CN113681249A - 一种座椅托盘销钉铆接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及领域设备安装领域，尤其涉及一种座椅托盘销钉铆接机。座椅托盘的销钉铆接由于将销钉装入安装孔需要较精确的对准，机械很难实现。安装自动化过程中销钉上料准确安放难的难题阻碍着行业的自动化历程。为解决该问题，本发明创造提供一种座椅托盘销钉铆接机，包括机架，以及设置在机架上的上料机构、安装机构和传送机构；传送机构输送方向旁的机架上设工位架；安装机构包括导向组件和压装组件，导向组件和压装组件分别包括导向轴和压装轴，导向轴和压装轴分别设在工位架两侧且轴对立设置；上料机构输出端能够移动至压装轴朝向所述工位架的冲压路径上；压装轴轴向压装销钉时，导向轴的端部能与所述销钉末端对接并引导销钉压装方向。

Description

一种座椅托盘销钉铆接机

技术领域

本发明涉及领域设备安装领域，尤其涉及一种座椅托盘销钉铆接机。

背景技术

在传统的加工工序中，座椅托盘的销钉铆接由于将销钉装入安装孔需要较精确的对准，机械很难实现，基本都由工人手工放置安装。随着生产规模的不断扩大，生产的自动化是一个不可避免的趋势，然而，安装过程中销钉上料准确安放难的难题，使得座椅托盘销钉铆接的自动化历程一直受阻。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种座椅托盘销钉铆接机。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种座椅托盘销钉铆接机，包括机架，以及设置在机架上的上料机构、安装机构和传送机构；所述传送机构输送方向旁的机架上设有工位架；安装机构包括导向组件和压装组件，导向组件和压装组件分别包括导向轴和压装轴，导向轴和压装轴分别设置在工位架两侧且轴对立设置；所述上料机构输出端能够移动至压装轴朝向所述工位架的冲压路径上；压装轴轴向压装销钉时，导向轴的端部能够与所述销钉末端对接并引导销钉压装方向。

在机构运行时，座椅托盘安放在工位架上。上料机构输出端将销钉运送至压装轴运动路径上，压装轴压抵销钉帽端，向座椅托盘安装孔的位置推进销钉，此时导向轴向销钉末端伸出，并部分伸入空心销钉内部，完成对接。对接完成后，导向轴回缩，压装轴向前推送，同时向座椅托盘安装孔位置移动，保证销钉在有导向的情况下稳定的安放至座椅托盘安装孔内。在这个过程中，工位架承托座椅托盘，上料机构的输出端将销钉运送至安装路径上，压装轴推动销钉向安装孔移动，导向轴对销钉进行准确导向，使得其能够对准安装孔。通过工位架、安装机构以及上料机构输出端的紧密配合，座椅托盘销钉铆接机得以实现销钉的精确安放，能够高效替代手工，解决了座椅托盘销钉铆接自动化过程中最重要的难题。

优选的，所述安装机构还包括定位夹，所述定位夹设置在上料机构输出端移动至压装轴朝向所述工位架的冲压路径上时所处的位置与所述工位架之间；定位夹上形成锥形导向孔，用于引导销钉末端的朝向。销钉在通过上料机构输出端之后还有一段较长的输送距离，为避免导向轴伸出距离太长导致的方向偏离，在本技术方案中在运输路径上还设置了导向夹，以减少销钉运输过程中可能会造成的方向偏移。

优选的，所述定位夹包括两个活动设置的夹臂，两个夹臂合拢时，两个夹臂之间形成锥形导向孔。由于销钉的钉帽部较钉身直径更大，在通过导向孔导向时如果设置固定尺寸，在销钉末端通过时周围留有空隙，可能会造成销钉位置的偏移，在钉帽通过后可能会造成导向轴不能准确对接销钉的问题。因此定位夹设置有两个夹臂，在销钉通过时通过两个夹臂的位置变化，使得销钉始终牢牢被两侧夹臂夹住固定，再配合导向孔，能够使销钉穿过导向孔的整个过程方向都得到控制，防止导向轴与销钉末端的对接问题出现；同时可保证销钉帽部的顺利通过。

优选的，定位夹包括分别通过转轴连接在机架上的两个夹臂，两个夹臂间通过联动齿轮啮合联动；至少一个夹臂上连接有使夹臂复位的弹性部件。定位夹的其中一种设置方式是转动连接在机架上，通过联动齿轮啮合联动，并通过弹性部件实现随销钉直径变化的导向孔孔径变化。两个夹臂间通过联动齿轮啮合使得导向孔扩张时，两个夹臂向两侧的移动是对称的，销钉的轴向位置不变，更好的起到销钉的输送导向作用。弹性部件使得两个夹臂能够在销钉末端通过时收紧贴合销钉末端直径，销钉帽端通过时扩张，贴合销钉帽直径，并在销钉通过后实现复位。

优选的，所述座椅托盘销钉铆接机还包括液压旋铆机构；液压旋铆机构包括用于在工作时压住销钉帽部的液压组件，以及用于在工作时对销钉末端进行旋铆的旋铆组件；所述传送机构输送方向旁的机架上沿输送方向设置有多个工位架；液压组件和旋铆组件分别处于安装机构下游的工位架两侧。在安装步骤完成后，座椅托盘被送至位于安装机构工位架下游的液压旋铆工位架上进行液压旋铆固定。

优选的，所述上料机构包括用于存放和送出销钉的振动盘，以及承接在振动盘输出端上的上料滑道，以及承接在上料滑道末端的上料承运组件；所述销钉上料机构还包括用于控制所述振动盘内的销钉输送至上料滑道的上料控制组件；所述上料控制组件包括限位部件和阻挡部件，阻挡部件和限位部件沿输送方向设置在振动盘末端的选料轨道段上；运行时，限位部件和阻挡部件交替伸入选料轨道段中。为配合销钉的安装，座椅托盘销钉铆接机还设置有上料机构。运行时，上料机构中的振动盘通过振动将销钉挂头输送至末端的选料轨道段。在选料轨道段的末端上方还设置有通过限位部件和阻挡部件来控制销钉落如上料滑道的速度和方向的上料控制组件。上料滑道通过坡度的控制将以一定间隔速度和固定姿态下落的销钉输送至上料承运组件，并通过上料承运组件将销钉输送至安装机构。上料机构的设置代替了人工上料的传统方式，更适合工业自动化的生产需要。

优选的，所述限位部件和阻挡部件相联动，并通过同一控制驱动部件驱动。限位部件和阻挡部件的一种设置方式是联动式设置，这样设置可以通过同一控制驱动部件驱动，节省能源和空间。

优选的，所述上料控制部件包括一个转动部件，以及所述控制驱动部件，所述控制驱动部件驱动转动部件沿其固定转向轴进行往返转动，所述限位部件和阻挡部件分别为限位臂和阻挡臂，所述限位臂和阻挡臂为转动部件上开口相对的两段弧形延伸臂。所述限位臂弧形半径大于所述阻挡臂弧形半径，形成仅允许一枚销钉通过的限位。所述限位部件和阻挡部件的一种联动设置方式是设置一个转动部件，通过转动部件驱动作为限位部件的限位臂和作为阻挡部件的阻挡臂，同步进行限位和阻挡，使得依次仅有一枚销钉，以钉帽在上的竖直形态落入上料滑道中。

优选的，所述上料承运组件设置在上料滑道末端，所述上料承运组件包括一承运滑块以及承运驱动部件，所述承运滑块上设置有仅允许一枚销钉通过的槽口，所述承运驱动部件驱动所述承运滑块进行直线往返运动，运动方向垂直于上料滑道滑行方向，当所述承运滑块在往返运动的起始位置时，所述槽口与上料滑道的滑道末端对齐。作为上料承运组件的承运滑块上设有可以承载一枚销钉的槽口，在起始位置时，承运滑块上的槽口与上料滑道末端对齐，销钉下滑后从上料滑道滑入承运滑块的槽口里，在通过承运滑块的移动，将销钉送入安装机构。

优选的，所述传送机构包括设置在机架上的横向移动平台，以及定位设置在横向移动平台上的多个升降平台，所述横向移动平台能够横向进行往返运动，所述升降平台等间距设置，横向移动平台旁的机架上沿横向移动平台的运动方向等间距设置多个工位架；相邻两个升降平台之间的间距为A，相邻两个工位架之间的间距为B，及横向移动平台单轴方向上的路径长度为C；A＝B＝C。为使得座椅销钉铆接机的工序连接也实现自动化，座椅托盘销钉铆接机还设置有传送机构。A＝B＝C的等间距设置使得运送时，在升降平台上被运输的座椅托盘与工位架得到精准的对应，实现了座椅托盘不断向下一个工作步骤传送的技术效果。

本发明创造采用上述技术方案，通过对上料机构、安装机构、液压旋铆机构、传送机构的自动化机械设计，克服了在安装中上料控制难、准确安装难以及抬升传送难的三大难题，使得座椅托盘的销钉铆接可以实现全自动化安装，较传统人工安装提升了安装效率以及可靠度，是规模化生产变的更加便利。

附图说明

图1为本发明创造实施例中上料机构示意图；

图2为本发明创造实施例中上料机构选料轨道段细部示意图；

图3为本发明创造实施例中上料机构上料控制组件和上料滑道示意图；

图4为本发明创造实施例中上料机构上料控制组件示意图；

图5为本发明创造实施例中上料机构上料控制组件细部示意图；

图6为本发明创造实施例中上料机构上料承运组件示意图；

图7为本发明创造实施例中安装机构示意图；

图8为本发明创造实施例中安装机构定位夹示意图；

图9为本发明创造实施例中安装机构定位夹内部结构示意图；

图10为本发明创造实施例中安装机构定位夹夹臂连接结构示意图；

图11为本发明创造实施例中传送机构示意图；

图12为本发明创造实施例中传送机构细部结构示意图；

图13为本发明创造实施例中传送机构升降平台示意图；

图14为本发明创造实施例中销钉铆接机示意图；

图15为本发明创造实施例中传送机构设置间距示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如附图1-15所示，一种座椅托盘销钉铆接机，包括机架4，以及设置在机架4上的上料机构1、安装机构2和传送机构3。

上料机构

上料机构1包括用于存放和送出销钉的振动盘11，以及承接在振动盘输出端上的上料滑道12，以及承接在上料滑道12末端的上料承运组件170；所述销钉上料机构1还包括用于控制所述振动盘内的销钉输送至上料滑道的上料控制组件150。

所述振动盘11可以多种形式设置，在本发明中，采用的形式如下。振动盘11盘壁为向盘底倾斜的斜面，斜面上设置有螺旋上升的挂槽，挂槽的宽度略宽于销钉钉帽帽檐宽度。振动盘11中放置的销钉，钉帽在上的销钉被挂槽挂住帽部，钉帽在下的销钉重新落入盘中进行下一轮筛选。振动盘倾斜的侧壁给予被挂上销钉支持，使销钉在振动中不容易跌落回振动盘中。挂住的销钉随振动盘的振动盘旋上升，直至到达末端的选料轨道段14上。选料轨道段 14的侧壁为竖直侧壁，为防止销钉跌落，选料轨道段14在竖直侧壁的对侧设置有另一阻挡侧壁，并通过在竖直侧壁和阻挡侧壁顶端设置限位部件，使销钉能够挂头排列在选料轨道段 14中。竖直侧壁与阻挡侧壁上设置有允许上料控制组件150来回运转的开口，以留出足够空间，使得上料控制组件150中的限位部件和阻挡部件可以插入选料轨道段中，进行上料控制。

所述上料控制组件150包括限位部件和阻挡部件，阻挡部件和限位部件沿输送方向设置在振动盘11末端的选料轨道段14上；运行时，限位部件和阻挡部件交替伸入选料轨道段14 中。所述上料机构1还包括上料架13，所述上料架内设置上料滑道12，上料架13上方设有选料轨道段14，选料轨道段14连接在振动盘11末端。所述选料轨道段14包括由两条平行设置的限位侧壁构成的挂头槽141，以及设置在挂头槽末端的落料口142，所述选料轨道段 14沿运输方向倾斜形成斜面。

运行时，上料机构1中的振动盘11通过振动将销钉挂头输送至末端的选料轨道段14。选料轨道段14的下方设置有上料滑道12，选料轨道段14通过设置在其末端的上料控制组件 150，通过将上料控制组件150中的限位部件和阻挡部件交替伸入选料轨道段中，控制销钉落入上料滑道的频率和单次下落数量。当销钉输送至选料轨道段时，销钉被一个接一个竖直挂头排序，所述阻挡部件伸入选料轨道段最后一枚销钉的后方，将选料轨道段中的销钉挡在选料轨道段中，使销钉不能下落。随后限位部件伸入最后一枚销钉与倒数第二枚销钉之间，阻挡部件从选料轨道段中伸出。限位部件将倒数第二枚及之前的销钉挡在选料轨道段中，最后一枚销钉由于阻挡部件的移开，从选料轨道段中脱出，落入下部的上料滑道上。销钉落下后落入上料滑道，上料滑道通过坡度的控制将下落的销钉输送至上料承运组件170，并通过上料承运组件170将销钉输送至安装机构2。上料机构1的设置代替了人工上料的传统方式，更适合工业自动化的生产需要。

所述限位部件和阻挡部件可以联动设置，也可分别独立运动设置，在本实施例中，所述限位部件和阻挡部件相联动，并通过同一控制驱动部件驱动。这样的设置方式仅仅需要一个驱动部件，节能省空间。在这样的设计中，具体的，所述上料控制部件包括一个转动部件15，以及所述控制驱动部件16，所述控制驱动部件16驱动转动部件15沿其固定转向轴进行往返转动，所述限位部件和阻挡部件分别为限位臂151和阻挡臂152，所述限位臂151和阻挡臂 152为转动部件上开口相对的两段弧形延伸臂。所述限位臂151弧形半径大于所述阻挡臂152 弧形半径，形成仅允许一枚销钉通过的限位。所述限位臂151的弧形开口可以向上料架的左右两侧的任一一侧设置，阻挡臂的开口设置在其对侧。在本实施例中，限位臂151的开口设置在从上料滑道12侧看向上料架13的左侧。运行时，首先，转动部件15逆时针转动，驱动所述阻挡臂152伸入选料轨道段14中，将最后一枚销钉挡在选料轨道段中，限位臂151不伸入选料轨道段14中。随后，转动部件15顺时针转动，驱动限位臂151伸入选料轨道段中最后一枚销钉与倒数第二枚销钉之间，阻挡臂152从选料轨道段14中伸出，因此，倒数第二枚销钉之前的销钉全部被挡在选料轨道段中，而最后一枚销钉由于阻挡臂152的移开而从选料轨道段中脱出，落入落料口，以竖直的状态从落料口下落。

所述选料轨道段14的设置使得销钉的传输形态固定为销钉帽在上的竖直形态，由于选料轨道段14的斜面设置，在振动与重力的双重作用下，销钉得以以筛选过后的竖直形态，有效地向下一工序输送。所述上料滑道12为一靠近上料架13端高，靠近上料滑道输出端低的斜面，斜面的两侧设有仅允许一枚销钉通过的滑道限位部件。在设备运行时，销钉通过振动盘 11运输至设置在上料架上的选料轨道段14，所述上料控制组件150设置在选料轨道段14末端的上料架13上，通过上料控制组件150的频率和单次输送个数控制，在一定频率下，每次一枚销钉以销钉帽在上的竖直形态落入下方的上料滑道12斜面上。通过斜面的导向作用，销钉得以以销钉末端朝向上料滑道输出端的斜卧形式下滑，下滑的形态得到了固定。由于上料滑道12两侧设置的滑道限位部件，销钉滑下的路径不会发生偏移，下滑的位置得到了固定。为了实现下滑位置的固定，上料滑道可以设置滑道限位侧壁，也可通过设置契合销钉形状的滑道限位槽进行限位，在本实施例中采用滑道限位侧壁121的限位形式。所述上料滑道可以设置成平直的斜面，也可设置成一有弧度的曲面斜面，在本实施例中，所述上料滑道12设置为一下凹的曲面斜面，该曲面坡度可根据销钉的重量进行设计，在滑道的末端坡度变缓，使得销钉滑向下一工序的速度和滑行距离得到控制，不至于滑脱或滑不进固定位置。

在上料滑道末端设置有上料承运组件170，所述上料承运组件170包括一承运滑块17以及承运驱动部件，所述承运滑块17上设置有仅允许一枚销钉通过的槽口171，所述承运驱动部件18驱动所述承运滑块进行直线往返运动，运动方向垂直于上料滑道12滑行方向，当所述承运滑块17在往返运动的起始位置时，所述槽口171与上料滑道12的滑道末端对齐。当销钉通过上料滑道12滑到底端时，承运滑块17承接在上料滑道12的输出端处，此时借由销钉在经过计算的上料滑道斜面上形成的重力势能，销钉滑入承运滑块17上的槽口171内的固定位置上。此时，所述承运滑块17进行垂直与上料滑道12的直线位移，将销钉送入待安装的安装工位上。

上料机构1的设置使得用于铆接的销钉能够以固定的姿态、固定的频率输送到待安装的位置。上料机构1通过振动盘的振动实现单个帽头在上的销钉有序排列并输送至选料轨道段，上料控制组件150通过对选料轨道段末端销钉的限位控制，实现了一次仅有一枚销钉通过，并限定了销钉的下落形态为销钉帽在上的竖直下落。所述上料滑道通过斜面的设置，使得通过上料控制组件150控制，竖直下落的单个销钉末端向输送方向倾斜，形成销钉帽在上的斜卧的下落形态。同时，斜面的设计对销钉的下落速度和路径进行了控制，使得销钉能够稳稳的落入设计的上料承运滑块内的槽口指定位置上，并通过承运组件运送至下一工序。

安装机构

在传送机构3输送方向旁的机架4上设有工位架21，在本实施例中，安装机构2设置有四个工位，起始工位为座椅托盘的放置工位22，工人或机械将待安装的座椅托盘放置在该工位上准备进行铆钉的安装；第二工位为安放工位23，在该工位上，通过多个组件间的配合进行精准定位，将销钉放入指定安装孔内；第三工位为液压旋铆工位24，在该工位上，通过液压机与旋铆机的配合，实现销钉的液压旋铆固定；第四工位为输出工位25，在该工位上，安装完销钉的座椅托盘通过机械或人工的方式输出，进入下一工序。

在第二工位中设置有导向组件260、压装组件270以及定位夹28。其中，导向组件260 和压装组件270分别包括导向轴26和压装轴27，导向轴26和压装轴27分别设置在工位架 21两侧且轴对立设置；所述上料机构1上设置的上料承运滑块17能够移动至压装轴27朝向所述工位架21的冲压路径上；压装轴27轴向压装销钉时，导向轴26的端部能够与所述销钉末端对接并引导销钉压装方向。定位夹28设置在上料承运滑块17移动至压装轴27朝向所述工位架21的冲压路径上时所处的位置与所述工位架21之间；定位夹28上形成锥形导向孔281，用于引导销钉末端的朝向。在设备运行时，上料承运滑块17将滑入其上的销钉输送至压装轴27与定位夹28之间。当压装轴27伸出时，将销钉从上料承运滑块17的槽口171上向定位夹28顶出，由于上料承运滑块上17的槽口171仅允许一枚销钉通过，对销钉的运动路径进行了限制，使销钉只能向前运动，运动方向不会发生歪斜。此时压装轴27继续向前伸出，定位夹28上的锥形导向孔281使销钉的前进路径得到了进一步的限位。由于销钉顶帽直径大于销钉末端的直径，在定位夹28定位时，如果定位夹28可以通过弹性部件282使导向孔281能够根据销钉直径变化进行相应的变化，其导向作用会更加明显。因此，在本实施例中，所述定位夹28包括两个活动设置的夹臂283，两个夹臂283合拢时，两个夹臂之间形成锥形导向孔281。定位夹上分别通过转轴连接在机架4上的两个夹臂283间通过联动齿轮284 啮合联动；一个夹臂283上连接有使夹臂复位的弹性部件282。在实际应用中，两个夹臂可以联动设置，也可单独驱动设置。联动的驱动方式只需要设置一个驱动部件和一个弹性部件，比较节省成本和空间。当销钉通过定位夹28后，压装轴27继续向前推动销钉，此时，与压装轴27同轴设置的导向轴26从压装轴27对侧伸出，穿过设置在座椅托盘上的安装孔，与销钉末端实现对接。所述导向轴26的前端为锥形，使导向轴的至少前端可以插进销钉末端内部进行对接。在本实施例中，所述导向轴26的直径略微小于销钉钉体直径。随着压装轴的继续推进，导向轴同步进行回缩，引导销钉进行直线运动，并确保销钉能穿过安装孔。

导向组件260、压装组件270以及定位夹通过多重限位和导向的方式，实现了在安装时难以克服的定位问题，使得销钉可以准确的安放到座椅托盘的安装孔上。安装完毕后，传送机构3将座椅托盘送入第三个工位进行液压旋铆的工序。

在第三个工位上设置有液压旋铆机构，包括用于在工作时压住销钉帽部的液压组件29，以及用于在工作时对销钉末端进行旋铆的旋铆组件210；所述传送机构3输送方向旁的机架4 上沿输送方向设置有多个工位架21；液压组件29和旋铆组件210分别处于安装机构2下游的工位架两侧。公开号为CN201950125U，名称为“液压旋铆机”的中国发明公开了一种与本申请的液压旋铆机构相类似的液压旋铆机构，本申请中将竖式的结构改为了卧式，并针对细节进行了适合本申请中工件类型的设计，使得液压旋铆机构能够与其它工序更好的配合，达到最便捷的自动化安装效果。工作时，液压组件向前顶住销钉帽，旋铆组件通过旋铆，将销钉固定在安装孔内。

安装机构2通过多个工位的设置，使得通过上料机构1输送过来的销钉得以精准的定位，稳妥的安装至安装孔内。

传送机构

传送机构3包括设置在机架4上的横向移动平台31，以及定位设置在横向移动平台31 上的多个升降平台32，所述横向移动平台31能够横向进行往复运动，所述升降平台32等间距设置，横向移动平台31旁的机架4上沿横向移动平台的运动方向等间距设置多个工位架21；相邻两个升降平台32之间的间距为A，相邻两个工位架21之间的间距为B，及横向移动平台31单轴方向上的路径长度为C；A＝B＝C。传送座椅托盘时，升降平台32向上升起，将座椅托盘向上顶起，使座椅托盘从上方脱离工位架，此时横向移动平台31带动抬起的升降平台32向下一个工位移动与工位架21间距相等的间距，使得座椅托盘处于下一工位的正上方。此时，升降平台32下降，将座椅托盘放置在工位架21上，升降平台32继续下降，直至从下方脱离座椅托盘。横向移动平台31带动升降平台32向前一工位移动，回到起始位置，完成一次传送。

升降平台32使得当座椅托盘设置在工位架21上时可以进行上下的取放；横向移动平台 31的设置使得座椅托盘在工位架21之间的传输得到了实现；多个升降平台的外形都相同，相邻升降平台的相同点位间间距为固定值A，其值与多个工位架的同点位位置间固定间距B 相等，也与横向平台上固定点位的单次移动距离C相等。距离ABC的等间距设置使得座椅托盘的取放能够精准的定位在工位架上。这样的设置方式使需要抬升传送和放置的部件传送自动化得以实现。

升降平台32上设置有用于定位所述座椅托盘的定位凸起33。所述升降平台32由气缸34 驱动。所述气缸34两侧的横向移动平台31上设置有滑套35，滑套35内设置有稳定支撑所述升降平台的滑杆36，所述滑杆36顶部与升降平台32固定连接，所述气缸34驱动所述升降平台32升降。

传送机构3的主要职责是使座椅托盘在各个工位架上实现传送。由于座椅托盘销钉的安装步骤中涉及到精准的定位以及两侧的受力，销钉铆接并不能够在普通的履带上进行，因此在安装过程中，每一道工序都将座椅托盘固定架放在工位架上。这就使得传送机构3必须先将座椅托盘抬升，在进行运输，再将座椅托盘下放到下一个工位架上。因此在本实施例中设置有能够横向进行输送的横向移动平台，以及设置在横向移动平台上，用于取放座椅托盘的升降平台。升降平台相对于横向移动平台的水平位置是固定的，能够随横向移动平台的移动而进行横向的移动。因为升降平台的取放功能，升降平台在横向移动平台上的设置间距与工位架的设置间距，以及横向移动平台的移动的单次移动路径长度是一样的。在本实施例中设置有四个工位和三个升降平台，第一升降平台、第二升降平台和第三升降平台。在起始位置时，三个升降平台分别对应第一工位、第二工位和第三工位。起始时，升降平台抬升，将放置在工位上的座椅托盘抬起，此时横向移动平台向下一个工位方向移动一个工位间距。到达指定位置后，升降平台下降，将座椅托盘放置在下一工位上后，横向移动平台带动升降平台向前一工位方向移动一个工位间距，进行往复传送。在这个过程中，升降平台上的凸起使得座椅托盘与升降平台的连接面得到了定位，升降平台下的滑杆保证了升降平台在升降时能够保持平衡，使座椅托盘的升降更稳。

所述横向移动平台31的驱动方式可以通过设置齿条37，齿条啮合连接由电机驱动的驱动齿轮38，所述驱动齿轮驱动横向移动平台进行横向位移；也可以设置螺母，所述螺母啮合连接在由电机驱动的螺杆上，所述螺杆驱动横向移动平台进行横向位移。本实施例中采用第一中驱动方式。螺纹的驱动方式相较于液压或气压的驱动方式移动距离更为精确，使得每一次座椅托盘都能准确的卡入工位架。

通过对三个机构的设置，座椅托盘销钉铆接机成功的克服了在安装中上料控制难、准确安装难以及抬升传送难的三大难题，使得座椅托盘的销钉铆接可以实现全自动化安装，较传统人工安装提升了安装效率以及可靠度，是规模化生产变的更加便利。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种座椅托盘销钉铆接机，其特征在于：包括机架(4)，以及设置在机架上的上料机构(1)、安装机构(2)和传送机构(3)；所述传送机构输送方向旁的机架(4)上设有工位架(21)；安装机构包括导向组件(260)和压装组件(270)，导向组件(260)和压装组件(270)分别包括导向轴(26)和压装轴(27)，导向轴(26)和压装轴(27)分别设置在工位架(21)两侧且轴对立设置；所述上料机构(1)输出端能够移动至压装轴朝向所述工位架(21)的冲压路径上；压装轴(27)轴向压装销钉时，导向轴(26)的端部能够与所述销钉末端对接并引导销钉压装方向。

2.根据权利要求1所述的一种座椅托盘销钉铆接机，其特征在于：所述安装机构(2)还包括定位夹(28)，所述定位夹(28)设置在上料机构输出端移动至压装轴(27)朝向所述工位架(21)的冲压路径上时所处的位置与所述工位架(21)之间；定位夹(28)上形成锥形导向孔(281)，用于引导销钉末端的朝向。

3.根据权利要求2所述的一种座椅托盘销钉铆接机，其特征在于：所述定位夹(28)包括两个活动设置的夹臂(283)，两个夹臂合拢时，两个夹臂之间形成锥形导向孔(281)。

4.根据权利要求3所述的一种座椅托盘销钉铆接机，其特征在于：定位夹(28)包括分别通过转轴连接在机架上的两个夹臂(283)，两个夹臂间通过联动齿轮(284)啮合联动；至少一个夹臂上连接有使夹臂复位的弹性部件(282)。

5.根据权利要求1所述的一种座椅托盘销钉铆接机，其特征在于：所述座椅托盘销钉铆接机还包括液压旋铆机构；液压旋铆机构包括用于在工作时压住销钉帽部的液压组件(29)，以及用于在工作时对销钉末端进行旋铆的旋铆组件(210)；所述传送机构输送方向旁的机架上沿输送方向设置有多个工位架(21)；液压组件(29)和旋铆组件(210)分别处于安装机构下游的工位架(21)两侧。

6.根据权利要求1所述的一种座椅托盘销钉铆接机，其特征在于：所述上料机构(1)包括用于存放和送出销钉的振动盘(11)，以及承接在振动盘(11)输出端上的上料滑道(12)，以及承接在上料滑道(12)末端的上料承运组件(170)；所述销钉上料机构(1)还包括用于控制所述振动盘内的销钉输送至上料滑道的上料控制组件(150)；所述上料控制组件(150)包括限位部件和阻挡部件，阻挡部件和限位部件沿输送方向设置在振动盘末端的选料轨道段(14)上；运行时，限位部件和阻挡部件交替伸入选料轨道段中。

7.根据权利要求6所述的一种座椅托盘销钉铆接机，其特征在于：所述限位部件和阻挡部件相联动，并通过同一控制驱动部件驱动。

8.根据权利要求6所述的一种销钉上料机构，其特征在于：所述上料控制部件(150)包括一个转动部件(15)，以及所述控制驱动部件(16)，所述控制驱动部件(16)驱动转动部件(15)沿其固定转向轴进行往返转动，所述限位部件和阻挡部件分别为限位臂(151)和阻挡臂(152)，所述限位臂(151)和阻挡臂(152)为转动部件(15)上开口相对的两段弧形延伸臂。所述限位臂(151)弧形半径大于所述阻挡臂(152)弧形半径，形成仅允许一枚销钉通过的限位。

9.根据权利要求6所述的销钉上料机构，其特征在于：所述上料承运组件(170)设置在上料滑道(12)末端，所述上料承运组件包括一承运滑块(17)以及承运驱动部件(18)，所述承运滑块(17)上设置有仅允许一枚销钉通过的槽口(171)，所述承运驱动部件(18)驱动所述承运滑块(17)进行直线往返运动，运动方向垂直于上料滑道(12)滑行方向，当所述承运滑块(17)在往返运动的起始位置时，所述槽口(171)与上料滑道(12)的滑道末端对齐。

10.根据权利要求1所述的销钉上料机构，其特征在于：所述传送机构(3)包括设置在机架(4)上的横向移动平台(31)，以及定位设置在横向移动平台(31)上的多个升降平台(32)，所述横向移动平台(31)能够横向进行往返运动，所述升降平台(32)等间距设置，横向移动平台(31)旁的机架上沿横向移动平台(31)的运动方向等间距设置多个工位架(21)；相邻两个升降平台(32)之间的间距为A，相邻两个工位架(21)之间的间距为B，及横向移动平台(31)单轴方向上的路径长度为C；A＝B＝C。

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