；B29-N-(ω-羧基十七酰)-des(B30)人胰岛素和B29-N-(ω-羧基十七酰)人胰岛素。

毒蜥外泌肽-4意指例如毒蜥外泌肽-4(1-39)，其是具有下述序列的肽：HHis-Gly-Glu-Gly-Thr-Phe-Thr-Ser-Asp-Leu-Ser-Lys-Gln-Met-Glu-Glu-Glu-Ala-Val-Arg-Leu-Phe-Ile-Glu-Trp-Leu-Lys-Asn-Gly-Gly-Pro-Ser-Ser-Gly-Ala-Pro-Pro-Pro-Ser-NH₂。

毒蜥外泌肽-4衍生物例如选自下述化合物列表：

H-(Lys)4-des Pro36,des Pro37毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2，

H-(Lys)5-des Pro36,des Pro37毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2，

des Pro36[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)，

des Pro36[IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)，

des Pro36[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)，

des Pro36[Met(O)14,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)，

des Pro36[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)，

des Pro36[Trp(O2)25,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)，

des Pro36[Met(O)14Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)，

des Pro36[Met(O)14Trp(O2)25,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)；或

des Pro36[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)，

des Pro36[IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)，

des Pro36[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)，

des Pro36[Met(O)14,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)，

des Pro36[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)，

des Pro36[Trp(O2)25,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)，

des Pro36[Met(O)14Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)，

des Pro36[Met(O)14Trp(O2)25,IsoAsp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)，

其中-Lys6-NH2基团可以结合于毒蜥外泌肽-4衍生物的C端；

或下述序列的毒蜥外泌肽-4衍生物

H-(Lys)6-des Pro36[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-Lys6-NH2，

des Asp28Pro36,Pro37,Pro38毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2，

H-(Lys)6-des Pro36,Pro38[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2，

H-Asn-(Glu)5des Pro36,Pro37,Pro38[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2，

des Pro36,Pro37,Pro38[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2，

H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2，

H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2，

H-(Lys)6-des Pro36[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-Lys6-NH2，

H-des Asp28Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2，

H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2，

H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2，

des Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2，

H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2，

H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2，

H-(Lys)6-des Pro36[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-Lys6-NH2，

des Met(O)14Asp28Pro36,Pro37,Pro38毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2，

H-(Lys)6-desPro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2，

H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2，

des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2，

H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2，

H-Asn-(Glu)5des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2，

H-Lys6-des Pro36[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-Lys6-NH2，

H-des Asp28Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2，

H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2，

H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-NH2，

des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2，

H-(Lys)6-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(S1-39)-(Lys)6-NH2，

H-Asn-(Glu)5-des Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]毒蜥外泌肽-4(1-39)-(Lys)6-NH2；

或前述任一种毒蜥外泌肽-4衍生物的药学可接受盐或溶剂合物。

激素例如在Rote Liste,ed.2008,第50章中列出的垂体激素(hypophysishormones)或下丘脑激素(hypothalamus hormones)或调节性活性肽(regulatory activepeptides)和它们的拮抗剂，诸如促性腺激素(促滤泡素(Follitropin)、促黄体激素(Lutropin)、绒毛膜促性腺激素(Choriongonadotropin)、绝经促性素(Menotropin))、Somatropine(生长激素(Somatropin))、去氨加压素(Desmopressin)、特利加压素(Terlipressin)、戈那瑞林(Gonadorelin)、曲普瑞林(Triptorelin)、亮丙瑞林(Leuprorelin)、布舍瑞林(Buserelin)、那法瑞林(Nafarelin)、戈舍瑞林(Goserelin)。

多糖例如葡糖胺聚糖(glucosaminoglycane)、透明质酸(hyaluronic acid)、肝素、低分子量肝素或超低分子量肝素或其衍生物，或前述多糖的硫酸化，例如多硫酸化的形式，和/或其药学可接受的盐。多硫酸化低分子量肝素的药学可接受盐的一个实例是依诺肝素钠(enoxaparin sodium)。

抗体是球状血浆蛋白质(～150kDa)，也称为免疫球蛋白，其共有一种基础结构。因为它们具有添加至氨基酸残基的糖链，所以它们是糖蛋白。每个抗体的基础功能单元是免疫球蛋白(Ig)单体(仅含有一个Ig单元)；分泌的抗体也可以是具有两个Ig单元的二聚体如IgA、具有四个Ig单元的四聚体如硬骨鱼(teleost fish)的IgM、或具有五个Ig单元的五聚体如哺乳动物的IgM。

Ig单体是“Y”形分子，其由四条多肽链组成；两条相同的重链和两条相同的轻链，它们通过半胱氨酸残基之间的二硫键连接。每条重链长约440个氨基酸；每条轻链长约220个氨基酸。每条重链和轻链均含有链内二硫键，链内二硫键稳定它们的折叠。每条链都由称为Ig域的结构域构成。这些域含有约70-110个氨基酸，并根据它们的大小和功能分类被归入不同的范畴(例如，可变或V、恒定或C)。它们具有特征性的免疫球蛋白折叠，其中两个β片层创建一种“三明治”形状，该形状由保守的半胱氨酸和其它带电荷的氨基酸之间的相互作用而保持在一起。

哺乳动物Ig重链有五种类型，表示为α、δ、ε、γ、和μ。存在的重链的类型决定抗体的同种型；这些链分别可以在IgA、IgD、IgE、IgG、和IgM抗体中找到。

不同的重链的大小和组成是不同的；α和γ含有大约450个氨基酸，δ含有大约500个氨基酸，而μ和ε具有大约550个氨基酸。每条重链具有两个区，即恒定区(CH)和可变区(VH)。在一个物种中，恒定区在同一同种型的所有抗体中是基本上相同的，但是在不同同种型的抗体中是不同的。重链γ、α和δ具有包含三个串联Ig域的恒定区，和用于增加柔性的绞链区；重链μ和ε具有包含四个免疫球蛋白域的恒定区。重链的可变区在由不同B细胞生成的抗体中是不同的，但其对于由单个B细胞或单个B细胞克隆生成的所有抗体而言是相同的。每条重链的可变区为大约110氨基酸长并包含单个Ig域。

在哺乳动物中，有两种类型的免疫球蛋白轻链，表示为λ和κ。轻链具有两个连续的域：一个恒定域(CL)和一个可变域(VL)。轻链长大约211到217个氨基酸。每个抗体含有两条轻链，它们总是相同的；在哺乳动物中每个抗体仅存在一种类型的轻链，或是κ或是λ。

如上文详述的，虽然所有抗体的大体结构非常相似，但是给定抗体的独特性质是由可变(V)区决定的。更具体地说，可变环--其在轻链(VL)上和重链(VH)上各有三个--负责结合抗原，即抗原特异性。这些环被称为互补决定区(Complementarity DeterminingRegions，CDRs)。因为来自VH和VL域的CDR都对抗原结合位点有贡献，所以是重链和轻链的组合，而不是其中单独一个，决定最终的抗原特异性。

“抗体片段”含有如上定义的至少一个抗原结合片段，并呈现与衍生抗体片段的完整抗体基本上相同的功能和特异性。以木瓜蛋白酶(papain)限制性的蛋白水解消化将Ig原型裂解为三个片段。两个相同的氨基末端片段是抗原结合片段(Fab)，每个片段含有一个完整L链和大约一半H链。第三个片段是可结晶片段(Fc)，其大小相似但包含的是两条重链的羧基末端的那一半，并具备链间二硫键。Fc含有糖、补体结合位点、和FcR结合位点。限制性的胃蛋白酶(pepsin)消化产生含有两条Fab和铰链区的单一F(ab')2片段，其包括H-H链间二硫键。F(ab')2对于抗原结合而言是二价的。F(ab')2的二硫键可以裂解以获得Fab'。此外，可将重链和轻链的可变区融合到一起以形成单链可变片段(scFv)。

药学可接受盐例如酸加成盐和碱性盐。酸加成盐例如HCl或HBr盐。碱性盐例如具有选自碱或碱土金属的阳离子，例如Na+、或K+、或Ca2+，或铵离子N+(R1)(R2)(R3)(R4)的盐，其中R1至R4彼此独立地为：氢、任选取代的C1-C6烷基、任选取代的C2-C6烯基、任选取代的C6-C10芳基、或任选取代的C6-C10杂芳基。药学可接受盐的更多实例在"Remington'sPharmaceutical Sciences"17.ed.Alfonso R.Gennaro(Ed.),Mark Publishing Company,Easton,Pa.,U.S.A.,1985中及Encyclopedia of Pharmaceutical Technology中描述。

药学可接受溶剂合物例如水合物。

本领域的普通技术人员将理解的是，此处描述的装置、方法和/或系统和实施例的各种部件的改进(添加和/或移除)将不偏离本发明的整个范围和精神，这种改进及其任何的以及全部变体都被涵盖在内。

附图标记列表

1 插入组合体

2 注射针

3 一次性单元

4 管

5 致动器

6 针座

7 针保持器

8 线性引导件

9 驱动机构

10 传动装置

11 第一齿轮

12 第二齿轮

13 驱动带轮

14 带

15 转向带轮

R1 第一转动方向

R2 第二转动方向

Claims

1.驱动机构(9)，用于注射装置的针插入组合体(1)，所述驱动机构(9)包括：

-致动器(5)，

-直接或间接联结到致动器(5)的可转动驱动带轮(13)，

-适于保持注射针(2)的针保持器(7)，针保持器(7)被设置为在缩回位置(RP)和伸出位置(EP)之间移动，

-适于接合驱动带轮(13)并适于固定到针保持器(7)的带(14)，针保持器(7)被设置为在线性引导件(8)中上、下移动，和

-两个转向带轮(15)，其中，带(14)在转向带轮(15)上被引导，其中，带(14)在两个转向带轮(15)之间固定到针保持器(7)。

2.根据权利要求1所述的驱动机构(9)，其中，缩回位置(RP)和/或伸出位置(EP)通过针保持器(7)抵靠转向带轮(15)之一限定。

3.根据权利要求1或2所述的驱动机构(9)，其中，带(14)被布置成O形带、V形带、聚乙烯V形带、平带或有齿带。

4.驱动机构(9)，用于注射装置的针插入组合体(1)，所述驱动机构(9)包括：

-致动器(5)，其中，致动器(5)被设置成电动马达，

-直接或间接联结到致动器(5)的可转动驱动带轮(13)，

5.根据权利要求4所述的驱动机构(9)，其中，带(14)被布置成O形带、V形带、聚乙烯V形带、平带或有齿带。

6.驱动机构(9)，用于注射装置的针插入组合体(1)，所述驱动机构(9)包括：

-致动器(5)，

-直接或间接联结到致动器(5)的可转动驱动带轮(13)，

-两个转向带轮(15)，其中，带(14)在转向带轮(15)上被引导，其中，带(14)在两个转向带轮(15)之间固定到针保持器(7)，

其中，传动装置(10)被设置成将致动器(5)联结到驱动带轮(13)。

7.根据权利要求6所述的驱动机构(9)，其中，传动装置(10)被设置成正齿轮驱动器。

8.根据权利要求7所述的驱动机构(9)，其中，传动装置(10)包括联结到致动器(5)的第一齿轮(11)和接合第一齿轮(11)的第二齿轮(12)，其中，驱动带轮(13)联结到第二齿轮(12)。

9.根据权利要求6至8任一项所述的驱动机构(9)，其中，带(14)被布置成O形带、V形带、聚乙烯V形带、平带或有齿带。

10.插入组合体(1)，用于在缩回位置(RP)和伸出位置(EP)之间移动注射针(2)，所述插入组合体(1)包括一次性单元(3)和根据前述权利要求任意一项所述的驱动机构(9)，一次性单元(3)包括固定有注射针(2)的针座(6)，其中针保持器(7)适于保持针座(6)。