CN201931039U - 铆接机 - Google Patents

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黄伟华
李卫彤
吴少威
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Abstract

本实用新型涉及一种铆接机，其特征在于，包括：一机架；一设于所述机架的送料机构；一设于所述机架且位于所述送料机构上方的压紧机构，其包括一主气缸及一由所述主气缸驱动并用于压紧被加工件的压紧头，所述压紧头设有多根用于独立压紧被加工件的铆钉的压销；及一设于所述机架且位于所述送料机构下方的铆接动力头机构，其包括一铆接动力头、一驱动所述铆接动力头作第一水平方向运动的第一伺服电机及一驱动所述铆接动力头作第二水平方向运动的第二伺服电机。本实用新型通过设置多个压销及可带动铆接动力头多方位移动的铆接动力头机构解决了在被加工件上多点铆接，一次压紧，节省铆接时间。

Description

铆接机
【技术领域】
本实用新型涉及一种铆接机，特别涉及一种用于铆接一个被加工件上的多个铆钉的铆接机。
【背景技术】
我们知道，有很多被加工件是由多根铆钉将各组件铆接而成，例如转子。如图1所示，转子5一般包括处于中间的多块铁心501和处于两端的主平衡块502、副平衡块503，通常转子需要三到四根铆钉6将这铁心501、主平衡块502和副平衡块503铆接而成。而目前，用于铆接上述具有多根铆钉的被加工件的铆接机，其通常是将被加工件压紧，使用铆接动力头铆接一个铆钉后，然后放松被加工件，对被加工件进行调整以使下个铆钉对准铆接动力头，再压紧被加工件进行下个铆钉的铆接，如此循环将被加工件铆接完；由于需要不停地调整被加工件，铆接时间过长；而且由于一次只铆接一个铆钉，需要多次压紧，使得转子受力不均匀，容易使铁芯、主副平衡块出现错位，影响质量和生产进度。
【实用新型内容】
本实用新型要解决的技术问题是提供一种铆接机，能实现在被加工件上多点铆接，一次压紧，节省铆接时间。
上述技术问题通过以下技术方案解决：
一种铆接机，其特征在于，包括
一机架；
一设于所述机架的送料机构；
一设于所述机架且位于所述送料机构上方的压紧机构，其包括一主气缸及一由所述主气缸驱动并用于压紧被加工件的压紧头，所述压紧头设有多根用于独立压紧被加工件的铆钉的压销；
及一设于所述机架且位于所述送料机构下方的铆接动力头机构，其包括一铆接动力头、一驱动所述铆接动力头作第一水平方向运动的第一伺服电机及一驱动所述铆接动力头作第二水平方向运动的第二伺服电机。
所述送料机构包括一拖动气缸、一由所述拖动气缸拖动的滑台及一设置在滑台并用于放置被加工件的工装座，所述工装座留有多个用于铆接工作的通孔。
所述压销设有楔形通道，所述压紧机构还包括多个与多根压销一一对应的副气缸，每个副气缸设有一用于插入所述楔形通道以垂直向下压住所述压销的楔形销。
所述压紧机构还包括一安装座及一带动所述安装座上下移动的调节螺杆，所述主气缸设置在所述安装座上。
所述铆接动力头机构还包括一微调机构，所述微调机构包括一步进电机、一由所述步进电机带动旋转的主动齿轮及一与主动齿轮配合的被动齿轮，所述被动齿轮套穿在所述铆接动力头上，所述被动齿轮与所述铆接动力头通过T型螺纹配合。
所述第一水平方向与所述第二水平方向相互垂直。
所述工装座与所述滑台是一体化设置或分体设置。
所述被加工件为转子，所述工装座设有与转子的副平衡块配合的第一定位凸台及插入转子中心腔道的定位轴，所述压紧头设有与所述转子的主平衡块配合的第二定位凸台。
由上述技术方案可见，本实用新型通过设置多个压销及可带动铆接动力头多方位移动的铆接动力头机构解决了在被加工件上多点铆接，一次压紧，节省铆接时间。本实用新型还通过设置多个与多根压销一一对应的副气缸及由副气缸驱动并与压销配合的楔形销，由于使用副气缸及楔形销，铆钉对压销的反作用力几乎由副气缸及楔形销来承受，对主气缸影响极小，保证主气缸行程定位良好，从而保证铆钉头平面固定良好，无偏移、振动。本实用新型还通过设置带动主气缸上下移动的调节螺杆，以满足不同被加工件的规格。
【附图说明】
图1为转子的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的送料机构与压紧机构的连接剖面图；
图4为图3中A部分的放大示意图；
图5为本实用新型的压紧头的结构图；
图6为本实用新型的送料机构与压紧机构的连接示意图；
图7为本实用新型的铆接动力头机构的结构图；
图8为本实用新型的铆接动力头机构的俯视图；
图9为图8中沿D-D的截面图。
【具体实施方式】
本实用新型铆接机包括一机架1、一设于该机架的送料机构2、一设于该机架1且位于该送料机构2上方的压紧机构3及一设于该机架1且位于该送料机构2下方的铆接动力头机构4。
其中，该送料机构2包括一拖动气缸201、一由该拖动气缸201拖动的滑台202及一可拆卸地设置在滑台202并用于放置被加工件5的工装座203，该工装座203留有多个用于铆接工作的通孔204；当然，该滑台202和该工装座203可以是一体化设置。
该压紧机构3包括一安装座301、一带动该安装座301上下移动的调节螺杆302、一主气缸303及一由该主气缸303驱动并用于压紧被加工件的压紧头304，该主气缸303设置在该安装座301上，该压紧头304设有多根用于独立压紧铆钉的压销305，该压销305设有楔形通道306，该压紧机构3该还包括多个与多根压销305一一对应的副气缸307，每个副气缸307设有并驱动一用于插入该楔形通道306以垂直向下压住压销305的楔形销308。主气缸301可使用气液增压缸。
该铆接动力头机构4包括一铆接动力头401、一驱动该铆接动力头401作第一水平方向运动的第一伺服电机402、一驱动该铆接动力头401作第二水平方向运动的第二伺服电机403及一微调机构404，该第一水平方向与该第二水平方向相互垂直；该微调机构404包括一步进电机441、一由该步进电机441带动旋转的主动齿轮442及一与主动齿轮442配合的被动齿轮443，该被动齿轮443套穿在该铆接动力头401上，该被动齿轮443与该铆接动力401头通过T型螺纹配合。
本实用新型铆接机可以用于铆接不同的被加工件，这里以转子为被加工件为例作进一步说明。
其中，为了与转子更好地定位配合，该工装座203设有与转子的副平衡块配合的第一定位凸台205及插入转子中心腔道的定位轴206，该压紧头304设有与该转子的主平衡块配合的第二定位凸台309。
本实用新型铆接机用于铆接转子的工作原理如下；
先是送料机构2工作，人工按图纸将转子的各部件用多根铆钉6串好，铆钉头在主平衡块502端，将串好的转子5及主副平衡块以副平衡块端503向下放入工装座，以副平衡块503的台阶与工装座203的第一定位凸台205相配合定位放正，然后将上述工装座203放回滑台，启动拖动气缸201，上述工装座203被送到压紧机构3的下方；人工通过调节螺杆302旋转使压紧头304上下移动到合适转子铆接高度后锁紧，调节螺杆302是以满足不同规格的被加工件需要而设计的；启动主气缸303，将转子压紧，再启动每个副气缸307，每个副气缸的楔形销308插入压销305的楔形通道306以从垂直方向压住压销，每个压销305独立顶紧一个铆钉头，由于使用副气缸307及楔形销308，铆钉6(受到铆接动力头401的推动力)对压销305的反作用力几乎由副气缸307及楔形销308来承受，对主气缸303影响极小，保证主气缸303行程定位良好，从而保证铆钉头平面固定良好，无偏移、振动。铆接动力头401从下往上动作，单头铆接，采用旋铆的方式；铆接完一个铆钉后，铆接动力头401通过第一伺服电机402和第二伺服电机403联动驱动移动到下一个待铆的铆钉处，旋铆下一铆钉，铆接完所有铆钉后，滑台202和工装座203自动退出，人工更换另一待加工的被加工件；由于不同的被加工件，铆接动力头401的铆接高度不同，因此，需要启动微调机构404来调整，通过步进电机441带动主动齿轮442，进而驱动被动齿轮443，被动齿轮的转动进而调节铆接动力头401的垂直位置，调节环刻度为每格0.2mm。
本实用新型不局限于上述实施例，基于上述实施例的、未做出创造性劳动的简单替换，应当属于本实用新型揭露的范围。

Claims (8)

1.一种铆接机，其特征在于，包括
一机架；
一设于所述机架的送料机构；
一设于所述机架且位于所述送料机构上方的压紧机构，其包括一主气缸及一由所述主气缸驱动并用于压紧被加工件的压紧头，所述压紧头设有多根用于独立压紧被加工件的铆钉的压销；
及一设于所述机架且位于所述送料机构下方的铆接动力头机构，其包括一铆接动力头、一驱动所述铆接动力头作第一水平方向运动的第一伺服电机及一驱动所述铆接动力头作第二水平方向运动的第二伺服电机。
2.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于，所述送料机构包括一拖动气缸、一由所述拖动气缸拖动的滑台及一设置在滑台并用于放置被加工件的工装座，所述工装座留有多个用于铆接工作的通孔。
3.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于，所述压销设有楔形通道，所述压紧机构还包括多个与多根压销一一对应的副气缸，每个副气缸设有一用于插入所述楔形通道以垂直向下压住所述压销的楔形销。
4.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于，所述压紧机构所述还包括一安装座及一带动所述安装座上下移动的调节螺杆，所述主气缸设置在所述安装座上。
5.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于，所述铆接动力头机构还包括一微调机构，所述微调机构包括一步进电机、一由所述步进电机带动旋转的主动齿轮及一与主动齿轮配合的被动齿轮，所述被动齿轮套穿在所述铆接动力头上，所述被动齿轮与所述铆接动力头通过T型螺纹配合。
6.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于，所述第一水平方向与所述第二水平方向相互垂直。
7.根据权利要求1所述的铆接机，其特征在于，所述工装座与所述滑台是一体化设置或分体设置。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的铆接机，其特征在于，所述被加工件为转子，所述工装座设有与转子的副平衡块配合的第一定位凸台及插入转子中心腔道的定位轴，所述压紧头设有与所述转子的主平衡块配合的第二定位凸台。
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