KR100267512B1

KR100267512B1 - 펠릿 정렬 시스템

Info

Publication number: KR100267512B1
Application number: KR1019980017748A
Authority: KR
Inventors: 임정호
Original assignee: 최재준; 한국도와주식회사
Priority date: 1998-05-16
Filing date: 1998-05-16
Publication date: 2000-10-16
Also published as: KR19990085372A

Abstract

본 발명은 특정규격의 펠릿을 특정갯수로 선별하여 직립시키고, 일방향으로 정렬하여 이송하는 펠릿 정렬 시스템에 관한 것이다.

본 발명에 의한 펠릿 정렬 시스템은, 하부에 배출구가 형성되어 있으며, 상기 펠릿을 저장하는 펠릿저장장치와 상기 펠릿저장장치의 배출구에서 배출된 상기 펠릿을 직립시키고 일방향으로 정렬시켜 이송하는 펠릿일방향정렬장치와 상기 펠릿일방향정렬장치에서 정렬된 다수개의 펠릿을 개별로 파지하여 이송하는 펠릿개별이송장치와 상기 펠릿개별이송장치에 의해 이송된 펠릿이 안착되는 펠릿스테이지와 상기 펠릿스테이지를 특정위치로 이송하는 펠릿스테이지이송장치 및 상기 펠릿저장장치, 펠릿일방향정렬장치, 펠릿개별이송장치, 펠릿스테이지 및 펠릿스테이지이송장치에 제어신호를 인가하여 이들을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

따라서, 상기 펠릿을 직립시키고 일방향으로 정렬하여 일률적으로 이송하게 하며, 상기 펠릿의 배출, 정렬을 선택적으로 실시하여 상기 펠릿을 정체되지 않고 원활히 이송하게 하는 효과를 갖는다.

Description

펠릿 정렬 시스템

본 발명은 펠릿 정렬 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 특정규격의 펠릿을 특정갯수로 선별하여 직립시키고, 일방향으로 정렬하여 이송하는 펠릿 정렬 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 반도체 패키지는 리드프레임의 패드 상에 반도체 칩을 다이본딩하고, 리드프레임의 리드와 칩을 와이어 본딩하는 본딩공정을 거치고, 상기 본딩된 리드프레임의 칩과 와이어 연결부위를 보호하기 위하여 합성수지로 둘러싸는 몰딩작업을 수행하여 이루어진다.

상기 반도체 칩이 고정된 상기 리드프레임은 상기 합성수지와 함께 리드프레임 몰딩 시스템으로 공급되어 상기 몰딩공정을 수행한다.

상기 합성수지는 일반적으로 에폭시수지 분말을 용융혼합하여 원통형으로 형성되며, 일반적으로 펠릿이라고 한다.

상기 리드프레임 몰딩 시스템 내에서 상기 펠릿은 특정갯수가 특정방향으로 이송되고, 특정위치에 위치하여 상기 몰딩공정을 실시하게 된다.

따라서, 특정갯수의 상기 펠릿을 특정방향으로 이송하여 상기 리드프레임 몰딩 시스템의 특정위치에 위치하게 하기 위해서는 상기 펠릿을 정렬하는 펠릿 정렬 시스템을 구성하여야 한다.

종래의 펠릿 정렬 시스템은 다수개의 펠릿이 저장되고 배출되는 저장장치와, 상기 배출된 펠릿이 위치하고 상기 펠릿에 진동을 가하여 정렬하고 이송하는 정렬장치와, 상기 정렬된 펠릿을 안착시켜 상기 리드프레임 몰딩 시스템의 특정위치로 이송하는 이송장치를 구비하여 이루어진다.

그러나, 상기 펠릿은 진동에 의해 무방향의 일렬로 정렬되므로 상기 이송장치에서 일률적으로 상기 리드프레임 몰딩 시스템으로 이송하기가 어려웠고, 상기 저장장치 및 상기 정렬장치에서는 연속하여 상기 펠릿을 배출, 정렬하여 상기 이송장치로 이송하므로 상기 이송장치에서는 상기 펠릿이 이송되지 못하고 정체되어 공정이 진행되지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 상기 펠릿을 직립시키고 일방향으로 정렬하여 일률적으로 이송하게 하며, 상기 펠릿의 배출, 정렬을 선택적으로 실시하여 상기 펠릿을 정체되지 않고 원활히 이송하는 펠릿 정렬 시스템을 제공하는데 있다.

도1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 펠릿 정렬 시스템을 나타낸 부분 절개 사시도이다.

도2는 도1의 펠릿정렬장치 및 펠릿개별이송장치를 나타낸 사시도이다.

도3은 도1의 펠릿스테이지 및 펠릿스테이지이송장치를 나타낸 부분 절개 사시도이다.

※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 ; 펠릿 정렬 시스템 2 ; 펠릿(Pellet)

10 ; 펠릿저장장치 11 ; 펠릿박스(Pellet Box)

12 ; 배출구 13 ; 슬라이드판

14 ; 펠릿박스진동자 20 ; 펠릿일방향정렬장치

21 ; 피더(Feeder) 22 ; 원추형부재

23 ; 주행통로 24 ; 피더진동자

25 ; 직립부 26 ; 펠릿높이선별기

27 ; 펠릿직경선별기 28 ; 주행통로진동자

29 ; 가이드부 30 ; 평판

31 ; 가이드판 32 ; 제 1 펠릿감지유무센서

33 ; 제 2 펠릿유무감지센서 34 ; 제어부

35 ; 진공흡입덕트 40 ; 펠릿개별이송장치

41 ; 이송플래트 42 ; 관통홀

43 ; 이송막대 44, 55, 64 ; 공기압실린더

45 ; 펠릿도착감지센서 50 ; 펠릿스테이지(Pellet Stage)

51 ; 펠릿홈 52 ; 스테이지(Stage)

53 ; 구동부 54 ; 장방형판

56 ; 핀(Pin) 57, 67 ; 나사봉

58, 68 ; 모터 59, 69 ; 벨트풀리조합

60 ; 펠릿스테이지이송장치 61 ; 수평구동부

62 ; 승하강구동부 63 ; 피스톤(Piston)

65 ; 승하강엘리베이터 66 ; 가이드봉

70 ; 펠릿스테이지홈 71 ; 펠릿회수박스

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 펠릿 정렬 시스템은, 하부에 배출구가 형성되어 있으며, 상기 펠릿을 저장하는 펠릿저장장치와, 상기 펠릿저장장치의 상기 배출구에서 배출된 상기 펠릿을 직립시키고 일방향으로 정렬시켜 이송하는 펠릿일방향정렬장치와, 상기 펠릿일방향정렬장치에서 정렬된 다수개의 펠릿을 개별로 파지하여 이송하는 펠릿개별이송장치와, 상기 펠릿개별이송장치에 의해 이송된 펠릿이 안착되는 펠릿스테이지와, 상기 펠릿스테이지를 특정위치로 이송하는 펠릿스테이지이송장치 및 상기 펠릿저장장치, 펠릿일방향정렬장치, 펠릿개별이송장치, 펠릿스테이지 및 펠릿스테이지이송장치에 제어신호를 인가하여 이들을 제어하는 제어부를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 펠릿 정렬 시스템(1)을 나타낸 도면이다.

도1을 참조하여 설명하면, 본 발명의 펠릿 정렬 시스템(1)은 하부에 배출구(12)가 형성되어 있으며, 상기 펠릿(2)을 저장하는 펠릿저장장치(20)와, 상기 펠릿저장장치(20)의 상기 배출구(12)에서 배출된 상기 펠릿(2)을 직립시키고 일방향으로 정렬시켜 이송하는 펠릿일방향정렬장치(20)와, 상기 펠릿일방향정렬장치(20)에서 정렬된 다수개의 펠릿(2)을 개별로 파지하여 이송하는 펠릿개별이송장치(40)와, 상기 펠릿개별이송장치(40)에 의해 이송된 상기 펠릿(2)이 안착되는 펠릿스테이지(50)와, 상기 펠릿스테이지(50)를 특정위치로 이송하는 펠릿스테이지이송장치(60) 및 상기 펠릿저장장치(20), 펠릿일방향정렬장치(20), 펠릿개별이송장치(40), 펠릿스테이지(50) 및 펠릿스테이지이송장치(60)에 제어신호를 인가하여 이들을 제어하는 제어부(34)를 구비하여 이루어진다.

먼저, 상기 펠릿저장장치(10)는 상기 펠릿(2)을 공급받아 무방향으로 저장하는 펠릿박스(11)를 구비하며, 상기 펠릿박스(11)의 하부에는 상기 배출구(12)가 형성되어 있다.

그리고, 상기 펠릿박스(11)의 하부에는 상기 펠릿박스(11)가 미끄러져 이동이 가능한 슬라이드판(13)을 구비하고 있으며, 상기 슬라이드판(13)의 하부에는 상기 펠릿박스(11)를 진동시키는 펠릿박스진동자(14)가 구비되어 있다.

따라서, 상기 펠릿박스(11)가 상기 슬라이드판(13) 상에서 미끄러져 전방으로 이동하여 상기 펠릿(2)을 무방향으로 공급받고, 다시 상기 슬라이드판(13) 상에서 후퇴하여 원위치로 복귀하며, 상기 펠릿박스진동자(14)가 상기 펠릿박스(11)를 진동시킨다.

상기 펠릿박스(11)의 진동에 의해 상기 펠릿(2)은 상기 펠릿박스(11)의 내부에서 무방향으로 운동을 하게 되고, 이때 상기 배출구(12)를 통해 상기 펠릿(2)이 불특정갯수로 상기 펠릿박스(11)의 외부로 배출되어 상기 펠릿일방향정렬장치(20)에 위치하게 된다.

도2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 상기 펠릿일방향정렬장치(20) 및 상기 펠릿개별이송장치(40)를 나타낸 도면이다.

도2를 참조하여 설명하면, 상기 펠릿일방향정렬장치(20)는 상기 배출구(12)의 하부에 위치하며, 상기 펠릿(2)이 위치하는 피더(21)가 형성되어 있다.

상기 피더(21)는 저면에 상기 펠릿(2)이 적재되는 것을 방지하도록 원추형부재(22)가 구비되어 있는 원통형으로, 상기 원통의 내측면을 따라 상기 펠릿(2)이 이송되도록 상기 원추형부재(22)의 일측부에서 시작되어 상기 펠릿개별이송장치(40)까지 형성되어 있는 원호상의 주행통로(23)를 구비하고 있다.

상기 피더(21)의 하부에는 피더진동자(24)가 구비되어 있으며, 상기 피더진동자(24)에 의해 상기 피더(21)가 진동하여 상기 주행통로(23)를 따라 상기 펠릿(2)이 일방향으로 정렬되고 이송된다.

그리고, 상기 주행통로(23)에는 일방향으로 정렬된 상기 펠릿(2)을 직립시키도록 상기 펠릿(2)의 높이에 대응하여 형성된 단턱인 직립부(25)가 구비되어 있다.

또한, 상기 주행통로(23)에는 일방향으로 직립된 상기 펠릿(2)중 특정규격의 펠릿만을 선택적으로 이송하도록 특정높이의 펠릿을 선별하는 펠릿높이선별기(26)와, 특정직경의 펠릿을 선별하는 펠릿직경선별기(27)가 구비되어 있다.

상기 펠릿높이선별기(26)는 "ㄱ"자 형상의 부재로 높이조절이 가능하도록 상기 주행통로(23)의 측면에 형성되어 있으며, 상기 펠릿직경선별기(27)는 "ㄴ"자 형상의 부재로 상기 주행통로(23)의 측벽과 간격조절이 가능하도록 상기 주행통로(23)의 통로측 밑면에 형성되어 있다.

또한, 상기 펠릿개별이송장치(40)에 근접하는 상기 주행통로(23)의 출구측에는 별도의 주행통로진동자(28)가 형성되어 있으며, 상기 펠릿(2)을 상기 펠릿개별이송장치(40)로 일정하게 이송하도록 상기 펠릿(2)을 상기 주행통로(23)의 측벽에 밀착시키는 가이드부(29)가 형성되어 있다.

상기 가이드부(29)는 상기 주행통로(23)의 외측벽에 고정되어 있는 평판(30)과, 상기 평판(30)에 나사결합되어 있고, 상기 주행통로(23)의 내측에 위치하며 상기 나사에 의해 상기 주행통로(23)의 측벽과 간격조절이 가능한 가이드판(31)을 구비하여 이루어지며, 상기 가이드판(31)과 상기 주행통로(23)의 측벽과의 간격을 조절하므로써 다양한 규격의 펠릿을 이송할 수 있다.

또한, 상기 주행통로(23)의 입구에는 상기 펠릿(2)의 존재여부를 감지하는 제 1 펠릿유무감지센서(32)가 형성되어 있고, 출구에 근접해서는 상기 펠릿(2)의 존재여부를 감지하는 제 2 펠릿유무감지센서(33)가 형성되어 있으며, 각각의 센서는 제어부(34)와 연결되어 있다.

여기서, 상기 펠릿일방향정렬장치(20)의 동작관계에 대해 설명하면, 상기 펠릿(2)은 상기 펠릿저장장치(20)의 상기 배출구(12)로부터 배출되어 상기 피더(21)로 이동되고, 상기 피더(21)는 상기 피더진동자(24)에 의해 진동하기 시작한다.

상기 펠릿(2)은 상기 원추형부재(22)에 의해 상기 피더(21)의 측부에 위치하게 되고 상기 피더(21)의 진동에 의해 상기 주행통로(23)를 따라 이송되며 일방향으로 정렬된다.

상기 펠릿(2)은 상기 주행통로(23)를 따라 이송되는 도중 상기 직립부(25)의 단턱에서 낙하하여 직립하게 되고, 상기 펠릿높이선별기(26)와 상기 펠릿직경선별기(27)를 지나면서 일정규격의 펠릿만이 선별되어 이송된다.

그리고, 상기 펠릿(2)이 상기 주행통로(23)의 출구에 근접하면 상기 가이드판(31)에 의해 상기 주행통로(23)의 측벽에 밀착되어 상기 펠릿개별이송장치(40)로 이송된다.

이때, 상기 제어부(34)는 상기 펠릿일방향정렬장치(20)의 상기 제 1 펠릿유무감지센서(32)에서 펠릿이 감지되면 상기 펠릿(2)의 배출을 중단하도록 상기 펠릿저장장치(20)의 상기 펠릿박스진동자(14)의 진동을 멈추게 하는 제어신호를 인가하고, 상기 제 1 펠릿유무감지센서(32)에서 펠릿이 감지되지 않으면 상기 펠릿(2)을 배출하도록 상기 펠릿저장장치(20)의 상기 펠릿박스진동자(14)를 작동하게 하는 제어신호를 인가한다.

또한, 상기 제어부(34)는 상기 펠릿일방향정렬장치(20)의 상기 제 2 펠릿유무감지센서(33)에서 펠릿이 감지되면 상기 펠릿(2)의 공급을 중단하도록 상기 펠릿일방향정렬장치(20)의 상기 피더진동자(24)의 진동을 멈추게 하는 제어신호를 인가하고, 상기 제 2 펠릿유무감지센서(33)에서 펠릿이 감지되지 않으면 상기 펠릿(2)을 공급하도록 상기 펠릿일방향정렬장치(20)의 상기 피더진동자(24)를 작동하게 하는 제어신호를 인가한다.

따라서, 상기 제어부(34)에 의해 상기 펠릿(2)의 배출 및 정렬이 제어되므로 상기 펠릿(2)의 이송에 있어서 정체가 일어나지 않는다.

도2를 참조하여 설명하면, 상기 펠릿개별이송장치(40)는 상기 펠릿(2)의 이송방향과 직교하도록 상기 주행통로(23)의 출구와 연결되어 있는 이송플레이트(41)를 구비하며, 상기 이송플레이트(41)의 일측단에는 상기 펠릿(2)의 직경에 대응하는 관통홀(42)이 형성되어 있다.

상기 이송플레이트(41) 상에는 상기 펠릿(2)이 1개씩 삽입되는 홈이 형성된 이송막대(43)가 형성되어 있으며, 상기 관통홀(42)의 반대측에는 상기 이송막대(43)와 연결되어 상기 이송막대(43)를 상기 이송플레이트(41) 상에서 좌우이동하게 하는 공기압실린더(44)가 형성되어 있다.

상기 주행통로(23)의 끝단에는 상기 펠릿(2)의 존재여부를 감지하는 펠릿도착감지센서(45)가 형성되어 있으며, 상기 제어부(34)에 연결되어 있다.

따라서, 상기 펠릿개별이송장치(40)의 동작에 대해 설명하면, 먼저 상기 펠릿도착감지센서(45)가 상기 펠릿(2)을 감지하면 상기 제어부(34)에 신호를 인가하고, 상기 제어부(34)는 상기 공기압실린더(44)에 동작신호를 인가한다.

상기 제어부(34)로부터 제어신호를 인가받은 상기 공기압실린더(44)는 상기 이송막대(43)를 이동시켜 상기 펠릿(2)을 상기 이송막대(43)의 홈에 위치시키고, 계속해서 상기 이송막대(43)를 상기 이송플레이트(41) 상에서 이동시켜 상기 이송플레이트(41)에 형성되어 있는 상기 관통홀(42)에 이르게 한다.

상기 이송막대(43)가 상기 관통홀(42)에 이르면 상기 펠릿(2)은 하방으로 낙하하여 상기 펠릿스테이지(2)로 이송된다.

도3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 상기 펠릿스테이지(50) 및 상기 펠릿스테이지이송장치(60)를 나타낸 도면이다.

도3을 참조하여 설명하면, 상기 펠릿스테이지(50)는 상기 펠릿개별이송장치(40)로부터 이송된 상기 펠릿(2)을 받아 안착시키도록 다수개의 펠릿홈(51)이 형성되어 있는 스테이지(52)와, 상기 펠릿홈(51)에 상기 펠릿(2)을 모두 안착시키도록 상기 스테이지(52)를 좌우로 이동시키는 구동부(53)를 구비하여 이루어진다.

상기 스테이지(52)는 "ㄷ"자 형상으로 상부에는 상기 펠릿홈(51)이 형성되어 있고, 상기 "ㄷ"자 형상의 중공부에는 장방형판(54)이 삽입되어 있다.

상기 장방형판(54)은 하부에 공기압실린더(55)가 연결되어 승하강이 가능하며, 상기 장방형판(54)의 상부에는 각각의 상기 펠릿홈(51)에 삽입되는 핀(56)이 형성되어 있다.

상기 "ㄷ"자 형상 스테이지(52)의 하부에는 상기 구동부(53)가 연결되어 있으며, 상기 구동부(53)는 상기 스테이지(52)의 하부에 연결되어 회전지지되는 나사봉(57)과, 상기 나사봉(67)을 회전구동시키는 모터(58)를 구비하여 이루어진다.

상기 모터(58)의 동력은 벨트풀리조합(59)에 의해 상기 나사봉(57)에 전달된다.

따라서, 상기 펠릿스테이지(50)의 동작관계에 대해 설명하면, 상기 펠릿개별이송장치(40)에 의해 이송된 상기 펠릿(2)은 상기 스테이지(52)의 최초 펠릿홈(51)에 안착된다.

이어서 상기 펠릿개별이송장치(40)에 의해 계속해서 이송되는 상기 펠릿(2)을 받기 위해 상기 스테이지(52)에 연결된 상기 나사봉(57)이 상기 모터(58)에 의해 회전하여 상기 스테이지(52)를 이동시킨다.

상기 공기압실린더(55)는 상기 펠릿스테이지(50)가 상기 펠릿스테이지이송장치(60)에 의해 특정위치로 이송된 후에 동작하며 상기 펠릿홈(51)으로부터 상기 펠릿(2)을 이격시키도록, 상기 공기압실린더(55)에 의해 상기 장방형판(54)이 상승하고, 상기 장방형판(54)에 형성된 상기 핀(56)이 상기 펠릿홈(51)의 하부로부터 삽입되어 상기 펠릿(2)을 밀어낸다.

도3을 참조하여 설명하면, 상기 펠릿스테이지이송장치(60)는 상기 펠릿스테이지(50)와 연결되어 이를 수평이송시키는 수평구동부(61) 및 상기 펠릿스테이지(50)와 상기 수평구동부(61)를 승하강시키는 승하강구동부(62)를 구비하여 이루어진다.

상기 수평구동부(61)는 상기 펠릿스테이지(50)에 연결된 피스톤(63)과 상기 피스톤(63)에 연결되어 상기 피스톤(63)을 구동시키는 공기압실린더(64)를 구비하여 이루어진다.

상기 승하강구동부(62)는 승하강엘리베이터(65)가 상기 수평구동부(61)의 상기 공기압실린더(64)에 고정되어 있고, 상기 피스톤(63)이 상기 승하강엘리베이터(65)를 관통하여 형성되어 있다.

상기 승하강엘리베이터(65)에는 2개의 가이드봉(66)이 관통하여 상기 펠릿 정렬 시스템(1)의 상하면에 고정되어 있다.

그리고, 상기 가이드봉(66)에 평행하여 형성된 나사봉(67)이 상기 승하강엘리베이터(65)를 관통하여 구비되어 있고, 상기 나사봉(67)을 구동시키는 모터(68)가 벨트풀리조합(69)에 의해 연결되어 있다.

상기 나사봉(67)의 상측단에는 상기 펠릿스테이지(50)가 상승하여 위치하는 펠릿스테이지홈(70)이 형성되어 있고, 상기 펠릿스테이지홈(70)의 측부에는 펠릿회수박스(71)가 형성되어 상기 펠릿스테이지(50)에 안착되어 상기 펠릿스테이지이송장치(60)에 의해 이송된 상기 펠릿(2)중 파손되었거나 요구하는 규격에 어긋나는 불량펠릿을 회수한다.

따라서, 상기 펠릿스테이지이송장치(60)의 동작관계에 대해 설명하면, 상기 펠릿스테이지(50)에 특정갯수의 상기 펠릿(2)이 모두 안착되면 상기 수평구동부(61)의 상기 공기압실린더(64)가 작동하여 상기 펠릿스테이지(50)를 이송하여 상기 승하강엘리베이터(65)에 접근시킨다.

상기 펠릿스테이지(50)가 상기 승하강엘리베이터(65)에 이르면, 상기 모터(68)가 구동하여 상기 나사봉(67)을 회전시키고 상기 승하강엘리베이터(65)는 상기 나사봉(67)과 상기 가이드봉(66)을 따라 상승한다.

그리고, 상기 펠릿스테이지(50)가 상기 펠릿스테이지홈(70)에 위치하면 상기 후속공정을 진행하기 위하여 상기 펠릿(2)을 이송하게 되고, 이때 상기 펠릿스테이지(50)의 상기 공기압실린더(64)가 상기 장방형판(54)을 상승시켜 상기 핀(56)을 상기 펠릿홈(51)으로 삽입시키므로써 상기 펠릿(2)의 배출이 용이하도록 돕는다.

또한, 상기 펠릿(2)중 파손되었거나 요구하는 규격에 어긋나는 불량펠릿은 상기 펠릿회수박스(71)로 이송되어 회수된다.

한편, 도1에 도시한 바와 같이 상기 펠릿 정렬 시스템(1)은 상기 펠릿(2)에서 발생하는 분진에 의해 상기 펠릿 정렬 시스템(1)에 고장을 일으키는 것을 방지하도록 상기 분진을 흡입하여 외부로 배출하는 진공흡입덕트(35)를 더 구비하고 있다.

그러므로, 상기 펠릿저장장치(20)로부터 배출된 상기 펠릿(2)은 상기 펠릿일방향정렬장치(20)에서 직립되고, 일방향으로 정렬되며, 특정규격의 펠릿만 선별되어 상기 펠릿개별이송장치(40)로 이송된다.

상기 펠릿개별이송장치(40)는 상기 펠릿스테이지(50)로 상기 펠릿(2)을 1개씩 반복적으로 이송하여 상기 펠릿스테이지(50)의 상기 펠릿홈(51)으로 일정갯수의 상기 펠릿(2)을 안착시킨다.

상기 펠릿스테이지(50)는 좌우로 이동하며 일정갯수의 상기 펠릿(2)을 받고, 상기 펠릿스테이지(50)는 상기 펠릿스테이지이송장치(60)의 상기 수평구동부(61)에 의해 이동되어 상기 승하강엘리베이터(65)에 접근하고, 상기 승하강구동부(62)에 의해 상승하여 상기 펠릿스테이지홈(70)으로 이동한다.

상기 펠릿스테이지(50)가 상기 펠릿스테이지홈(70)으로 이송되면 상기 펠릿스테이지(50)의 상기 공기압실린더(64)가 작동하여 상기 펠릿홈(51)으로부터 상기 펠릿(2)을 배출한다.

따라서, 상기 펠릿을 직립시키고 일방향으로 정렬하여 일률적으로 이송할 수 있고, 상기 펠릿의 배출, 정렬을 선택적으로 실시하여 상기 펠릿을 정체되지 않고 원활히 이송할 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 펠릿 정렬 시스템에 의하면 상기 펠릿을 직립시키고 일방향으로 정렬하여 일률적으로 이송하게 하며, 상기 펠릿의 배출, 정렬을 선택적으로 실시하여 상기 펠릿을 정체되지 않고 원활히 이송하게 하는 효과를 갖는다.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상범위내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims

펠릿 정렬 시스템에 있어서,

하부에 배출구가 형성되어 있으며, 상기 펠릿을 저장하는 펠릿저장장치;

상기 펠릿저장장치의 배출구에서 배출된 상기 펠릿을 직립시키고 일방향으로 정렬시켜 이송하는 펠릿일방향정렬장치;

상기 펠릿일방향정렬장치에서 정렬된 다수개의 펠릿을 개별로 파지하여 이송하는 펠릿개별이송장치;

상기 펠릿개별이송장치에 의해 이송된 펠릿이 안착되는 펠릿스테이지;

상기 펠릿스테이지를 특정위치로 이송하는 펠릿스테이지이송장치; 및

상기 펠릿저장장치, 펠릿일방향정렬장치, 펠릿개별이송장치, 펠릿스테이지 및 펠릿스테이지이송장치에 제어신호를 인가하여 이들을 제어하는 제어부;

를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 펠릿 정렬 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 펠릿저장장치는,

하부에 배출구가 형성되어 있는 펠릿박스; 및

상기 펠릿박스를 진동시키는 펠릿박스진동자;

를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 펠릿 정렬 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 펠릿일방향정렬장치는,

중심부에 원추형부재가 형성되고, 내측면을 따라 원호상으로 주행통로가 형성된 원통형의 피더;

상기 피더를 진동시키는 피더진동자;

상기 주행통로를 진동시키는 주행통로진동자;

상기 주행통로에 상기 펠릿의 높이에 대응하도록 형성된 단턱을 구비하여, 상기 펠릿을 낙하시켜 직립하게 하는 직립부;

상기 주행통로의 입구에 형성되어 상기 펠릿의 존재여부를 감지하는 제 1 펠릿유무감지센서; 및

상기 주행통로의 출구에 근접하여 형성되어 상기 펠릿의 존재여부를 감지하는 제 2 펠릿유무감지센서;

를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 펠릿 정렬 시스템.
제 3 항에 있어서,

상기 펠릿일방향정렬장치는 일방향으로 직립한 상기 펠릿중 특정규격의 펠릿만을 선택적으로 이송하도록 상기 주행통로에 형성되어 특정높이의 펠릿을 선별하는 펠릿높이선별기와, 특정직경의 펠릿을 선별하는 펠릿직경선별기를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 펠릿 정렬 시스템.
제 3 항에 있어서,

상기 펠릿일방향정렬장치는 다양한 규격의 펠릿을 이송가능하게 하도록 상기 주행통로의 출구에 근접하여 형성되어 상기 펠릿을 상기 주행통로의 측벽과 밀착시키고, 상기 주행통로의 측벽과 간격조정이 가능하도록 형성되어 있는 가이드부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 펠릿 정렬 시스템.
제 3 항에 있어서,

상기 펠릿일방향정렬장치는 상기 펠릿에서 발생하는 분진을 흡입하여 외부로 배출하는 진공흡입덕트를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 펠릿 정렬 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 펠릿개별이송장치는,

상기 펠릿의 직경에 대응하는 관통홀이 형성되어 있는 이송플레이트;

상기 이송플레이트 상에 형성되며, 상기 펠릿이 1개씩 삽입되는 홈이 형성되어 있는 이송막대; 및

상기 관통홀을 통해 상기 펠릿을 낙하시키도록 상기 이송막대를 좌우이동시키는 공기압실린더;

를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 펠릿 정렬 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 펠릿스테이지는,

일정갯수의 상기 펠릿을 받아 안착시키도록 펠릿홈이 형성되어 있는 스테이지;

상기 펠릿홈에 상기 펠릿을 모두 안착시키기 위하여 상기 스테이지를 좌우로 이동시키도록 상기 스테이지의 일측에 고정된 나사봉과, 상기 나사봉을 회전구동시키는 모터를 구비하는 스테이지구동부;

를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 펠릿 정렬 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 펠릿스테이지이송장치는,

상기 펠릿스테이지를 수평이송시키도록 상기 펠릿스테이지에 연결된 피스톤과, 상기 피스톤에 연결되어 상기 피스톤을 작동시키는 공기압실린더를 구비하는 수평구동부; 및

상기 펠릿스테이지 및 상기 수평구동부를 승하강시키도록 상기 수평구동부에 연결된 가이드봉과, 상기 가이드봉과 평행하여 형성되고 모터와 풀리로 구동되는 나사봉 및 상기 나사봉에 의해 관통되고, 상기 수평구동부와 연결된 승하강엘리베이터를 구비하는 승하강구동부;

를 포함하여 이루어지는 것을특징으로 하는 상기 펠릿 정렬 시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 펠릿스테이지에 안착된 펠릿중 불량펠릿을 회수하는 펠릿회수박스를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 펠릿 정렬 시스템.