CN108045891A - 一种防松螺栓自动涂胶机的螺栓上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉螺栓加工技术及领域，特别涉及一种防松螺栓自动涂胶机的螺栓上料机构，包括机座、振动盘和涂胶部件，位于机座的顶部设有供料台、缓冲台、位移部件和定位部件，位移部件设置在供料台的上方，振动盘的出料端通过缓冲台与供料台的一端连接，定位部件位于供料台的另一端设置，涂胶部件位于定位部件的旁侧，供料台朝向定位部件的一端还设有抵触部件，供料台朝向供料台的一端设有限位部件，本发明可以将螺栓很好的供料并且定位，最后方便涂胶部件进行做工，同时本发明结构简单明了，成本低，也提高了工作效率。

Description

一种防松螺栓自动涂胶机的螺栓上料机构

技术领域

本发明涉螺栓加工技术及领域，特别涉及一种防松螺栓自动涂胶机的螺栓上料机构。

背景技术

螺栓和螺母是机械领域常用的连接件，在一些特殊的场合需要对螺栓或者螺母进行放松动处理，常见的方法是用专用的放松螺母进行放松，对应螺栓放松通常是在螺栓的螺纹上涂胶以提高螺栓的锁紧力。

传动的放松螺栓的生成过程中，螺栓涂胶作业较为先进的是人工将螺栓放置到自动涂胶机器上通过打动螺栓旋转，实现涂胶的目的，但是在螺栓上料的过程中，传统的一些机械设备虽然可以达到上料目的，但是由于机械步骤比较繁琐，投资成本较高，影响了工作的效率，也使得企业投资成本过高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种防松螺栓自动涂胶机的螺栓上料机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种防松螺栓自动涂胶机的螺栓上料机构，包括机座、振动盘和涂胶部件，所述机座为长方体结构，位于机座的顶部设有供料台、缓冲台、位移部件和用于锁紧材料的定位部件，位移部件可移动的设置在供料台的上方，振动盘的出料端通过缓冲台与供料台的一端连接，定位部件位于供料台的另一端设置，涂胶部件位于定位部件的旁侧，供料台朝向定位部件的一端还设有用于配合定位部件进行旋转的抵触部件，供料台朝向供料台的一端设有辅助位移部件进行送料的限位部件。

进一步地，所述缓冲台设有贯穿其左右两侧的第一矩形通槽，第一矩形通槽内设有缓冲板，该缓冲板的一端靠近振动盘的出料端，另一端倾斜朝下延伸并且与供料台的上端面连接，供料台为矩形结构，供料台的两侧分别设有一个第一限位板和一个第二限位板，位于第二限位板朝向第一限位板的一侧还设有配合限位部件工作的滑动台阶，第一限位板、第二限位板和滑动台阶的延伸方向均与供料台的长度方向相同，滑动台阶靠近定位部件的一端设有过渡台阶。

进一步地，所述定位部件包括旋转部、定位块、步进电机和上料组件，该定位块位于机台的顶部竖直设置，定位块的顶部为弧形结构，该旋转部为柱形结构，旋转部能够旋转并且上升的设置在定位块的弧形结构内，旋转部上还设有若干沿其圆周方向间隔设置的U型容纳槽，U型容纳槽内设有锁紧组件，位于旋转部朝向第一限位板的一侧设有第一承载块，第一承载块的顶部设有竖直设置的定位气缸，步进电机呈水平设置在定位气缸的输出端上，该步进电机的输出轴通过传动杆与旋转部连接，涂胶部件位于旋转部朝向第二限位板的一侧设置。

进一步地，所有所述锁紧组件均包括挤压弧形板和复位弹簧组，挤压弧形板位于U型容纳槽内并且挤压弧形板的一侧朝向旋转部的中心方向弯曲，挤压弧形板弯曲的一侧通过复位弹簧组与U型容纳槽连接。

进一步地，所述上料组件包括第二承载块、旋转电机和推动气缸，第二承载块位于旋转部朝向第一限位板的一侧设置，旋转电机呈水平并且能够移动的设置在第二承载块的顶部，旋转电机的输出轴上设有锁紧套，旋转电机的轴线方向垂直于供料台的长度方向，推动气缸呈水平位于旋转电机远离旋转部的一端设置，推动气缸的输出端与旋转电机连接。

进一步地，所述抵触部件包括第一升降气缸和抵触块，第一升降气缸位于供料台的下方设置，第一升降气缸的输出方向与供料台的长度方向垂直，第一升降气缸的输出端与抵触块的底部连接，供料台对应抵触块的位置设有供抵触块可竖直移动的第一凹槽。

进一步地，所述位移部件包括移动架、第二升降气缸和第一电动推杆，该移动架的两侧分别能够移动的设置在第一限位板和第二限位板的顶部，第二升降气缸设置在移动架的顶部并且第二升降气缸的输出端穿过移动架的上端面竖直朝下延伸，该第二升降气缸的输出端上设有呈水平设置的联动板，联动板的底部设有固定板，固定板为矩形结构，固定板的底部设有若干沿其长度方向间隔设置的推送子板。

进一步地，所述机座的顶部并且位于供料台的一侧还设有承托座，第一电动推杆呈水平设置在承托座上，该第一电动推杆的推送端上设有连接块，该连接块的一侧与移动架连接。

进一步地，所述第一限位板朝向第二限位板的一侧设有沿第一限位板长度方向延伸的限位滑槽，限位滑槽靠近第一限位板的底部设置，限位部件包括第二电动推动和升降台阶，第二电动推杆竖直设置在供料台的下方，供料台的上端面设有供升降台阶能够竖直活动的第二凹槽，升降台阶朝向第二限位板的一侧能够活动的设置在第二限位板上，第二限位板朝向升降台阶的一侧设有供升降台阶能够移动的第一滑槽，第二电动推杆的推送端与升降台阶的底部连接。

有益效果：本发明的一种防松螺栓自动涂胶机的螺栓上料机构，螺栓会通过振动盘慢慢的朝向它的出料端流向缓冲台，首先将要通过缓冲台的缓冲板，因为缓冲板是倾斜设置的，那么螺栓就会随着缓冲板的倾斜方向滑落到供料台的上端面上，螺栓在滑动后会直接抵触到滑动台阶的一端而停止运动，因为螺栓的一头是较大的，另一端是较小的，所以此时的螺栓会有轻微的倾斜状态，限位部件就会开始工作，使得较小的一头慢慢抬起与滑动台阶位于同一水平面，然后位移部件会驱动使得螺栓步进式移动，同时在驱动时，较大的一头会直接滚入限位滑槽内，方便了后续沿着供料台进行平稳的位移，当到达定位部件内的U型容纳槽内后，定位部件的旋转部会带动螺栓进行旋转，同时抵触部件会开始工作，使得在旋转状态的螺栓可以很好的挤入到U型容纳槽内，然后上料组件会将螺栓的大头一端卡合住，同时定位气缸会使得旋转部与螺栓之间不在锁死状态，然后上料组件会驱动螺栓进行旋转，然后涂胶部件会对螺栓将要涂胶的一端进行工作，这样的设置可以将螺栓很好的供料并且定位，方便涂胶部件进行做工，同时本发明结构简单明了，成本低，也提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为图2中沿A-A线中的剖视图；

图4为本发明的局部装配结构示意图一；

图5为本发明的局部装配结构示意图二；

图6为图5中A处的放大图；

图7为图5中B处的放大图；

图8为本发明的局部装配结构示意图三；

附图标记说明：机座1，供料台1a，第一限位板1a1，限位滑槽1a2，第二限位板1b，滑动台阶1c，过渡台阶1d，位移部件2，移动架2a，第二升降气缸2b，第一电动推杆2c，联动板2d，固定板2e，推送子板2f，承托座2g，连接块2h，定位部件3，旋转部3a，U型容纳槽3b，定位块3c，步进电机3d，第一承载块3e，定位气缸3f，传动杆3g，挤压弧形板3h，弧形结构3i，上料组件4，第二承载块4a，旋转电机4b，推动气缸4c，锁紧套4d，抵触部件5，第一升降气缸5a，抵触块5b，限位部件6，升降台阶6a，第二电动推杆6b，缓冲台7，缓冲板7a，振动盘8，涂胶部件9。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种防松螺栓自动涂胶机的螺栓上料机构，包括机座1、振动盘8和涂胶部件9，所述机座1为矩形结构，位于机座1的顶部设有供料台1a、缓冲台7、位移部件2和用于锁紧材料的定位部件3，位移部件2可移动的设置在供料台1a的上方，振动盘8的出料端通过缓冲台7与供料台1a的一端连接，定位部件3位于供料台1a的另一端设置，涂胶部件9位于定位部件3的旁侧，供料台1a朝向定位部件3的一端还设有用于配合定位部件3进行旋转的抵触部件5，供料台1a朝向供料台1a的一端设有辅助位移部件2进行送料的限位部件6，螺栓会通过振动盘8慢慢的朝向它的出料端流向缓冲台7，在此说明，振动盘8和涂胶部件9是个很成熟的技术，振动盘8主要是靠震动使得螺栓慢慢的呈水平状态输送到出料端位置，涂胶部件9则是对着螺栓喷射胶水，在喷射过程中，螺栓是需要旋转配合他的，所以在此不详细说明并且通过缓冲台7很好的流入缓冲台7内，在进入缓冲台7的过程中，螺栓的一端首先会被限位部件6抬起，随后通过位移部件2步进式的在供料台1a上进行位移，随后会被移动到定位部件3内，这个时候定位部件3会开始工作，抵触部件5会同步工作，使得定位部件3很好的将螺栓夹持住并进行旋转，然后涂胶部件9进行工作。

本发明的工作原理：螺栓会通过振动盘8慢慢的朝向它的出料端流向缓冲台7，首先将要通过缓冲台7的缓冲板7a，因为缓冲板7a是倾斜设置的，那么螺栓就会随着缓冲板7a的倾斜方向滑落到供料台1a的上端面上，螺栓在滑动后会直接抵触到滑动台阶1c的一端而停止运动，因为螺栓的一头是较大的，另一端是较小的，所以此时的螺栓会有轻微的倾斜状态，限位部件6就会开始工作，使得较小的一头慢慢抬起与滑动台阶1c位于同一水平面，然后位移部件2会驱动使得螺栓步进式移动，同时在驱动时，较大的一头会直接滚入到限位滑槽1a2内，方便了后续沿着供料台1a进行平稳的位移，当到达定位部件3内的U型容纳槽3b内后，定位部件3的旋转部3a会带动螺栓进行旋转，同时抵触部件5会开始工作，使得在旋转状态的螺栓可以很好的挤入到U型容纳槽3b内，然后上料组件4会将螺栓的大头一端卡合住，同时定位气缸3f会使得旋转部3a与螺栓之间不在锁死状态，然后上料组件4会驱动螺栓进行旋转，此时涂胶部件9会对螺栓将要涂胶的一端进行加工。

参照图1、图4、图5和图7所示的，所述缓冲台7设有贯穿其左右两侧的第一矩形通槽，第一矩形通槽内设有缓冲板7a，该缓冲板7a的一端靠近振动盘8的出料端，另一端倾斜朝下延伸并且与供料台1a的上端面连接，供料台1a为矩形结构，供料台1a的两侧分别设有一个第一限位板1a1和一个第二限位板1b，位于第二限位板1b朝向第一限位板1a1的一侧还设有配合限位部件6工作的滑动台阶1c，第一限位板1a1、第二限位板1b和滑动台阶1c的延伸方向均与供料台1a的长度方向相同，滑动台阶1c靠近定位部件3的一端设有过渡台阶1d，当振动盘8内的螺栓慢慢的流出它的出料端后，首先将要通过缓冲台7的缓冲板7a，因为缓冲板7a是倾斜设置的，那么螺栓就会随着缓冲板7a的倾斜方向滑落到供料台1a的上端面上，这个时候螺栓会因为第一限位板1a1和第二限位板1b限位的设置，不会脱离供料台1a，同时因为缓冲板7a倾斜的长度很短，所以螺栓倾斜过程中不会发生偏移，而是直接通过缓冲板7a流下，随后螺栓会通过定位部件3和滑动台阶1c慢慢的移动到定位部件3位置去，快要到达定位部件3的位置时，螺栓会慢慢脱离滑动台阶1c，因为过渡台阶1d朝向定位部件3的一侧面是倾斜面，所以螺栓会因为过渡台阶1d很好的与供料台1a的上端面贴合，从而继续移动。

参照图1、图3和图8所示的，所述定位部件3包括旋转部3a、定位块3c、步进电机3d和上料组件4，该定位块3c位于机台的顶部竖直设置，定位块3c的顶部为弧形结构3i，该旋转部3a为柱形结构，旋转部3a能够旋转并且上升的设置在定位块3c的弧形结构3i内，旋转部3a上还设有若干沿其圆周方向间隔设置的U型容纳槽3b，U型容纳槽3b内设有锁紧组件，位于旋转部3a朝向第一限位板1a1的一侧设有第一承载块3e，第一承载块3e的顶部设有竖直设置的定位气缸3f，步进电机3d呈水平设置在定位气缸3f的输出端上，该步进电机3d的输出轴通过传动杆3g与旋转部3a连接，涂胶部件9位于旋转部3a朝向第二限位板1b的一侧设置，当螺栓慢慢的被位移部件2传送到定位部件3的位置时，首先螺栓会因为位移部件2的传送力，而进入U型容纳槽3b内，此时的螺栓不会全部进入，因为锁紧组件抵触了它，此时步进电机3d开始工作，传动杆3g开始带动旋转部3a进行旋转，然后U型容纳槽3b的一边会开始抵触到螺栓的外侧，螺栓会因为挤压力开始挤压上升，但是此时抵触部件5会同步工作，直接抵触了螺栓，螺栓这一侧没有了挤压上升的行程空间，那么螺栓的另一侧会开始挤压锁紧组件，直接压迫锁紧组件收缩，随后旋转部3a会带着螺栓一起旋转到定位块3c的弧形结构3i内，此时的螺栓紧压着复位组件，达到紧固的作用，同时因为旋转部3a的延伸长度是小于第一限位板1a1和第二限位板1b之间的间距的，那么此时的螺栓的两端都是在旋转部3a的外面的，这样也就满足了涂胶部件9要对他的一侧进行加工了，同时说明U型容纳槽3b的宽度仅大于螺栓的外径一点点，同时复位组件在收缩状态情况下，U型容纳槽3b的长度与螺栓的直径相似，当在旋转部3a内的螺栓旋转到定位块3c的弧形结构3i内后，此时定位气缸3f的输出端会轻微的上升，上升的行程空间很小，那么步进电机3d会被它驱动上升，同时与步进电机3d输出轴连接的旋转部3a也会轻微上升，此时的螺栓与锁紧组件之间会有空隙，所以此时的螺栓就不是被锁死的状态，这样就直接方便了后续的上料组件4进行工作。

参照图3和图8所示的，所有所述锁紧组件均包括挤压弧形板3h和复位弹簧组，挤压弧形板3h位于U型容纳槽3b内并且挤压弧形板3h的一侧朝向旋转部3a的中心方向弯曲，挤压弧形板3h弯曲的一侧通过复位弹簧组与U型容纳槽3b连接，当螺栓在U型容纳槽3b内并且被旋转部3a和步进电机3d带动旋转后，直接会因为抵触部件5的作用，从而螺栓的一侧压迫挤压弧形板3h，挤压弧形板3h因为是弧形结构3i的，所以可以很好的将螺栓包裹住，同时他的弯曲一侧会通过复位弹簧组进行收缩，使得螺栓的外圆周面完全进入了U型容纳槽3b内。

参照图1、图3和图8所示的，所述上料组件4包括第二承载块4a、旋转电机4b和推动气缸4c，第二承载块4a位于旋转部3a朝向第一限位板1a1的一侧设置，旋转电机4b呈水平并且能够移动的设置在第二承载块4a的顶部，旋转电机4b的输出轴上设有锁紧套4d，旋转电机4b的轴线方向垂直于供料台1a的长度方向，推动气缸4c呈水平位于旋转电机4b远离旋转部3a的一端设置，推动气缸4c的输出端与旋转电机4b连接，当旋转部3a带着螺栓进行旋转后，此时推动气缸4c会将旋转电机4b推动，旋转电机4b会在第二承载块4a的顶部进行平移，平移的方向是朝向旋转部3a的一侧，也就是螺栓的大头一端的一侧，然后旋转电机4b在运动过程中就会带着锁紧套4d一起平移，锁紧套4d的内径是接近螺栓大头的外经，同时锁紧套4d是塑料材质的，所以锁紧套4d会与螺栓大头的一端卡合，然后定位气缸3f会工作，使得步进电机3d轻微抬起，步进电机3d的抬起会使得旋转部3a也抬起，那么此时与锁紧套4d卡合的螺栓在旋转部3a和定位块3c的弧形结构3i内就不是锁死状态了，然后旋转电机4b会驱动锁紧套4d带动螺栓进行运动，螺栓运动过程中就可以很好的配合了涂胶部件9的工作，再此说明，涂胶部件9的工作是需要螺栓自身发生旋转的，这样螺栓的螺纹端就可以很好的涂到胶。涂胶完毕后，定位气缸3f的输出端复位，旋转部3a和螺栓之间又保持了锁死状态，此时锁紧套4d会被推动气缸4c复位，因为螺栓是锁死的，所以锁紧套4d会直接抽出螺栓的一端，并且不会带动螺栓移动或者晃动。

参照图1、图5和图7所示的，所述抵触部件5包括第一升降气缸5a和抵触块5b，第一升降气缸5a位于供料台1a的下方设置，第一升降气缸5a的输出方向与供料台1a的长度方向垂直，第一升降气缸5a的输出端与抵触块5b的底部连接，供料台1a对应抵触块5b的位置设有供抵触块5b可竖直移动的第一凹槽，当螺栓进入了旋转部3a的U型容纳槽3b内并且开始旋转的时候，抵触部件5会同步工作，首先第一升降气缸5a的输出端会把抵触块5b升起，抵触块5b会在第一凹槽内进行上升，然后抵触块5b会直接穿过供料台1a的上端面，此时正在旋转的螺栓会直接抵触到抵触块5b上，然后螺栓这一侧就没有了行程空间跟随旋转部3a旋转了，所以螺栓的另一侧就的压力就会大于复位弹簧组，同时使得挤压弧形板3h收缩，然后第一升降气缸5a的输出端会复位，带动抵触块5b下降，方便了后续的螺栓可以很好的通过。

参照图1至图8所示的，所述位移部件2包括移动架2a、第二升降气缸2b和第一电动推杆2c，该移动架2a的两侧分别能够移动的设置在第一限位板1a1和第二限位板1b的顶部，第二升降气缸2b设置在移动架2a的顶部并且第二升降气缸2b的输出端穿过移动架2a的上端面竖直朝下延伸，该第二升降气缸2b的输出端上设有呈水平设置的联动板2d，联动板2d的底部设有固定板2e，固定板2e为矩形结构，固定板2e的底部设有若干沿其长度方向间隔设置的推送子板2f，当螺栓进入到供料台1a上后，会被限位在第一限位板1a1和第二限位板1b之间，其次因为螺栓的一头是较大的，所以后续的螺栓会抵触到之前的螺栓，并且两个螺栓之间会因为大头的原因之间留有间隙，所以此时第二升降气缸2b会工作，使得联动板2d和固定板2e一起下降，推送子板2f也就下降，推送子板2f会直接到达相邻的两个螺栓的间隙之间，随后第一电动推杆2c会工作，使得移动架2a在第一限位板1a1和第二限位板1b上进行位移，因为第二升降气缸2b是固定设置在移动架2a的顶部的，所以第二升降气缸2b会带动推送子板2f进行左右的运动，这样就使得了螺栓可以步进式运动。

参照图1和图4所示的，所述机座1的顶部并且位于供料台1a的一侧还设有承托座2g，第一电动推杆2c呈水平设置在承托座2g上，该第一电动推杆2c的推送端上设有连接块2h，该连接块2h的一侧与移动架2a连接，连接块2h的设置方便了第一电动推杆2c在工作的时候，它的推送端可以直接带动移动架2a进行活动。

参照图3、图5、图6和图7所示的，所述第一限位板1a1朝向第二限位板1b的一侧设有沿第一限位板1a1长度方向延伸的限位滑槽1a2，限位滑槽1a2靠近第一限位板1a1的底部设置，限位部件6包括第二电动推动和升降台阶6a，第二电动推杆6b竖直设置在供料台1a的下方，供料台1a的上端面设有供升降台阶6a能够竖直活动的第二凹槽，升降台阶6a朝向第二限位板1b的一侧能够活动的设置在第二限位板1b上，第二限位板1b朝向升降台阶6a的一侧设有供升降台阶6a能够移动的第一滑槽，第二电动推杆6b的推送端与升降台阶6a的底部连接，当螺栓进入到供料台1a上后，会限定在第一限位板1a1和第二限位板1b之间，因为螺栓之间是通过缓冲板7a倾斜滑动下来的，螺栓在滑动中会直接抵触到滑动台阶1c的一端而停止运动，因为螺栓的一头是较大的，另一端是较小的，所以此时的螺栓会有轻微的倾斜状态，那么此时的第二电动推杆6b会开始工作，驱动升降台阶6a进行上升，升降台阶6a在上升过程中会直接抬起螺栓比较小的一端，当升降台阶6a升降完毕后，此时升降台阶6a的高度是与滑动台阶1c的高度一样的，所以现在的螺栓整体是呈水平的，所以后续的位移部件2就可以很好的将螺栓推动，同时螺栓被推动后，螺栓较大的一头会直接滚动到限位滑槽1a2内，在运动过程中方向更加稳定。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种防松螺栓自动涂胶机的螺栓上料机构，其特征在于：包括机座（1）、振动盘（8）和涂胶部件（9），所述机座（1）为长方体结构，位于机座（1）的顶部设有供料台（1a）、缓冲台（7）、位移部件（2）和用于锁紧材料的定位部件（3），位移部件（2）可移动的设置在供料台（1a）的上方，振动盘（8）的出料端通过缓冲台（7）与供料台（1a）的一端连接，定位部件（3）位于供料台（1a）的另一端设置，涂胶部件（9）位于定位部件（3）的旁侧，供料台（1a）朝向定位部件（3）的一端还设有用于配合定位部件（3）进行旋转的抵触部件（5），供料台（1a）朝向供料台（1a）的一端设有辅助位移部件（2）进行送料的限位部件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种防松螺栓自动涂胶机的螺栓上料机构，其特征在于：所述缓冲台（7）设有贯穿其左右两侧的第一矩形通槽，第一矩形通槽内设有缓冲板（7a），该缓冲板（7a）的一端靠近振动盘（8）的出料端，另一端倾斜朝下延伸并且与供料台（1a）的上端面连接，供料台（1a）为矩形结构，供料台（1a）的两侧分别设有一个第一限位板（1a1）和一个第二限位板（1b），位于第二限位板（1b）朝向第一限位板（1a1）的一侧还设有配合限位部件（6）工作的滑动台阶（1c），第一限位板（1a1）、第二限位板（1b）和滑动台阶（1c）的延伸方向均与供料台（1a）的长度方向相同，滑动台阶（1c）靠近定位部件（3）的一端设有过渡台阶（1d）。

3.根据权利要求1所述的一种防松螺栓自动涂胶机的螺栓上料机构，其特征在于：所述定位部件（3）包括旋转部（3a）、定位块（3c）、步进电机（3d）和上料组件（4），该定位块（3c）位于机台的顶部竖直设置，定位块（3c）的顶部为弧形结构（3i），该旋转部（3a）为柱形结构，旋转部（3a）能够旋转并且上升的设置在定位块（3c）的弧形结构（3i）内，旋转部（3a）上还设有若干沿其圆周方向间隔设置的U型容纳槽（3b），U型容纳槽（3b）内设有锁紧组件，位于旋转部（3a）朝向第一限位板（1a1）的一侧设有第一承载块（3e），第一承载块（3e）的顶部设有竖直设置的定位气缸（3f），步进电机（3d）呈水平设置在定位气缸（3f）的输出端上，该步进电机（3d）的输出轴通过传动杆（3g）与旋转部（3a）连接，涂胶部件（9）位于旋转部（3a）朝向第二限位板（1b）的一侧设置。

4.根据权利要求3所述的一种防松螺栓自动涂胶机的螺栓上料机构，其特征在于：所有所述锁紧组件均包括挤压弧形板（3h）和复位弹簧组，挤压弧形板（3h）位于U型容纳槽（3b）内并且挤压弧形板（3h）的一侧朝向旋转部（3a）的中心方向弯曲，挤压弧形板（3h）弯曲的一侧通过复位弹簧组与U型容纳槽（3b）连接。

5.根据权利要求3所述的一种防松螺栓自动涂胶机的螺栓上料机构，其特征在于：所述上料组件（4）包括第二承载块（4a）、旋转电机（4b）和推动气缸（4c），第二承载块（4a）位于旋转部（3a）朝向第一限位板（1a1）的一侧设置，旋转电机（4b）呈水平并且能够移动的设置在第二承载块（4a）的顶部，旋转电机（4b）的输出轴上设有锁紧套（4d），旋转电机（4b）的轴线方向垂直于供料台（1a）的长度方向，推动气缸（4c）呈水平位于旋转电机（4b）远离旋转部（3a）的一端设置，推动气缸（4c）的输出端与旋转电机（4b）连接。

6.根据权利要求1所述的一种防松螺栓自动涂胶机的螺栓上料机构，其特征在于：所述抵触部件（5）包括第一升降气缸（5a）和抵触块（5b），第一升降气缸（5a）位于供料台（1a）的下方设置，第一升降气缸（5a）的输出方向与供料台（1a）的长度方向垂直，第一升降气缸（5a）的输出端与抵触块（5b）的底部连接，供料台（1a）对应抵触块（5b）的位置设有供抵触块（5b）可竖直移动的第一凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种防松螺栓自动涂胶机的螺栓上料机构，其特征在于：所述位移部件（2）包括移动架（2a）、第二升降气缸（2b）和第一电动推杆（2c），该移动架（2a）的两侧分别能够移动的设置在第一限位板（1a1）和第二限位板（1b）的顶部，第二升降气缸（2b）设置在移动架（2a）的顶部并且第二升降气缸（2b）的输出端穿过移动架（2a）的上端面竖直朝下延伸，该第二升降气缸（2b）的输出端上设有呈水平设置的联动板（2d），联动板（2d）的底部设有固定板（2e），固定板（2e）为矩形结构，固定板（2e）的底部设有若干沿其长度方向间隔设置的推送子板（2f）。

8.根据权利要求7所述的一种防松螺栓自动涂胶机的螺栓上料机构，其特征在于：所述机座（1）的顶部并且位于供料台（1a）的一侧还设有承托座（2g），第一电动推杆（2c）呈水平设置在承托座（2g）上，该第一电动推杆（2c）的推送端上设有连接块（2h），该连接块（2h）的一侧与移动架（2a）连接。

9.根据权利要求7所述的一种防松螺栓自动涂胶机的螺栓上料机构，其特征在于：所述第一限位板（1a1）朝向第二限位板（1b）的一侧设有沿第一限位板（1a1）长度方向延伸的限位滑槽（1a2），限位滑槽（1a2）靠近第一限位板（1a1）的底部设置，限位部件（6）包括第二电动推动和升降台阶（6a），第二电动推杆（6b）竖直设置在供料台（1a）的下方，供料台（1a）的上端面设有供升降台阶（6a）能够竖直活动的第二凹槽，升降台阶（6a）朝向第二限位板（1b）的一侧能够活动的设置在第二限位板（1b）上，第二限位板（1b）朝向升降台阶（6a）的一侧设有供升降台阶（6a）能够移动的第一滑槽，第二电动推杆（6b）的推送端与升降台阶（6a）的底部连接。