CN103551619B - 气门嘴自动加工机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种气门嘴自动加工机,其包括机架、多套气门嘴夹具和多套加工装置,机架上安装有由分度机构驱动并能围绕自身中心线间歇转动的圆盘和与圆盘平行且间隔设置的竖直板,圆盘的周圈边缘间隔环设多个气门嘴夹具,机架上设有推送机构和送料机构;所述竖直板上设有与各工位一一对应的安装位,安装位上安装有用于定位定长机构、顶出机构和具有弹性复位功能的加工装置,上述加工装置通过位于竖直板后部的进给机构间歇驱动进给且该间歇驱动与圆盘间歇转动的步调相对应。本发明能一次性完成气门嘴的多工序加工且整体结构简单、操作方便、工作效率高、加工效果好。

Description

气门嘴自动加工机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种气门嘴自动加工机。
背景技术
[0002] 在气门嘴的加工中,需要对半成品气门嘴的一端部进行端面加工、外径车削、内孔加工和螺纹加工等多道工序,需要用到钻孔加工、外螺纹加工、内螺纹加工等多套加工装置,现有的加工机械无法同时完成上述操作,往往是由多个工人操作多台设备分别进行加工,期间需要进行反复送料和卸料以及夹具装夹定位等操作,过程复杂,加工效率低且加工精度难以保证。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种能一次性完成气门嘴的加工且整体结构简单、操作方便、加工效率高、加工效果好的气门嘴自动加工机。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明的气门嘴自动加工机包括机架、多套气门嘴夹具和多套加工装置,其结构特点是所述机架上安装有由分度机构驱动并能围绕自身中心线间歇转动的圆盘和与圆盘平行且间隔设置的竖直板,圆盘的周圈边缘间隔环设多个工位且在各工位上均安装一套可在第一个工位自动夹紧、在最后一个工位自动松开的气门嘴夹具,机架上设有用于将半成品气门嘴推送到第一个工位上的推送机构,机架上还安装有可将半成品气门嘴逐个送到推送机构上的送料机构;所述竖直板上设有与各工位一一对应的安装位,与第一个工位对应的安装位上安装有用于和推送机构配合定位半成品气门嘴端部探出长度的辅助定长机构、与最后一个工位对应的安装位上安装有用于将成品气门嘴从松开的气门嘴夹具中顶出的顶出机构、其余安装位中的一部分或全部用来滑动安装具有弹性复位功能的加工装置,上述加工装置通过位于竖直板后部的进给机构间歇驱动进给且该间歇驱动与圆盘间歇转动的步调相对应。
[0005] 采用上述结构,首先利用推送机构和送料机构将半成品气门嘴逐个送入第一个工位上的气门嘴夹具中,利用推送机构和辅助定长机构配合确定半成品气门嘴前端探出夹具的长度,以方便与加工装置配合加工,确定好探出长度之后,夹具夹紧。分度机构驱动转盘间歇转动,已装夹好半成品气门嘴的气门嘴夹具跟随转动,每转动一次,气门嘴对应竖直板上的一个安装位,利用安装位上的各加工装置对半成品气门嘴的前端依次进行各道工序的加工。对于加工装置,其通过进给机构驱动向前进给加工,加工完之后,再弹性复位到初始状态,加工装置的进给和复位与转盘的间歇转动步调相对应,即转盘转动一次,进给机构动作一次,在转盘的下次转动之前,加工装置弹性复位到初始状态。在最后一个工位上,气门嘴已完成各项加工,此时的气门嘴夹具松开,利用顶出机构将成品气门嘴顶出夹具,完成整个加工过程。可见,在整个过程中,气门嘴只需要一次装夹,通过依次设置的各个加工装置即可一次性完成对气门嘴的多道工序加工,加工操作十分方便且能保证加工精度;同时,利用转盘上的各个工位和竖直板上的各个加工装置的设置,可以同时对多个气门嘴进行加工,加工效率高;另外,在加工过程中不需要人工参与,节省了劳动力,提高了自动化程度。
[0006] 所述气门嘴夹具包括固定穿装在圆盘上的定位套筒、同轴安装在定位套筒内且用于夹装气门嘴的弹性夹套、螺纹套装在定位套筒后端的加力螺纹套、定位安装在加力螺纹套内的加力锥套以及固接在加力螺纹套上的拧紧杆和拧松杆,上述加力锥套在加力螺纹套转动拧紧和转动拧松动作的带动下轴向滑动与弹性夹套配合完成气门嘴的夹紧和松开动作,机架上在与第一个工位对应的位置上安装有用于驱动拧紧杆摆转的夹紧机构,机架上在与最后一个工位对应的位置上安装有用于驱动拧松杆摆转的松开机构。该气门嘴夹具,加力螺纹套的转动给加力锥套轴向力,加力锥套在轴向力的驱动下前后滑动,从而压紧和松开弹性夹套,弹性夹套在压紧力的作用下对气门嘴完成夹紧动作,当弹性夹套弹性回复后,气门嘴被松开。
[0007] 所述送料机构包括振动盘和与振动盘的出口衔接的倾斜滑槽,倾斜滑槽由两块间隔设置的槽板组成且两槽板之间的间隙介于气门嘴的小直径和大直径之间,倾斜滑槽的底部安装有用于逐个释放半成品气门嘴的放料开关。利用振动盘与倾斜滑槽的结构作为送料机构,半成品气门嘴在振动盘内振动输送作用下被送到倾斜滑槽的顶端,气门嘴小直径的圆柱部进入倾斜滑槽内,气门嘴的大直径的头部卡在槽板上,各气门嘴整齐排列在倾斜滑槽上,在重力的作用下向下滑落,在倾斜滑槽底部,利用放料开关逐个将半成品气门嘴释放到推送机构上。
[0008] 所述推送机构包括与送料机构尾端对应的接料滑槽、驱动接料滑槽滑动到与第一个工位对应位置上的转移气缸和用于将接料滑槽内的半成品气门嘴推入气门嘴夹具内的推送气缸,推送气缸的活塞杆上固接有与其平行设置的定长杆,该定长杆滑动安装在机架上且定长杆上螺装有定长螺母。利用接料滑槽逐个接取半成品气门嘴,转移气缸将接料滑槽推送到第一个工位的后部,再利用推送气缸将接料滑槽内的半成品气门嘴顶到气门嘴夹具内,通过定长杆和定长螺母调节推送气缸活塞杆的伸出长度,从而确定半成品气门嘴进入气门嘴夹具的长度,从而和辅助定长杆共同配合确定气门嘴前端的探出长度。
[0009] 所述辅助定长机构包括连接在竖直板上的定长辅助杆,该定长辅助杆的前端滑动安装有一顶帽,该顶帽的后端与竖直板之间连接有缓冲弹簧。气门嘴的前端部需要被加工装置的加工头对应加工,因此,气门嘴前端的探出长度影响气门嘴加工的位置和长度。另夕卜,半成品气门嘴是被推送机构推送到夹具内,由于惯性作用,推送距离难以控制,设置该种带有弹性的顶帽结构,可以和推送机构配合完成第一个工位上气门嘴的定长工作,从而保证了后续的精确加工。
[0010] 所述加工装置包括转动安装在竖直板上转套、滑动穿装在转套内的加工杆和安装在加工杆前端的加工头,加工杆的后端部安装有弹簧挡块,加工杆的后部套设有回位弹簧且该回位弹簧被限制在转套的后端和弹簧挡块之间。转套通过动力机驱动转动,带动加工杆转动,从而带动加工头转动对气门嘴进行加工。加工杆跟随转盘间歇转动的节奏进行前后滑动,其向前滑动的动力由进给机构提供,回位弹簧则驱动其弹性复位。
[0011] 所述进给机构包括与竖直板平行且间隔设置的支撑板、滑动穿装在支撑板上的进给推杆、顶在进给推杆后端且通过滑轴滑动安装在支撑板背面的进给推板,上述进给推板通过进给气缸直接驱动或者通过与分度机构联动的铰接摆动机构驱动。利用进给推板的结构可一次性推动多个加工装置向前进给,从而可对多个气门嘴同时进行加工,即某一气门嘴进行其中一道加工工序的同时,另一气门嘴也在进行其它工序的加工,提高了加工效率。
[0012] 所述铰接摆动机构包括依次设置的进给凸轮、滑杆、摆动臂和滑动拉杆,进给凸轮与分度机构联动,滑杆的其中一端与进给凸轮配合且滑杆沿水平方向滑动安装在机架上,摆动臂的底端铰接在滑杆的另一端上、中部铰接在机架上、顶端与滑动拉杆的其中一端铰接,滑动拉杆滑动穿装在支撑板上,滑动拉杆的另一端与进给推板连接。由与采用进给气缸驱动进给推板时,只需根据分度机构的动作节奏控制进给气缸动作即可。而采用铰接摆动机构时,需要用到进给凸轮进行间歇传动,具体结构中,进给凸轮的凸轮轴与分度机构的动力输入轴同步转动,进给凸轮驱动滑杆有节奏的往复滑动,滑杆通过摆动臂将该往复滑动传递给滑动拉杆,滑动拉杆带动进给推板运动,从而实现进给机构与分度机构的联动。
[0013] 所述分度机构为凸轮分割器。分度机构可直接采用凸轮分割器,此时只需要给凸轮分割器提供动力输入即可,动力输送的速度即决定分度机构间歇驱动的步调或节奏。
[0014] 所述分度机构包括同轴固装在圆盘转轴上的分度盘、转动套装在圆盘转轴上的转套、固定安装在转套上的拨盘气缸、通过铰接连杆与转套铰接且中部转动安装在机架上的摆动杠杆和驱动摆动杠杆摆动且与进给机构联动的分度凸轮;上述分度盘的周圈边缘间隔环设有多个与圆盘上各工位对应的插孔,拨盘气缸的活塞杆可与各插孔择一配合插装;所述圆盘上间隔环设有多个与各工位一一对应的定位孔,机架上滑动安装有由定位气缸驱动伸缩的定位杆,定位杆可与各定位孔择一配合插装,定位气缸与拨盘气缸同步动作。在本发明中,圆盘间歇转动的步调需要十分精确,如果直接采用凸轮分割器,圆盘的定位不好控制,对凸轮分割器的要求较高。采用上述分度机构,通过分度凸轮带动拨盘气缸往复摆动,通过控制拨盘气缸活塞杆与插孔配合,使得拨盘气缸拨动分度盘间歇转动,从而带动圆盘间歇转动。定位气缸与拨盘气缸同步动作,即拨盘气缸拨动分度盘转动一个角度,定位气缸即驱动定位杆定位圆盘一个转动角度,保证了定位的精确可靠,还能消除圆盘转动的惯性,使得圆盘更加稳定,保证加工精度。
[0015] 综上所述,本发明能一次性完成气门嘴的多工序加工且整体结构简单、操作方便、工作效率高、加工效果好。
附图说明
[0016] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明:
[0017] 图1为本发明主体部分的正视图;
[0018] 图2为本发明部分结构的俯视图;
[0019] 图3为图2中虚线圆A内结构的放大示意图;
[0020] 图4为图2中虚线圆B内结构的放大示意图;
[0021] 图5为本发明部分结构的右视图;
[0022] 图6为本发明中气门嘴夹具的结构示意图;
[0023] 图7为本发明中弹性夹套的结构示意图;
[0024] 图8为图7的右视图;
[0025] 图9为本发明的其中一种加工装置的结构示意图;
[0026] 图10为本发明中不同于凸轮分割器的另一种分度机构的结构示意图;
[0027] 图11为图10的左视图;
[0028] 图12为图10和图11所示的分度凸轮的侧面展开图;
[0029]图13为本发明中主传动轴上安装的扭力过载保护机构的结构示意图。
具体实施方式
[0030] 参照附图,本发明的气门嘴自动加工机包括机架1、多套气门嘴夹具2和多套加工装置3,机架I上安装有由分度机构驱动并能围绕自身中心线间歇转动的圆盘4和与圆盘4平行且间隔设置的竖直板5,圆盘4的周圈边缘间隔环设多个工位且在各工位上均安装一套可在第一个工位自动夹紧、在最后一个工位自动松开的气门嘴夹具2,机架I上设有用于将半成品气门嘴推送到第一个工位上的推送机构,机架I上还安装有可将半成品气门嘴逐个送到推送机构上的送料机构。竖直板5上设有与各工位一一对应的安装位,与第一个工位对应的安装位上安装有用于和推送机构配合定位半成品气门嘴端部探出长度的辅助定长机构、与最后一个工位对应的安装位上安装有用于将成品气门嘴从松开的气门嘴夹具2中顶出的顶出机构、其余安装位中的一部分或全部用来滑动安装具有弹性复位功能的加工装置3,上述加工装置3通过位于竖直板5后部的进给机构间歇驱动进给且该间歇驱动与圆盘4间歇转动的步调相对应。
[0031] 本发明的动作过程为:首先利用推送机构和送料机构将半成品气门嘴逐个送入第一个工位上的气门嘴夹具2中,利用推送机构和辅助定长机构配合确定半成品气门嘴前端探出气门嘴夹具2的长度,以方便与加工装置3配合加工,确定好探出长度之后,气门嘴夹具2夹紧。分度机构驱动转盘4间歇转动,已装夹好半成品气门嘴的气门嘴夹具2跟随转动,每转动一次,气门嘴对应竖直板5上的一个安装位,利用各安装位上的加工装置3对半成品气门嘴的如端依次进彳丁各道工序的加工;在最后一个工位上,气门嘴已完成各项加工,此时的气门嘴夹具松开,利用顶出机构将成品气门嘴从气门嘴夹具2中顶出,完成整个加工过程。
[0032] 参照图6、图7和图8,气门嘴夹具2包括固定穿装在圆盘4上的定位套筒6、同轴安装在定位套筒6内且用于夹装气门嘴7的弹性夹套8、螺纹套装在定位套筒6后端的加力螺纹套9、定位安装在加力螺纹套9内的加力锥套10以及固接在加力螺纹套9上的拧紧杆11和拧松杆12,上述加力锥套10在加力螺纹套9转动拧紧和转动拧松动作的带动下轴向滑动与弹性夹套8配合完成气门嘴7的夹紧和松开动作,机架I上在与第一个工位对应的位置上安装有用于驱动拧紧杆11摆转的夹紧机构,机架I上在与最后一个工位对应的位置上安装有用于驱动拧松杆12摆转的松开机构。
[0033] 如图7和图8所示,弹性夹套8包括后端的安装部81和前端的弹性夹紧部82,弹性夹紧部82上开设有多个缺槽83且弹性夹紧部82的前端具有与加力锥套10配合的斜面84。
[0034] 如图6所示,加力锥套10的外周设有环形凸台13,加力螺纹套9的内壁上开设有与上述环形凸台13轴向滑动配合的环形滑槽14,环形滑槽14内还滑动安装有套装在加力锥套10上的推力轴承15,加力螺纹套9的前端封装有轴承压盖16,上述推力轴承15被限制在环形凸台13和轴承压盖16之间,轴承压盖16的中心开设有通孔17。定位套筒6的后端通过套筒螺栓57安装在圆盘4上,定位套筒6的前端面上安装有用于限制加力锥套10转动的定位销18,环形凸台13上开设有与上述定位销18轴向滑动插装配合的定位滑槽19。
[0035] 上述气门嘴夹具的夹紧过程为:拧紧杆11摆转,带动加力螺纹套9和轴承压盖16向后转动,轴承压盖16给推力轴承15向后的轴向力,带动加力锥套10向后滑动,加力锥套10前端将弹性夹套8的弹性夹紧部82压紧,完成夹紧动作。
[0036] 上述气门嘴夹具的松开过程为:拧松杆12摆转,带动加力螺纹套9和轴承压盖16向前转动,加力螺纹套9通过其内的环形滑槽14的后端槽壁带动环形凸台13向前运动,从而带动加力锥套10向前移动,弹性夹套8的弹性夹紧部82弹力回复,完成松开动作。
[0037] 对于夹紧机构和松开机构,其作用是推动拧紧杆11和拧松杆12摆转,具体结构可参照附图5,夹紧机构和松开机构分别为夹紧气缸58和松开气缸59,通过两气缸的活塞杆完成对抒紧杆11和抒松杆12的推动。
[0038] 参照图2,顶出机构为安装在竖直板上的顶出气缸76,该顶出气缸76的活塞杆对应圆盘4上最后一个工位的位置,利用顶出气缸76的活塞杆将成品的气门嘴从气门嘴夹具2中顶出。顶出气缸76将成品气门嘴顶出后,为了方便接取并将成品气门嘴输送出去,在机架I上设置成品气门嘴输送管77。
[0039] 参照图2和图3,送料机构包括振动盘20和与振动盘20的出口衔接的倾斜滑槽21,倾斜滑槽21由两块间隔设置的槽板22组成且两槽板22之间的间隙介于气门嘴7的小直径和大直径之间,倾斜滑槽21的底部安装有用于逐个释放半成品气门嘴7的放料开关。半成品气门嘴被振动盘20输送到倾斜滑槽21上,气门嘴小直径的圆柱部进入倾斜滑槽内,气门嘴大直径的头部卡在槽板上,各气门嘴整齐排列在倾斜滑槽21上,在重力的作用下向下滑落,在倾斜滑槽21底部,利用放料开关逐个将半成品气门嘴释放到推送机构上。其中,放料开关包括交错安装在两槽板22上的两个放料气缸23,两放料气缸23的活塞杆均垂直伸入到倾斜滑槽21内且两活塞杆之间的距离略大于气门嘴7的小直径。通过控制两放料气缸活塞杆的间歇伸缩,控制逐个释放半成品气门嘴。对于振动盘20,其内设有自底至上螺旋上升的台阶60,其通过螺旋设置在其下部的板簧片61与一振动底座62连接,振动底座62上安装有振动装置63,振动底座62下部设有支座64,振动底座62与支座64之间设有弹垫65,支座64下部设有支柱66。对于振动盘20的振动输送原理为现有技术,在此不再赘述。
[0040] 参照图1和图2,推送机构包括与送料机构尾端对应的接料滑槽24、驱动接料滑槽24滑动到与第一个工位对应位置上的转移气缸25和用于将接料滑槽24内的半成品气门嘴7推入气门嘴夹具2内的推送气缸26。推送气缸26的活塞杆上固接有与其平行设置的定长杆85,该定长杆85滑动安装在机架I上且定长杆85上螺装有定长螺母86。机架I上设有供接料滑槽24滑动的接料滑台67,利用接料滑槽24逐个接取半成品气门嘴,转移气缸25将接料滑槽24推送到第一个工位的后部,再利用推送气缸26将接料滑槽24内的半成品气门嘴顶到气门嘴夹具2内。其中,定长杆85的前端与与推送气缸26活塞杆固接,定长杆85中部滑动安装在推送气缸26的安装座上,定长杆85的后部安装定长螺母86,通过调节定长螺母86距离定长杆85后端部的距离可调节推送气缸26活塞杆的伸出长度,以确定半成品气门嘴进入气门嘴夹具2的长度,从而和辅助定长机构共同配合确定半成品气门嘴前端的探出长度。
[0041] 参照图4,辅助定长机构包括连接在竖直板5上的定长辅助杆27,该定长辅助杆27的前端滑动安装有一顶帽28,该顶帽28的后端与竖直板5之间连接有缓冲弹簧29。气门嘴7的前端部需要被加工装置3的加工头对应加工,因此,气门嘴7前端的探出长度影响气门嘴7加工的位置和长度。另外,半成品的气门嘴是被推送机构推送到夹具内,由于惯性作用,推送距离难以控制,设置该种带有弹性的顶帽28结构,可以和推送机构配合完成第一个工位上气门嘴的定长工作,从而保证了后续的精确加工。
[0042] 参照附图,对于加工装置3,其通过进给机构驱动向前进给加工,加工完之后,再弹性复位到初始状态,加工装置3的进给和复位与转盘4的间歇转动步调相对应,即转盘4转动一次,进给机构动作一次,在转盘4的下次转动之前,加工装置3弹性复位到初始状态。如图9所示,加工装置3包括转动安装在竖直板5上转套30、滑动穿装在转套30内的加工杆31和安装在加工杆31前端的加工头32,加工杆31的后端安装有弹簧挡块34,加工杆31的后部套设有回位弹簧33且该回位弹簧33被限制在转套30的后端和弹簧挡块34之间。转套30通过动力机驱动转动,带动加工杆31转动,从而带动加工头32转动对气门嘴7进行加工。加工杆31跟随转盘4间歇转动的节奏进行前后滑动,其向前滑动的动力由进给机构提供,回位弹簧53则驱动其弹性复位。
[0043] 其中,转套30上安装有动力轮,本发明中的动力轮为皮带轮68。通过皮带和动力电机提供动力,其中,在本发明中,气门嘴的加工过程为:定长-齐端面并钻Φ 5.5孔-钻Φ4.7孔并粗铰17°锥孔-套8V1外螺纹-攻5V1内螺纹-精铰17°锥孔。其中,8V1外螺纹加工装置和5V1内螺纹加工装置对精度要求高,如图5所示,该两加工装置的皮带轮分别由8V1电机69和5V1电机70各自单独驱动,对于其它加工装置的皮带轮,则由主电机71驱动。另外,主电机71上还连接有变速箱72,机架I上转动安装有与变速箱72动力连接的主传动轴73,主传动轴73为分度机构和进给机构提供动力。
[0044] 参照附图1、图2和图5,进给机构包括与竖直板5平行且间隔设置的支撑板36、滑动穿装在支撑板36上的进给推杆37、顶在进给推杆37后端且通过滑轴38滑动安装在支撑板36背面的进给推板39,进给推杆37的前端与加工装置3的加工杆31的后端配合,如图9所示,加工杆31后端的弹簧挡块34上转动套装有转动帽371,通过转动帽371的转动作用,可避免进给推杆37在滑动进给时出现扭力现象,使得进给推杆37的推动更加顺畅。
[0045] 上述进给推板39通过进给气缸40直接驱动或者通过与分度机构联动的铰接摆动机构驱动。利用进给推板39的结构可一次性推动多个加工装置3向前进给,从而可对多个气门嘴7同时进行加工,即某一气门嘴7进行其中一道加工工序的同时,另一气门嘴7也在进行其它工序的加工。图5中示出了两块进给推板,其中,由于8V1外螺纹加工和5V1内螺纹加工对精度要求较高,因此,8V1外螺纹加工装置和5V1内螺纹加工装置共用一块进给推板39,其它加工装置则共用另一块进给推板39。另外,如图1所示,为了提高8V1外螺纹加工和5V1内螺纹加工的加工精度,在8V1外螺纹加工装置和5V1内螺纹加工装置的加工杆的后端连接有滑动穿装在支撑板36上的导向杆78。同时,为了避免进给气缸40对两螺纹加工装置的冲击,在由进给气缸40直接驱动的进给推板39上安装有油压稳速器87,以使得进给推板39能匀速进给。
[0046] 参照附图,铰接摆动机构包括依次设置的进给凸轮41、滑杆42、摆动臂43和滑动拉杆44,进给凸轮41与分度机构联动,滑杆42的其中一端与进给凸轮41配合且滑杆42沿水平方向滑动安装在机架I上,摆动臂43的底端铰接在滑杆42的另一端上、中部铰接在机架I上、顶端与滑动拉杆44的其中一端铰接,滑动拉杆44滑动穿装在支撑板5上,滑动拉杆44的另一端与进给推板39连接。由与采用进给气缸40驱动进给推板39时,只需根据分度机构的动作节奏控制进给气缸39的动作即可。而采用铰接摆动机构时,需要用到进给凸轮41进行间歇传动,具体结构中,进给凸轮41的凸轮轴与分度机构的动力输入轴同步转动,在本发明中,进给凸轮的凸轮轴即为上述的主传动轴73,主传动轴73也为分度机构提供动力输入。进给凸轮41驱动滑杆42有节奏的往复滑动,滑杆42通过摆动臂43将该往复滑动传递给滑动拉杆44,滑动拉杆44带动进给推板47运动,从而实现进给机构与分度机构的联动。
[0047] 参照图1和图2,分度机构为凸轮分割器45。即分度机构可直接采用凸轮分割器45,此时只需要给凸轮分割器45提供动力输入即可,动力输送的速度即决定分度机构间歇驱动的步调或节奏。具体结构中,凸轮分割器45的动力输入端450与主传动轴73通过链条80动力连接。
[0048] 参照图10、图11和图12,分度机构包括同轴固装在圆盘转轴46上的分度盘47、转动套装在圆盘转轴46上的转套48、固定安装在转套48上的拨盘气缸49、通过铰接连杆50与转套48铰接且中部转动安装在机架I上的摆动杠杆51和驱动摆动杠杆51摆动且与进给机构联动的分度凸轮52 ;上述分度盘47的周圈边缘间隔环设有多个与圆盘4上各工位一一对应的插孔53,拨盘气缸49的活塞杆可与各插孔53择一配合插装。圆盘4上间隔环设有多个与各工位一一对应的定位孔54,机架I上滑动安装有由定位气缸55驱动伸缩的定位杆56,定位杆56可与各定位孔54择一配合插装,定位气缸55与拨盘气缸49同步动作。在本发明中,圆盘4间歇转动的步调需要十分精确,如果直接采用凸轮分割器45,圆盘4的定位不好控制,对凸轮分割器45的要求较高。采用上述分度机构,通过分度凸轮52带动拨盘气缸49往复摆动,通过控制拨盘气缸活塞杆491与插孔53配合,使得拨盘气缸49拨动分度盘47间歇转动,从而带动圆盘4间歇转动。定位气缸55与拨盘气缸49同步动作,即拨盘气缸49拨动分度盘47转动一个角度,定位气缸55即驱动定位杆56定位圆盘4的一个转动角度。
[0049] 对于定位杆56的滑动伸缩式的安装,其可以直接连接在定位气缸55的活塞杆上,通过定位气缸55的活塞杆的伸缩来驱动伸缩,当然也可采用如图10所示的结构,即定位杆56滑动安装在圆盘4后部的机架I上,定位杆56的后端铰接有弯折拐臂74,弯折拐臂74的弯折处铰接在机架I上,定位气缸55推动弯折拐臂的另一端向下摆动,从而拉动定位杆56缩回,弯折拐臂74与定位气缸55配合的一端上还连接有驱动其向上摆动的拐臂弹簧75,从而可推动定位杆56前伸。
[0050] 其中,由于主传动轴73的转动为分度机构提供动力,当分度机构出现卡死现象时,为了保证不损坏其它加工部件,需要对整机进行紧急关闭。因此,在主传动轴73上安装扭力过载保护机构79。扭力过载保护机构79可采用现有的扭力离合器等结构。图13中示出了其中一种扭力过载保护机构79,其包括固装在主传动轴73上左挡盘791、转动安装在主传动轴73上且与左挡盘791之间通过钢珠792配合转动的保护链轮793、固装在主传动轴73上的右挡块794和连接在保护链轮793和右挡块794之间的压缩弹簧795,右挡块794上螺装有用于调节压缩弹簧795弹性的调节螺套796,机架I上在靠近保护链轮793右侧的位置上安装感应开关797。该种扭力过载保护机构79中,保护链轮793与左挡盘791之间可相对转动且两者的接触面上均开设有钢珠槽,当主传动轴73出现卡死时,扭力增大到一定程度,钢珠792从钢珠槽内滑出,保护链轮793和左挡盘791之间的距离增大,感应开关797感应到保护链轮793接近,给控制器发送停车信号。通过调节螺套796可调节压缩簧795的弹性,从而调节主传动轴73和保护链轮793之间的扭力极限值。上述扭力过载保护机构79中,当分度机构直接采用凸轮分割器45时,如图5所示,此时的保护链轮793与凸轮分割器45的动力输入端450连接;当分度机构采用不同于凸轮分割器45的另一种结构时,如图11所示,此时的保护链轮793与变速箱72的动力输出端连接。
[0051] 综上所述,本发明不限于上述具体实施方式。本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的前提下,可做若干的更改和修饰。本发明的保护范围应以本发明的权利要求为准。

Claims (10)

1.一种气门嘴自动加工机,包括机架(I)、多套气门嘴夹具(2)和多套加工装置(3),其特征是所述机架(I)上安装有由分度机构驱动并能围绕自身中心线间歇转动的圆盘(4)和与圆盘(4)平行且间隔设置的竖直板(5),圆盘(4)的周圈边缘间隔环设多个工位且在各工位上均安装一套可在第一个工位自动夹紧、在最后一个工位自动松开的气门嘴夹具(2),机架(I)上设有用于将半成品气门嘴推送到第一个工位上的推送机构,机架(I)上还安装有可将半成品气门嘴逐个送到推送机构上的送料机构;所述竖直板(5)上设有与各工位一一对应的安装位,与第一个工位对应的安装位上安装有用于和推送机构配合定位半成品气门嘴端部探出长度的辅助定长机构、与最后一个工位对应的安装位上安装有用于将成品气门嘴从松开的气门嘴夹具(2)中顶出的顶出机构、其余安装位中的一部分或全部用来滑动安装具有弹性复位功能的加工装置(3),上述加工装置(3)通过位于竖直板(5)后部的进给机构间歇驱动进给且该间歇驱动与圆盘(4)间歇转动的步调相对应。
2.如权利要求1所述的气门嘴自动加工机,其特征是所述气门嘴夹具包括固定穿装在圆盘(4)上的定位套筒(6)、同轴安装在定位套筒(6)内且用于夹装气门嘴(7)的弹性夹套(8 )、螺纹套装在定位套筒(6 )后端的加力螺纹套(9 )、定位安装在加力螺纹套(9 )内的加力锥套(10 )以及固接在加力螺纹套(9 )上的拧紧杆(11)和拧松杆(12 ),上述加力锥套(10 )在加力螺纹套(9)转动拧紧和转动拧松动作的带动下轴向滑动与弹性夹套(8)配合完成气门嘴(7)的夹紧和松开动作,机架(I)上在与第一个工位对应的位置上安装有用于驱动拧紧杆(11)摆转的夹紧机构,机架(I)上在与最后一个工位对应的位置上安装有用于驱动拧松杆(12)摆转的松开机构。
3.如权利要求1所述的气门嘴自动加工机,其特征是所述送料机构包括振动盘(20)和与振动盘(20)的出口衔接的倾斜滑槽(21),倾斜滑槽(21)由两块间隔设置的槽板(22)组成且两槽板(22)之间的间隙介于气门嘴(7)的小直径和大直径之间,倾斜滑槽(21)的底部安装有用于逐个释放半成品气门嘴(7)的放料开关。
4.如权利要求1所述的气门嘴自动加工机,其特征是所述推送机构包括与送料机构尾端对应的接料滑槽(24)、驱动接料滑槽(24)滑动到与第一个工位对应位置上的转移气缸(25)和用于将接料滑槽(24)内的半成品气门嘴(7)推入气门嘴夹具(2)内的推送气缸(26),推送气缸(26)的活塞杆上固接有与其平行设置的定长杆(85),该定长杆(85)滑动安装在机架(I)上且定长杆(85 )上螺装有定长螺母(86 )。
5.如权利要求1所述的气门嘴自动加工机,其特征是所述辅助定长机构包括连接在竖直板(5)上的定长辅助杆(27),该定长辅助杆(27)的前端滑动安装有一顶帽(28),该顶帽(28)的后端与竖直板(5)之间连接有缓冲弹簧(29)。
6.如权利要求1所述的气门嘴自动加工机,其特征是所述加工装置包括转动安装在竖直板(5)上转套(30)、滑动穿装在转套(30)内的加工杆(31)和安装在加工杆(31)前端的加工头(32),加工杆(31)的后端安装有弹簧挡块(34),加工杆(31)的后部套设有回位弹簧(33)且该回位弹簧(33)被限制在转套(30)的后端和弹簧挡块(34)之间。
7.如权利要求1所述的气门嘴自动加工机,其特征是所述进给机构包括与竖直板(5)平行且间隔设置的支撑板(36)、滑动穿装在支撑板(36)上的进给推杆(37)、顶在进给推杆(37 )后端且通过滑轴(38 )滑动安装在支撑板(36 )背面的进给推板(39 ),上述进给推板(39)通过进给气缸(40)直接驱动或者通过与分度机构联动的铰接摆动机构驱动。
8.如权利要求7所述的气门嘴自动加工机,其特征是所述铰接摆动机构包括依次设置的进给凸轮(41)、滑杆(42)、摆动臂(43)和滑动拉杆(44),进给凸轮(41)与分度机构联动,滑杆(42)的其中一端与进给凸轮(41)配合且滑杆(42)沿水平方向滑动安装在机架(I)上,摆动臂(43)的底端铰接在滑杆(42)的另一端上、中部铰接在机架(I)上、顶端与滑动拉杆(44)的其中一端铰接,滑动拉杆(44)滑动穿装在支撑板(5)上,滑动拉杆(44)的另一端与进给推板(39)连接。
9.如权利要求1-8中任一项所述的气门嘴自动加工机,其特征是所述分度机构为凸轮分割器(45)。
10.如权利要求1-8中任一项所述的气门嘴自动加工机,其特征是所述分度机构包括同轴固装在圆盘转轴(46)上的分度盘(47)、转动套装在圆盘转轴(46)上的转套(48)、固定安装在转套(48)上的拨盘气缸(49)、通过铰接连杆(50)与转套(48)铰接且中部转动安装在机架(I)上的摆动杠杆(51)和驱动摆动杠杆(51)摆动且与进给机构联动的分度凸轮(52);上述分度盘(47)的周圈边缘间隔环设有多个与圆盘(4)上各工位一一对应的插孔(53),拨盘气缸(49)的活塞杆可与各插孔(53)择一配合插装;所述圆盘(4)上间隔环设有多个与各工位一一对应的定位孔(54),机架(I)上滑动安装有由定位气缸(55)驱动伸缩的定位杆(56 ),定位杆(56 )可与各定位孔(54)择一配合插装,定位气缸(55 )与拨盘气缸(49 )同步动作。
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