CN114285234A - 定子拼块成圆装置及拼块成圆方法 - Google Patents

Abstract

本申请属于电机定子拼块技术领域，尤其涉及定子拼块成圆装置及拼块成圆方法，利用两块对接的半圆弧型的环板对定子的子块进行限位并形成圆形，利用第一推动装置对环板进行移动，进而使得压板对压力传感器具有不同的作用力，在不同的环板距离下对隔离板进行安装并利用抱紧箍对子块进行成圆限位，本申请在不同的压力值下对定子的子块进行处理工作，包括插入隔离板和利用抱紧箍对子块进行成圆限位，该压力值是根据长期的工作经验所测得的，与依靠人工经验相比，本申请将定子拼块成圆数据化，使得拼块成圆后的定子质量基本统一且得到提升，而生产效率也不会因工作经验而产生差距，进而提高了定子的生产效率和生产质量，成圆度更好。

Description

定子拼块成圆装置及拼块成圆方法

技术领域

本申请属于电机定子拼块技术领域，尤其涉及定子拼块成圆装置及拼块成圆方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

电机的定子由多块子块拼装而成，子块的拼接面上具有凹槽和凸块，一块子块上的凹槽和相邻一块子块上的凸块相匹配进而使得多块子块拼接形成圆筒形的定子结构，然后将定子结构通过卡箍固定在一起，而目前，定子拼块的主要难度在于拼块的质量和效率，尤其是定子拼块后的成圆度，成圆度越接近圆形，则定子的质量越好，而质量越好，效率越高，则后续的定子与转子的拼装、热套、冷却越快，成品率也就越高。

发明内容

本申请为了解决上述问题，本申请提供定子拼块成圆装置及拼块成圆方法。

本申请的第一目的是提供定子拼块成圆装置，利用两块对接的半圆弧型的环板对定子的子块进行限位并形成圆形，利用第一推动装置对环板进行移动，进而使得压板对压力传感器具有不同的作用力，在不同的环板距离下对隔离板进行安装并利用抱紧箍对子块进行成圆限位。

为实现本申请的目的，本申请的技术方案为：

定子拼块成圆装置，包括活动设置在同一水平面上的两块环板，环板呈半圆弧型，两块环板抵接后形成圆筒形，环板铰接设置在支撑板上，支撑板连接第一推动装置，环板内周下端设置有内翼板，环板外侧设置有侧翼板，侧翼板上开设有配合孔，两块环板之间设置有支撑筒，支撑筒包括真空泵和外筒，外筒上设置有推杆，推杆面向环板方向设置有与子块配合的抵接块，支撑筒的另外两侧设置有第二推动装置，第二推动装置上设置有相对设置的两块第二侧板，第二侧板上固定设置有支撑杆，支撑杆上设置有弹簧，弹簧的一端连接压板，弹簧的另一端连接压力传感器。

进一步的，支撑板包括上支撑板和下支撑板，上支撑板和下支撑板平行布置，下支撑板上设置有第一推板，第一推动装置的推动杆与第一推板固定连接，支撑板活动设置在底板上，底板面向下支撑板一端设置有第一滑轨，下支撑板面向底板一端设置有第一滑块，第一滑块滑动设置在第一滑轨上。

进一步的，环板外周下端设置有外翼板，外翼板上设置有限位孔，下支撑板上端设置有电机、微型气缸以及多个支撑座，电机的输出轴与外翼板连接，使得电机的输出轴能够带动环板转动，支撑座上端设置有球头，球头顶端抵接在上支撑板下端，微型气缸的气缸推杆与限位孔配合。

进一步的，底板上设置有与第一滑轨垂直布置的第二滑轨，第二滑轨上设置有第二滑块，第二滑块上设置有下活动板，下活动板上固定设置有第一侧板，第一侧板和第二侧板垂直布置，一块第二侧板上设置有两根支撑杆，两根支撑杆沿着第二侧板的高度方向分布，支撑杆上套设有压力传感器，压力传感器固定在第二侧板上。

进一步的，外筒内设置有内腔，内腔内设置有气囊，真空泵通过进气管和吸气管连接气囊的输气端，输气端上设置有转换阀，在外筒的同一水平面的圆周上开设有数量与定子的子块数量相同的通孔，通孔内活动设置有推杆，推杆远离抵接块的一端与气囊固定连接。

进一步的，一块下活动板上设置有两块第一侧板，下活动板上的第一侧板关于下活动板中心对称设置，使得压板关于侧翼板对称设置。

进一步的，子块和子块之间设置有隔离板，隔离板包括隔离主板，隔离主板两侧设置有隔离翼板，隔离主板和隔离翼板柔性连接，隔离翼板一端抵接在子块的边缘，隔离翼板另一端抵接在隔离主板上。

本申请的第二目的是提供定子拼块成圆方法，需要利用上述的定子拼块成圆装置，利用两块对接的半圆弧型的环板对定子的子块进行限位并形成圆形，根据压力传感器所感受到的不同的压力值，在不同压力值下对隔离板进行安装并利用抱紧箍对子块进行成圆限位。

为实现本申请的第二目的，本申请所采用的定子拼块成圆方法为：定子拼块成圆方法，定子拼块成圆装置，包括以下步骤：

步骤1：控制电机带动环板开口端朝向操作者方向，将定子的子块放入环板内，并使得子块的凸块插入相邻子块的凹槽；

步骤2：控制电机带动环板回位，控制第一推动装置运动，使得第一推动装置推动两块环板相互靠近并使得侧翼板抵接在一起；

步骤3：控制真空泵向气囊输气，使得气囊充气后将推杆推出，使得抵接块与子块内周抵接；

步骤4：控制第二推动装置运动，使得推动第二侧板向环板方向运动，使得压板位于环板外侧；

步骤5：控制第一推动装置运动，使得环板相互分离，根据压力传感器数值确定环板之间的距离，将子块与子块之间分离，将隔离板插入至子块与子块之间，使得隔离翼板位于隔离主板和子块之间；

步骤6：控制第一推动装置运动，使得环板相互靠近，根据压力传感器数值确定环板之间的距离，将抱紧箍安装在子板外周，使得子板被抱紧箍固定。

进一步的，步骤2中，控制电机带动环板回位后，微型气缸推动气缸推杆进入限位孔，使得环板位置固定，电机带动环板回位的信号由支撑板上安装的限位开关确定。

进一步的，步骤5中，当第一推动装置运动时，真空泵对气囊充气，使得气囊推动推杆向外运动，进而使得抵接块抵接在子块内周。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

1、本申请在不同的压力值下对定子的子块进行处理工作，包括插入隔离板和利用抱紧箍对子块进行成圆限位，该压力值是根据长期的工作经验所测得的，与依靠人工经验相比，本申请将定子拼块成圆数据化，使得拼块成圆后的定子质量基本统一且得到提升，而生产效率也不会因工作经验而产生差距，进而提高了定子的生产效率和生产质量，成圆度更好。

2、本申请的压板与侧翼板配合，当第一推动装置带动环板发生位置移动，侧翼板便会与压板接触，进而使得弹簧有不同程度的受力，根据弹簧不同的受力，使得压力传感器产生不同的压力值，不同的压力值代表环板之间的距离，也会使得子块与子块之间具有确定的间隙，使得隔离板插入子块之间的间隙内。

3、本申请的隔离板分为隔离主板和隔离翼板，隔离翼板和隔离主板连接具有韧性，即隔离翼板有远离隔离主板的趋势，当隔离板插入子块之间的间隙内时，隔离翼板被子块挤压向隔离主板靠近，但隔离翼板有向远离隔离主板方向运动的力，使得子块之间被相互挤压，进而使得子块围成圆形。

4、本申请的支撑筒上具有推杆，当第一推动装置带动环板相互接触时，支撑筒上的真空泵对支撑筒内的气囊充气，使得推杆推动抵接块与子块接触，进而使得子块被按压在环板上，当将隔离板插入到子块之间时，还可以推动子块，气囊也能够被按压进而使得子块向支撑筒方向挪动，方便将隔离板插入到子块之间的间隙中，同时，因为气囊的缓冲作用，子块也不容易与刚性的推杆和抵接块发生磨损。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请的俯视图结构示意图；

图3为本申请的侧视图结构示意图；

图4为本申请的主视图结构示意图；

图5为本申请的隔离板的整体结构示意图；

图6为本申请的隔离板的俯视图结构示意图；

图7为本申请的支撑筒的整体结构示意图；

图8为本申请的支撑筒的内部结构示意图；

图9为本申请的定子拼块成型之后的整体结构示意图；

图10为图9的主视图结构示意图；

图11为图9的俯视图结构示意图。

图中：

1、底板，2、第一推动装置，3、环板，4、内翼板，5、侧翼板，6、配合孔，7、限位孔，8、上支撑板，9、下支撑板，10、输出轴，11、第一推板，12、第一滑块，13、第一滑轨，14、第一侧板，15、下活动板，16、第二侧板，17、第二推动装置，18、连接架，19、支撑杆，20、压力传感器，21、弹簧，22、压板，23、过渡面，24、第二推板，25、第二滑轨，26、第二滑块，27、真空泵，28、外筒，29、推杆，30、抵接块，31、第一支架，32、第二支架，33、第三支架，34、子块，35、外翼板，36、隔离主板，37、隔离翼板，38、内腔，39、气囊，40、固定板，41、支撑座，42、电机，43、微型气缸。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

实施例1

本申请针对定子成圆进行处理，具体涉及一种定子拼块成圆装置，本实施例是定子拼块成圆装置的一种或多种具体的实施方案，其主要结构有：第一推动装置2、第一推动装置2上的支撑板和支撑板上的环板3，第二推动装置17、第二推动装置17上的侧板以及侧板上的压板22和压力传感器20，环板3之间的支撑筒，具体的：

本实施例的环板3为两块，环板3呈半圆弧型，两块环板3抵接后形成圆筒形，环板3的外周下端为外翼板35，环板3的内周下端为内翼板4，环板3的外侧为侧翼板5，环板3以及外翼板35、内翼板4以及侧翼板5均采用高强度铝合金材质，通过模具生产或者车工、铣工工艺对环板3进行加工，其中，外翼板35、内翼板4以及侧翼板5与环板3的连接处以及边缘处均为圆角过渡。

环板3铰接安装在支撑板上，具体的，支撑板包括上支撑板8和下支撑板9，上支撑板8和下支撑板9平行布置，上支撑板8位于下支撑板9上端，且上支撑板8、下支撑板9均为矩形，边缘为圆角，下支撑板9上安装有第一推板11，支撑板采用不锈钢材质，第一推动装置2的推动杆与第一推板11固定连接，固定连接方式采用螺栓连接，支撑板活动安装底板1上，使得支撑板能够在底板1上移动，作为具体的实施方案，底板1面向下支撑板9一端安装第一滑轨13，下支撑板9面向底板1一端安装第一滑块12，第一滑块12滑动安装在第一滑轨13上，当第一推动装置2带动支撑板运动时，第一滑块12沿着第一滑轨13运动，进而使得支撑板移动，第一推动装置2采用电动缸作为推动机构带动支撑板移动，铰接安装方式为：外翼板35上开设有1-2个限位孔7，在本实施例中，外翼板35上开设2个限位孔7，通过螺栓将电机42、微型气缸43以及多个支撑座41安装在下支撑板9上端面，在外翼板35、上支撑板8上开设安装孔，使得电机42的输出轴10与外翼板35上的安装孔连接，在输出轴10和安装孔内安装键，使得电机42的输出轴10能够带动上支撑板8转动进而使得环板3转动，支撑座41的作用是支撑上支撑板8，同时辅助上支撑板8转动，作为具体的实施方案，支撑座41上端安装球头，球头顶端抵接在上支撑板8下端，当上支撑板8转动时，支撑座41依然对上支撑板8进行支撑，同时球头可以减少摩擦力，微型气缸43的气缸推杆与限位孔7配合，当环板3转动至相应位置时，微型气缸43的气缸推杆顶起，并插入到限位孔7内，使得环板3定位，为下一步环板3对接做准备，作为更具体的实施方案，本实施例在支撑板或底板1上安装限位开关作为传感器，当上支撑板8转动至相应位置时，上支撑板8会触碰限位开关，进而使得上支撑板8停止转动，进而通过对上支撑板8进行定位使得环板3定位。

本实施例中，环板3内周下端为内翼板4，内翼板4用于对子块34进行支撑，内翼板4的宽度小于子块34的宽度，进而使得子块34可以在沿着推杆29方向上移动，若内翼板4的宽度大于子块34的宽度，则子块34沿着推杆29方向移动也较为困难，也容易使得内翼板4和子块34发生较大磨损。

上述所说的推杆29是支撑筒上安装的推杆29，支撑筒安装在两块环板3之间，支撑筒包括真空泵27和外筒28，外筒28上活动安装有推杆29，推杆29面向环板3方向安装有与子块34配合的抵接块30，作为具体的实施方案，外筒28呈圆筒形，外筒28的上端安装一块顶板，然后利用螺栓将真空泵27固定在顶板上，外筒28上开设多个孔，并在孔内安装直线轴承，推杆29安装在直线轴承内，使得推杆29的外周与直线轴承的内周抵接，由于外筒28呈圆筒形使得外筒28内形成圆柱形的内腔38，内腔38内安装气囊39，真空泵27通过进气管和吸气管连接气囊39的输气端，输气端上安装有转换阀，转换阀采用电磁阀，在外筒28的同一水平面的圆周上开设有数量与定子的子块34数量相同的通孔，推杆29远离抵接块30的一端与气囊39固定连接，在本实施例中，这样的水平面具有两个，一个位于外筒28的上端，一个位于外筒28的下端。

支撑筒的另外两侧布置有第二推动装置17，第二推动装置17为两个，第二推动装置17也采用电动缸作为推动设备，与第一推动装置2不同的在于，第二推动装置17还可以选择使用气缸，作为与第二推动装置17相配合的结构或设备，第二推动装置17的推动杆与下活动板15配合使用，一块下活动板15上安装有两块第一侧板14，第一侧板14关于下活动板15中心对称设置，第一侧板14上安装第二侧板16，第二侧板16和第一侧板14垂直分布使得两块第二侧板16相对布置，第二侧板16上固定安装有支撑杆19，支撑杆19上安装有弹簧21和压力传感器20，压力传感器20采用通孔式压力传感器20或轮辐式压力传感器20，这类压力传感器20的特点是中间均有一个通孔，支撑杆19穿过压力传感器20上的通孔，并利用螺栓将压力传感器20安装在第二侧板16上，弹簧21套在支撑杆19上，使得弹簧21的一端连接压板22，弹簧21的另一端连接压力传感器20，压板22上也开设有通孔，使得压板22也是套装在支撑杆19上，当压板22位置变化，弹簧21被挤压，进而使得压力传感器20也会显示不同的压力数值，而这个压力数值则代表环板3之间的分离程度，同样代表环板3内定子的子块34的离散程度和间隙大小，子块34间隙太大，成圆度低，容易松散，子块34间隙太小，隔离板很难插入子块34之间，在用力将隔离板插入子块34之间后，子块34与子块34所对应的中心也容易发生偏移，产生明显的错位现象，同样影响成圆度，本实施例便是通过控制这个压力数值确定定子子块34间隙的，支撑筒的下端安装有固定板40，利用螺栓将固定板40安装在底板1上。

与安装在侧翼板5上的传感器数值相比，本实施例的方案，一方面在环板3相互远离时，压力传感器20同样能够具有压力数值，这是侧翼板5上安装传感器不能达到的，另一方面，本申请利用压板22带动弹簧21的方式测力相对而言更准确，同时避免了侧翼板5相互靠近时的压力传感器20的碰撞。

作为更具体的实施方案，本实施例依靠第二滑轨25和第二滑块26配合下活动板15运动，底板1上端面安装有与第一滑轨13垂直布置的第二滑轨25，第二滑轨25上滑动安装有第二滑块26，第二滑块26通过螺栓固定安装在下活动板15的下端面上，在本实施例中，一块第二侧板16上安装有两根支撑杆19，两根支撑杆19沿着第二侧板16的高度方向分布，在下活动板15上安装多块均布的第二推板24，利用连接架18将第二推板24和第二推动装置17的推动杆固定连接，在本实施例中，由于第二推板24存在多块，因此，连接架18也是具有多个分支，每个分支连接一块第二推板24，进而使得下活动板15能够被均匀的推动，作为更优选的技术方案，支撑杆19相靠近的一端为过渡面23，过渡面23为半球形的结构，也可以为具有锥面或斜面的圆台形的结构，而侧翼板5的边缘也为斜面结构，另外，本实施例中出现的下活动板15、侧板等均为不锈钢结构，侧翼板上开设的配合孔6与支撑杆19进行配合，支撑杆19之间的间距大于配合孔6的宽度，在本申请中，也可以省略配合孔6。

作为更具体的实施方案，本实施例将第一推动装置安装在第二支架32上，第二推动装置17安装在第一支架31上，底板安装在第三支架33上，利用第一、第二、第三支架33将整个装置支撑起来。

实施例2

本实施例公开隔离板的具体结构，本申请的隔离板为白色绝缘片，在子块34和子块34之间安装隔离板，本实施例的隔离板包括隔离主板36，隔离主板36两侧具有隔离翼板37，由于子块34具有两个端头，分别是与环板3抵接的端头和与抵接块30抵接的端头，因此，本实施例中的隔离主板36为中心平直的一块，而隔离翼板37则为4块，两两对称布置，由于材料特征，隔离主板36和隔离翼板37柔性连接使得隔离主板36和隔离翼板37具有韧性，进而使得隔离翼板37有远离隔离主板36的力，隔离翼板37一端抵接在子块34的边缘，隔离翼板37另一端抵接在隔离主板36上，当子块34挤压隔离翼板37上，隔离翼板37也会产生相反的作用力挤压隔离主板36，这方面可以参考弯曲的塑料板产生的回复力，进而使得子块34基本拼装成圆后，子块34与子块34之间受力均衡，在抱紧箍的作用下，使得子块34拼装成圆。

实施例3

定子拼块成圆方法，采用实施例1中公开的定子拼块成圆装置，包括以下步骤：

步骤1：控制电机42带动环板3开口端朝向操作者方向，将定子的子块34放入环板3内，并使得子块34的凸块插入相邻子块34的凹槽；

步骤2：控制电机42带动环板3回位，控制第一推动装置2运动，使得第一推动装置2推动两块环板3相互靠近并使得侧翼板5抵接在一起；

步骤3：控制真空泵27向气囊39输气，使得气囊39充气后将推杆29推出，使得抵接块30与子块34内周抵接；

步骤4：控制第二推动装置17运动，使得推动第二侧板16向环板3方向运动，使得压板22位于环板3外侧；

步骤5：控制第一推动装置2运动，使得环板3相互分离，根据压力传感器20数值确定环板3之间的距离，将子块34与子块34之间分离，将隔离板插入至子块34与子块34之间，使得隔离翼板37位于隔离主板36和子块34之间；

步骤6：控制第一推动装置2运动，使得环板3相互靠近，根据压力传感器20数值确定环板3之间的距离，将抱紧箍安装在子板外周，使得子板被抱紧箍固定。

作为更具体的实施方案，本申请具有一套控制系统，以控制器作为控制源，传感器达到相应的数值或其他触发条件时，控制器对第一推动装置2、第二推动装置17或者真空泵27进行控制，本申请所涉及的电子设备、电子部件均与控制器电性连接。

作为具体的实施方案，在步骤2中，控制电机42带动环板3回位后，微型气缸43推动气缸推杆进入限位孔7，使得环板3位置固定，电机42带动环板3回位的信号由支撑板上安装的限位开关确定，在步骤5中，当第一推动装置2运动时，真空泵27对气囊39充气，使得气囊39推动推杆29向外运动，进而使得抵接块30抵接在子块34内周。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

Claims (10)

1.定子拼块成圆装置，其特征在于，包括活动设置在同一水平面上的两块环板(3)，环板(3)呈半圆弧型，两块环板(3)抵接后形成圆筒形，所述环板(3)铰接设置在支撑板上，支撑板连接第一推动装置(2)；

环板(3)内周下端设置有内翼板(4)，环板(3)外侧设置有侧翼板(5)，两块环板(3)之间设置有支撑筒，所述支撑筒包括真空泵(27)和外筒(28)，外筒(28)上设置有推杆(29)，推杆(29)面向环板(3)方向设置有与子块(34)配合的抵接块(30)；

所述支撑筒的另外两侧设置有第二推动装置(17)，第二推动装置(17)上设置有相对设置的两块第二侧板(16)，第二侧板(16)上固定设置有支撑杆(19)，支撑杆(19)上设置有弹簧(21)，弹簧(21)的一端连接压板(22)，弹簧(21)的另一端连接压力传感器(20)。

2.如权利要求1所述的定子拼块成圆装置，其特征在于，所述支撑板包括上支撑板(8)和下支撑板(9)，上支撑板(8)和下支撑板(9)平行布置，

所述下支撑板(9)上设置有第一推板(11)，第一推动装置(2)的推动杆与第一推板(11)固定连接，支撑板活动设置在底板(1)上，底板(1)面向下支撑板(9)一端设置有第一滑轨(13)，下支撑板(9)面向底板(1)一端设置有第一滑块(12)，第一滑块(12)滑动设置在第一滑轨(13)上。

3.如权利要求2所述的定子拼块成圆装置，其特征在于，环板(3)外周下端设置有外翼板(35)，外翼板(35)上设置有限位孔(7)，所述下支撑板(9)上端设置有电机(42)、微型气缸(43)以及多个支撑座(41)，电机(42)的输出轴(10)与外翼板(35)连接，使得电机(42)的输出轴(10)能够带动环板(3)转动，所述支撑座(41)上端设置有球头，球头顶端抵接在上支撑板(8)下端，微型气缸(43)的气缸推杆与限位孔(7)配合。

4.如权利要求2所述的定子拼块成圆装置，其特征在于，所述底板(1)上设置有与第一滑轨(13)垂直布置的第二滑轨(25)，第二滑轨(25)上设置有第二滑块(26)，第二滑块(26)上设置有下活动板(15)，下活动板(15)上固定设置有第一侧板(14)，第一侧板(14)和第二侧板(16)垂直布置；

一块所述第二侧板(16)上设置有两根支撑杆(19)，两根支撑杆(19)沿着第二侧板(16)的高度方向分布，支撑杆(19)上套设有压力传感器(20)，压力传感器(20)固定在第二侧板(16)上。

5.如权利要求1所述的定子拼块成圆装置，其特征在于，所述外筒(28)内设置有内腔，内腔内设置有气囊(39)，真空泵(27)通过进气管和吸气管连接气囊(39)的输气端，输气端上设置有转换阀，转换阀连接进气管和吸气管，在外筒(28)的同一水平面的圆周上开设有数量与定子的子块(34)数量相同的通孔，通孔内活动设置有推杆(29)，推杆(29)远离抵接块(30)的一端与气囊(39)固定连接。

6.如权利要求4所述的定子拼块成圆装置，其特征在于，一块所述下活动板(15)上设置有两块第一侧板(14)，下活动板(15)上的第一侧板(14)关于下活动板(15)中心对称设置，使得压板(·22)关于侧翼板(5)对称设置。

7.如权利要求1所述的定子拼块成圆装置，其特征在于，子块(34)和子块(34)之间设置有隔离板，所述隔离板包括隔离主板(36)，隔离主板(36)两侧设置有隔离翼板(37)，隔离主板(36)和隔离翼板(37)柔性连接，隔离翼板(37)一端抵接在子块(34)的边缘，隔离翼板(37)另一端抵接在隔离主板(36)上。

8.定子拼块成圆方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一权利要求所述的定子拼块成圆装置，包括以下步骤：

步骤1：控制电机(42)带动环板(3)开口端朝向操作者方向，将定子的子块(34)放入环板(3)内，并使得子块(34)的凸块插入相邻子块(34)的凹槽；

步骤2：控制电机(42)带动环板(3)回位，控制第一推动装置(2)运动，使得第一推动装置(2)推动两块环板(3)相互靠近并使得侧翼板(5)抵接在一起；

步骤3：控制真空泵(27)向气囊(39)输气，使得气囊(39)充气后将推杆(29)推出，使得抵接块(30)与子块(34)内周抵接；

步骤4：控制第二推动装置(17)运动，使得推动第二侧板(16)向环板(3)方向运动，使得压板(22)位于环板(3)外侧；

步骤5：控制第一推动装置(2)运动，使得环板(3)相互分离，根据压力传感器(20)数值确定环板(3)之间的距离，将子块(34)与子块(34)之间分离，将隔离板插入至子块(34)与子块(34)之间，使得隔离翼板(37)位于隔离主板(36)和子块(34)之间；

步骤6：控制第一推动装置(2)运动，使得环板(3)相互靠近，根据压力传感器(20)数值确定环板(3)之间的距离，将抱紧箍安装在子板外周，使得子板被抱紧箍固定。

9.如权利要求8所述的定子拼块成圆方法，其特征在于，所述步骤2中，控制电机(42)带动环板(3)回位后，微型气缸(43)推动气缸推杆进入限位孔(7)，使得环板(3)位置固定，电机(42)带动环板(3)回位的信号由支撑板上安装的限位开关确定。

10.如权利要求8所述的定子拼块成圆方法，其特征在于，所述步骤5中，当第一推动装置(2)运动时，真空泵(27)对气囊(39)充气，使得气囊(39)推动推杆(29)向外运动，进而使得抵接块(30)抵接在子块(34)内周。

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