CN107530842A - 密封构件供应用盒及密封构件供应装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缩短准备将工件的开口孔密封用的密封构件所需要的时间的有效的技术。盒(40)是供应将工件的开口孔密封用的密封构件的密封构件供应用盒，包括供应体(50)。该供应体(50)具有能够装填规则地重叠的多个密封构件(1)的装填空间(52)和与装填空间(52)连通的供应口(58)，该供应体(50)构成为依次供应被装填在装填空间(52)中的多个密封构件(1)。

Description

密封构件供应用盒及密封构件供应装置

技术领域

本发明涉及供应密封构件的技术，所述密封构件用于对设置在车身等的工件上的开口孔进行密封。

背景技术

在汽车的车身上设置有电沉积涂覆用的开口孔、以及在构件的焊接或者紧固中使用的开口孔等各种开口孔。为了防止雨水或尘埃等通过这些开口孔而侵入，利用由树脂材料或橡胶材料构成的密封构件将开口孔密封。为了将密封构件安装到开口孔中，例如，使用下述专利文献1公开的动作装置。该动作装置被控制，以变在利用安装于机械手上的吸附构件吸附保持密封构件之后，将其压入规定的开口孔中。借此，密封构件被自动地安装到车身的开口孔中。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-51054号公报

发明内容

发明所要解决的课题

不过，通常，上述密封构件根据用途而形状各异，另外，与开口孔的孔径相应地尺寸也不同。因此，在将密封构件安装到开口孔中之前的准备作业中，要准备多种密封构件。过去，该准备作业如下面的第一种方法及第二种方法所示，通过作业者的手工作业来进行。

第一种方法是作业者在将多种密封构件载置到手的正面的状态下，一边用另外一只手的手指从这些密封构件中分出对应于开口孔的最佳的密封构件，一边进行选择的方法。之后，作业者用手指一个个地抓住并取出选择的密封构件，压入到车身的开口孔中。

第二种方法是使用在板面上排列配置有多个保持孔的板状的排列夹具的方法。在该方法中，作业者对于每种密封构件预先准备多个排列夹具。其次，作业者用手指一个个地抓住密封构件，将其安装到与该密封构件相对应的排列夹具的保持孔中。之后，排列配置在各个排列夹具上的多个密封构件被上述动作装置依次从各个排列夹具上取出，被压入到车身的开口孔中。

但是，上述准备作业存在以下问题。

在第一种方法的情况下，作业者有必要进行通过目视从多种密封构件中选择所需的密封构件，并用手指一个个地抓住取出的一系列的操作，为了进行该操作需要花费时间。在第二种方法的情况下，作业者有必要预先准备多种排列夹具，而且有必要进行一边通过目视确认各个排列夹具的保持孔的位置，一边用手指一个个地抓住密封构件并安装到保持孔中的操作，为了进行该操作需要花费时间。

总之，利用其中任何一种方法，为了准备密封构件，作业者的判断成为必要的，难以缩短抑制密封构件的准备作业所需要的时间。

其结果是，例如，当在汽车的生产线上向车身的开口孔安装密封构件时，密封构件的准备作业变成决定速度的因素，会成为提高生产线的速度时的障碍。

本发明是鉴于上述课题而做出的，是提供对于缩短用于密封工件的开口孔的密封构件的准备所需要的时间有效的技术的发明。

解决课题的手段

本发明的一种方式

一种密封构件供应用盒，供应密封工件的开口孔用的密封构件，其中，包括供应体，所述供应体具有能够装填规则地重叠的多个上述密封构件的装填空间和与上述装填空间连通的供应口，并且，所述供应体构成为从上述供应口依次供应多个装填在上述装填空间中的上述密封构件。

发明的效果

根据上述密封构件供应用盒(下面，简称为“盒”)，能够从供应口依次以相同的方向供应预先装填在供应体的装填空间中的多个密封构件。借此，在准备密封构件时，作业者没有必要进行识别该密封构件等的判断。从而，能够直接使用从盒中供应的密封构件来密封工件的开口孔。

如上所述，根据上述方式，能够缩短用于密封工件的开口孔的密封构件的准备所需要的时间。

附图说明

图1是本实施方式的密封构件供应装置的立体图。

图2是密封工件的开口孔的密封构件的立体图。

图3是本实施方式的密封构件供应用盒的立体图。

图4被固定到供应体上的夹紧构件从保持器上被卸下的状态的立体图。

图5是供应体的分解立体图。

图6是图4的供应体的VI-VI线向视剖视图。

图7是从上方观察图6的供应体的装填壳体及可动头各自时的图。

图8是图6的供应体的可动头的周边的剖视图。

图9是图6的供应体的动作前的部分剖视图。

图10是在图9中可动头从初始位置滑动到了动作位置时的部分剖视图。

图11是在图10中可动头从动作位置滑动到初始位置并且保持构件从供应口伸出时的部分剖视图。

图12是动作装置的推出构件将密封构件推出的状态下的部分剖视图。

图13是示意地表示可动头从初始位置滑动到动作位置时的密封构件的状态的图。

图14是示意地表示可动头从动作位置滑动到初始位置时的密封构件的状态的图。

图15是图11中推压杆被设定在推起位置时的部分剖视图。

图16是另外的密封构件的立体图。

图17是图16的密封构件的侧视图。

具体实施方式

优选地，在上述盒中，上述供应体配备有：筒状的装填壳体，所述装填壳体划分出上述装填空间；以及可动头，所述可动头被能够往复动作地支承于上述装填壳体，当向往复动作方向的一侧运动时，在将上述密封构件卡定之后，在向往复动作方向的另一侧运动时将卡定了的该密封构件向上述供应口拉出。

由此，借助利用可动头相对于供应体的装填壳体的往复动作的简单结构，能够从供应口依次向相同的方向供应多个密封构件。

另外，优选地，在上述盒中，上述可动头具有面对上述装填空间的内壁面，为了将上述密封构件卡定于该内壁面，设置向上述装填空间突出且向上述装填壳体的周向延伸的卡定爪。

由此，可以简化由可动头卡定被装填到装填空间中的密封构件的结构。

另外，优选地，在上述盒中，上述供应体配备有弹性体，所述弹性体将上述可动头相对于上述装填壳体向往复动作方向的另一侧弹性加载。

由此，在可动头从初始位置向往复动作方向的一侧运动了之后，可以根据弹性体的弹性加载力使可动头复位到初始位置。从而，可以利用弹性体简化使可动头复位到初始位置的结构。

另外，优选地，上述盒包括夹紧构件和保持器，上述夹紧构件被固定于上述供应体，所述保持器配备有能够与上述夹紧构件卡合的多个卡合部。

由此，一个保持器可以保持多个供应体的每一个。从而，通过适当地重新组装对于保持器的多个供应体，可以从一个盒供应根据用途而形状各异的密封构件以及与开口孔的孔径相应地尺寸不同的密封构件。

优选地，在上述盒中，上述保持器的上述卡合部，在与上述夹紧构件卡合的卡合状态下，限制该夹紧构件相对于上述保持器在上述装填壳体的筒轴方向上移动。

由此，即使在夹紧构件从供应体受到装填壳体的筒轴方向的负荷的情况下，该夹紧构件也不容易从保持器脱离。

另外，优选地，在上述盒中，上述夹紧构件及上述保持器中的一个配备有磁铁，并且另一个配备有具有磁性的磁性体，上述保持器，在与上述夹紧构件卡合的卡合状态下，借助上述磁铁对上述磁性体的吸引力，能够拆装地保持上述夹紧构件。

根据这种盒，在夹紧构件卡合于保持器的卡合部的卡合状态下，借助磁铁对磁性体的吸引力，保持器能够拆装地保持夹紧构件。这时，被固定于供应体的夹紧构件被安装到保持器上而形成盒。另一方面，被保持于保持器的夹紧构件，通过借助克服磁铁对磁性体的吸引力的力被拔出，被从保持器上卸下。从而，可以顺畅地进行夹紧构件对保持器的安装及卸下。

另外，优选地，构成密封构件供应装置(下面也简称为“供应装置”)，上述供应装置包括:上述密封构件供应用盒和动作装置，上述动作装置使上述供应体动作，以便上述密封构件供应用盒的上述供应体从上述供应口依次供应被装填到上述装填空间中的多个上述密封构件。

根据该供应装置，通过控制动作装置，可以自动地使供应体动作。

另外，优选地，在上述供应装置中，上述动作装置配备有保持构件和推出构件，上述保持构件保持从上述供应体的上述供应口供应的上述密封构件，上述推出构件将由上述保持构件保持的密封构件推出。

根据该供应装置，动作装置除了使供应体动作的功能之外，还具有保持从供应体的供应口供应的密封构件的功能和将保持的密封构件推出的功能。由此，可以使动作装置至少兼备三个功能，从而是合理的。

下面，参照附图，对于供应将设置在汽车的车身等的工件上的开口孔密封用的密封构件的技术的一种实施方式进行说明。本实施方式是关于利用被装填密封构件的盒供应密封构件的技术。

另外，在本实施方式的说明用的附图中，将构成盒的供应体的长度方向作为第一方向X，并且将规定与第一方向X正交的平面的两个方向作为第二方向Y及第三方向Z。

如图1所示，本实施方式的供应装置10是供应密封构件(图2中的密封构件1)、并且将该密封构件安装到工件的开口孔中用的装置。该供应装置10具有输送台车20、机器人30和盒40。

输送台车20构成为借助驱动装置(图中省略)或者借助作业者的输送操作而能够自行。该输送台车20在上部配备有台座面21，支承夹具22及机器人30两者被固定于该台座面21。

支承夹具22配备有支承盒40用的第一支承筒23及第二支承筒24。在本实施方式中，在以一个第一支承筒23为中心的圆的圆弧上以相等的间隔配置有六个第二支承筒24。

机器人30配备有由控制部31控制的可动臂32。控制部31包括CPU(运算手段)、存储器(存储机构)、输入输出机构。在可动臂32的臂前端，设置有一对提升销33、33和一对动作装置34、34这两者。提升销33及动作装置34构成为能够利用可动臂32及促动器(图中省略)调整的它们的位置或角度。例如，在图1中，一对提升销33、33的位置和一对动作装置34、34的位置能够被调整而上下反转。

提升销33动作，以便将盒40提升并设置到输送台车20的支承夹具22上。动作装置34具有：使盒40动作的第一功能、保持从盒40供应的密封构件的第二功能、以及将保持的密封构件安装到工件的开口孔中的第三功能。

为了实现第一功能及第二功能，动作装置34配备有保持构件35。该保持构件35动作，以便赋予盒40使该盒40动作用的外部负荷。另外，该保持构件35在其前端部35a配备有能够保持密封构件的保持爪。为了实现第三功能，动作装置34配备有推出构件37。该推出构件37动作，以便在向工件的开口孔安装密封构件时，将由保持构件35的保持爪保持的密封构件从保持构件35推出。

如图2所示，密封构件1通过被压入到工件W的开口孔WH中，将开口孔WH密封。该密封构件1配备有圆形的盖部1a和从该盖部1a的背面伸出的圆筒状的卡定部1c。该密封构件1由能够弹性变形的弹性材料构成。该密封构件1主要作为防止尘埃等的侵入的防尘用的构件来使用。该密封构件1也被称作衬垫、塞子、堵孔、闭锁构件等。

密封构件1的盖部1a构成为其外径超过卡定部1c的轴径。在该盖部1a的外周部分，设置有薄壁状的唇部1b。唇部1b通过弹性地贴紧于工件W的开口孔WH周围的工件表面，发挥对工件W的防尘用的密封功能。盖部1a如果是圆形的，则可以如图2所示是半球形的圆头，或者，也可以是圆盘状的平头。

密封构件1的卡定部1c配备有在轴向方向上相互分离并且配置有多个(在图2中为三个)的卡定爪1d。卡定爪1d构成为其外径稍稍超过开口孔WH的孔径。在密封构件1被插入到工件W的开口孔WH中时，卡定部1c的各个卡定爪1d一边被开口孔WH的开口边缘向径向方向内侧压缩地弹性变形，一边被压入到开口孔WH中。另外，卡定爪1d的个数可以是一个，也可以是多个。

如图3所示，盒40配备有供应体50、夹紧构件60及保持器70。在本实施方式中，对于一个保持器70，各设置六个供应体50及夹紧构件60。

如图4所示，供应体50配备有：在作为筒轴方向的第一方向X上延伸的长的圆筒状的装填壳体51、以及安装于装填壳体51的圆筒状的可动头57。供应体50由树脂材料构成。供应体50具有：能够装填多个规则地重叠的密封构件1的装填空间52、以及与装填空间52连通的供应口58。这里所说的“规则地重叠”的状态指的是多个密封构件1全部在相同的方向上重叠的状态。

供应体50构成为借助可动头57相对于装填壳体51在第一方向X上的往复动作，从供应口58依次供应被装填在装填空间52中的多个密封构件1。对于供应体50而言，盒40是主要的部件，也可以将该供应体50本身称作“盒”。

夹紧构件60具有将供应体50和保持器70连接起来的功能。为了实现这种功能，夹紧构件60作为配备有与供应体50连接用的插入孔61和与保持器70连接用的卡合片62的平板状的构件而构成。插入孔61具有能够插入供应体50的装填壳体51的孔径。通过装填壳体51被插入到该插入孔61中，装填壳体51的外周面被保持，夹紧构件60被固定于供应体50。卡合片62在板的宽度方向(图4中的第二方向Y)的两侧配备有向第三方向Z延伸的凹状的滑动槽62a。夹紧构件60由与供应体50同种的树脂材料构成。

保持器70配备有由正六边形的板状构件构成的板部71。在该板部71上配备有从其中央部分的下表面向下方伸出的圆柱状的保持器轴74。该保持器70构成为通过保持器轴74被插入到所述支承夹具22的第一支承筒23的筒内而被支承在支承夹具22上。

保持器70在板部71的上表面具有托架75。托架75配备有能够与所述机器人30的提升销33卡合的一对卡定槽75a、75a，在将盒40提升而设置于支承夹具22上时使用。通过使提升销33与托架75的卡定槽75a卡合而将抬起，包含保持器70在内的盒40被抬起。

保持器70具有保持供应体50的功能。为了实现该功能，在保持器70的板部71设置有卡合部72。卡合部72作为使板部71的外周部分向内方凹入的部位而构成。在卡合部72的对向的两个内壁面，分别设置有向内方突出的突出片72a。该突出片72a以能够嵌入到夹紧构件60的滑动槽62a内的方式进行卡合地构成。

根据本结构，通过使夹紧构件60沿着板部71的延伸面滑动以使夹紧构件60的卡合片62与保持器70的卡合部72卡合，卡合片62的滑动槽62a与卡合部72的突出片72a相互卡合。卡合部72的突出片72a，在卡合于卡合片62的滑动槽62a中的卡合状态下，限制夹紧构件60相对于保持器70在第一方向X(装填壳体51的筒轴方向)上的移动。由此，例如，在像可动头57相对于装填壳体51进行第一方向X上的往复动作那样，即使夹紧构件60从供应体50受到第一方向X上的负荷的情况下，夹紧构件60也不容易从保持器70上脱离。

另外，在夹紧构件60的卡合片62的前端设置永久磁铁63，并且，在保持器70的卡合部72的底面设置有铁等磁性体73。当通过使夹紧构件60如上所述那样滑动时，保持器70在与夹紧构件60卡合的卡合状态下，借助永久磁铁63对于磁性体73的吸引力，可拆装地保持夹紧构件60。这时，被固定到供应体50上的夹紧构件60被安装到保持器70上，形成盒40。另一方面，被保持在保持器70上的夹紧构件60，通过克服永久磁铁63对磁性体73的吸引力并被拔出，被从保持器70上卸下。这样，可以顺滑地进行夹紧构件60相对于保持器70的安装及拆卸。另外，也可以将磁性体73设置在夹紧构件60侧，将永久磁铁63设置在保持器70侧。另外，也可以代替永久磁铁63而使用电磁铁。

在本实施方式中，卡合部72被设置在正六边形的板部71的全部六个边上。借此，一个保持器70最多可以保持六个供应体50的每一个。六个卡合部72在板部71的周向上等间隔地配置。从而，被保持在保持器70上的六个供应体50被等间隔地配置在以保持器轴74为中心的圆的圆弧上。在本实施方式中，构成为在将盒40设置于输送台车20的支承夹具22上时，这六个供应体50的每一个的位置分别与支承夹具22的六个第二支承筒24的各自的位置相一致。

另外，被装填到供应体50中的密封构件1的形状、尺寸，对于六个供应体50的全部或者其中的一部分可以相互不同，或者，对于六个供应体50的全部也可以都相同。由此，例如，通过将保持器70的六个供应体50对于适当地重新组装，可以从一个盒40供应根据用途而形状各异的密封构件、或者与开口孔的孔径相应地尺寸不同的密封构件。另外，保持器70的卡合部72的个数并不限于六个，可以根据需要而变更。

这里，对于上述供应体50的详细的结构进行说明。

另外，在下面的说明中，将供应体50的装填壳体51中的图中的上侧称为前端部51a，将图中的下侧称为后端部51b。

如图5及图6所示，构成供应体50的装填壳体51划分出装填空间52。装填空间52作为装填壳体51的前端部51a与后端部51b之间的筒内空间而构成。装填空间52的尺寸被设定成使其直径稍稍小于密封构件1的外径。从而，能够以将多个密封构件1纵向重叠的状态装填到装填空间52内。由此，能够规则地配置密封构件1，以使得其盖部1a位于前端部51a侧，即，使得在任意的密封构件1的卡定部1c的下方重叠另外的密封构件1的盖部1a。另外，由于密封构件1弹性地接触装填壳体51的内壁，所以，该密封构件1容易被保持在装填壳体51中。进而，由于该装填壳体51可以纵向地装填多个密封构件1，所以，对于实现节省空间是有效的。

在装填壳体51的前端部51a，配置具有供应口58的可动头57。另一方面，在装填壳体51的后端部51b，设置有将密封构件1装填到装填空间52中用的装填口53。

另外，可以根据所使用的密封构件1的外径适当地设定装填壳体51的内径、即装填空间52的大小。在这种情况下，优选地，不改变装填壳体51的外径，而是只改变其内径。从而，在使用被装填的密封构件1的外径不同的多种装填壳体51的情况下，没有必要改变夹紧构件60及保持器70的形状。

装填壳体51构成为通过后端部51b被插入到支承夹具22的第二支承筒24的筒内而被保持在支承夹具22上。另外，输送台车20配备有推压杆25，所述推压杆25被从与装填壳体51相反侧插入到第二支承筒24的筒内。推压杆25构成为能够在第一方向X上往复动作。该推压杆25起着阻止被装填到装填空间52中的密封构件1从装填口53脱出的作用。进而，该推压杆25起着将被装填在装填空间52中的多个密封构件1全部向前端部51a推起的作用。

在装填壳体51的内壁面，在第一方向X(装填壳体51的筒轴方向)上连续地设置多个向装填空间52突出并且在该装填壳体51的周向上延伸的保持爪(凸部)51c。该保持爪51c可以在装填壳体51的内壁面的全周上形成，也可以只在该全周中的一部分上形成。另外，利用邻接的两个保持爪51c、51c之间的凹部形成保持槽51d。由此，在装填壳体51的内壁面上，在第一方向X上交替地连续设置保持爪51c和保持槽51d。优选地，通过在装填壳体51的内壁面上实施作为比较廉价的加工的槽加工来形成这些保持爪51c及保持槽51d。

上述供应体50的可动头57覆盖装填壳体51的前端部51a，可往复动作地被支承于该装填壳体51。可动头57构成在当作为往复动作方向(第一方向X)的一侧的滑动方向X1上运动时将密封构件1卡定之后，在将卡定了的该密封构件1向作为往复动作方向(第一方向X)的另一侧的滑动方向X2运动时，向供应口58拉出。可动头57配备有稍稍小于密封构件1的外径并且比供应口58缩径的缩径部57a。因此，密封构件1通过在可动头57的筒内一边使缩径部57a弹性变形一边经过，而经由供应口58被供应。

可动头57配备有在第一方向X上延伸的四棱柱形状的三个卡定构件59。卡定构件59在被插入到设置在可动头57的周向上的三个部位处的切口57b中的状态下被固定于可动头57。该卡定构件59具有面临供应体50(装填壳体51)的装填空间52的内壁面。在该内壁面上，在第一方向X(装填壳体51的筒轴方向)上连续地设置多个在装填壳体51的周向上延伸的卡定爪(凸部)59a。卡定爪59a构成为在与第一方向X正交的方向上向装填空间52突出。另外，由相邻的两个卡定爪59a、59a之间的凹部形成卡定槽59b。由此，在可动头57的内壁面上，在第一方向X上交替地连续设置卡定爪59a和卡定槽59b。优选地，这些卡定爪59a及卡定槽59b通过在卡定构件59的内壁面上实施作为比较廉价的加工的槽加工来形成。另外，卡定构件59的个数可以是一个也可以是多个。

装填壳体51构成为能够在第一方向X上滑动地支承可动头57。为了实现该结构，装填壳体51经由连接轴55及弹簧56被连接到可动头57的卡定构件59上。

连接轴55是在一个端部55a与另一个端部55b之间延伸的轴状构件。该连接轴55被插入到设置在装填壳体51的卡定构件54上的贯通孔54a中，并且，其一个端部55a被固定于卡定构件59，且另一个端部55b作为对于卡定部54的止动件而构成。卡定部54在装填壳体51的周向的三个部位等间隔地设置。

弹簧56是具有相对于推压力复原的弹性的金属制的压缩螺旋弹簧(弹性体)。该弹簧56在连接轴55被插入到线圈内的状态下，被夹装在可动头57的卡定构件59与装填壳体51的卡定部54之间。从而，弹簧56将可动头57相对于装填壳体51向滑动方向X2弹性加载，即，以使可动头57远离装填壳体51的方式弹性加载。

可动头57，在图6所示的初始位置P1，借助其另一个端部55b被卡定于卡定部54上的连接轴55，其进一步远离装填壳体51的动作(在滑动方向X2上的动作)被阻止。总之，装填壳体51与可动头57在第一方向X上的相互分离的距离的最大值由卡定部54及连接轴55确定。与此相对，在赋予可动头57将弹簧56压缩这样的外部负荷的情况下，可动头57在滑动方向X1上滑动，以便反抗弹簧56的弹性加载力而接近装填壳体51。

在本实施方式中，赋予可动头57的外部负荷是在该可动头57从动作装置34的保持构件35在滑动方向X1上被推压时受到的推压负荷。动作装置34能够使盒40的供应体50动作，以便该供应体50从供应口58依次供应被装填在装填空间52中的多个密封构件1。从而，通过控制该动作装置34，供应体50自动地动作。

如图7所示，上述装填壳体51的尺寸被设定成对于其内壁面的周向由保持爪51c的爪前端形成的假想圆的直径稍稍小于密封构件1的盖部1a的外径。从而，密封构件1的盖部1a，通过一边弹性变形一边越过装填壳体51的保持爪51c，被嵌入并保持在相邻的两个保持爪51c、51c之间的保持槽51d中。由此，可以利用装填壳体51的内壁面简化保持密封构件1的结构。

同样地，上述可动头57的尺寸被设定成对于其内壁面的周向由三个卡定构件59的卡定爪59a的爪前端形成的假想圆的直径稍小于密封构件1的盖部1a的外径。从而，密封构件1的盖部1a通过一边弹性变形一边越过卡定构件59的卡定爪59a，被嵌入并保持在相邻的两个卡定爪59a、59a之间的卡定槽59b中。由此，可以利用可动头57的卡定构件59的内部面简化卡定密封构件1的结构。

如图8所示，动作装置34的保持构件35是由树脂材料构成的圆筒状的构件，在其前端部35a设置具有保持爪36a的开口36。该开口36的内径被设定成稍小于密封构件1的盖部1a的外径。保持构件35的保持爪36a被构成为保持从供应体50的供应口38被供应且一边弹性变形一边通过开口36的密封构件1。另外，保持构件35在其筒内装有具有推压面37a的推出构件37。该推出构件37被促动器(图中省略)驱动，以利用推压面37a将被保持构件35的保持爪36a保持的密封构件1的盖部1a推出的方式进行动作。

从而，动作装置34，除了使供应体50动作的功能之外，还具有保持从供应体50的供应口58供应的密封构件1的功能、以及将保持的密封构件1推出的功能。由此，可以使动作装置34至少兼具三个功能，从而是合理的。

其次，参照图9～图15对于与上述盒40相关联的部件的动作进行说明。

在供应体50中，通过装填壳体51的装填口53在装填空间52中预先装填规定数目的密封构件1。如图9所示，在从该供应体50供应密封构件1的情况下，首先，推压杆25被促动器(图中省略)从待机位置驱动，被设定到支承位置Q1。被设定在支承位置Q1的推压杆25，利用杆前端从下方支承被装填在装填空间52中的多个密封构件1之中最靠后端部51b处的密封构件1。

通过机器人30的可动臂32(图中省略)被控制，保持构件35在其前端部35a被插入可动头57的供应口58中之后，将可动头57向滑动方向X1推压。可动头57借助这时从保持构件35受到的外部负荷(推压负荷)，从图9中的初始位置P1反抗弹簧56的弹性加载力，向滑动方向X1滑动。伴随着该滑动，装填壳体51和可动头57在第一方向X上的距离逐渐缩短。

可动头57位于图9中的初始位置P1时的从装填壳体51的后端到可动头57的缩径部57a的在第一方向X上的距离L2，与在装填空间52中多个密封构件1被规则地堆积并装填时的堆积高度L1大致一致。

如图10所示，当可动头57从初始位置P1到动作位置P2在滑动方向X1上滑动了规定量(图9中的滑动量SA)时，从装填壳体51的后端到可动头57的缩径部57a的第一方向X上的距离从L2缩短到L3，低于上述堆积高度L1。这时，从距离L2减去距离L3所得的值大致相当于一个密封构件1的高度。另外，位于最后端部51b附近的密封构件1被设定在支承位置Q1的推压杆25从下方支承，从装填口53的脱出被阻止。

从而，位于被装填到装填空间52中的多个密封构件1之中最靠前端部51a的密封构件1，一边弹性变形一边通过可动头57的缩径部57a。其结果是，该密封构件1被从装填空间52排出并从供应口58供应。总之，在可动头57从初始位置P1向动作位置P2运动了之后，伴随着返回初始位置P1的一次往复动作，可以从供应体50的供应口58供应一个密封构件1。另外，该密封构件1一边弹性变形一边通过设置在保持构件35的前端部35a的开口36，被收容到保持构件35的筒内。由此，比预先装填的数目少一个的数目的密封构件1残留在装填空间52中。

之后，如图11所示，保持构件35以在保持爪36a中保持密封构件1的状态(密封构件1的盖部1a被钩挂于保持爪36a上状态)被从可动头57的供应口58伸出。由此，可动头57从由保持构件35受到的外部负荷中解放出来，根据弹簧56的弹性加载力，从图10中的动作位置P2向初始位置P1复位。在这种情况下，可以利用弹簧56简化使可动头57复位到初始位置P1的结构。

如图12所示，在动作装置34的保持构件35保持着密封构件1的状态下，推出构件37运动至其推压面37a通过开口36露出到筒外。由此，密封构件1的盖部1a被推压构件37的推压面37a推压，一边弹性变形一边通过开口36，由此，从保持构件35的筒内被向筒外推出。在这种情况下，利用推出构件37推出密封构件1的动作，可以将该密封构件1压入到工件W的开口孔WH(参照图2)中。

这里，参照图13及图14，对于在装填空间52中位于最靠前端部51a的密封构件1从装填空间52中排出的原理进行说明。

另外，在这些图中，为了便于说明，以使装填壳体51及卡定构件59均从密封构件1分离开的状态进行说明。

如图13所示，当可动头57从初始位置P1(参照图9)向动作位置P2(参照图10)在滑动方向X1上滑动时，可动头57的卡定构件59对于密封构件1向图中下方移动。这时，由于密封构件1的唇部1b一边从盖部1a的中央部分扩径一边向斜下方伸出，所以，对于朝下的负荷容易弹性变形。从而，密封构件1的唇部1b一边与向下移动的卡定构件59的卡定爪59a及卡定槽59b滑动，一边向下挠曲并且缩径地弹性变形。其结果是，允许可动头57的向滑动方向X1的滑动。

另一方面，如图14所示，在可动头57从动作位置P2(参照图10)向初始位置P1(参照图9及图11)在滑动方向X2上滑动时，可动头57的卡定构件59相对于密封构件1向图中上方相对移动。这时，密封构件1的唇部1b借助从卡定构件59受到的朝上的负荷向上方挠曲并且扩径地弹性变形，被卡定到该卡定构件59的规定的卡定槽59b中。从而，该密封构件1被保持(也称为“堆积”)于卡定构件59，与该卡定构件59成一体地向上移动。另外，由于该密封构件1相对于装填壳体51向上移动，所以，以一边与装填壳体51的保持爪51c及保持槽51d滑动，一边向下挠曲并且缩径地弹性变形。其结果是，该密封构件1在被保持于卡定构件59的状态下不从装填壳体51的内壁面受到大阻力，被从装填空间52排出。

如图15所示，在位于最靠前端部51a的密封构件1被从供应口58供应之后，推压杆25一边推压最靠后端部51b的密封构件1，一边从支承位置Q1移动至推起位置Q2。借此，可以利用另外的密封构件1填满通过密封构件1的排出而形成在装填空间52的前端部51a侧的空间。从而，通过消除装填空间52的不需要的空间，可以顺畅地进行从供应体50依次供应密封构件1的动作。

可动头57重复多次如图9～图11所示的往复动作，并且通过推压杆25在可动头57的每次往复动作中进行图15所示的推压动作，从供应体50依次供应多个密封构件1。

根据实施方式，获得以下的作用效果。

通过使用上述盒40，可以从供应口58依次以相同的方向供应预先装填在供应体50的装填空间52中的多个密封构件1。由此，在密封构件1的准备时，作业者没有必要进行识别该密封构件1等的判断。从而，能够直接使用从盒40供应的密封构件1将工件W的开口孔WH密封。例如，在汽车的生产线上，在准备密封构件1并将其安装到车身(工件)的开口孔WH中的安装作业时，可以防止密封构件1的准备成为该安装作业的决定作业速度的阶段。

另外，根据上述盒40，借助于利用可动头57相对于供应体50的装填壳体51的往复动作的简单结构，可以从供应口58依次以相同的方向供应多个密封构件1。

本发明并不仅限于本实施方式，在不超出本发明的目的的限度内，可以设想各种各样的应用及变形。例如，也可以实施应用本实施方式的下面的各种方式。

在本实施方式中，对于防尘用的密封构件1被装填到装填壳体51中的情况进行了描述，但是，也可以通过装填壳体51的内径等的变更将与密封构件1用途不同的另外的密封构件装填到该装填壳体51中。

图16及图17所示的密封构件101是另外的密封构件的一个例子，主要作为防止雨水等的侵入的防水用来使用。该密封构件101配备有圆形形状的盖部101a和从该盖部101a的背面伸出的圆筒状的卡定部101c。该密封构件101由能够弹性变形的弹性材料构成。盖部101a构成为其外径超过卡定部101c的轴径。在盖部101a的外周部分设置有薄壁状的唇部101b。另一方面，卡定部101c构成为稍稍超过工件的开口孔的孔径。在该卡定部101c的外周部分，设置有向盖部101a的背面伸出的唇部101d。密封构件101在被压入到工件的开口孔中时，利用盖部101a的唇部101b和卡定部101c的唇部101d两者夹住该开口孔的开口缘部，弹性地贴紧到工件的两个面。由此，密封构件101发挥工件防水用的密封功能。

在本实施方式中，对于动作装置34赋予可动头57外部负荷的情况进行了描述，但是，该外部负荷也可以是由作业者的手指赋予的。另外，也可以在供应体50中内置使可动头57动作的促动器。或者，也可以省略可动头57，通过将由促动器驱动的推压杆直接压入到装填空间52中，依次推出多个密封构件1。

在本实施方式中，对于使用供应体50经由夹紧构件60安装到保持器70上的盒40的情况进行了描述，但是，也可以不使用夹紧构件60及保持器70，而单独使用供应体50。

在本实施方式中，对于经由设置在可动头57的卡定构件59的内壁面上的卡定爪59a及卡定槽59b将密封构件1卡定的情况进行了描述，但是，也可以代替这些卡定爪59a及卡定槽59b、或者在这些卡定爪59a及卡定槽59b之外，在装填壳体51的内壁面上设置由表面粗度高的构件或材料构成的卡定机构。

在本实施方式中，对于从卡定构件59的内壁面将卡定爪59a向装填空间52在与第一方向X正交的方向上突出的情况进行了描述，但是，为了更可靠地将密封构件1卡定，也可以使卡定爪59a向将该密封构件1拉出的方向突出。具体地说，可以采用以从卡定构件59的内壁面向供应口58向斜上方突出的方式构成的卡定爪59a。

在本实施方式中，对于密封构件1经由设置在装填壳体51的内壁面上的保持爪51c及保持槽51d被保持的情况进行了描述，但是，也可以代替这些保持爪51c及保持槽51d、或者在这些保持爪51c及保持槽51d之外，在装填壳体51的内壁面上设置表面粗度高的构件或者材料构成的保持机构。

在本实施方式中，对于在保持器70和夹紧构件60卡合的卡合状态下，保持器70利用磁铁对磁性体的吸引力保持夹紧构件60的保持结构进行了描述，但是，在上述卡合状态下，在获得所希望的保持力的情况下，也可以省略该保持结构。

Claims (9)

1.一种密封构件供应用盒，供应将工件的开口孔密封用的密封构件，其中，

上述密封构件供应用盒包括供应体，上述供应体具有能够装填规则地重叠的多个上述密封构件的装填空间和与上述装填空间连通的供应口，并且，上述供应体构成为从上述供应口依次供应装填在上述装填空间中的多个上述密封构件。

2.如权利要求1所述的密封构件供应用盒，其中，

上述供应体配备有：

划分出上述装填空间的筒状的装填壳体；以及

可动头，所述可动头被能够往复动作地支承于上述装填壳体，在当运动到往复动作方向的一侧时将上述密封构件卡定后，在向往复动作方向的另一侧运动时，向上述供应口拉出卡定的该密封构件。

3.如权利要求2所述的密封构件供应用盒，其中，上述可动头具有面临上述装填空间的内壁面，在该内壁面，为了卡定上述密封构件而设置有向上述装填空间突出且在上述装填壳体的周向上延伸的卡定爪。

4.如权利要求2或3所述的密封构件供应用盒，其中，上述供应体配备有将上述可动头相对于上述装填壳体向往复动作方向的另一侧弹性加载的弹性体。

5.如权利要求1～4中任一项所述的密封构件供应用盒，其中，包括：

被固定于上述供应体的夹紧构件；以及

能够与上述夹紧构件卡合的多个卡合部。

6.如权利要求5所述的密封构件供应用盒，其中，上述保持器的上述卡合部，在与上述夹紧构件卡合的卡合状态下，限制该夹紧构件相对于上述保持器在上述装填壳体的筒轴方向上移动。

7.如权利要求5或6所述的密封构件供应用盒，其中，上述夹紧构件及上述保持器中的一个配备有磁铁，并且另一个配备有具有磁性的磁性体，上述保持器在与上述夹紧构件卡合的卡合状态下，借助上述磁铁对上述磁性体的吸引力，能够拆装地保持上述夹紧构件。

8.一种密封构件供应装置，其中，包括：

如权利要求1～7中任一项所述的密封构件供应用盒；以及

动作装置，所述动作装置使上述密封构件供应用盒的上述供应体动作，以便该供应体从上述供应口依次供应被装填在上述装填空间中的多个上述密封构件。

9.如权利要求8所述的密封构件供应装置，其中，上述动作装置配备有：保持从上述供应体的上述供应口供应的上述密封构件的保持构件、以及将被上述保持构件保持的密封构件推出的推出构件。