CN105197542A - 螺钉整列装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种螺钉整列装置，包括：运输滑道；导向机构，其设于所述运输滑道上，所述导向机构在工作时，所述导向机构与所述螺钉接触，调整所述螺钉在所述运输滑道上的位置；转盘，其对应设于所述滑道上的出料口处，所述转盘上设有可容纳螺钉的容槽；驱动机构，其与所述转盘连接以驱动所述转盘转动；以及收集机构，其包括整列滑道和推动板，所述推动板可滑动的设于所述整列滑道上，所述整列滑道靠近所述转盘并与所述转盘上的容槽对应设置；其中，所述转盘转动带动设于所述转盘容槽内的螺钉转动，在离心力和重力的作用下，所述螺钉落至所述整列滑道内。本发明螺钉整列装置将滑道上杂乱的工件齐排列的机构，结构简单，效果良好，自动化程度高。

Description

螺钉整列装置
技术领域
本发明涉及零部件整列机械领域，特别涉及一种螺钉整列装置。
背景技术
螺钉是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺钉加工完成后，则要将其包装，包装时则要将螺钉整理成列，便于将螺钉包装整齐，但是由于螺钉是一个不规则的零件，而且大部分使用的螺钉体积都比较小，要将螺钉整理成列非常费时间。
全自动锁螺丝机的出现，即加快了工作效率降低了成本，也控制了螺丝的安全锁紧范围，螺钉的分料成为全自动螺丝机正常工作必不可少的环节。螺钉的分料主要指将料斗中乱序排列的螺钉通过器按照一定要求排列，便于将螺钉直接输送到工位。由于内六角外螺纹螺钉只有一端有内六角孔，没有普通外六角螺纹螺钉的凸缘，不易定位，输送过程中容易出现翻倒、掉落，不便按照特殊轨道排列，出错率较高，分离效率较低，影响了内六角外螺纹螺钉全自动锁螺丝机全面普及。因此，方便快捷的将乱序内六角外螺纹螺钉按照一定方向自动排序完成分料变得尤其重要。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种螺钉整列装置，从而克服现有人工对螺钉进行整列工作强度大、工作效率低的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种螺钉整列装置，包括：运输滑道，其用于运输螺钉；导向机构，其设于所述运输滑道上，所述导向机构在工作时，所述导向机构与所述螺钉接触，调整所述螺钉在所述运输滑道上的位置；转盘，其对应设于所述滑道上的出料口处，所述转盘上设有可容纳螺钉的容槽；驱动机构，其与所述转盘连接以驱动所述转盘转动；以及收集机构，其包括整列滑道和推动板，所述推动板可滑动的设于所述整列滑道上，所述整列滑道靠近所述转盘并与所述转盘上的容槽对应设置；其中，所述转盘转动带动设于所述转盘容槽内的螺钉转动，在离心力和重力的作用下，所述螺钉落至所述整列滑道内。
优选地，上述技术方案中，所述运输滑道包括主滑道和小滑道，所述导向机构设于所述主滑道和小滑道的连接处，所述转盘对应设于所述小滑道的物料出口处。
优选地，上述技术方案中，所述导向机构包括：凸轮组，其包括多个凸轮，所述凸轮通过凸轮轴设于凸轮轴支座上；从动件，其与所述凸轮一一对应设置；转轮，其与所述从动件连接，并设于所述运输滑道内；其中，所述凸轮通过所述从动件驱动所述转轮在所述运输滑道内移动，以调整所述螺钉至与所述运输滑道上的侧壁平行的位置。
优选地，上述技术方案中，所述驱动机构包括：带轮机构，其包括传送带以及与其连接的带轮；拨杆转轮，其与所述带轮同轴连接，所述拨杆转轮上设有拨杆；以及槽轮，其与所述转盘同轴连接，所述槽轮上设有多个与所述拨杆相互配合的槽孔。
优选地，上述技术方案中，所述槽轮均布设个4个槽孔，所述转盘上均布有4个容槽。
优选地，上述技术方案中，所述拨杆呈为两根，对称设于所述拨杆转轮上。
优选地，上述技术方案中，所述推移板与气缸连接，通过所述气缸驱动所述推移板在所述滑动滑道上移动。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
(1)本发明螺钉整列装置是一个将主滑道上杂乱无章的工件齐排列的机构，结构简单，效果良好，自动化程度高。
(2)本机构结构简单，适合应用于自动化领域，无需人工参与，极大的降低了劳动强度，同时传送带便于与其他设备形成自动化生产线。
(3)利用了槽轮，每隔带轮的1/2周期槽轮被拨动转位90度，转盘跟着转位90度后工件顺着转盘上的开槽滚入整列滑道中，机构动作规整可靠。
附图说明
图1是根据本发明的螺钉整列装置的结构示意图。
图2是图1中A处导向机构的结构放大图。
图3是图1中B处驱动机构和收集机构的结构方法图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1至图3所示，根据本发明具体实施方式的一种螺钉整列装置，包括：运输滑道1，包括主滑道11和小滑道12，主滑道11的宽度比小滑道12宽，螺钉2杂乱的在主滑道11上移动，然后再移动至小滑道12。导向机构3设于主滑道11和小滑道12的相接处，导向机构3在工作时，导向机构3与螺钉1接触，调整螺钉2至于主滑道侧面平行的位置，然后进入小滑道12上继续移动。转盘4对应设于小滑道12上的出料口处，转盘4上设有可容纳螺钉的容槽，螺钉2从出料口出来后落入转盘4的容槽内。驱动机构5与转盘4连接以驱动转盘4转动。收集机构6包括整列滑道61和推动板62，推动板61可滑动的设于整列滑道62上，整列滑道61靠近转盘4并与转盘上的容槽对应设置。其中，转盘4转动带动设于转盘4容槽内的螺钉2转动，在离心力和重力的作用下，螺钉2落至整列滑道61内，当整列滑道61排满后，用推动板62将整排螺钉向前推移，随后下一个螺钉滑入整列滑道61，重复上述过程装置实现整列功能。
优选地，导向机构3包括：凸轮组31包括多个凸轮通过凸轮轴32设于凸轮轴支座33上。从动件34与凸轮一一对应设置。转轮35与从动件34连接，并设于主滑道11内。驱动凸轮轴32转动，带动设于凸轮轴32上的凸轮转动，凸轮转动驱动从动件摆动，进而驱动转轮35在主滑道11内移动，以调整螺钉2至与主滑道11上的侧壁平行的位置。
优选地，驱动机构5包括：带轮机构，其包括传送带51以及与其连接的带轮52。拨杆转轮53与带轮52同轴连接，拨杆转轮53上设有拨杆54。优选地，拨杆54呈为两根，呈对称设于拨杆转轮上。槽轮55与转盘4同轴连接，槽轮55上设有多个与拨杆54相互配合的槽孔。槽轮55均布设个4个槽孔，转盘4上均布有4个容槽。槽轮55每转动一次转盘4转位90度，此时转盘4上加工的滑槽对准小滑道12的出料口。
优选地，推移板62通过活塞杆63与气缸64连接，通过气缸驱动活塞杆运动，进而驱动推移板在滑动滑道上移动。
本发明螺钉整列装置的工作流程如下：
工作之前需调整好初始状态，传送带驱动带轮转动，带轮转动时，拨杆便拨动槽轮转位，转盘与槽轮共轴安装，槽轮每转动一次转盘转位90度，此时转盘上加工的滑槽对准小滑道出口，于此同时推移气缸活塞杆收回腔内，至此装置完成准备工作。
装置启动后工件在主滑道内杂乱无章的移动，但螺钉运动到导向机构处时，凸轮组先后转动使螺钉变为与主滑道侧面平行的位置，随后螺钉滑入小滑道内，最后流入转盘上的容槽中，拨杆驱动槽轮转位180度后转盘将螺钉转至水平位置，在离心力和重力的作用下螺钉脱离转盘上加工的滑槽滑入整列滑道中，整列滑道排满之后推移气缸驱动推移板将整排螺钉向前推移，随后下一个螺钉滑入整列滑道，重复上述过程装置实现整列功能。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (7)

1.一种螺钉整列装置，其特征在于，包括：
运输滑道，其用于运输螺钉；
导向机构，其设于所述运输滑道上，所述导向机构在工作时，所述导向机构与所述螺钉接触，调整所述螺钉在所述运输滑道上的位置；
转盘，其对应设于所述滑道上的出料口处，所述转盘上设有可容纳螺钉的容槽；
驱动机构，其与所述转盘连接以驱动所述转盘转动；以及
收集机构，其包括整列滑道和推动板，所述推动板可滑动的设于所述整列滑道上，所述整列滑道靠近所述转盘并与所述转盘上的容槽对应设置；其中，所述转盘转动带动设于所述转盘容槽内的螺钉转动，在离心力和重力的作用下，所述螺钉落至所述整列滑道内。
2.根据权利要求1所述的螺钉整列装置，其特征在于，所述运输滑道包括主滑道和小滑道，所述导向机构设于所述主滑道和小滑道的连接处，所述转盘对应设于所述小滑道的物料出口处。
3.根据权利要求1所述的螺钉整列装置，其特征在于，所述导向机构包括：
凸轮组，其包括多个凸轮，所述凸轮通过凸轮轴设于凸轮轴支座上；
从动件，其与所述凸轮一一对应设置；
转轮，其与所述从动件连接，并设于所述运输滑道内；其中，所述凸轮通过所述从动件驱动所述转轮在所述运输滑道内移动，以调整所述螺钉至与所述运输滑道上的侧壁平行的位置。
4.根据权利要求1所述的螺钉整列装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
带轮机构，其包括传送带以及与其连接的带轮；
拨杆转轮，其与所述带轮同轴连接，所述拨杆转轮上设有拨杆；以及
槽轮，其与所述转盘同轴连接，所述槽轮上设有多个与所述拨杆相互配合的槽孔。
5.根据权利要求4所述的螺钉整列装置，其特征在于，所述槽轮均布设个4个槽孔，所述转盘上均布有4个容槽。
6.根据权利要求4所述的螺钉整列装置，其特征在于，所述拨杆呈为两根，对称设于所述拨杆转轮上。
7.根据权利要求1所述的螺钉整列装置，其特征在于，所述推移板与气缸连接，通过所述气缸驱动所述推移板在所述滑动滑道上移动。
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