JP2009143693A - ホースクリップ送り出し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ホースクリップを円滑に送り出すことができるホースクリップ送り出し装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ホースクリップ送り出し装置１０は、回転ドラム５０の内周面６１に、径内方へ突出して設けられ回転ドラム５０と共に上昇する過程でリング部８１に挿通してホースクリップ７９を掬い上げる丸棒状のピックアップ部材６２を備え、振動レール７０の上端７１に、掬い上げたホースクリップ７９の指掛け部８２に当たってホースクリップ７９を反転させる反転部７２及び反転されたホースクリップ７９を振動レール７０で滑落させる斜面部７３を有している傾斜部材７４を備えている。
【効果】リング部８１の幅寸法Ｗ１は指掛け部８２の幅寸法Ｗ２に比べて小さく、リング部８１を搬送溝７５に簡単に入れることができるので、振動レール７０でホースクリップ７９を円滑に送り出すことができる。
【選択図】図６

Description

本発明は、複数個のホースクリップを整列した状態で送り出すホースクリップ送り出し装置に関する。

自動車や機械の組立作業では、大量の締結部品が使用される。これらの締結部品を工具で対象物に素早く取り付けるには、締結部品を工具に簡単に装着できるようにすることが求められる。具体的には、複数個の締結部品を同一の姿勢で並べておく必要がある。

従来、複数個の締結部品を整列した状態で送り出すことができる装置として部品送り出し装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平７−８１７３１号公報（図１）

特許文献１を次図に基づいて説明する。
図７は従来の技術の基本原理を説明する図であり、（ａ）に示すように、部品送り出し装置１００は、回転体である回転ドラム１０１と、静止体である搬送レール１０２とを主要素とする装置である。回転ドラム１０１と、搬送レール１０２とは、次のように支持されている。ベース１０３に立てられた支持部材１０４に傾斜軸１０５が回転自在に支持され、この傾斜軸１０５の両端にローラ１０６、１０６が設けられ、これらのローラ１０６、１０６で回転ドラム１０１は支持されており、傾斜軸１０５の回転により、回転ドラム１０１は回される。また、ベース１０３の中央に振動発生機１０７が設けられ、この振動発生機１０７に搬送レール１０２が設けられており、振動発生機１０７を動作させることで搬送レール１０２は振動する。

回転ドラム１０１に複数本の釘を投入し、回転ドラム１０１を回転させると、（ｂ）に示すように、かきあげ羽根で掬い上げられた釘１０８は、搬送レール１０２の振分部１０９に載る。次に搬送レール１０２を振動させると、釘１０８は矢印（１）のように分離部１１１を通り、矢印（２）のように姿勢変更部１１２に向かい、姿勢変更部１１２で矢印（３）のように姿勢を変え、矢印（４）のように移行部１１３に入り、移行部１１３から矢印（５）のように搬送部１１４に入り、矢印（６）のように搬送部１１４の先端に向かう。作業者は搬送部１１４の先端に送り出された釘１０８を取って作業に使用する。

図８は従来の部品送り出し装置でホースクリップを送り出す場合の作用説明図であり、回転ドラム（図７符号１０１）に複数個のホースクリップを投入し、回転ドラムを回転させると、（ａ）に示すように、かきあげ羽根に掬い上げられたホースクリップ１１５は、搬送レール１０２の振分部１０９に載る。次に搬送レール１０２を振動させると、ホースクリップ１１５は矢印（７）のように分離部１１１を通り、矢印（８）のように姿勢変更部１１２に向かう。

（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図に相当し、姿勢変更部１１２に向かったホースクリップ１１５は、図に示すように姿勢変更部１１２の丸棒１１６と丸棒１１６の隙間Ｌに入る場合と、丸棒１１６、１１６の外周面に当たって矢印（９）のように丸棒１１６の上に倒れて隙間Ｌに入らない場合とがある。隙間Ｌに入らなかったホースクリップ１１５は、回転ドラム内に落下する。

すなわち、特許文献１の部品送り出し装置（図７符号１００）では、搬送対象がホースクリップ１１５である場合、ホースクリップ１１５は姿勢変更部１１２で回転ドラム内に落下し、搬送部１１４に送り出されないことがある。回転ドラム内に落下したホースクリップ１１５は、姿勢変更部１１２に入るまで繰り返し振分部１０９へ戻されるので、ホースクリップ１１５が搬送部１１４に送り出されるまでの時間は膨大になる虞がある。これでは、送り出し能力の低下を招く。

そのため、ホースクリップを円滑に送り出すことができる部品送り出し装置の開発が求められる。

本発明は、ホースクリップを円滑に送り出すことができるホースクリップ送り出し装置を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、１本の針金を曲げて、ホースの外周に対応した形状のリング部及びこのリング部の両端から交差するように延ばした一対の指掛け部を形成してなるホースクリップを、複数個回転ドラムへ投入し、この回転ドラムから順次振動レールへ移し、この振動レールで複数個のホースクリップを整列した状態で送り出すホースクリップ送り出し装置において、前記回転ドラムの内周面に、径内方へ突出して設けられ回転ドラムと共に上昇する過程で前記リング部に挿通してホースクリップを掬い上げる棒状のピックアップ部材を備え、前記振動レールの上端に、前記ピックアップ部材で掬い上げたホースクリップの指掛け部に当たって前記ホースクリップを反転させる反転部及びこの反転部で反転されたホースクリップを前記振動レールで滑落させる斜面部を有している傾斜部材を備えていることを特徴とする。

請求項１に係る発明では、棒状のピックアップ部材をホースクリップのリング部に挿通させることでホースクリップを掬い上げ、このホースクリップの指掛け部を傾斜部材の反転部に当ててホースクリップを反転させ、この反転したホースクリップを傾斜部材の斜面部にて滑落させるようにしたので、ホースクリップは滑落時にリング部が下側になる。ホースクリップのリング部の幅寸法は、指掛け部の幅寸法に比べて小さいので、ホースクリップのリング部を振動レールの搬送溝に簡単に入れることができる。そのため、振動レールでホースクリップを円滑に送り出すことができる。

請求項１によれば、ホースクリップを円滑に送り出すことができるホースクリップ送り出し装置を提供することができる。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るホースクリップ送り出し装置の斜視図であり、図右下方向を前、左上方向を後、左下方向を左、右上方向を右として説明する。

ホースクリップ送り出し装置１０は、ベース１１上面の左後部に支持部１２を介して回転自在に取り付けられている左ローラ部２０（詳細後述）と、ベース１１上面の右後部に支持部１２を介して回転自在に取り付けられている右ローラ部３０と、左ローラ部２０及び右ローラ部３０に駆動力を与え支持部１２で支持されている駆動部４０（詳細後述）と、この駆動部４０によって回転させる左ローラ部２０及び右ローラ部３０に支持されている回転ドラム５０（詳細後述）と、この回転ドラム５０に後端部が挿入されていると共に前部にベース１１に取り付けられる振動発生機５１を備えている振動レール７０（詳細後述）とからなる。

図２は図１の２矢視図であり、左ローラ部２０は、支持部１２の上端に後側から前側に向けて上り勾配になるように取り付けられ軸受を内蔵している左軸受支持ケース２１と、この左軸受支持ケース２１の両端から突出している左ローラ軸２２と、この左ローラ軸２２の前端部に取り付けられている左前鍔付きローラ２３と、左ローラ軸２２の後端部に取り付けられている左後鍔付きローラ２４とで構成される。

なお、右ローラ部（図１符号３０）の構造は、左ローラ部２０と同様であるため、説明を省略する。

駆動部４０は、支持部１２に取付部材４１を介して取り付けられている電動モータ４２と、この電動モータ４２の出力軸４３に取り付けられている右ローラ駆動プーリ４４及び左ローラ駆動プーリ４５と、左ローラ軸２２の前端に取り付けられている左ローラ従動プーリ４６と、この左ローラ従動プーリ４６と左ローラ駆動プーリ４５とを繋いでいる左ローラベルト４７と、右ローラ部３０に設けた右ローラ軸３１の前端に取り付けられている右ローラ従動プーリ４８と、この右ローラ従動プーリ４８と右ローラ駆動プーリ４４とを繋いでいる右ローラベルト４９とで構成される。

振動発生機５１は、例えば２枚の板ばね５２、５２とコイル５３と固定コア５４と可動コア５５とで振動レール７０に前後方向（図左右方向）の振動を与える電磁石式の振動発生機である。
５６は支持部取付ボルト、５７は電動モータ取付ボルト、５８はローラ取付ボルト、５９は振動発生機取付ボルトである。

図３は図２の３−３矢視図であり、ホースクリップ送り出し装置１０は、前述の構成に加えて、回転ドラム５０の内周面６１に、径内方へ突出して設けられ回転ドラム５０と共に上昇する過程でリング部（詳細後述）に挿通してホースクリップ（詳細後述）を掬い上げる例えば丸棒状のピックアップ部材６２を備えている。

また、ホースクリップ送り出し装置１０は、振動レール７０の上端７１に、丸棒状のピックアップ部材６２で掬い上げたホースクリップの指掛け部（詳細後述）に当たってホースクリップを反転させる反転部７２及びこの反転部７２で反転されたホースクリップを振動レール７０で滑落させる斜面部７３を有している傾斜部材７４を備えている。

加えて、振動レール７０は、ホースクリップのリング部が入るように横断面視にて搬送溝７５を備えている。
７６はピックアップ部材支持板、７７は支持板取付ボルト、７８は補強板である。

電動モータ４２を起動させ、左ローラ駆動プーリ（図２符号４５）と右ローラ駆動プーリ４４を矢印のように時計回りに回転させると、左ローラ従動プーリ４６と右ローラ従動プーリ４８が左ローラベルト４７と右ローラベルト４９を介して時計回りに回転し、同時に左前鍔付きローラ２３と右前鍔付きローラ３２も時計回りに回転する。これらの左前鍔付きローラ２３と右前鍔付きローラ３２の回転によって回転ドラム５０は矢印のように反時計回りに回転するので、丸棒状のピックアップ部材６２も矢印のように反時計回りに移動する。
以上の構成からなるホースクリップ送り出し装置１０の作用を次に述べる。

図４はホースクリップの投入からホースクリップの掬い上げまでの作用説明図であり、（ａ）に示すように、回転ドラム５０に投入されるホースクリップ７９は、１本の針金を曲げて、ホースの外周に対応した形状のリング部８１及びこのリング部８１の両端から交差するように延ばした一対の指掛け部８２を形成してなる部品である。図４以降の図５及び図６においても上記のホースクリップ７９を用いて説明する。

複数個のホースクリップ７９を回転ドラム５０に投入した状態で、電動モータ（図３符号４２）を起動させることで、左前鍔付きローラ２３と右前鍔付きローラ３２が矢印（１０）、（１１）のように回転する。これにより、回転ドラム５０が矢印（１２）のように回転すると同時に、ピックアップ部材６２が矢印（１３）のように複数個のホースクリップ７９に向かう。このとき、振動レール７０には振動発生機（図２符号５１）で図表裏方向に振動を与えておく。

（ｂ）にて、回転ドラム５０と左前鍔付きローラ２３と右前鍔付きローラ３２が矢印方向に回転を続けると同時に、ピックアップ部材６２は、例えば１個のホースクリップ７９のリング部８１に挿通し、ホースクリップ７９を矢印（１４）のように掬い上げる。

図５はホースクリップの上昇からホースクリップと傾斜部材の接触までの作用説明図であり、（ａ）に示すように、回転ドラム５０と左前鍔付きローラ２３と右前鍔付きローラ３２が矢印方向に回転を続けると同時に、ホースクリップ７９を保持しているピックアップ部材６２は、矢印（１５）のように傾斜部材７４に向かう。

（ｂ）にて、ピックアップ部材６２に挿通しているホースクリップ７９の一対の指掛け部８２が、傾斜部材７４の反転部７２に当たっている。回転ドラム５０とピックアップ部材６２は矢印方向に回転を続ける。

図６はホースクリップの反転からホースクリップを振動レールで送り出すまでの作用説明図であり、（ａ）に示すように、二点鎖線で示したホースクリップ７９がピックアップ部材６２から抜けることで、ホースクリップ７９は、傾斜部材７４の反転部７２の角８３上のある点Ｐを支点として矢印（１６）のように反転する。この反転により落下したホースクリップ７９は、振動レール７０の振動で傾斜部材７４の斜面部７３を滑落し、矢印（１７）のように振動レール７０の搬送溝７５に向かう。回転ドラム５０とピックアップ部材６２は矢印方向に回転を続ける。

（ｂ）にて、振動レール７０の搬送溝７５内に入ったホースクリップ７９は、振動レール７０の振動で搬送溝７５内を矢印（１８）のように下る。二点鎖線で示したホースクリップ７９は、矢印（１９）のように更に下り、振動レール７０の前端部（図１符号８４）に送り出される。回転ドラム５０とピックアップ部材６２は矢印方向に回転を続け、ピックアップ部材６２が再び複数個のホースクリップ７９（図４参照）に向かう。

ホースクリップ送り出し装置（図１符号１０）では、丸棒状のピックアップ部材６２をホースクリップ７９のリング部８１に挿通させることでホースクリップ７９を掬い上げ、このホースクリップ７９の指掛け部８２を傾斜部材７４の反転部７２の角８３に当ててホースクリップ７９を反転させ、この反転したホースクリップ７９を傾斜部材７４の斜面部７３にて滑落させるようにしたので、ホースクリップ７９は滑落時にリング部８１が下側になる。ホースクリップ７９のリング部８１の幅寸法Ｗ１は、指掛け部８２の幅寸法Ｗ２に比べて小さいので、ホースクリップ７９のリング部８１を振動レール７０の搬送溝７５に簡単に入れることができる。そのため、振動レール７０でホースクリップ７９を円滑に送り出すことができる。

したがって、ホースクリップ７９を円滑に送り出すことができるホースクリップ送り出し装置１０を提供することができる。

尚、本発明の振動レールは、実施の形態では電磁石振動式で説明したが、電動モータ振動式を採用することができるため、他の形式に変更することは差し支えない。
また、本発明の棒状のピックアップ部材は、実施の形態では丸棒で説明したが、角棒を採用することができるため、他の断面形状の棒に変更することは差し支えない。
さらには、本発明の棒状のピックアップ部材の数量は、複数であってもよい。

本発明のホースクリップ送り出し装置は、ホースクリップを整列状態で供給する装置に好適である。

本発明に係るホースクリップ送り出し装置の斜視図である。 図１の２矢視図である。 図２の３−３矢視図である。 ホースクリップの投入からホースクリップの掬い上げまでの作用説明図である。 ホースクリップの上昇からホースクリップと傾斜部材の接触までの作用説明図である。 ホースクリップの反転からホースクリップを振動レールで送り出すまでの作用説明図である。 従来の技術の基本原理を説明する図である。 従来の部品送り出し装置でホースクリップを送り出す場合の作用説明図である。

符号の説明

１０…ホースクリップ送り出し装置、２０…左ローラ部、３０…右ローラ部、４０…駆動部、５０…回転ドラム、５１…振動発生機、６１…内周面、６２…丸棒状のピックアップ部材（棒状のピックアップ部材）、７０…振動レール、７１…上端、７２…反転部、７３…斜面部、７４…傾斜部材、７５…搬送溝、７９…ホースクリップ、８１…リング部、８２…一対の指掛け部、８３…角。

Claims (1)

1. １本の針金を曲げて、ホースの外周に対応した形状のリング部及びこのリング部の両端から交差するように延ばした一対の指掛け部を形成してなるホースクリップを、
   複数個回転ドラムへ投入し、この回転ドラムから順次振動レールへ移し、この振動レールで複数個のホースクリップを整列した状態で送り出すホースクリップ送り出し装置において、
   前記回転ドラムの内周面に、径内方へ突出して設けられ回転ドラムと共に上昇する過程で前記リング部に挿通してホースクリップを掬い上げる棒状のピックアップ部材を備え、 前記振動レールの上端に、前記ピックアップ部材で掬い上げたホースクリップの指掛け部に当たって前記ホースクリップを反転させる反転部及びこの反転部で反転されたホースクリップを前記振動レールで滑落させる斜面部を有している傾斜部材を備えていることを特徴とするホースクリップ送り出し装置。

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