CN102837993B - 供纱管供给装置及供纱管供给装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种供纱管供给装置，具备货车、液压缸、输送机、筒管传感器、和投入控制部。货车的上方开放，能够收容供纱管。液压缸为了将货车倾斜而被驱动。输送机输送从由液压缸倾斜的货车供给的供纱管。筒管传感器确认供给到输送机的供纱管的量是否满足规定供给量。投入控制部控制液压缸。投入控制部控制为，驱动液压缸而将货车倾斜规定倾斜量，在此状态下使货车静止规定静止时间后，用筒管传感器确认上述输送部的供纱管的量是否满足上述规定供给量，在供纱管的量不满足上述规定供给量的情况下，驱动液压缸以将货车进一步倾斜。

Description

供纱管供给装置及供纱管供给装置的控制方法

技术领域

本发明主要涉及用来将卷绕了纱线的供纱管向自动络纱机供给的供纱管供给装置。

背景技术

日本特开平7-133015号公报公开了为了将卷绕了由细纱机纺纱的纱线的供纱管向自动络纱机的各个络纱机单元供给而装备在该自动络纱机上的供纱管供给装置。该供给装置为如下结构：通过将在内部中零散堆放着上述供纱管的货车(箱状体)用分货装置翻转而倾斜，将货车内的供纱管阶段性地分货到输送机上。这样供给到输送机上的供纱管通过该输送机的驱动而一边将供纱管的堆积山削平一边向下游侧的振动输送机供给。振动输送机将供纱管一边一个一个地分离一边输送，供给到朝向判别部，朝向判别部判别供纱管的朝向。然后，将供纱管投下到定向导槽中，从上方供给到用来将供纱管向络纱机单元输送的托盘的梭芯上。

在日本特开平7-133015号公报中，供纱管供给装置具备用来驱动设置有货车的可动框架的链。在链上设有站点，并且供纱管供给装置具备上述站点能够接触的3级限位开关。在该结构中，当驱动链而将货车倾斜时，每当站点分别接触在3级限位开关上时将链的驱动暂停，在保持货车的角度位置后，等待由传感器检测在输送机上不存在供纱管的情况而再开始链的驱动。通过该控制，将货车阶段性地逐渐放倒，能够将货车内的供纱管向输送机一点点地分货。

可是，即使在货车内剩余有足够的供纱管，根据该供纱管在货车内的状态等，在为了分货而使货车在倾斜的状态下静止的情况下，也有供纱管不从货车立刻出来、到分货(即，供纱管的实际的投入)为止需要某种程度的时间的情况。关于这一点，上述日本特开平7-133015号公报的结构虽然能够将货车阶段性地倾斜，但在供纱管没有被立即投入的情况下直接进行将货车的倾斜增加到下一阶段的控制，结果，有从货车将过量的供纱管供给到输送机上的情况。由此，输送机或振动输送机被供纱管充满而成为供给作业的妨碍，有成为振动输送机的损坏的原因的情况，希望改善。

发明内容

本发明是鉴于以上的情况而做出的，目的在于提供一种能够将箱状体内的供纱管可靠地每次少量地供给的供纱管供给装置。

本发明要解决的技术问题如以上所述，接着说明用来解决该技术问题的方案和其效果。

根据本发明的第1技术方案，提供以下结构的供纱管供给装置。即，该供纱管供给装置具备箱状体、促动器、输送部、筒管量确认部和促动器控制部。上述箱状体的上方开放，收容供纱管。上述促动器为了将上述箱状体倾斜而被驱动。上述输送部输送从由上述促动器倾斜的上述箱状体供给的供纱管。上述筒管量确认部确认供给到上述输送部的供纱管的量是否满足规定供给量。上述促动器控制部控制上述促动器。上述促动器控制部控制为，驱动上述促动器以将上述箱状体倾斜规定倾斜量，在该状态下使上述箱状体静止规定静止时间后，由上述筒管量确认部确认上述输送部的供纱管的量是否满足上述规定供给量，在上述供纱管的量不满足上述规定供给量的情况下，驱动上述促动器，以将上述箱状体进一步倾斜。

由此，能够将供纱管向输送部阶段性地每次少量地投入。此外，即使在从将箱状体倾斜规定倾斜量到将供纱管向输送部投入为止花费某种程度的时间的情况下，只要投入赶得上规定静止时间，箱状体的倾斜就不会增加。因而，能够防止箱状体的倾斜增大至需要以上而将过量的供纱管一次投入到输送部上，所以能够实现输送部上的顺畅的输送。

在上述供纱管供给装置中，优选做成以下结构。即，上述输送部具备承接从上述箱状体供给的供纱管的筒管承接部。上述筒管量确认部确认供给到上述筒管承接部的供纱管的量是否满足上述规定供给量。

由此，通过调查从箱状体供给到输送部而由筒管承接部承接的供纱管的量，能够以简单的结构确认供纱管的量是否满足规定供给量。

在上述供纱管供给装置中，优选做成以下结构。即，上述筒管量确认部是设在上述输送部的上述筒管承接部上而检测上述供纱管的有无的传感器。根据上述传感器的安装高度决定上述规定供给量。

由此，通过变更传感器的安装高度，能够简单地调整规定供给量。

根据本发明的第2技术方案，提供以下这样的供纱管供给装置的控制方法。即，上述供纱管供给装置具备促动器、输送部和筒管量确认部。上述促动器为了将箱状体倾斜而被驱动，该箱状体的上方开放并收容供纱管。上述输送部输送从倾斜的上述箱状体出来的供纱管。上述筒管量确认部确认从上述箱状体出来而供给到上述输送部的供纱管的量是否满足规定供给量。上述控制方法包括第1工序、第2工序、第3工序和第4工序。在上述第1工序中，驱动上述促动器以将上述箱状体倾斜。在上述第2工序中，使上述箱状体在倾斜的状态下静止规定静止时间。在上述第3工序中，由上述筒管量确认部确认供纱管的量。在上述第4工序中，在上述筒管量确认部的确认结果为上述供纱管不满足上述规定供给量的情况下，驱动上述促动器以将上述箱状体进一步倾斜。

由此，能够将供纱管向输送部阶段性地每次少量地投入。此外，即使在从将箱状体倾斜到将供纱管向输送部投入为止花费某种程度的时间的情况下，只要赶得上规定静止时间，箱状体的倾斜就不会增加。因而，能够防止箱状体的倾斜增大至需要以上而将过量的供纱管一次投入到输送部上，所以能够实现输送部上的顺畅的输送。

在上述供纱管供给装置的控制方法中，优选的是，在执行上述第4工序时上述促动器的驱动位置达到了上升端的情况下，停止执行该第4工序。

由此，防止要超过限度将箱状体倾斜的控制，所以能够实现控制的高效化。

附图说明

图1是表示有关本发明的一实施方式的供纱管供给装置的整体结构的立体图。

图2是表示投入装置的结构的侧视图及功能框图。

图3是表示将货车设置于投入装置之前的状态的侧视图。

图4是表示在投入装置中设置了货车的状态的侧视图。

图5是表示用投入装置将货车抬起、将供纱管向输送机投入的状况的侧视图。

图6是表示由投入控制部进行的处理的流程图。

具体实施方式

接着，参照附图说明本发明的实施方式。图1是表示有关本发明的一实施方式的供纱管供给装置1的整体结构的立体图。图2是表示投入装置3的结构的侧视图及功能框图。图3是表示将货车60设置于投入装置3之前的状态的侧视图。图4是表示在投入装置3中设置了货车60的状态的侧视图。图5是表示用投入装置3将货车60抬起、将供纱管10向输送机4投入的状况的侧视图。

图1所示的供纱管供给装置1是对构成自动络纱机的多个络纱机单元供给在芯管上卷绕有纱线的供纱管10的装置。该供纱管供给装置1具备投入装置(翻转机)3、输送机(输送部)4、分离输送机5、朝向判别装置6、和筒管导槽7。

投入装置3具备能够安装作为箱状体的货车60的可动框架31。货车60在使上方开放的长方体形状的箱的底面上具备车轮而构成。在图1中仅图示了1个，但在货车60的内部中收容有多个供纱管10。

可动框架31具备能够支承货车60的底面的两个叉32、和导引货车60的两侧面的导引板33。此外，可动框架31能够以支点为中心旋转而被支承。在该可动框架31上，连结着作为促动器的液压缸34(参照图2)。液压缸34构成为双作用式的液压缸，通过该液压缸34伸缩驱动，能够使可动框架31旋转。

如图2所示，供纱管供给装置1具备驱动液压缸34而控制可动框架31的旋转的投入控制部(促动器控制部)90。该投入控制部90构成为微型计算机，具备未图示的CPU、ROM、RAM等。投入控制部90经由用来切换工作油的供给的未图示的电磁阀控制液压缸34的伸缩。

如图2所示，在可动框架31的适当的位置上，可旋转地支承着感应杠杆35。在该感应杠杆35的基部上，配置有检测该感应杠杆35的旋转的设置传感器36。该设置传感器36电连接在投入控制部90上。

感应杠杆35在未图示的施力弹簧的弹性力作用下成为向斜下方突出的姿势(参照图3)，但如果将货车60安装在可动框架31上，则通过货车60将感应杠杆35如图4那样按压，设置传感器36检测该感应杠杆35的旋转。由此，投入控制部90能够检测货车60向投入装置3的设置。

在供纱管供给装置1的正面侧的适当位置上设有操作面板37。在该操作面板37上，配置有用来使可动框架31上升的上升开关38。上升开关38构成为内置有灯的按钮开关，能够使上升开关38自身发光。此外，上升开关38电连接在投入控制部90上，投入控制部90除了能够检测上升开关38的操作以外，还能够控制该上升开关38的点亮、灭灯或闪烁。

图1及图2所示的输送机4设置成将投入装置3与分离输送机5连接。该输送机4构成为振动式的输送机，具备用来使形成为细长的输送面41振动的振动马达42。在该结构中，通过驱动振动马达42使输送面41振动，能够将从投入装置3投入到输送机4的输送方向上游侧的供纱管10输送到下游侧的分离输送机5上。

在输送面41的两侧的侧部上，以从输送面41的高度向上方突出的方式设有细长的导引部44，该导引部44进行导引，以便供纱管10不会从输送面41落下。由该导引部44和上述输送面41构成承接从货车60供给的供纱管10的筒管承接部45。

在输送机4的上游侧的端部上，在上述筒管承接部45(具体而言是导引部44)上，配置有能够检测供纱管10的有无的筒管传感器(筒管量确认部)43。该筒管传感器43构成为具有投光部和受光部的非接触式的传感器。投光部及受光部经由未图示的固定构造支承，能够适当变更其安装高度。作为该固定构造的例子，可以举出由螺栓及螺母、和在上下方向上较长的长孔构成的构造，但并不限定于此。详细情况在后面叙述，但筒管传感器43为了防止超过规定供给量的供纱管10被供给到筒管承接部45上而不断确认筒管承接部45上的供纱管10。

图1所示的分离输送机5与输送机4同样构成为振动式的输送机。该分离输送机5具备形成为碗状的送料碗51、和用来使送料碗51振动的螺线管52。在该结构中，通过驱动螺线管52使送料碗51振动，能够将从输送机4投入到送料碗51内的供纱管10一边一个一个地分离一边向筒管输送方向下游侧的朝向判别装置6供给。另外，也可以做成代替该螺线管52而使用马达驱动分离输送机5的结构。

朝向判别装置6具备用来判别供纱管10的朝向的未图示的方向检测传感器、和用来变更供纱管10的朝向的未图示的方向变更杠杆。该朝向判别装置6如果由方向检测传感器检测出被供给的供纱管10的朝向，则根据需要，通过驱动方向变更杠杆，使供纱管10的朝向统一为一定方向，使其落下供给到下游侧的筒管导槽7上。

筒管导槽7设置从朝向判别装置6供给的供纱管10，以将供纱管10的芯管插入到用来输送供纱管10的托盘11的栓上。将这样安装在托盘11上的供纱管10与托盘11一起朝向配置在自动络纱机中的多个络纱机单元输送。

接着，一边以图6的流程图为中心而参照一边对本实施方式的投入控制部90中的供纱管10的投入控制进行说明。图6是表示由投入控制部90进行的处理的流程图。另外，设为在开始图6的处理的时刻、可动框架31是如图3那样下降的状态。

如果开始图6的流程，则投入控制部90通过调查设置传感器36的状态而判断在投入装置3中是否设置有货车60(S101)。在没有设置货车60的情况下，待机直到货车60被设置。

在S101的判断中，判断为货车60被如图4那样设置在投入装置3中的情况下，投入控制部90使内置在上升开关38中的灯闪烁(也一起参照S102、图4)。由此，操作者能够通过用眼睛观察上升开关38的状态来确认变为能够将供纱管10向输送机4侧投入的情况。然后，投入控制部90待机直到上升开关38被操作者按下(S103)。

如果操作者将上升开关38按下，则投入控制部90使液压缸34伸长，使货车60与可动框架31一起上升(S104)，并且，在从货车60的可动开始经过规定时间后(S105)，将可动框架31的上升停止，使货车60停止(S106)。可动框架31上升了规定时间的状态(即、以规定倾斜量倾斜的状态)用图5的实线表示，在此状态下货车60内的供纱管10在重力下在鞋面上滚动落下，被供给到输送机4的上游侧端部上。但是，在由S105表示的可动框架31的上升动作中，是否对输送机4供给了规定供给量以上的供纱管10的情况总是由筒管传感器43监视，即使是经过规定时间之前，在从货车60对输送机4供给了足够量的供纱管10而筒管传感器43检测到供纱管10的情况下，也将可动框架31的上升中止。由此，能够防止供纱管10的过量供给。另外，关于上述供纱管10的规定供给量，将在S107处详细说明。

然后，投入控制部90使可动框架31在停止了上升的状态下待机规定时间(S106)。另外，在以下的说明中，有时将这样作为使可动框架31静止的时间而预先设定的时间称作规定静止时间。该规定静止时间可以任意地设定，但优选的是考虑货车60的内部的供纱管10以当前的倾斜角度塌落后、供纱管10的崩塌稳定、成为不再有货车60内的供纱管10的移动的状态为止的时间而规定。作为具体例，可以考虑1秒以上3秒以下、优选的是设为2秒。

接着，投入控制部90调查设置在输送机4的上游侧端部上的筒管传感器43的状态，判断该筒管传感器43是否检测到了供纱管10(S107)。即，在货车60内的供纱管10的剩余量从最初起就较少的情况下，可以考虑如下情况：在图5的实线所示的程度较缓的倾斜下，实际上完全没有将供纱管10向输送机4投入、或者投入量不够。所以，在本实施方式中，用筒管传感器43检测是否是实际将供纱管10供给了足够的量的状态。

具体而言，在设置在距输送面41处于某种程度较高的位置上的筒管传感器43检测到供纱管10的情况下，成为在输送面41上形成由多个供纱管10构成的至少某种程度大小的堆积山的情况。因而，在此情况下，投入控制部90判断为供给到输送机4(筒管承接部45)上的供纱管10的量满足了规定供给量。另一方面，在筒管传感器43没有检测到供纱管10的情况下，投入控制部90判断为供给到输送机4上的供纱管10的量是不到规定供给量。因而，调查筒管传感器43是否检测到供纱管10相当于确认供给到输送机4(筒管承接部45)上的供纱管10的量是否是预先决定的供给量(规定供给量)以上。另外，该规定供给量可以通过变更筒管传感器43的安装高度而适当调整。

在S107的判断的结果是筒管传感器43检测到供纱管10的情况下，意味着已经将足够量的供纱管10供给到了输送机4(筒管承接部45)上。因而，投入控制部90将供纱管10通过输送机4向下游侧输送，使可动框架31待机直到筒管传感器43不再检测到供纱管10(换言之，直到筒管承接部45上的供纱管10的量低于规定供给量)。

在S107的判断的结果是筒管传感器43没有检测到供纱管10的情况下，由于供纱管10的供给量不够，所以投入控制部90开始可动框架31的上升(S108)。该可动框架31的上升与S105同样继续进行，直到经过规定时间、或者直到筒管传感器43检测到供纱管10(S109)。由此，货车60例如上升以成为图5的点划线的状态，对于积存在货车60的内部中的供纱管10促进向输送机4的落下(投入)。接着，投入控制部90在该状态下使可动框架31静止，待机规定时间(上述规定静止时间)(S110)。

然后，投入控制部90再次调查筒管传感器43的状态，判断该筒管传感器43是否检测到供纱管10(S111)。在筒管传感器43检测到供纱管10的情况下，投入控制部90回到S111的处理，待机直到通过输送机4对供纱管10的输送而不再由筒管传感器43检测到供纱管10。

另一方面，在S111的判断的结果是筒管传感器43没有检测到供纱管10的情况下，需要使货车60进一步倾斜。因而，投入控制部90通过适当的传感器判断当前的可动框架31是否位于该可动框架31的可动行程的上升端(S112)。如果可动框架31没有位于上升端，则投入控制部90回到S108的处理，使可动框架31上升，重复上述处理。在可动框架31已经是上升端的情况下，不能使可动框架31进一步上升，所以投入控制部90通过灯等的适当的方法向操作者通知投入完成，将处理停止(S113)。

通过以上的流程，在投入装置3中，如图5那样将货车60抬起而倾斜为翻倒状，在该状态下使其静止(S104～S106)，然后，在不能由筒管传感器43检测到供纱管10的情况下(包括通过输送机4的输送而不能检测到供纱管10的情况)下，重复使货车60的倾斜更大而静止的控制(S108～S112的循环)。由此，能够将供纱管10向输送机4阶段性地每次少量地投入。

另外，即使在货车60内剩余有足够量的供纱管10，根据该供纱管10的状况，供纱管10从抬起的货车60滚出需要时间，有发生经过某种程度的时间后向输送机4投入而能够由筒管传感器43检测到的现象的情况。该现象特别在使货车60开始上升的最初的状态(倾斜平缓的状态)下容易发生。但是，在本实施方式中，在筒管传感器43中的供纱管10的检测之前，进行使可动框架31静止而待机规定时间的处理(S106、S110)。因而，某种程度等待供纱管10从货车60滚出后用筒管传感器43调查供纱管10的有无，所以能够防止因货车60的倾斜的过度造成的供纱管10的过量投入。

如以上说明，本实施方式的供纱管供给装置1具备货车60、液压缸34、输送机4、筒管传感器43、和投入控制部90。货车60上方开放，收容供纱管10。液压缸34为了将货车60倾斜而被驱动。输送机4输送从由液压缸34倾斜的货车60供给的供纱管10。筒管传感器43不断确认供给到输送机4上的供纱管10的量是否满足规定供给量。投入控制部90控制液压缸34。投入控制部90控制为，驱动液压缸34(S104/S108)，将货车60倾斜规定倾斜量(S105/S109)，在该状态下使货车60静止规定静止时间后(S106/S110)，确认输送机4的供纱管10的量是否满足规定供给量(S107/S111)，在供纱管10的量不满足规定供给量的情况下，驱动液压缸34，以将货车60进一步倾斜(S108～S109)。

由此，能够将供纱管10向输送机4阶段性地每次少量地投入。此外，即使是在从将货车60倾斜到供纱管10被向输送机4投入为止花费某种程度时间的情况，也只要投入赶得上规定静止时间，货车60的倾斜就不会增加。因而，能够防止货车60的倾斜增大至所需以上而将过量的供纱管10一次投入到输送机4中的情况，所以能够实现使用输送机4的顺畅的输送，并且能够减轻因供纱管10的投入造成的输送机4的损伤。

此外，在本实施方式的供纱管供给装置1中，输送机4具备承接从货车60供给的供纱管10的筒管承接部45。筒管传感器43确认供给到筒管承接部45上的供纱管10的量是否满足上述规定供给量。

由此，通过调查从货车60供给到输送机4上、由筒管承接部45承接的供纱管10的量，能够以简单的结构确认供纱管10的量是否满足规定供给量。

此外，在本实施方式的供纱管供给装置1中，筒管传感器43设在输送机4的筒管承接部45(上述导引部44)上，构成为检测供纱管10的有无的传感器。根据筒管传感器43的安装高度决定规定供给量。

由此，通过变更筒管传感器43的安装高度，能够简单地调整规定供给量。

此外，本实施方式的供纱管供给装置1具备液压缸34、输送机4、和筒管传感器43。液压缸34为了将上方开放并且收容供纱管的货车60倾斜而被驱动。输送机4将从倾斜的货车60出来的供纱管10输送。筒管传感器43确认从货车60出来而供给到输送机4上的供纱管10的量是否满足规定供给量。并且，将供纱管供给装置1如以下这样控制。即，在第1工序中，驱动液压缸34而将货车60倾斜(S104～S105/S108～S109)。在第2工序中，使货车60在倾斜的状态下静止规定静止时间(S106、S110)。在第3工序中，用筒管传感器43确认供纱管10的量(S107/S111)。在第4工序中，在筒管传感器43的确认的结果是供纱管10不满足上述规定供给量的情况下，驱动液压缸34而将货车60进一步倾斜(S108～S109)。

由此，能够将供纱管10向输送机4阶段性地每次少量地投入。此外，即使在从将货车60倾斜到供纱管10被向输送机4投入为止花费某种程度的时间的情况下，也只要赶得上规定静止时间、货车60的倾斜就不会增加。因而，能够防止货车60的倾斜增大至所需以上而将过量的供纱管10一次投入到输送机4中，所以能够实现使用输送机4的顺畅的输送。

此外，在本实施方式中，即使筒管传感器43的确认的结果是供纱管10不满足上述规定供给量的情况，也如S112及S113所示，在液压缸34的驱动位置达到上升端的情况下，不进行驱动液压缸34而将货车60进一步倾斜的工序(上述第4工序)。

由此，防止要超过限度将货车60倾斜的控制，所以能够实现控制的高效化。

以上说明了本发明的优选的实施方式，但上述结构例如可以如以下这样变更。

作为用来将可动框架31及货车60倾斜的促动器，可以代替液压缸34而使用例如电动马达等。

输送机4可以代替振动式的输送机而变更为例如使用了环状带的带式输送机。

可以代替将带有车轮的货车60可拆装地构成，而变更为将供纱管10的收容箱固定在可动框架31上，使该收容箱与可动框架31一起旋转而倾斜。

图6的S106、S110中的待机时间(上述规定静止时间)也可以设为一定的时间，此外，也可以是能够通过操作者的操作来变更。此外，也可以使规定静止时间匹配于箱状体的倾斜而变化。例如，在货车60较大地倾斜以成为大致上下翻转的姿势的状态下，货车60内部的供纱管10在短时间内落下是可靠的，所以可以考虑进行缩短静止时间那样的控制。

在图6的S105、S109的处理中，在使可动框架31上升时以时间为基准进行上升的控制，但也可以变更为，以可动框架31或货车60的角度、或者液压缸34的伸长量为基准进行上升的控制。

本发明中的规定，包括包含在操作者能够任意设定的范围中的数值。

Claims (5)

1.一种供纱管供给装置，具备：

箱状体，上方开放并收容供纱管；

促动器，为了将该箱状体倾斜而被驱动；

输送部，输送从由该促动器倾斜的上述箱状体供给的供纱管；以及

筒管量确认部，确认供给到上述输送部的供纱管的量是否满足规定供给量，

该供纱管供给装置的特征在于，

还具备控制上述促动器的促动器控制部，

上述促动器控制部控制为，驱动上述促动器以将上述箱状体倾斜规定倾斜量，在该状态下使上述箱状体静止规定静止时间后，由上述筒管量确认部确认上述输送部的供纱管的量是否满足上述规定供给量，在上述供纱管的量不满足上述规定供给量的情况下，驱动上述促动器，以将上述箱状体进一步倾斜。

2.如权利要求1所述的供纱管供给装置，其特征在于，

上述输送部具备承接从上述箱状体供给的供纱管的筒管承接部，上述筒管量确认部确认供给到上述筒管承接部的供纱管的量是否满足上述规定供给量。

3.如权利要求2所述的供纱管供给装置，其特征在于，

上述筒管量确认部是设在上述输送部的上述筒管承接部上而检测上述供纱管的有无的传感器，根据上述传感器的安装高度决定上述规定供给量。

4.一种供纱管供给装置的控制方法，该供纱管供给装置具备：促动器，为了将箱状体倾斜而被驱动，该箱状体的上方开放并收容供纱管；输送部，输送从倾斜的上述箱状体出来的供纱管；以及筒管量确认部，确认从上述箱状体出来而供给到上述输送部的供纱管的量是否满足规定供给量；该供纱管供给装置的控制方法的特征在于，包括：

第1工序，驱动上述促动器以将上述箱状体倾斜；

第2工序，使上述箱状体在倾斜的状态下静止规定静止时间；

第3工序，由上述筒管量确认部确认供纱管的量；以及

第4工序，在上述筒管量确认部的确认结果为上述供纱管不满足上述规定供给量的情况下，驱动上述促动器，以将上述箱状体进一步倾斜。

5.如权利要求4所述的供纱管供给装置的控制方法，其特征在于，

在执行上述第4工序时上述促动器的驱动位置达到了上升端的情况下，停止执行该第4工序。