CN218426747U - 钼针插针装置以及半电池组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及半电池组装技术领域，提供了一种钼针插针装置，包括供锆管安置的锆管载具、用于抓取钼针并将钼针送至所述锆管中的钼针搬运机构以及用于提供震动力以使所述钼针插入所述锆管中的震动器，所述震动器设在所述锆管载具的正下方。还提供一种半电池组装系统，包括上述的钼针插针装置。本实用新型的通过采用震动器，采用震动力缓缓将钼针送入到锆管中，提高了组装成功率，进而提升了产品的良率；通过导向块可以确保钼针快速且精准地插入到锆管中，提高了工作效率和良率。

Description

钼针插针装置以及半电池组装系统

技术领域

本实用新型涉及半电池组装技术领域，具体为一种钼针插针装置以及半电池组装系统。

背景技术

现有常规的钼针与锆管的安装中，都是直接将钼针插入到锆管中，由于钼针和锆管的尺寸均较小，直接插入很容易造成产品的损坏，实际工作中报废率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钼针插针装置以及半电池组装系统，通过采用震动器，采用震动力缓缓将钼针送入到锆管中，提高了组装成功率，进而提升了产品的良率。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种钼针插针装置，包括供锆管安置的锆管载具、用于抓取钼针并将钼针送至所述锆管中的钼针搬运机构以及用于提供震动力以使所述钼针插入所述锆管中的震动器，所述震动器设在所述锆管载具的正下方。

进一步，还包括导向块，所述导向块设在所述锆管载具的上方，且所述导向块中具有供钼针插入的孔洞。

进一步，所述导向块由升降机构驱使在高度方向上靠近或远离所述锆管载具。

进一步，所述钼针搬运机构包括钼针夹爪，所述钼针夹爪用于抓取所述钼针并使所述钼针保持竖向姿态。

进一步，所述钼针搬运机构还包括龙门架，所述龙门架上设有XYZ三轴驱动模组，所述钼针夹爪安装在所述XYZ三轴驱动模组上。

进一步，所述龙门架与所述锆管载具之间具有间隔。

进一步，所述锆管载具呈圆柱状，所述锆管载具上具有供所述锆管插入的安装位。

进一步，所述安装位有两个，两个所述安装位间隔设置，且两个所述安装位的尺寸不一样。

本实用新型实施例提供另一种技术方案：一种半电池组装系统，包括上述的钼针插针装置。

进一步，还包括转运台，所述锆管载具设在所述转运台上，且所述锆管载具随所述转运台运转至不同的工序。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过采用震动器，采用震动力缓缓将钼针送入到锆管中，提高了组装成功率，进而提升了产品的良率；通过导向块可以确保钼针快速且精准地插入到锆管中，提高了工作效率和良率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种半电池自动组装系统的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种半电池自动组装系统的锆管上料装置的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种半电池自动组装系统的参比电极加粉装置的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种半电池自动组装系统的钼针插针装置的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种半电池自动组装系统的压实装置的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种半电池自动组装系统的提升检测装置的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种半电池自动组装系统的刚玉粉加粉装置的示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种半电池自动组装系统的下料装置的示意图；

附图标记中：1-转运台；10-锆管载具；2-锆管上料装置；20-锆管振料盘；21-传送带；22-锆管夹取机构；23-错位机构；3-参比电极加粉装置；30-加粉漏斗；31-称重加粉机构；32-光电检测传感器；4-钼针插针装置；40-震动器；41-钼针振料盘；42-导向块；43-升降机构；44-钼针夹爪；45-龙门架；46-钼针搬运机构；5-压实装置；50-气缸；51-导套；52-锤杆；6-提升检测装置；60-升降夹具；61-高度检测传感器；7-刚玉粉加粉装置；70-震动器；71-吸尘口；72-加粉口；8-下料装置；80-下料模组；81-成品料盒；82-NG料盒；83-成品备用料盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例提供一种半电池自动组装系统，包括转运台1、锆管上料装置2、参比电极加粉装置3、钼针插针装置4以及成品下料装置8，所述锆管上料装置2，用于将锆管送至所述转运台1上的锆管载具10中；所述参比电极加粉装置3，用于将参比电极灌至锆管中；所述钼针插针装置4，用于将钼针插入到灌有参比电极的锆管中；所述成品下料装置8，用于将成品取下；所述转运台1以其中心为旋转轴旋转，所述锆管上料装置2、所述参比电极加粉装置3、所述钼针插针装置4以及所述成品下料装置8环绕所述转运台1且沿所述转运台1的旋转方向依次设置。在本实施例中，通过转运台1的旋转，可以将其上的锆管载具10送到各个不同的工序位置，配合各个工序的装置的组装实现自动化组装，提高了工作效率。其中转运台1上可以设多个锆管载具10，可以持续不断地进行组装，进一步提高装配效率。转运台1是圆盘状，通过旋转可以利用最小的空间布设各个工序的装置。其中锆管上料装置2是将锆管送至锆管载具10，参比电极加粉装置3是将参比电极灌到锆管中，钼针插针装置4是用来将钼针插入到锆管中，当一切工作完毕后，最后通过成品下料装置8将成品取下即可。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1和图5，本系统还包括用于将参比电极压实在锆管中的压实装置5，所述压实装置5位于钼针插针装置4至成品下料装置8的路径中。在本实施例中，参比电极放入到锆管中后，需要将其压实，可以采用压实装置5来进行操作，该压实装置5包括气缸50以及由气缸50驱动的锤杆52，通过锤杆52锤击锆管中的参比电极使得参比电极粉逐渐压实。优选的，采用导套51来给锤杆52导向，便于其精准锤击到锆管中。

进一步优化上述方案，请参阅图1和图6，本系统还包括用于检测压实后所述钼针的松紧度的提升检测装置6，所述提升检测装置6位于所述压实装置5至所述成品下料装置8的路径中。在本实施例中，在压实完成后，采用提升检测装置6来检测压实后的钼针在参比电极中的松紧度，具体地，该提升检测装置6包括升降夹具60夹取钼针，锆管被提起来，过一会后再放回到锆管载具10中，通过高度检测传感器61的光电信号感应检测钼针的高度，从而判断钼针是否松动，如果正常则流入到下一个工位，如果不正常则回到压实装置5重做或者直接流转到下料装置8的NG料盘中，可以根据需要来进行选择。

进一步优化上述方案，请参阅图1和图7，本系统还包括用于向所述锆管中加入刚玉粉的刚玉粉加粉装置7，所述刚玉粉加粉装置7位于所述提升检测装置6至所述成品下料装置8的路径中。在本实施例中，在提升检测没问题后，再由刚玉粉加粉装置7来向锆管中加入刚玉粉。此为二次加粉，刚玉粉加粉装置7呈漏斗状，其尖端的加粉口72上下升降插入锆管口下适当位置，然后再进行加粉，加粉时通过吸尘口71吸取撒落在锆管外的刚玉粉，保持锆管干净，优选的，还可以通过震动器70来配合刚玉粉的装入，震动器70提供上下震动的力。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1和图2，所述锆管上料装置2包括锆管振动盘20、传送带21以及锆管夹取机构22，所述传送带21的入料口连接所述锆管振动盘20的出口，所述锆管夹取机构22设在所述传送带21的出料口处，用于将锆管夹持并送至锆管载具10中。在本实施例中，锆管振动盘20中可以装满锆管，随着振动上料到传送带21中，由传送带21将锆管送到锆管夹取机构22，锆管夹取机构22将锆管抓取后送到锆管载具10中。在传送带21转移的过程中，可以采用错位机构23来将挨在一起的锆管分离开，错位机构23可以采用振动的方式将挨在一起的锆管抖开，也可以采用一条仅供一个锆管通过的通道来限制锆管进入，使得锆管到达锆管夹取机构22时就只有一个。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1和图3，所述参比电极加粉装置3包括称重加粉机构31以及向所述称重加粉机构31添加参比电极的加粉漏斗30，所述称重加粉机构31将称重后的参比电极灌入锆管。在本实施例中，参比电极通过参比电极加粉装置3来添加，该参比电极加粉装置3整体呈漏斗状，尖端出料到锆管中，其自带称重单元，可以将需要添加的参比电极的量称好后添加，确保精准。优选的，还包括用于检测所述锆管载具10上是否有锆管的光电检测传感器32，当检测有锆管时，将信号传输至所述称重加粉机构31进行加粉作业。在称重加粉机构31工作前，先通过光电检测传感器32来检测过来的锆管载具10中是否有锆管，若检测到无锆管，则转过不进行加粉动作。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1和图8，所述成品下料装置8包括下料模组80、成品料盒81以及NG料盒82，所述下料模组80将对应的产品放入到不同的料盒中。在本实施例中，在下料处可以有成品料盒81、NG料盒82以及成品备用料盒83，采用的下料模组80为三轴模组，成品下料至成品料盒81，每盒设计容量可以有几百个，当料满后可以自动报警，人工干预取走，并且设置有成品备用料盘，确保料满时不停机，成品料盘边上设有NG料盘，存放检测不合格产品。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1和图4，所述钼针插针装置4包括供锆管安置的锆管载具10、用于抓取钼针并将钼针送至所述锆管中的钼针搬运机构46以及用于提供震动力以使所述钼针插入所述锆管中的震动器40，所述震动器40设在所述锆管载具10的正下方。所述钼针插针装置4还包括导向块42，所述导向块42设在所述锆管载具10的上方，且所述导向块42中具有供钼针插入的孔洞。所述导向块42由升降机构43驱使在高度方向上靠近或远离所述锆管载具10。所述钼针搬运机构46包括钼针夹爪44，所述钼针夹爪44用于抓取所述钼针并使所述钼针保持竖向姿态。所述钼针搬运机构46还包括龙门架45，所述龙门架45上设有XYZ三轴驱动模组，所述钼针夹爪44安装在所述XYZ三轴驱动模组上。所述龙门架45与所述锆管载具10之间具有间隔。所述锆管载具10呈圆柱状，所述锆管载具10上具有供所述锆管插入的安装位。所述安装位有两个，两个所述安装位间隔设置，且两个所述安装位的尺寸不一样。在本实施例中，钼针插针装置4也具有钼针振料盘41，用来将钼针送到钼针搬运机构46，采用钼针搬运机构46来将钼针搬运到锆管中，配合震动器40来提供振动力，方便钼针导入到锆管载具10中。为了使导入速度更快且更精准，还可以采用导向块42来配合使用，导向块42具有孔洞，当其放好位置后，控制钼针从孔洞中穿过即可确保钼针插入到锆管中。另外，可以采用升降机构43来驱使导向块42上下移动。上述的钼针搬运机构46可以细化为钼针夹爪44，通过该钼针夹爪44来抓取钼针并放入到锆管中。钼针夹爪44通过龙门架45架起来，并通过其上的XYZ三轴驱动模块来驱动钼针夹爪44。设计时龙门架45与锆管载具10之间具有一定的间隔，使得二者之间具有足够的空间来操作。另外，锆管载具10可以设计成圆柱状，其上可以设多个安装位，方便锆管插入，安装位的尺寸可设计得不一样，满足不同型号的锆管安置。

请参阅图1至图8，本实用新型实施例还提供一种半电池自动组装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，锆管上料装置2将锆管送至转运台1上的锆管载具10中，

S2，转运台1运转，将锆管载具10带到参比电极加粉装置3，由参比电极加粉装置3将参比电极灌至锆管中，

S3，转运台1继续运转，将灌有参比电极的锆管送至钼针插针装置4，所述钼针插针装置4将钼针插入到灌有参比电极的锆管中，

S4，转运台1继续运转，将锆管送至压实装置5，采用压实装置5将参比电极压实在所述锆管中，

S5，压实后，转运台1继续运转，将锆管送至提升检测装置6，采用提升检测装置6检测压实后所述钼针在锆管中的松紧度，

S6，接着转运台1继续运转，将锆管送至刚玉粉加粉装置7，采用刚玉粉加粉装置7向所述锆管中加入刚玉粉，

S7，最后转运台1将二次加粉后的锆管送至成品下料装置8下料。

通过转运台1的旋转，可以将其上的锆管载具10送到各个不同的工序位置，配合各个工序的装置的组装实现自动化组装，提高了工作效率。其中转运台1上可以设多个锆管载具10，可以持续不断地进行组装，进一步提高装配效率。转运台1是圆盘状，通过旋转可以利用最小的空间布设各个工序的装置。其中锆管上料装置2是将锆管送至锆管载具10，参比电极加粉装置3是将参比电极灌到锆管中，钼针插针装置4是用来将钼针插入到锆管中，当一切工作完毕后，最后通过成品下料装置8将成品取下即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种钼针插针装置，其特征在于：包括供锆管安置的锆管载具、用于抓取钼针并将钼针送至所述锆管中的钼针搬运机构以及用于提供震动力以使所述钼针插入所述锆管中的震动器，所述震动器设在所述锆管载具的正下方。

2.如权利要求1所述的钼针插针装置，其特征在于：还包括导向块，所述导向块设在所述锆管载具的上方，且所述导向块中具有供钼针插入的孔洞。

3.如权利要求2所述的钼针插针装置，其特征在于：所述导向块由升降机构驱使在高度方向上靠近或远离所述锆管载具。

4.如权利要求1所述的钼针插针装置，其特征在于：所述钼针搬运机构包括钼针夹爪，所述钼针夹爪用于抓取所述钼针并使所述钼针保持竖向姿态。

5.如权利要求4所述的钼针插针装置，其特征在于：所述钼针搬运机构还包括龙门架，所述龙门架上设有XYZ三轴驱动模组，所述钼针夹爪安装在所述XYZ三轴驱动模组上。

6.如权利要求5所述的钼针插针装置，其特征在于：所述龙门架与所述锆管载具之间具有间隔。

7.如权利要求1所述的钼针插针装置，其特征在于：所述锆管载具呈圆柱状，所述锆管载具上具有供所述锆管插入的安装位。

8.如权利要求7所述的钼针插针装置，其特征在于：所述安装位有两个，两个所述安装位间隔设置，且两个所述安装位的尺寸不一样。

9.一种半电池组装系统，其特征在于：包括如权利要求1-8任一所述的钼针插针装置。

10.如权利要求9所述的半电池组装系统，其特征在于：还包括转运台，所述锆管载具设在所述转运台上，且所述锆管载具随所述转运台运转至不同的工序。

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