CN105923358B - 可同时供应两种规格螺丝的混合供料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自动锁螺丝设备领域，特别涉及可同时供应两种规格螺丝的混合供料装置，包括安装在集装板上并且依次连接的滚筒供料机构、直线振动料道、双规格混合出料机构，滚筒供料机构和直线振动料道分别设有左右对称的两组，用于供应两种不同规格的螺钉。本发明的有益效果是，可实现两个规格尺寸的螺钉的同时供料、检测，使一套锁付装置，能同时拾取两种规格的螺丝。减少了取料、检测、锁付的时间，使整个锁付时间减少30%。
Description
（一）技术领域
本发明涉及一种可同时供应两种规格螺丝的混合供料装置，属于自动锁螺丝设备技术领域。
（二）背景技术
目前，在自动锁螺丝设备中，当同时锁付两种规格的螺丝时，需要两套供料装置，分两次取料、检测，需要更多的辅助时间。若采用两个机械手，不仅增加了成本，若两种规格的螺丝锁付位置较近时，两个机械手会彼此干涉，甚至发出撞机，若一个一个的锁，则需要更长的锁付时间。
在CN203855107U一种滚筒式自动螺丝机,及CN102941468B压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构中，在需要增加螺钉时，都需要将料筒取下，会中断供钉，并且在取放料筒时，易将螺钉洒落，并且需要较大的操作空间。
当前螺丝机的检钉机构，一般采用一段或一组探针接入直流电源，当螺钉压下使正负极接通来判断是否有钉。这种结构在多个检测柱来检测多个螺钉时，公共端需要用导线连接起来，并且裸露在外面。
（三）发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种操作方便、避免两种螺丝发生干涉、工作效率高、检钉效果好、供钉连续的可同时供应两种规格螺丝的混合供料装置。
本发明是通过如下技术方案实现的：
本发明的可同时供应两种规格螺丝的混合供料装置，其特征在于：包括安装在集装板上并且依次连接的滚筒供料机构、直线振动料道、双规格混合出料机构，滚筒供料机构和直线振动料道分别设有左右对称的两组，用于供应两种不同规格的螺钉。
滚筒供料机构包括由电机驱动旋转的料筒，料筒内圆周面设有若干个提升料斗，电机和料筒通过滚筒支架安装在集装板上，滚筒支架上安装有加料口，加料口连接向料筒内送料的加料通道，直线振动料道一端伸入料筒内并且对应料斗的落料方向来接料。
料筒后面设置能够快速拆卸的堵盖，当更换螺丝规格时，拆下堵盖将剩余的螺丝清理干净。
滚筒供料机构中，电机连接驱动轮，驱动轮贴合滚筒外侧摩擦驱动滚筒。
滚筒供料机构中，滚筒支架上设有依次连接的摆刷气缸、摆杆和毛刷，摆刷气缸驱动毛刷转动。
双规格混合出料机构中，出料内圈通过调节螺钉固定在驱动电机的输出轴上，出料内圈下面设有检测柱，出料外圈和驱动电机固定到调整支架，调整支架安装在集装板上，出料外圈位于出料内圈的外侧，调整支架上还设有检测开关和截止气缸，截止气缸连接截止杆，检测开关对应检测柱，出料内圈的外圆周面设有若干个凹槽，用于容纳不同规格的多个螺钉，出料外圈设有左右两个进料口，截止杆控制进料口打开和关闭。
双规格混合出料机构中，出料内圈上设有用于吸附螺钉的磁铁。
集装板上还安装有检钉机构，它包括安装在集装板上的护罩，以及安装在护罩上的检测杆、支撑板和接近传感器，检测杆贯穿支撑板并能上下滑动，检测杆上套有复位弹簧，检测杆下部安装检测块，检测块与接近传感器对应，多个接近传感器都接入端子排,端子排的线缆通过航空插头输出，整个机构由护罩进行支撑和保护。
集装板上还安装有剔钉机构，它包括安装在集装板上的可调支架，以及安装在可调支架上的气动卡爪和料盒，气动卡爪上安装夹爪，夹爪下面对准料盒。
剔钉机构中，夹爪上安装有调节螺钉和压紧弹簧。
本发明的有益效果是，操作方便、避免两种螺丝发生干涉、工作效率高、检钉效果好、供钉连续，可实现两个规格尺寸的螺钉的同时供料、检测，使一套锁付装置能同时拾取两种规格的螺丝，减少了取料、检测、锁付的时间，使整个锁付时间减少30%。
（四）附图说明
附图为本发明的结构示意图。
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为附图1的俯视图；
附图3为附图2的等轴侧图；
附图4为滚筒供料机构的结构示意图；
附图5为附图4的左视图；
附图6为附图5的剖视图；
附图7为滚筒供料机构的等轴测图；
附图8为双规格混合出料机构的结构示意图；
附图9为附图8的剖视图；
附图10为附图8的俯视图；
附图11为出料内圈的结构示意图；
附图12为检测机构的结构示意图；
附图13为附图12的剖视图；
附图14为剔钉机构的结构示意图。
图中：1、规格一滚筒供料机构；2、规格一直线振动料道；3、双规格混合出料机构；4、规格二直线振动料道；5、规格二滚筒供料机构；6、检钉机构；7、剔钉机构；8、集装板。
101、驱动电机；102、驱动轮；103、料筒；104、摆杆；105、摆刷气缸；106、压紧弹簧；107、压紧螺栓；108、料筒堵盖；109、提升料斗；110、轴承；111、加料通道；112、加料口；113、毛刷调节板；114、毛刷；115、滚筒支架。
301、调整支架；302驱动电机；303出料外圈；304出料内圈；305检测柱；306调整螺钉；307检测开关；308磁铁；309规格一螺钉；310规格二螺钉；311截止气缸；312可调支架；313导向板；314截止杆，315进料口。
601、检测杆；602、复位弹簧；603、支撑板；604检测块；605、接近传感器；606、航空插头；607、端子排；608、护罩。
701、夹爪；702、气动卡爪；703、压紧弹簧；704、调节螺钉；705、可调支架；706、料盒。
（五）具体实施方式
附图为本发明的具体实施例。
本发明的可同时供应两种规格螺丝的混合供料装置，包括安装在集装板8上并且依次连接的滚筒供料机构、直线振动料道、双规格混合出料机构3，滚筒供料机构和直线振动料道分别设有左右对称的两组，用于供应两种不同规格的螺钉。
滚筒供料机构包括由电机101驱动旋转的料筒103，料筒内圆周面设有若干个提升料斗109，电机和料筒通过滚筒支架115安装在集装板8上，滚筒支架上安装有加料口112，加料口连接向料筒内送料的加料通道111，直线振动料道一端伸入料筒内并且对应料斗的落料方向来接料。
料筒后面设置能够快速拆卸的堵盖108，当更换螺丝规格时，拆下堵盖将剩余的螺丝清理干净。
滚筒供料机构中，电机101连接驱动轮102，驱动轮贴合滚筒外侧摩擦驱动滚筒。
滚筒供料机构中，滚筒支架115上设有依次连接的摆刷气缸105、摆杆104和毛刷114，摆刷气缸驱动毛刷转动。
双规格混合出料机构中，出料内圈304通过调节螺钉306固定在驱动电机302的输出轴上，出料内圈304下面设有检测柱305，出料外圈303和驱动电机302固定到调整支架301，调整支架301安装在集装板8上，出料外圈位于出料内圈的外侧，调整支架上还设有检测开关307和截止气缸311，截止气缸连接截止杆314，检测开关对应检测柱，出料内圈的外圆周面设有若干个凹槽3041、3042，用于容纳不同规格的多个螺钉，出料外圈设有左右两个进料口315，截止杆控制进料口打开和关闭。
双规格混合出料机构中，出料内圈上设有用于吸附螺钉的磁铁308。
集装板上还安装有检钉机构，它包括安装在集装板上的护罩608，以及安装在护罩上的检测杆601、支撑板603和接近传感器605，检测杆贯穿支撑板并能上下滑动，检测杆上套有复位弹簧602，检测杆下部安装检测块604，检测块与接近传感器对应，多个接近传感器605都接入端子排607,端子排607的线缆通过航空插头606输出，整个机构由护罩608进行支撑和保护。
集装板上还安装有剔钉机构，它包括安装在集装板8上的可调支架705，以及安装在可调支架上的气动卡爪702和料盒706，气动卡爪上安装夹爪701，夹爪下面对准料盒。
剔钉机构中，夹爪上安装有调节螺钉704和压紧弹簧703。
如图1、图2、图3所示的可同时供应两种规格螺丝的混合供料装置，由规格一滚筒供料机构1、规格一直线振动料道2、双规格混合出料机构3、规格二直线振动料道4、规格二滚筒供料机构5、检钉机构6、剔钉机构7、集装板8等组成，件1-7通过螺钉安装到件8集装板上。各部件间的相对位置可根据工艺布局要求灵活排布。
工作过程为，一种规格的螺钉由规格一滚筒供料机构1经规格一直线振动料道2进入双规格混合出料机构3，同时，另一种规格的螺钉由规格二滚筒供料机构5经规格二直线振动料道4进入双规格混合出料机构3，然后，两种规格的螺钉由磁悬浮式可伸缩批头组件一个一个搬运到检钉机构6，检测符合规格的螺钉由磁悬浮式可伸缩批头组件一个一个搬运使用，不合格的螺钉由磁悬浮式可伸缩批头组件搬运到剔钉机构7，将螺钉卸下放入料盒弃用。
带加料口的滚筒供料机构1和5，由侧上方的驱动电机带动驱动轮通过自动及弹簧的预压力摩擦驱动，在补充螺钉时不用取下料筒，直接在预留的加料口补充即可。整个机构左右对称设计，驱动电机及驱动轮可以安装在料筒的任意一侧。
料道间距可调的直线振动料道2和4为采购的标准精密直线振动器，上面设置间距可调的料道，下面设置位置可调的连接板。
双规格出料机构3，将不同规格尺寸的螺钉等距离分布在一个圆周上，根据工艺要求，订制每个规格凹槽的数量及位置，在出料机构入口处（直线振动料道出口处），设置截止机构，当需要哪种规格的螺钉时，截止机构放行一个螺钉，依次对出料机构料盘上的各个凹槽供料。
检钉机构6采用检测杆加接近传感器的方式，结构简单，并且接近传感器为标准采购件，整个检测结构接线采用端子排压线及航空插头快换形式，更换快捷方便。
剔钉机构7由气动卡爪驱动，左右卡爪上各设置一个夹爪，通过气动卡爪的开合完成夹取螺丝的动作，并在夹爪上设置弹簧，可满足同时对两颗螺丝的剔除，大大提高了剔钉效率。
如图4、图5、图6、图7所示的滚筒供料机构，因为规格一滚筒供料机构1、规格二滚筒供料机构5只是安装方向不一样，零部件及功能完全一样，在此做统一描述。
滚筒供料机构由驱动电机101、驱动轮102、料筒103、摆杆104、摆刷气缸105、压紧弹簧106、压紧螺栓107、料筒堵盖108、提升料斗109、轴承110、轴承支撑件111、加料口112、毛刷调节板113、毛刷114、滚筒支架115等组成。
驱动电机101带动驱动轮102转动，通过摩擦力使料筒103转动，料筒103通过轴承110固定在轴承支撑件111上，再通过滚筒支架115固定集装板8上。滚筒支架上设有调节电机与滚筒距离的压紧弹簧106和压紧螺栓107。驱动轮102与料筒103的摩擦力通过压紧弹簧106和压紧螺栓107调整。摆刷气缸105通过摆杆104驱动毛刷114摆动，剔除没有进入直线料道机构2里面的螺丝，驱动毛刷114通过毛刷调节板113调节位置。补充螺丝时通过通过加料口112添加，不需要取下料筒103。料筒103内装有数个（根据料斗直径配置，一般为4-8个，本案例为6个）提升料斗109，料筒103通过料筒堵盖108进行封堵。堵盖108能够快速拆卸，当更换螺丝规格时，拆下堵盖108将剩余的螺丝清理干净。
轴承支撑件111设计成对称结构，可以根据实际空间选择将驱动电机101及摆刷气缸105安装到哪一侧。轴承支撑件111内部设计成倾斜形式，并通过滚筒支架115的角度，使料筒103相对于集装板8成倾斜状，使被毛刷剔除下来的螺丝滑回料筒103内，再通过提升料斗109运送到直线振动料道上。
加料口112上部可以设计成矩形、梯形、圆锥形等形状，通过倾斜的料道将螺丝滑入料筒103内。
如图8、图9、图10所示的双规格混合出料机构3由调整支架301、驱动电机302、出料外圈303、出料内圈304、检测柱305、调整螺钉306、检测开关307、磁铁308、规格一螺钉309、规格二螺钉310、截止气缸311、可调支架312、导向板313、截止杆314等组成。可以根据工艺要求，调整两个进料口的角度位置及每种螺钉的数量，本实例为进料口对称布局，两种规格的螺钉数量相等。
出料外圈303和驱动电机302固定到调整支架301，可以调节出料机构相对于直线送料机构的位置。出料内圈304固定在驱动电机302的输出轴上，通过调整螺钉306可以调整出料外圈303和出料内圈304的相对高度。出料内圈304下面设有检测柱305，当检测柱305转到检测开关307位置时，检测开关307发出信号，说明出料内圈304到达原点位置，可以进行供料。
根据工艺设定的每种规格螺钉的数量，当出料内圈304转到一个设定位置时，截止气缸311带动截止杆314退回，打开进料口，使螺钉进入出料内圈304的凹槽内，截止气缸311再带动截止杆314伸出，阻止非设定螺钉的输出。因截止杆314较细，故增加导向板313进行导向，保证截止杆314伸出位置的准确性。截止气缸311通过可调支架312固定到调整支架301上，可以调整截止杆314的位置。
如图11所示，出料内圈304上设置两种尺寸规格的凹槽3041和3042，它们的宽度与所对应的螺钉匹配，而中心点都在一个分度圆3043上，且凹槽靠近出料内圈轴线的一侧设置磁铁308,使进入到凹槽内的螺钉都向出料内圈304的回转轴线靠拢，即规格直径不一致的螺钉，螺钉轴线都在一个分度圆3043上，方便取锁机构的取钉。
如图12、图13所示的检钉机构6，采用检测杆加接近传感器的方式，检测杆601通过支撑板603进行导向，下部连接检测块604，当有螺钉时，螺钉压着检测杆601带动检测块604下行，当检测块604下移一定距离（小于等于螺钉长度）时，接近传感器605发出信号，表明此处有螺钉。检测块604设有台阶，运行方向平行于接近传感器605，可适用于多种长度的螺钉检测。当螺钉抬起时，复位弹簧602带动检测杆601及检测块604复位，多个接近传感器605都接入端子排607,方便接线与更换某个接近传感器，端子排607的线缆通过航空插头606输出，航空插头606及支撑板603安装到护罩608上，整个机构由护罩608进行支撑和保护。整个结构既整洁美观，又方便安装接线。并且接近传感器为标准采购件，稳定性高。
如图14所示的剔钉机构7，由气动卡爪702驱动，左右卡爪上各设置一个夹爪701，通过气动卡爪的开合完成夹取螺丝的动作，并在夹爪701上设置弹簧703，夹爪701的夹紧力通过调节螺钉704压紧弹簧703实现，此机构可满足同时对两颗螺丝的剔除，大大提高了剔钉效率。气动卡爪702安装到可调支架705上，夹爪701下方设置料盒706，接取剔除下来的螺钉，料盒706可以方便的取出，以便倒掉盒中的螺钉。
Claims (10)
1.一种可同时供应两种规格螺丝的混合供料装置，其特征在于：包括安装在集装板上并且依次连接的滚筒供料机构、直线振动料道、双规格混合出料机构，滚筒供料机构和直线振动料道分别设有左右对称的两组，用于供应两种不同规格的螺钉；
双规格混合出料机构中，出料内圈通过调节螺钉固定在驱动电机的输出轴上，出料内圈下面设有检测柱，出料外圈和驱动电机固定到调整支架，调整支架安装在集装板上，出料外圈位于出料内圈的外侧，调整支架上还设有检测开关和截止气缸，截止气缸连接截止杆，检测开关对应检测柱，出料内圈的外圆周面设有若干个凹槽，用于容纳不同规格的多个螺钉，出料外圈设有左右两个进料口，截止杆控制进料口打开和关闭。
2.根据权利要求1所述的可同时供应两种规格螺丝的混合供料装置，其特征在于：双规格混合出料机构中，出料内圈上设有用于吸附螺钉的磁铁。
3.根据权利要求1或2所述的可同时供应两种规格螺丝的混合供料装置，其特征在于：集装板上还安装有检钉机构，它包括安装在集装板上的护罩，以及安装在护罩上的检测杆、支撑板和接近传感器，检测杆贯穿支撑板并能上下滑动，检测杆上套有复位弹簧，检测杆下部安装检测块，检测块与接近传感器对应，多个接近传感器都接入端子排,端子排的线缆通过航空插头输出，整个机构由护罩进行支撑和保护。
4.根据权利要求1或2所述的可同时供应两种规格螺丝的混合供料装置，其特征在于：集装板上还安装有剔钉机构，它包括安装在集装板上的可调支架，以及安装在可调支架上的气动卡爪和料盒，气动卡爪上安装夹爪，夹爪下面对准料盒。
5.根据权利要求4所述的可同时供应两种规格螺丝的混合供料装置，其特征在于：剔钉机构中，夹爪上安装有调节螺钉和压紧弹簧。
6.根据权利要求3所述的可同时供应两种规格螺丝的混合供料装置，其特征在于：滚筒供料机构，包括由电机驱动旋转的料筒，料筒内圆周面设有若干个提升料斗，电机和料筒通过滚筒支架安装在集装板上，滚筒支架上安装有加料口，加料口连接向料筒内送料的加料通道，直线振动料道一端伸入料筒内并且对应料斗的落料方向来接料。
7.根据权利要求4所述的可同时供应两种规格螺丝的混合供料装置，其特征在于：滚筒供料机构，包括由电机驱动旋转的料筒，料筒内圆周面设有若干个提升料斗，电机和料筒通过滚筒支架安装在集装板上，滚筒支架上安装有加料口，加料口连接向料筒内送料的加料通道，直线振动料道一端伸入料筒内并且对应料斗的落料方向来接料。
8.根据权利要求6或7所述的可同时供应两种规格螺丝的混合供料装置，其特征在于：滚筒供料机构中，料筒后面设置能够快速拆卸的堵盖。
9.根据权利要求6或7所述的可同时供应两种规格螺丝的混合供料装置，其特征在于：滚筒供料机构中，电机连接驱动轮，驱动轮贴合滚筒外侧摩擦驱动滚筒。
10.根据权利要求6或7所述的可同时供应两种规格螺丝的混合供料装置，其特征在于：滚筒供料机构中，滚筒支架上设有依次连接的摆刷气缸、摆杆和毛刷，摆刷气缸驱动毛刷转动。
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Denomination of invention: Mixed feeding device that can supply two kinds of screws at the same time Effective date of registration: 20220819 Granted publication date: 20180330 Pledgee: Bank of Beijing Co.,Ltd. Jinan Branch Pledgor: JINAN XINJIERUI ELECTRICAL CO.,LTD. Registration number: Y2022370000099 |
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Denomination of invention: A mixed feeding device that can supply two specifications of screws simultaneously Granted publication date: 20180330 Pledgee: Bank of Beijing Co.,Ltd. Jinan Branch Pledgor: JINAN XINJIERUI ELECTRICAL CO.,LTD. Registration number: Y2024980039115 |