JPH02145222A - Ｏリング自動組付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば油圧機器や空気圧機器などに用いら
れる継手にシール用の０リングを自動的に組み付けるた
めの０リング自動組付は装置に関する。

（従来の技術） 油圧機器では、油圧ポンプや制御弁などへの配管の接続
に継手を用いられているが、この継手にはシール用の０
リングが組み付けられている。この０リングは、一般に
各種ゴム族の弾性体リングからなる。

従来、継手へのＯリングの組み付けは第１２図に示すよ
うなＯリング組付は用治具４０を用いて手作業により行
なわれている。

この０リング組付は用治具４０は、先端部４０ａが０リ
ング４１に比べてやや小径であり、下方に向けて拡径に
形成されている。

Ｏリングの組み付けにあたっては、この組付は用治具４
０をまず台４２に逆さに載置した継手４３の雄ねじ部４
３ａに被せ、第１２図（ａ）に示すように組み付叶よう
とする０リング４１を治具先端部４０ａに嵌め込む。

そして、第１２図（ｂ）に示すように治具４０の周面に
沿って手でＯリング４１をずり降してゆき、治具４０に
下端から０リング４１を継手４３に落し込む。

これにより、第１２図（Ｃ）に示すように継手４３の雄
ねじ部基部の装着部４３ｂにＯリング４１を組み付ける
ことができる。

（発明が解決しようとする課題） このように従来は、Ｏリング組付は用治具４０を用いて
手作業により０リング４１を継手４３に組み付けており
、作業能率が悪いとともに、作業者の疲労も多かった。

本発明は、このような従来の課題を解決するために提案
されたものであり、０リングの組み付けを能率的に行な
えるようにするＯリング自動組付は装置を提供すること
を目的とする。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するために本発明によるＯリング自動組
付は装置は、０リング移送部材で移送したＯリングをＯ
リング組付は部材の外周部に上方より嵌め込み、このＯ
リング組付は部材の頂部に形成された凹部に被組付は部
材を装填し、上記０リング組付は部材の外周部に嵌装さ
れた０リング押上げ部材を該０リング組付は部材に対し
て相対的に押し上げることで、上記０リング組付は部材
の外周部に嵌め込まれた０リングを上記被組付は部材に
組み付ける構成となっている。

〔作用〕

上述した構成によれば、０リング組付は部材の外周部に
０リング穆送部材によって移送した０リングを上方より
嵌め込んで、この０リング組付は部材の凹部に被組付は
部材を装填したのち、０リング組付は部材の外周部に嵌
装したＯリング押上げ部材に対してたとえば０リング組
付は部材を降下駆動すれば、Ｏリング押上げ部材で保持
しながら０リングを被組付は部材に自動的に組み付ける
ことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づぎ詳細に説明する。

１１１図は、本発明による一実施例の０リング自動組付
は装置を示す。

この第１図において、ベース！上方に支持ポスト２と側
板３によって支持されたテーブル４上には、０リングス
トツカ５が設けられている。このストッカＳは、Ｏリン
グ６の径よりも小径なシャフト７に複数の０リング６を
挿通したものであり、このシャフト７の上端部は、テー
ブル４上に立設された支持ポスト８に吊り金具９を用い
て吊り下げられている。

０リングストツカ５の基部には、ストッカ５を囲む円筒
状の０リング受留め部材１０がテーブル４上に固設され
ており、この受留め部材１０の下端部には後述の０リン
グ押出しプレート１１がテーブル４上を摺動できるよう
にするための開口１２．１２が形成されている。

上記０リング押出しプレート１１は、テーブル４上にス
トッカ５方向を向いて固設されたエアシリンダ１３のシ
リンダロッド１４に取り付けられている。この取り付け
にあたっては、上方に折り曲げられたプレート１１の基
部ｔｉａをシリンダロッド１４の先端部にたとえばボル
ト締めすることで行なわれる。Ｏリング押出しプレート
１１の先端部ｔｉｂは、第２図に示すようにＯリング受
歯め部材１０内の最下部の０リング６ａの外周部に嵌ま
り合えるように円弧状に形成されている。エアシリンダ
１３の駆動によフて押出しプレート１１により押し出さ
れる受留め部材１０内の０リング６ａは、第３図に示す
ようにテーブル４上のＯリング落し込み凹部１５まで移
送される。押出しプレー）１１の押し出し方向に設けら
れたこの落し込み凹部１５は、Ｏリング６に比べてやや
大径の円環状の形状に形成されており、後述の０リング
移送部材１６の嵌着部１フが嵌入できるよう中央部には
挿入穴１８が形成されている。

また、側板３面には、第４図に示すようにＯリング移送
部材１６を左右方向に移動させるためのリニア駆動装置
１９がテーブル４上方に固設されている。エア圧により
動作するこのリニア駆動装置１９の摺動部２０には、取
付は板２１を介してエアシリンダ２２が下方を向いて取
り付けられている。このエアシリンダ２２のシリンダロ
ッド２３の端部には、先端部に逆円錐形状の嵌着部１７
を突出したＯリング移送部材１６が取り付けられている
。このＯリング移送部材１６の円筒状をなす本体部２４
は、エア圧により昇降駆動されるようになっている。落
し込み凹部１５内の０リング６ａは、Ｏリング移送部材
１６によってＯリング組付は部２５まで移送される。

このＯリング組付は部２５は、リニア駆動装置１９の摺
動部２０の摺動方向に設けられており、継手装填部２６
と０リング押上げ部材２７からなる。この０リング押上
げ部材２フは、ベース４上に立設された円筒体からなり
、この押上げ部材２７内には上方を向いてエアシリンダ
２８が固設されている。このエアシリンダ２８のシリン
ダロッド２９には、押上げ部材２７に対して昇降自在に
継手装填部２５が取り付けられている。テーブル４の開
口３０から突出するこの継手装填部２６の上部外周は、
Ｏリング移送部材１６の嵌着部１７からＯリング６ａの
移し代えがスムーズに行なえるように略円錐状に形成さ
れており、通常は押上げ部材２７から継手装填部２６の
上部が突出した状態にある。この継手装填部２６の凹部
には、０リング６ａの組み付けが行なわれる継手３１の
雄ねじ部３１ａが嵌め込まれる。

なお、Ｏリング移送部材１６の移動位置の検出は、側板
３に取り付けられたセンサ３２゜３２によりて行なわれ
る。

つぎに、このように構成されたＯリング自動組付は装置
の動作を説明する。

まず、エアシリンダ１３が動作してシリンダロッド１４
が駆動されると、０リング押出しプレート１１が第４図
中矢印Ｃ方向に押し出される。これによりこの押出しプ
レート１１によって、ストッカ５の最下部の０リング６
ａが第３図に示すように受留め部材１０内から押し出さ
れて、落し込み凹部１５まで運ばれる。Ｏリング６ａを
運んだ押出しプレート１１は、シリンダロッド１４の引
き込み動作によって第４図中矢印Ｃ方向に引き込まれ、
ストッカ５内のりぎの０リング６を押し出す待機状態と
なる。

つぎに、エアシリンダ２２の動作によりシリンダロッド
２３が押し出されて、第４図中矢印Ｃ方向に降下したＯ
リング移送部材１６の嵌着部１７が第５図に示すように
挿入穴１８に押し込まれる。これにより、落し込み凹部
１５内のＯリング６ａが押し拡げられて、この嵌着部１
７に嵌め込まれる。その後、エアシリンダ２２は嵌着部
１７に０リング６ａを獲えたＯリング移送部材１６を第
５図中矢印り方向に上昇させて、第６図に示す状態とな
る。

つぎに、リニア駆動装置１９の動作により摺動部２０が
第４図中矢印Ｃ方向に摺動して、Ｏリング移送部材１６
が第７図に示すようにＯリング組付は部２５の上方位置
まで移動される。

つぎに、エアシリンダ２２の動作によりＯリング移送部
材１６が′ｓ７図中図中矢印内方向下して、嵌着部１フ
が第８図に示すように継手装填部２６の凹部に嵌まり込
む、この状態で本体部２４が第５図中矢印Ｇで示すよう
に降下駆動されると、嵌着部１フのＯリング６ａが継手
装填部２６の外周部に移し代えられる。Ｏリング６ａの
組付は部２５への移送が完了したのちは、本体部２４が
上昇するとともに、シリンダ２２の駆動でＯリング移送
部材１６も上昇する。その後リニア駆動装置１９によっ
て、移送部材１６が凹部１５の上方位置まで移動されて
待機状態となる。

つ「に、第９図に示すように継手装填部２６に継手３１
の雄ねじ部３１ａを嵌め込んだあと、シリンダ２８を動
作させて、継手装填部２６を矢印Ｈで示すように引き込
むと、継手装填部２６の外周部に嵌め込まれているＯリ
ング６ａが押し上げ部材２フに保持された状態で押し上
げられる。そして、さらに継手装填部２６の引き込みが
行なわれると、第１０図に示すようにＯリング８ａｔＩ
ｃｉ１手３１の雄ねじ部基部の装着部３１ｂに自動的に
組み付けられる。

Ｏリング６ａの組み付は完了後は、シリンダ２８の動作
により、継手装填部２６が第１０図矢印！で示すように
定位置に上昇される。

以降、同様な動作を繰り退すことにより、ストッカ５に
ストックされている０リング６を順次継手に組み付けて
ゆくことができる。

なお、第１１図に示すように継手装填部３３を固定とし
て、Ｏリング押し上げ部材３４がエアシリンダ等を用い
て昇降駆動されるように構成したとしてもよい。

また、エアシリンダ１３，２２．２８を用いるのではな
く、油圧シリンダを用いてもよく、モータとギアシャフ
トの組み合せなどで駆ｌ！＋機構を構成したとしてもよ
い。

また、リニア駆動装置１９を油圧駆動としたり、リニア
モータを用いて構成したとしてもよい。

また、０リングストツカ５を用いるのではなく、パーツ
フィーダを用いて０リングをＯリング落し込み凹部１５
まで移送するとともに、アクチュエータを用いて継手３
１の装填および取り外しを行なうようにすれば、さらに
大量のＯリングの組み付けを効率よく連続的に行なうこ
とが可能である。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によえば、移送部材で移送し
たＯリングをＯリング組付は部材の外周に上方より嵌め
込んで、０リング組付は部材に被組付は部材を装填した
のち、このＯリング組付は部材の外周に配した０リング
押上げ部材が該組付は部材に対して相対的に押し上げら
れるように構成したので、被組付は部材にＯリングを自
動的に組み付けることができる。

したがって、従来のように手作業で組み付けを行なうの
と比較して、格段に能率的な０リングの組み付けが可能
であり、作業者の疲労も解消される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による一実施例の０リング自動組付は装
置の断面図、第２図は第１図のＩ−１線断面図、第３図
は押出しプレートが押し出された状態を示す第２図のＩ
Ｉ　−ＩＩ線断面図、第４図乃至′１ｉＡ１０図は第２
図の監１１−　ＩＩＩ線断面図であり、第４図は落ち込
み凹部にＯリングが移送された伏動を示す図、第５図は
落ち込み凹部に０リング移送部材が降下した状態を示す
ツ、第６図は０リング移送部材によって０リングが持ち
上げられた状態を示す図、第７図は０リング移送部材が
０リング組付は部の上方まで移送した状態を示す図、第
８図はＯリング移送部材がＯリング組付は部に降下した
状態を示す図、第９図は０リング組付は部に継手を装填
した状態を示す図、第１０図は継手にＯリングを組み付
けた状態を示す図、第１１図は他の実施例のＯリング自
動組付は装置の要部断面図、第１ｚ図は従来の０リング
組み付は方法を示す断面図である。 ５・・・０リングストツカ ６．６ａ・・・０リング １０・・・０リング受留め部材 １１・・・Ｏリング押出しプレート １３．２２．２８・・・エアシリンダ １４．２３．２９・・・シリンダロッド１５・・・０リ
ング落し込み凹部 １６・・・Ｏリング移送部材 １７・・・嵌着部　　　　　１８・・・挿入穴１９・・
・リニア駆動装置　２０・・・摺動部２４・・・本体部 ２５・・・０リング組付は部 ２６．３３−・・継手装填部 ２フ、３３−０リング押上げ部材 ３２・・・センサ 特許 出 願人 藤 井 逸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｏリング移送部材で移送したＯリングをＯリング組付け
   部材の外周部に上方より嵌め込み、このＯリング組付け
   部材の頂部に形成された凹部に被組付け部材を装填し、
   上記Ｏリング組付け部材の外周部に嵌装されたＯリング
   押上げ部材を該Ｏリング組付け部材に対して相対的に押
   し上げることで、上記Ｏリング組付け部材の外周部に嵌
   め込まれたＯリングを上記被組付け部材に組み付けるこ
   とを特徴とするＯリング自動組付け装置。