KR20020029503A

KR20020029503A - 리드프레임 자동몰딩장치의 펠릿 공급기

Info

Publication number: KR20020029503A
Application number: KR1020000060352A
Authority: KR
Inventors: 최진경; 장민석
Original assignee: 정규환; 마이크로시스텍 주식회사
Priority date: 2000-10-13
Filing date: 2000-10-13
Publication date: 2002-04-19

Abstract

본 발명은 리드프레임 자동몰딩장치의 펠릿 공급기에 관한 것으로, 리드프레임에 몰딩을 시키기 위한 에폭시 몰딩 콤파운드, 즉 펠릿을 성형 유니트의 로더가 하부금형으로 가져갈 수 있도록 호퍼에서 공급위치까지 자동적으로 공급할 수 있도록 한 것으로, 리드프레임의 몰딩장치의 성형유니트로 리드프레임과 함께 공급되어 리드프레임상에 몰딩하기위하여 성형재료인 에폭시 몰딩 콤파운드를 공급하기 위한 것에 있어서, 펠릿이 1차적으로 적재되는 호퍼(100)와; 상기 호퍼(100)의 하부에 설치된 진동모터(110)에서 발생된 진동에 의해 펠릿이 낙하되는 슈트(120)와; 상기 슈트(120)에서 낙하된 펠릿에 원심 회전력을 발생시키는 진동을 발생시키고 펠릿을 수직으로 세우며 규격과 상태가 불량인 펠릿은 제거하고 정상적인 펠릿만을 선별 공급하는 진동 피더(200)와; 상기 피더(200)에서 공급된 펠릿을 한개씩 집어드는 그리퍼(300)와; 상기 그리퍼(300)에 의해 그리핑된 펠릿이 적재되는 적재부(400)와; 상기 적재부(400)에 적재된 펠릿을 성형 유니트의 로더가 가져갈 수 있는 위치로 올려주는 승강부(500)를 포함하여 이루어진다.

Description

리드프레임 자동몰딩장치의 펠릿 공급기 {PELLET FEEDER FOR LEAD-FRAME AUTO MOLDING DEVICE}

본 발명은 리드 프레임 자동몰딩장치의 에폭시 몰딩 콤파운드 공급기에 관한 것으로, 성형부의 하부 금형으로 리드프레임과 함께 공급되어 리드프레임을 몰딩시키기 위한 장치에서 몰딩용 소재인 에폭시 몰딩 콤파운드를 직립상태로 정렬시켜 원활하게 공급할 수 있도록 한 것이다.

반도체 리드프레임 몰딩장치에서 리드프레임의 몰딩을 위한 소재인 에폭시 몰딩 콤파운드(열경화성 수지의 일종으로 pellet 또는 tablet 이라고도 함, 이하에서는 '펠릿'으로 약칭함)를 리드프레임과 함께 성형 유니트의 하부 금형으로 공급하기 위한 수단으로는 국내특허공개 제2000-9146호의 "타블렛 자동공급장치"를 들 수 있다.

상기한 특허공개 제2000-9146호는 반도체 칩이 부착된 리드프레임에 에폭시수지로 몰딩하기 위해 몰딩프레스유니트로 타블렛을 자동반복 공급하기 위한, 호퍼에 투입된 타블렛이 호퍼슈트를 따라 이송하면서 안내부재의 하단에 형성된 호퍼진동수단에 의해 연속적으로 타블렛 선별부로 공급하도록 하는 타블렛 공급부를 포함하는 타블렛 자동공급장치에 있어서, 구동모터에 의해 회전되는 회전블럭과 연동되도록 고정된 4개의 수용블럭이 90도 간격으로 고정되고, 상기 타블렛 공급부로부터 타블렛을 수용한 후 90도씩 회전하여 타블렛을 상승된 위치에 도달시키는 위치센서와 불량감지센서를 구비한 타블렛 선별부와, 상기 타블렛 선별부의 타블렛을 픽업하는 픽업수단이 다수개 배열된 캐리어가 일측의 서보모터 작동으로 안내로드를 따라 일정간격 이송하면서 타블렛을 픽업한 후 타블렛 정렬부로 이송토록 하는 타블렛 픽업이송부와, 픽업이송부로부터 픽업된 다수의 타블렛이 안착되도록 다수의 안착구가 형성된 타블렛 정렬블럭을 구비한 타블렛 정렬부로 이루어진 것이다.

한편, 상기한 종래의 타블렛 자동공급장치는 호퍼와 피더로 이루어진 타블렛 공급부에서 타블렛을 공급하면, 선별부에서 타블렛의 불량유무를 감지하여 선별한 후, 이를 다시 픽업이송부에서 픽업하여 타블렛 정렬부로 공급하는 메카니즘으로 이루어져 있었는바, 이와같은 종래의 타블렛 공급장치에 있어서는 타블렛 공급부에서부터 타블렛 정렬부까지의 타블렛의 이동경로가 길어져 각 구성부의 레이 아웃에 많은 공간을 차지하게 되어 장치 전체의 크기가 대형화되는 문제점과, 타블렛이 상기 타블렛 공급부에서 타블렛 정렬부까지 이동되는 과정에서 타블렛 선별부에서 90도씩 회전되면서 한바퀴를 돌아서 불량여부가 감지된 후 다시 픽업 수단에 의해 수직으로 들어올려지고, 이 픽업수단으로 다시 수펴으로 이동하여 타블렛을 타블렛 정렬부에 옮겨 싣게 되는 복잡한 과정을 거치면서 공급되므로 타블렛의 이송중 트러블이 발생할 소지가 많았었을 뿐만 아니라, 상기 타블렛 선별부와 타블렛 픽업이송부의 기계적인 구조가 복잡하고 특히, 타블렛 픽업 이송부가 동일한 구조를 갖는 4개의 픽업수단 즉, 제 1실린더 하단으로 연결판과 연동되는 제2 실린더가 구비되고, 제 2실린더에 의해 승강작동되는 클램핑 블럭 내부에 내설된 진공흡착구로 이루어진 픽업수단이 4개나 설치됨으로 인해 부품수가 많아져 제작비가 높아지게 되는 문제점 및 고장발생 빈도가 높아지게 되는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본발명의 목적은 리드프레임을 몰딩시키기 위한 재료인 펠릿을 성형 유니트로 비교적 간결한 메카니즘으로 이루어진 공급기에 의해 정상적인 펠릿만을 선별 정렬시켜 자동적으로 공급하고 펠릿의 공급경로를 단순화시킴으로써 펠릿 공급시 기계적인 트러블 방지가 가능함과 아울러 펠릿 공급기 전체의 레이 아웃에 소요되는 공간을 최소화 시킴으로써 반도체 리드프레임 몰딩장치 전체의 크기를 소형화 할 수 있도록 하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 리드프레임의 몰딩장치의 성형유니트로 리드프레임과 함께 공급되어 리드프레임의 칩을 몰딩하기 위하여 성형재료인 에폭시 몰딩 콤파운드를 공급하기 위한 것에 있어서, 펠릿이 1차적으로 적재되는 호퍼와; 이 호퍼의 하부에 설치된 진동모터에서 발생된 진동에 의해 펠릿이 낙하되는 슈트와; 이 슈트에서 낙하된 펠릿에 원심 회전력을 발생시키는 진동을 발생시키고 펠릿을 수직으로 세우고 규격과 상태가 불량인 펠릿은 제거하고 정상적인 펠릿만을 선별 공급하는 진동 피더와; 이 피더에서 공급된 펠릿을 한개씩 집어드는 그리퍼와; 이 그리퍼에 의해 그리핑된 펠릿이 적재되는 적재부와; 이 적재부에 적재된 펠릿을 성형 유니트의 로더가 가져갈 수 있는 위치로 올려주는 승강부를 포함하여 이루어지는 리드프레임 자동몰딩장치의 펠릿 공급기를 제공한다.

상기 피더는 슈트에서 원통 내부로 낙하된 펠릿이 진동에 의해 누운 상태로 정렬되어 공급되는 나선형의 배출로와, 이 배출로에 설치되어 이송되는 펠릿이 낙하되면서 수직으로 세워지는 낙하부와, 이 낙하부에서 수직으로 세워진 펠릿중 1차로 직경과 크기를 선별하여 불량품은 배출로에서 제거하고 정상품만을 통과시키는1차 선별부와, 1차 선별부에서 통과된 펠릿을 2차로 크기와 직경을 선별하여 불량품을 배출로에서 제거하는 2차 선별부와, 상기 2차 선별부를 통과한 펠릿이 세워진 상태로 배출되도록 가이드하는 자세유지부를 포함하여 이루어져 펠릿의 정렬과 불량품의 선별이 동시에 이루어지도록 함으로써 이후의 공급 메카니즘을 단순화하고 그 구조도 간결하게 할 수 있도록 한 것이다.

본 발명에서 피더에서 선별되고 정렬된 펠릿을 집어드는 그리퍼는 피더에서 세워진 상태로 공급되는 펠릿을 물기 위하여 공압실린더에 의해 작동되는 핑거와, 이 핑거를 적재부로 수평왕복이동시는 실린더를 포함하여 이루어지고, 적재수단은 펠릿이 수용되는 수직홀이 일정간격으로 복수개 형성된 홀더와, 이 홀더의 수직홀 하부에 각각 끼워져 홀에 담겨진 펠릿을 받쳐주고 실린더에 의해 상부로 상승되어 펠릿을 배출시키는 복수개의 승강핀이 상부에 설치된 승강체와, 상기 홀더와 승강체가 설치되고 이를 지지하기 위한 베이스와, 이 베이스를 수평으로 이동시키기 위한 수평이동수단을 포함하여 이루어진다.

또, 펠릿이 적재된 적재부를 공급위치까지 상승시켜주기 위한 승강수단은 적재수단이 상하로 승강가능하도록 안내하는 좌,우측의 수직 가이드 바와, 이 좌,우측 수직 가이드 바 사이에 설치되어 모터에 의해 회전되고 상기 적재수단에 나사결합되는 이송스크루를 포함하여 이루어진다.

도 1은 본 발명에 의한 펠릿 공급기의 전체구성을 도시한 정면도,

도 2는 본 발명에 의한 펠릿 공급기의 전체구성을 도시한 측면도,

도 3은 본 발명에 의한 펠릿 공급기의 전체구성을 도시한 평면도,

도 4는 본 발명에 의한 펠릿 공급기의 진동 피더 평면도,

도 5는 본 발명에 의한 펠릿 공급기의 진동 피더에 설치된 낙하부와 1차 선별부를 도시한 사시도,

도 6은 본 발명에 의한 진동 피더의 리니어 피더와 그리퍼를 확대도시한 평면도,

도 7은 본 발명에 의한 진동 피더의 리니어 피더와 그리퍼를 확대도시한 측면도,

도 8은 본 발명에 의한 펠릿 공급기의 적재부와 승강부의 구조를 도시한 정면도,

도 9는 본 발명에 의한 펠릿 공급기의 적재부와 승강부의 구조를 도시한 측면도,

도 10은 본 발명에 의한 펠릿 공급기의 적재부를 확대도시한 정면도,

도 11은 본 발명에 의한 펠릿 공급기의 적재부를 확대도시한 측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 펠릿 공급기 100 : 호퍼

200 : 진동 피더 210 : 배출로

220 : 낙하부 230 : 1차 선별부

240 : 2차 선별부 250 : 자세유지부

260 : 리니어 피더 300 : 그리퍼

310 : 공압실린더 312,314 : 핑거

320 : 실린더 330,340 : 스톱퍼

400 : 적재부 410 : 펠릿 홀더

411,412,413,414 : 수직홀 420 : 실린더

430 : 승강체 432,434,436,438 : 승강핀

440 : 베이스 450 : 수평이동수단

500 : 승강부 510 : 블록

520,530 : 가이드 바 540 : 모터

550 : 암나사체 560 : 이송스크루

570 : 프레임

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 의한 펠릿 공급기의 전체구성을 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 펠릿 공급기의 전체구성을 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명에 의한 펠릿 공급기의 전체구성을 도시한 평면도로서, 본 발명의 펠릿 공급기는 외부에서 투입된 펠릿이 1차적으로 적재되는 호퍼(100)와, 호퍼(100)의 하부에 설치된 진동모터(110)에서 발생된 진동에 의해 펠릿이 낙하되는 슈트(120)와, 이 슈트(120)에서 낙하된 펠릿에 원심 회전력을 발생시키는 진동을 발생시키고 펠릿을 수직으로 세우고 규격과 상태가 불량인 펠릿은 제거하고 정상적인 펠릿만을 선별 공급하는 피더(200)와, 이 피더(200)에서 공급된 펠릿을 한개씩 집어 드는 그리퍼(300)와, 그리핑된 펠릿이 적재되는 적재부(400)와, 이 적재부(400)에 적재된 펠릿을 성형 유니트의 로더가 가져갈 수 있는 공급위치로 올려주는 승강부(500)를 포함하여 이루어진다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 펠릿 공급기(1)에서는 펠릿의 이동경로가 호퍼(100)에 투입되어 피더(200)로 낙하된 후, 진동에 의해 배출되면서 세워지고 선별되어 그리퍼에 의해 적재부에 실린후 적재부가 수직상승하는 단순한 경로를 거치도록 되어 있다.

이와같은 경로의 단순화가 가능한 것은 피더(200)에서 펠릿이 세워진 상태로 정렬되어 공급되기 때문이며, 이에 따라 본 발명의 펠릿 공급기 구조가 단순해지고 장치 전체의 크기도 소형화 시킬 수 있게 되는 것이다. 이하에서는 본 발명을 이루는 각 구성부의 구조와 작용에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

상기 호퍼(100)는 그 하부에 설치된 진동모터(110)에서 발생된 회전력이 로드(112)를 거쳐 바이브레이터(114)를 진동시킴으로써 호퍼(100)내부의 펠릿이 적당량씩 슈트(120)를 통해 피더(200)로 낙하되도록 한 것이며, 상기 진동모터(110)의 구동은 피더(200)에 설치된 센서(204)가 피더(200)내부에 축적된 펠릿의 양을 감지하여 펠릿이 적을 경우 구동신호를 송출하도록 구성되며, 진동모터(110)가 구동됨에도 불구하고 펠릿이 낙하되지 않을 경우 슈트(120)상부에 설치된 또 하나의 센서(122)가 이를 감지하여 외부에 호퍼(100)가 비어있다는 것을 알려줌으로써 작업자에게 펠릿의 보충을 요청할 수 있도록 구성된다.

도면중 부호 '116'은 호퍼(100)하부의 셔터(shutter)로 수조작에 의해 슬라이드식으로 개폐가 이루어진다.

상기 피더(200)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 슈트(123)에서 원통(202)내부로 낙하된 펠릿이 4개의 진동자(203,204,205,206)가 순차적인 진동을 일으킴에 따라 펠릿에 원심 회전력을 발생시켜 누운 상태로 정렬되어 공급되는 나선형의 배출로(210)와, 이 배출로(210)에 설치되어 이송되는 펠릿이 낙하되면서 수직으로 세워지는 낙하부(220)와, 이 낙하부(220)에서 수직으로 세워진 펠릿중 1차로 직경과 크기를 선별하여 불량품은 배출로(210)에서 제거하고 정상품만을 통과시키는 1차 선별부(230)와, 1차 선별부(230)에서 통과된 펠릿을 2차로 크기와 직경을 선별하여 불량품을 배출로(210)에서 다신 한번 제거하는 2차 선별부(240)와, 상기 2차 선별부(240)를 통과한 펠릿이 세워진 상태로 배출되도록 가이드하는 자세유지부(250)를 포함하여 이루어진다.

상기 낙하부(220)는 도 5에 도시된 바와 같이 배출로(210)상에 단차가 형성된 것으로, 이는 누운 상태로 상부 배출로(210a)를 따라 이동되던 펠릿이 낙하부 (220)에서 하부의 배출로(210b)로 떨어지면서 세워지도록 한 것으로, 낙하부(220)의 단차는 높이조절이 가능하도록 구성되어 펠릿의 크기에 따라 높낮이를 적절하게 조절함으로써 펠릿이 떨어지면서 자동적으로 수직으로 세워지도록 할 수 있다.

상기 1차 선별부(230)는 도 5에 도시된 바와 같이 낙하부(220)에서 수직으로 세워진 펠릿의 높이가 비정상적으로 큰 것을 제거하기 위한 바(232)가 배출로(210)의 상부에 높이조절가능하게 배출로(210)의 궤도 외측을 향하도록 설치되어 있어 높이가 바(232)에 도달하지 않는 정상적인 펠릿은 배출로(210)를 따라 화살표방향으로 이동되고, 상기 바(232)보다 큰 펠릿은 배출로(210)를 따라 이동되면서 바(232)에 상부가 걸려 배출로(210)외측으로 밀려나면서 떨어지도록 구성되어 있으며, 상기 바(232)의 하부에는 배출로(210)상에 펠릿 중 직경이 큰 것을 제거하기 위하여 폭조절이 가능하도록 설치된 바닥판(234)이 구비되어 정상적인 펠릿의 반경에 맞게 폭을 돌출시킨 상태로 조절하면 정상적인 직경을 갖는 펠릿은 무게중심을 유지하면서 바닥판(234)을 따라 배출로(210)로 이동되지만 정상보다 큰 직경을 갖는 펠릿은 바닥판(234)에서 무게중심이 바닥판(234)외측으로 쏠리게 되어 중심을 잡지 못하고 떨어져 제거되도록 구성된 것이며, 이 바닥판(234)상에는 대체로 삼각형상의 요홈(236)이 복수개 형성되어 있어 바닥이 깨지거나 파손된 펠릿의 경우 요홈(236)을 통과하면서 중심을 잡지 못하고 떨어지고, 정상적인 펠릿은 요홈(236)위에서도 중심을 잡고 이동되도록 함으로써 불량 펠릿을 1차적으로 제거하게 되는 것이다.

상기 2차 선별부(240)는 상기 1차 선별부(230)를 통과한 비교적 정상범위에 속하는 펠릿 중에서 다시한번 정밀하게 규격외의 불량품을 제거하는 곳으로, 이는 1차 선별부(230)의 구조와 크게 다르지 않은데, 펠릿의 높이가 비정상적으로 큰 것을 제거하기 위한 바(242)가 배출로(210)의 상부에 높이조절가능하게 설치되고, 하부에는 바닥판(244)이 폭조절가능하게 설치되어 있다.

상기 자세유지부(250)는 상기 1차 선별부(230)와 2차 선별부(240)를 통과한 정상적인 펠릿이 피더(200)의 진동 또는 외력에 의해 세워진 상태가 흐트러지거나 넘어지는 것을 방지하기 위하여 설치된 것으로, 이는 원호형상의 측면판(252)과 상부판(254)이 각각 깊이와 높이조절이 가능하도록 구성된다.

상기 자세유지부(250)를 통과한 펠릿은 직선으로 이루어진 리니어 피더(260)로 공급되어 여기서 일렬로 정렬되어 순차적으로 공급되면서 후술하는 그리퍼(300)에 의해 하나씩 그리핑 되는데, 이 리니어 피더(260)는 하부의 바이브레이터(262)에서 발생된 진동에 의해 펠릿을 직선방향으로 전진시키게 된다.

상기 리니어 피더(260)는 도 6에서 알 수 있는 바와 같이, 측면판(264)의 깊이를 전후방의 조절핸들(266)에 의해 조절할 수 있도록 구성되어 펠릿의 크기에 따라 폭조절이 가능하다.

상기 피더(200)의 원통(202)상부에는 피더(200)에서 발생하는 분진을 흡입하기 위한 깔대기 형태의 석션 후드(206)가 설치되고 이 석션후드(206)는 셕션호스(208)에 연결되어 피더(200)에서 발생된 분진을 제거하도록 되어 있으며, 피더 (200)의 배출로(210)외측에도 도면상에는 미도시되어 있으나 역시 분진을 흡입하기 위한 흡입구가 형성되어 셕션호스로 연결되어 분진을 제거할 수 있도록 되어 있다.

상기 호퍼(100)와 피더(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 레일(130)위에 설치되어 외부로 슬라이드식으로 인출가능하도록 되어 있어 필요시 정비나 보수가 용이하며, 내부에서의 위치고정을 위한 로크 핀(132)이 설치되어 있다.

상기 그리퍼(300)는 도 6 및 도 7에 상세히 도시된 바와 같이, 리니어 피더 (200)에서 세워진 상태로 공급되는 펠릿을 물기 위하여 공압실린더(310)에 의해 작동되는 한 쌍의 핑거(312,314)와, 펠릿이 그리핑된 핑거(312,314)를 적재수단(400)으로 수평왕복이동시는 실린더(320)를 포함하여 이루어진다.

상기 핑거(312,314)는 각각 그 대응되는 내측면에 V형의 요홈(312a,314a)이 형성되어 그 사이에 원형 단면을 갖는 펠릿이 끼워지고 공압실린더(310)의 수축동작에 의해 끼워진 펠릿이 물리게 되며, 공압실린더(310)의 신장에 의해 벌어진 상태가 된다.

상기 일측 그리퍼(312)의 전방 외측에는 리니어 피더(260)에서 공급되는 펠릿이 그리퍼(300)가 적재부(400)로 이동된 상태에서 전진 공급되는 것을 방지하기 위한 스톱퍼(330)가 부착되어 있고, 타측 그리퍼(314)의 후방 내측에는 양측 그리퍼(312,314)내부로 공급된 펠릿이 과도하게 진입되는 것을 방지하기 위한 스톱퍼(340)가 부착되어 있다.

또, 상기 양측 그리퍼(312,314)의 후방 내측에는 나사조절식 구조를 갖는 스페이서(316,318)가 설치되어 그리퍼(312,314)의 그리핑 폭을 조절할 수 있도록 되어 있다.

상기 적재수단(400)은 도 8 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 펠릿이 수용되는 수직 홀(412,414,416,418)이 일정간격으로 복수개 형성된 홀더(410)와, 이 홀더 (410)의 수직 홀(412,414,416,418)하부에 각각 끼워져 수직 홀(412,414, 416,418)에 담겨진 펠릿을 받쳐주고 실린더(420)에 의해 상부로 상승되어 수직 홀(412,414, 416,418)에 담겨진 펠릿을 배출시키는 복수개의 승강핀(432,434,436,438)이 상부에 설치된 승강체(430)와, 상기 홀더(410)와 실린더(420) 및 승강체(430)를 받쳐주기 위한 베이스(440)와, 이 베이스(440)를 수평으로 이동시키기 위한 수평이동수단 (450)을 포함하여 이루어진다.

상기 수평이동수단(450)은 도 10 및 도 11에 상세히 도시된 바와 같이, 구동모터(452)에 벨트(454)로 연결된 스크루(456)에 베이스(440)상에 수평으로 고정 설치된 암나사체(458)가 끼워져 있어 스크루(456)의 정역회전에 의해 베이스(440)가 수평왕복운동이 가능하도록 구성되어 있다.

상기 승강수단(500)은 도 8 내지 도 11에 상세히 도시된 바와 같이 상기 적재부(400)의 베이스(440)가 수평이동가능하게 설치된 블록(510)이 상하로 승강가능하도록 안내하는 좌,우측의 수직 가이드 바(520,530)와, 이 좌,우측 수직 가이드바(520, 530)사이에 설치되어 구동모터(540)에 의해 회전되고 상기 블록(510)의 암나사체(550)에 나사결합되는 수직으로 설치된 이송스크루(560) 및 이송스크루(560)와 가이드 바(520,530)를 지지하는 프레임(570)을 포함하여 이루어진다.

이와 같이 구성된 본 발명의 펠릿 공급기에 의해 펠릿이 공급되는 과정은, ⒜ 호퍼(100)에 펠릿이 다량으로 투입되는 단계 → ⒝ 호퍼(100)의 펠릿이 진동에 의해 피더(200)로 낙하되는 단계 → ⒞ 호퍼(200)의 펠릿이 진동에 의해 정렬되어 배출로(210)로 배출되는 단계 → ⒟ 배출로(210)에서 펠릿을 세우고 정상 펠릿만을 선별하는 단계 → ⒠ 그리핑단계 → ⒡ 적재단계 → ⒢ 상승단계 → ⒣ 성형 유니트의 로더에 의해 펠릿이 하부금형으로 운반되는 단계를 순차적으로 거쳐 공급이 이루어지게 된다.

상기한 각 단계중 (a),(b),(c)단계는 종전 페릿 공급장치의 피더에서와 다르지 않으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하고, 그 다음 단계부터 각각 설명하기로 한다.

⒟ 배출로(210)에서 펠릿을 세우고 정상 펠릿만을 선별하는 단계;

단계 (d)에서는 원기둥 형태로 된 펠릿의 구조상 진동에 의해 누워진 상태로 펠릿이 배출로(410)를 따라 이동되는데, 펠릿은 배출로(210)에 형성된 낙하부(220)에서 낙하되면서 단차에 의해 자동적으로 수직으로 세워진 상태로 자세가 변화된다.

상기 낙하부(220)의 상부 배출로(210a)와 하부 배출로(210b)의 단차는 더 높거나 낮게 조절할 수 있으므로 이송되는 펠릿이 세워지기 적절한 단차가 되게 정확하게 조절하면되고, 성형 유니트에서 규격이 다른 펠릿의 공급을 요구로 할 경우 해당 펠릿의 길이에 대응되게 단차조정을 실시하면 된다.

또, 상기 낙하부(220)에서 수직으로 세워진 상태로 자세가 변화된 펠릿은 1차 선별부(430)와 2차 선별부(440)를 통과하면서 길이(크기)가 길거나 직경이 허용 범위를 초과한 비정상적인 펠릿 및 파손된 펠릿은 제거되고 정상적인 펠릿만이 이송되어진다.

상기 1차 선별부(430)와 2차 선별부(440)를 무사히 통과한 정상적인 펠릿은 피더(200)자체의 진동이나 외부의 진동에 의해서 넘어지는 것을 방지할 수 있도록 측면판(252)과 상부판(254)이 구비된 자세유지부(250)를 통과하여 리니어 피더 (260)로 공급되어 일직선으로 정렬된다.

⒠ 그리핑단계 ;

상기 리니어 피더(260)에서 일직선으로 공급된 펠릿중 최전방의 펠릿은 그리퍼(300)의 핑거(312,314)가 벌어진 상태에서 핑거(312,314)사이로 진입되며 펠릿이 핑거 내측으로 진입되면 공압실린더(310)가 수축작동되어 핑거(312,414)가 펠릿을 물게 된다.

펠릿을 문 상태의 핑거(312,314)는 실린더(320)가 신장되면서 수평으로 이동되어 적재부(400)의 홀더(410)상부에 위치하게 된다.

⒡ 적재단계 ;

적재부(400)의 홀더(410)상부에 핑거(312,314)가 위치하면, 적재부(400)가수평으로 이동하면서 홀더(410)에 형성된 수직 홀(412,414,416,418)이 상기 핑거(312,314)가 물고 있는 펠릿의 연직 하부에 위치하게 되며, 핑거(312,314)는 다시 공압실린더(310)의 작동에 의해 벌어지면서 잡고 있던 펠릿을 놓게 되면 펠릿이 수직 홀(312)에 투입되며, 적재부(400)는 수평이동수단(450)에 의해 수평으로 일정간격씩 이동되면서 핑거(312,314)가 이송해 온 펠릿을 각 수직 홀(312,314, 316,318)에 투입시킬 수 있도록 위치이동을 하고, 핑거(312,314)도 펠릿을 반복적으로 집어들고 수평왕복운동을 하면서 펠릿을 적재부(400)에 적재시키게 된다.

⒢ 상승단계 ;

상기 적재단계가 완료되면 승강부(500)의 프레임(570)하부에 설치된 구동모터(540)의 작동에 의해 블록(510)과 베이스(440)가 상승하게 되어 베이스(440)에 설치된 홀더(410)도 펠릿을 수용한 상태에서 함께 상승하여 도 9에 가상선으로 도시된 위치 즉, 공급대기위치로 공급된다.

⒣ 성형 유니트의 로더에 의해 펠릿이 하부금형으로 운반되는 단계;

펠릿의 상승이 완료되면 도시생략된 성형 유니트의 로더가 먼저 리드프레임 공급부로 이동하여 리드프레임을 집어 올린 후, 다시 수평이동하여 본 발명의 적재부가 올라온 공급대기위치의 상부로 이동되어 하강하며, 로더의 하강시 적재부 하부의 승강핀이 상승하면 홀더(410)의 수직홀(412,414,416,418)에 삽입되어 있던 펠릿이 위로 올라오게 되면서 로더가 펠릿을 집어 올려 성형 유니트의 하부금형으로 공급하게 된다.

이상에서와 같이 본 발명은 호퍼에서 공급된 펠릿을 피더에서 수직상태로 세우고 직경과 크기가 일정한 것만을 선별하고 규격 이상의 것 또는 파손된 상태의 펠릿을 제거한 후, 그리퍼가 펠릿을 적재부로 옮기고 승강부에서 이 적재부를 공급위치까지 상승시키므로써 성형 유니트의 로더가 펠릿을 가져가도록 한 것으로, 본 발명에 의하면 피더에서 펠릿을 세운 상태로 정렬시켜 그리퍼에 의해 적재부로 실어서 수직 상승하는 매우 단순한 공급경로를 거치도록 되어 있으므로 펠릿의 이송중 트러블의 방지를 도모할 수 있으며, 또한, 펠릿의 공급경로가 단순하여 공급기를 이루는 각 구성부의 레이아웃을 작은 공간에서 할 수 있으므로 리드프레임 몰딩장치 전체를 소형화 시킬 수 있고, 공급기의 구조가 간단하여 제작비도 절감할 수 있음과 동시에 펠릿의 공급을 자동적으로 원활히 수행할 수 있으므로 성형 유니트에서 리드프레임의 몰딩시 불량이 발생하는 것을 예방할 수도 있는 유용한 효과를 갖는다.

Claims

리드프레임 몰딩장치의 성형유니트로 리드프레임과 함께 공급되어 리드프레임을 몰딩시키기 위한 성형재료인 펠릿을 공급하기 위한 장치에 있어서,

펠릿(PELLET)이 적재되는 호퍼(100)와;

상기 호퍼(100)의 하부에 설치된 진동모터(110)에서 발생된 진동에 의해 펠릿이 낙하되는 슈트(120)와;

상기 슈트(120)에서 낙하된 펠릿에 원심 회전력을 발생시키는 진동을 발생시키고 펠릿을 수직으로 세우고 크기와 직경이 정상범위를 벗어나거나 파손된 펠릿을 제거하고 정상적인 펠릿만을 선별 공급하는 진동 피더(200)와;

상기 피더(200)에서 공급된 펠릿을 한개씩 집어드는 그리퍼(300)와;

상기 그리퍼(300)에 의해 그리핑된 펠릿이 적재되는 적재부(400)와;

상기 적재부(400)에 적재된 펠릿을 성형 유니트의 로더가 가져갈 수 있는 위치로 올려주는 승강부(500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 리드프레임 자동몰딩장치의 펠릿 공급기.
청구항 1에 있어서,

상기 피더(200)는 상기 슈트(120)에서 원통(202)내부로 낙하된 펠릿이 진동에 의해 누운 상태로 정렬되어 공급되는 나선형의 배출로(210)와, 이 배출로(210)에 설치되어 이송되는 펠릿이 낙하되면서 수직으로 세워지는 낙하부(220)와, 이 낙하부(220)에서 수직으로 세워진 펠릿 중 1차로 직경과 크기를 선별하여 불량품은 배출로에서 제거하고 정상품만을 통과시키는 1차 선별부(230)와, 1차 선별부(230)에서 통과된 펠릿을 2차로 크기와 직경을 선별하여 불량품을 배출로에서 제거하는 2차 선별부(240)와, 상기 1,2차 선별부(230,240)를 통과한 펠릿이 세워진 상태로 배출되도록 가이드하는 자세유지부(250)를 포함하는 것을 특징으로 하는 리드프레임 자동몰딩장치의 펠릿 공급기.
제 1항에 있어서,

상기 그리퍼(300)는 피더(200)에서 세워진 상태로 공급되는 펠릿을 물기 위하여 공압실린더(310)에 의해 작동되는 한쌍의 핑거(312,314)와, 펠릿이 그리핑된 핑거(312,314)를 적재부(400)로 수평왕복이동시는 실린더(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 리드프레임 자동몰딩장치의 펠릿 공급기.
제 1항에 있어서,

상기 적재부(400)는 펠릿이 수용되는 수직홀(412,414,416,418)이 일정간격으로 복수개 형성된 홀더(410)와, 이 홀더(410)의 수직홀(412,414,416,418)하부에 각각 끼워져 여기에 담겨진 펠릿을 받쳐주고 실린더(420)에 의해 상부로 상승되어 펠릿을 배출시키는 복수개의 승강핀(432,434,436,438)이 상부에 설치된 승강체(430)와, 상기 홀더(410)와 승강체(430)를 받쳐주기 위한 베이스(440)와, 이 베이스 (440)를 수평으로 이동시키기 위한 수평이동수단(450)을 포함하여 이루어지는 것을특징으로 하는 리드프레임 자동몰딩장치의 펠릿 공급기.
청구항 1에 있어서,

상기 승강부(500)는 상기 적재부(400)가 상하로 승강가능하도록 안내하는 좌,우측의 수직 가이드 바(520,530)와, 이 좌,우측 수직 가이드 바(520,530)의 사이에 설치되어 모터(540)에 의해 회전되고 상기 적재부(400)의 암나사체(550)에 나사결합되는 이송스크루(560)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 리드프레임 자동몰딩장치의 펠릿 공급기.
청구항 2에 있어서,

상기 낙하부(220)는 배출로(210)의 상부 배출로(210a)와 하부 배출로(210b)사이에 형성되는 높이조절가능한 단차로 이루어지는 것을 특징으로 하는 리드프레임 자동몰딩장치의 펠릿 공급기.
청구항 2에 있어서,

상기 1차 선별부(230)는 펠릿의 크기가 큰 것을 제거하기 위해 배출로(210)의 상부에 높이조절가능하게 배출로(210)의 궤도 외측을 향하도록 설치되는 바 (232)와, 상기 바(232)의 하부에 위치하며 직경이 큰 펠릿을 제거하기 위하여 배출로(210)상에 폭조절이 가능하도록 설치된 바닥판(234)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 리드프레임 자동몰딩장치의 펠릿 공급기.
청구항 2에 있어서,

상기 2차 선별부(240)는 펠릿의 높이가 비정상적으로 큰 것을 제거하기 위하여 높이조절이 가능하도록 설치되는 바(242)와, 직경이 큰 펠릿을 제거하기 위해 폭조절이 가능하게 설치되는 바닥판(244)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 리드프레임 자동몰딩장치의 펠릿 공급기.