KR102099898B1

KR102099898B1 - 블라인드볼트 자동 조립 및 코킹 장치

Info

Publication number: KR102099898B1
Application number: KR1020180068370A
Authority: KR
Inventors: 서재형
Original assignee: (주)에이패스
Priority date: 2018-06-14
Filing date: 2018-06-14
Publication date: 2020-04-10
Anticipated expiration: 2038-06-14
Also published as: KR20190141506A

Abstract

본 발명은, 수나사부와 상기 수나사부의 일단부에 형성된 결합부와 상기 결합부의 일단부에 형성된 헤드를 갖는 볼트; 및 압입에 의해 상기 볼트의 결합부에 끼워지는 바디와 상기 바디에서 상기 헤드의 반대쪽을 향한 단부에 외향 돌출된 플랜지를 갖는 슬리브;를 포함하는 블라인드볼트를 조립 및 코킹하기 위한 것으로서, 상기 볼트의 수나사부에 상기 슬리브를 끼운 가조립품을 조립위치로 이송하는 제1이송부; 상기 조립위치로 이송된 상기 가조립품에서 상기 볼트의 헤드를 상기 슬리브 측으로 가압함으로써 상기 볼트의 결합부를 상기 슬리브에 압입하는 조립부; 상기 볼트의 결합부를 상기 슬리브에 압입한 조립품을 코킹위치로 이송하는 제2이송부; 및 상기 코킹위치로 이송된 상기 조립품에서 상기 슬리브의 외주면을 상기 결합부 측으로 가압함으로써 상기 슬리브를 상기 결합부에 압착시키는 코킹부;를 포함하는 블라인드볼트 자동 코립 및 코킹 장치를 개시한다.

Description

블라인드볼트 자동 조립 및 코킹 장치{Blind bolt auto-assembly and caulking device}

본 발명은 블라인드볼트 자동 조립 및 코킹 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 블라인드볼트를 이루는 볼트와 슬리브를 자동으로 조립 및 코킹할 수 있도록 한 장치에 관한 것이다.

일반적으로 블라인드볼트는 한쪽을 판재에 고정시키고 다른 쪽을 판재에 연결하고자 하는 부품에 관통시켜 너트를 체결할 수 있도록 제공된다.

이러한 블라인드볼트에 관한 기술로서, 대한민국 등록특허공보 제10-0752102호(이하, '선행기술 1'이라고 함)에 고강도 블라인드 볼트가 제시되어 있으며, 대한민국 등록특허공보 제10-1449188호(이하, '선행기술 2'라고 함)에 안정적인 헤드를 갖는 블라인드 볼트 체결구조체가 제시되어 있다.

상기 선행기술 1 및 2에 제시된 바와 같이 블라인드볼트는 헤드를 갖는 볼트와 상기 볼트에 끼워지는 슬리브를 포함하여 이루어진다. 이러한 블라인드볼트는 볼트의 헤드가 형성된 쪽이 판재에 형성된 구멍을 통과하도록 슬리브를 판재에 삽입한 상태에서 슬리브를 고정하고 볼트만 당겨 슬리브가 반경 방향으로 확장되도록 접히게 함으로써 판재에 고정시켜 사용할 수 있다.

상기와 같이 슬리브는 볼트를 당기는 것에 의해 용이하게 변형될 수 있도록 볼트에 비해 연질의 소재가 사용되며, 따라서 볼트와 슬리브를 각각 별도로 제작한 후 이들을 조립함으로써 블라인드볼트를 제작하게 된다.

그런데 상기 볼트와 슬리브를 수작업으로 조립하게 된다면 생산성이 떨어지고 인건비가 상승할 것이므로, 볼트와 슬리브를 자동으로 조립하기 위한 별도의 장치가 요구된다.

[문헌 1] 대한민국 등록특허공보 제10-0752102호(2007.08.20. 등록) [문헌 2] 대한민국 등록특허공보 제10-1449188호(2014.10.01. 등록)

본 발명은 블라인드볼트를 이루는 볼트와 슬리브를 자동으로 조립 및 코킹할 수 있는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 블라인드볼트 자동 조립 및 코킹 장치는, 수나사부와 상기 수나사부의 일단부에 형성된 결합부와 상기 결합부의 일단부에 형성된 헤드를 갖는 볼트; 및 압입에 의해 상기 볼트의 결합부에 끼워지는 바디와 상기 바디에서 상기 헤드의 반대쪽을 향한 단부에 외향 돌출된 플랜지를 갖는 슬리브;를 포함하는 블라인드볼트를 조립 및 코킹하기 위한 것으로서, 상기 볼트의 수나사부에 상기 슬리브를 끼운 가조립품을 조립위치로 이송하는 제1이송부; 상기 조립위치로 이송된 상기 가조립품에서 상기 볼트의 헤드를 상기 슬리브 측으로 가압함으로써 상기 볼트의 결합부를 상기 슬리브에 압입하는 조립부; 상기 볼트의 결합부를 상기 슬리브에 압입한 조립품을 코킹위치로 이송하는 제2이송부; 및 상기 코킹위치로 이송된 상기 조립품에서 상기 슬리브의 외주면을 상기 결합부 측으로 가압함으로써 상기 슬리브를 상기 결합부에 압착시키는 코킹부;를 포함한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 제1이송부는, 모터와, 상기 모터에 의해 회전되는 인덱스플레이트를 포함하는 턴테이블; 상기 인덱스플레이트의 둘레를 따라 배열되고, 각각 상기 가조립품의 슬리브가 삽입될 수 있도록 상하 관통 형성되되 상기 슬리브의 플랜지가 상측에 걸리어 고정될 수 있도록 형성된 다수의 삽입공; 및 상기 인덱스플레이트의 하측에 설치되어, 상기 가조립품이 조립위치로 이송되는 동안 상기 슬리브에 삽입된 볼트의 헤드를 받치는 지지플레이트;를 포함한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 조립부는, 상기 인덱스플레이트의 하측에 설치되고, 상기 조립위치에 도달한 상기 가조립품에서 볼트의 헤드가 놓이게 되는 가압부재; 상기 가압부재를 상측으로 가압하기 위한 가압실린더; 및 상기 인덱스플레이트의 상측에 설치되고, 상기 조립위치에 도달한 상기 가조립품에서 슬리브의 플랜지를 지지하게 되는 지지부재;를 포함한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 제2이송부는, 상기 코킹부의 상측에 상기 조립부에서 상기 코킹부를 향하는 방향을 따라 연장되도록 설치된 진퇴가이드; 상기 진퇴가이드를 따라 진퇴 동작 가능하게 설치된 진퇴부재; 상기 진퇴부재를 진퇴 동작시는 진퇴구동부; 상기 진퇴부재에 상하로 연장되도록 설치된 승강가이드; 상기 승강가이드를 따라 승강 동작 가능하게 설치된 승강부재; 상기 승강부재를 승강 동작시키는 승강구동부; 상기 승강부재의 일측에 설치되고, 상기 인덱스플레이트가 회전됨에 따라 상기 조립위치를 벗어난 상기 조립품에서 볼트의 수나사부를 파지하여 상기 코킹위치로 공급하게 되는 공급클램프; 및 상기 승강부재의 타측에 설치되고, 상기 코킹위치에 배치된 상기 조립품을 파지하여 상기 코킹부의 외측으로 배출시키는 배출클램프;를 포함한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 코킹부는, 상부에 방사상으로 배열된 복수의 조(jaw)를 갖는 유압척; 및 상기 유압척의 각 조에 각각 설치된 압착부;를 포함한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 압착부는, 상기 조의 상면에 결합된 지지블록; 상기 지지블록에 상기 유압척의 중심을 향해 활주 가능하게 설치된 것으로서, 일측면에 상기 슬리브의 외주면과 면접촉하게 되는 안착면이 형성되고, 내측에 상기 유압척의 중심을 향해 관통된 활주공이 형성된 가압블록; 상기 지지블록과 상기 가압블록의 사이에 개재된 스프링; 및 상기 가압블록의 활주공에 활주 가능하게 삽입된 압착부재;를 포함하여 이루어져, 상기 가압블록은 상기 유압척의 작동시 상기 슬리브의 외주면과 접하도록 가압되고, 상기 압착부재는 상기 가압블록이 상기 슬리브의 외주면과 접촉된 후 상기 유압척의 중심을 향해 계속 이동되는 상기 지지블록에 의해 상기 활주공에서 돌출되어 나오도록 가압됨으로써 상기 슬리브를 상기 결합부에 압착시키게 된다.

본 발명에 의하면, 블라인드볼트를 이루는 볼트와 슬리브를 자동으로 조립 및 코킹할 수 있어, 생산성이 향상되고 인건비를 절감할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 블라인드볼트의 일례를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 블라인드볼트 자동 조립 및 코킹 장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 블라인드볼트 자동 조립 및 코킹 장치의 정면 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 제1이송부와 조립부의 정면 구성도.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 코킹부의 평면 구성도.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 압착부의 작동과정을 도시한 평면 구성도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 표현될 수 있다.

블라인드볼트는 도 1에 도시된 바와 같이 볼트(10)와 슬리브(20)가 조립된 구조로 이루어진다. 여기서 볼트(10)는 수나사부(11)와 상기 수나사부(11)의 일단부에 형성된 결합부(12)와 상기 결합부(12)의 일단부에 형성된 헤드(13)를 갖는다. 슬리브(20)는 압입에 의해 볼트(10)의 결합부(12)에 끼워지는 바디(21)와, 상기 바디(21)에서 볼트(10) 헤드(13)의 반대쪽을 향한 단부에 외향 돌출된 플랜지(22)를 갖는다. 볼트(10)의 결합부(12)는 세레이션(serration) 형상으로 이루어진다. 이에 따라 슬리브(20)는 바디(21)의 일부가 상기 결합부(12)에 압입 방식에 의해 끼워진 후 코킹됨으로써 볼트(10)와 슬리브(20)가 서로 헛돌지 않게 고정된다.

본 발명의 블라인드볼트 자동 조립 및 코킹 장치는 상기 블라인드볼트를 이루는 볼트(10)와 슬리브(20)를 자동으로 조립 및 코킹하기 위한 것으로서, 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이 제1이송부(100), 조립부(200), 제2이송부(300) 및 코킹부(400)를 포함한다.

제1이송부(100)는 볼트(10)의 수나사부(11)에 슬리브(20)를 끼운 것(도 4 [a]의 확대도 참조, 이하 '가조립품'이라고 함)을 조립위치로 이송하기 위한 것으로서, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 턴테이블(110), 삽입공(120) 및 지지플레이트(130)를 포함하여 이루어진다.

여기서 상기 '조립위치'는 볼트(10)와 슬리브(20)의 조립이 이루어지는 공간을 의미하는 것으로서, 본 실시예에서는 조립부(200)를 이루는 가압부재(210)와 지지부재(230) 사이의 공간이 해당된다.

턴테이블(110)은 모터(111)와, 상기 모터(111)에 의해 회전되는 인덱스플레이트(112)를 포함한다. 인덱스플레이트(112)는 원형의 판 형상으로 이루어진다. 모터(111)는 인덱스플레이트(112)의 하측에 설치된다. 모터(111)는 스텝모터 또는 서보모터로 이루어져 인덱스플레이트(112)를 일정 각도씩 회전시키게 된다.

삽입공(120)은 인덱스플레이트(112)의 둘레를 따라 등 간격을 이루며 다수가 배열된다. 각 삽입공(120)은 상기 가조립품의 슬리브(20)가 삽입될 수 있도록 상하 관통 형성되되, 슬리브(20)의 플랜지(22)가 상측에 걸리어 고정될 수 있는 크기를 갖는다. 삽입공(120)은 슬리브(20)의 바디(21)의 형상에 따라 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 도시된 바에 의하면, 슬리브(20)의 바디(21)는 플랜지(22)와 인접한 부분이 육각 형상으로 이루어져 있으며, 따라서 삽입공(120) 또한 육각형의 구멍으로 이루어져 있다.

결국, 삽입공(120)에 삽입된 가조립품은 인덱스플레이트(112)의 회전에 의해 조립위치로 이송된다.

한편, 도시되지는 않았지만 인덱스플레이트(112)의 상측에는 삽입공(120)으로 가조립품을 공급하기 위한 별도의 공급수단이 구비될 수 있다. 상기 공급수단은 가조립품을 정렬하여 파지하고 있다가, 비어 있는 삽입공(120)이 인덱스플레이트(112)의 회전에 의해 하측에 위치하게 되면, 상기 삽입공(120)에 가조립품을 투입하는 구조를 갖도록 구비될 수 있다.

지지플레이트(130)는 대략 원호 형상의 판재로 이루어져 인덱스플레이트(112)의 하측에 설치된다. 지지플레이트(130)는 인덱스플레이트(112)에서 가조립품이 삽입공(120)에 투입되는 곳에서부터 조립위치에 도달할 때까지의 구간에 걸쳐 연장되도록 설치된다. 이에 따라 지지플레이트(130)는 가조립품이 조립위치로 이송되는 동안 슬리브(20)에 삽입된 볼트(10)의 헤드(13)를 받치게 된다.

조립부(200)는 제1이송부(100)에 의해 조립위치로 이송된 가조립품에서 볼트(10)의 헤드(13)를 슬리브(20) 측으로 가압함으로써 볼트(10)의 결합부(12)를 슬리브(20)에 압입하여 볼트(10)와 슬리브(20)를 완전히 조립하기 위한 것으로서, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 가압부재(210), 가압실린더(220) 및 지지부재(230)를 포함하여 이루어진다.

가압부재(210)는 원형의 기둥 형상으로 이루어져 인덱스플레이트(112)의 하측에 설치된다. 가압부재(210)의 지지플레이트(130)와 인접하게 배치된다. 가압부재(210)의 상면과 지지플레이트(130)의 상면은 동일한 높이에 위치하게 된다. 이에 따라 가압부재(210)에는 조립위치에 도달한 가조립품에서 볼트(10)의 헤드(130)가 놓이게 된다.

가압실린더(220)는 가압부재(210)의 하측에 설치되며, 작동 시 가압부재(210)를 상측으로 가압하게 된다.

지지부재(230)는 인덱스플레이트(112)를 사이에 두고 가압부재(210)와 마주하도록 인덱스플레이트(112)의 상측에 설치된다. 지지부재(230)는 그 하면이 조립위치에 도달한 가조립품에서 슬리브(20)의 플랜지(22) 상면에 근접하게 배치된다. 이에 따라 지지부재(230)는 가압실린더(220)의 작동에 의해 가압부재(210)가 볼트(10)의 헤드(130)를 상측으로 가압할 때에, 슬리브(20)의 플랜지(22) 상면을 지지함으로써 볼트(10)의 결합부(13)가 슬리브(20)의 바디(21)에 압입될 수 있게 한다.

제2이송부(300)는 볼트(10)의 결합부(12)를 슬리브(20)에 압입함으로써 볼트(10)와 슬리브(20)를 완전히 조립한 것(도 4 [b]의 확대도 참조, 이하 '조립품'이라고 함)을 코킹위치로 이송하기 위한 것으로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 진퇴가이드(310), 진퇴부재(320), 진퇴구동부(330), 승강가이드(340), 승강부재(350), 승강구동부(360), 공급클램프(370) 및 배출클램프(380)를 포함하여 이루어진다.

여기서 상기 '코킹위치'는 조립품에 대한 코킹 작업이 이루어지는 공간을 의미하는 것으로서, 본 실시예에서는 코킹부(400)를 이루는 유압척(410)의 중심 부위가 해당된다.

진퇴가이드(310)는 공지의 엘엠가이드(linear motion guide)로 이루어져, 조립부(200) 및 코킹부(400)의 상측에 조립부(200)에서 코킹부(400)를 향하는 방향을 따라 연장되도록 설치된다.

진퇴부재(320)는 진퇴가이드(310)를 따라 진퇴 동작 가능하게 설치된다. 진퇴부재(320)는 두 판재가 대략 'ㄱ'형상을 이루도록 구비되어 진퇴가이드(310)에 결합된다.

진퇴구동부(330)는 공압실린더로 이루어져 진퇴부재(320)를 진퇴 동작시키게 된다.

진퇴가이드(310)와 진퇴구동부(330)는 상기한 엘엠가이드와 공압실린더가 조합된 구조로 한정되지 아니하고, 볼 스크류(ball screw)와 모터를 조합하거나, 로드리스실린더를 적용하는 등 진퇴부재(320)를 진퇴 동작시킬 수 있는 다양한 장치가 적용될 수 있다.

승강가이드(340)는 엘엠가이드로 이루어져, 진퇴부재(320)에 상하로 연장되도록 설치된다.

승강부재(350)는 승강가이드(340)를 따라 승강 동작 가능하게 설치된다. 승강부재(350)의 하부는 조립부(200)에서 코킹부(400)를 향하는 방향을 따라 연장되게 형성된다. 이 승강부재(350)의 하부 양측에 공급클램프(370)와 배출클램프(380)가 각각 설치된다.

승강구동부(360)는 공압실린더로 이루어져 승강부재(350)를 승강 동작시키게 된다. 승강구동부(360)는 이루는 공압실린더는 튜브가 진퇴부재(320)의 상면에 고정되고, 로드가 승강부재(350)에 연결된다.

승강가이드(340)와 승강구동부(360)는 상기한 엘엠가이드와 공압실린더가 조합된 구조로 한정되지 아니하고, 볼 스크류와 모터를 조합하거나, 로드리스실린더를 적용하는 등 승강부재(350)를 승강 동작시킬 수 있는 다양한 장치가 적용될 수 있다.

공급클램프(370)는 인덱스플레이트(112)가 회전됨에 따라 조립위치에서 벗어난 조립품의 상측에 위치하도록 승강부재(350)의 일측에 설치된다. 공급클램프(370)는 실린더의 작동에 의해 좁혀지거나 벌어지는 집게 구조로 이루어져 상기 조립품에서 볼트(10)의 수나사부(11)를 잡거나 놓을 수 있게 구비된다.

배출클램프(380)는 코킹위치의 상측에 위치하도록 승강부재(350)의 타측에 설치된다. 배출클램프(380)는 공급클램프(370)와 동일한 구조로 이루어져 코킹위치에 배치된 조립품에서 볼트(10)의 수나사부(11)를 잡거나 놓을 수 있게 구비된다.

상기와 같은 구성에 의하여 제2이송부(300)는, 조립위치를 벗어난 조립품의 상측에 배치되어 있던 공급클램프(370)가 승강구동부(360)의 작동에 의해 하강한 후 조립위치를 벗어난 조립품에서 볼트(10)의 수나사부(11)를 파지하고, 이후 공급클램프(370)가 승강구동부(360)의 작동에 의해 상승하며, 이후 공급클램프(370)가 진퇴구동부(330)의 작동에 의해 코킹위치의 상측으로 전진하고, 이후 공급클램프(370)가 다시 승강구동부(360)의 작동에 의해 코킹위치로 하강한 후 상기 수나사부(11)의 파지를 해제함으로써 조립위치를 벗어난 조립품을 코킹위치로 이송하게 된다.

또한 제2이송부(300)는, 코킹위치의 상측에 배치되어 있던 배출클램프(380)가 승강구동부(360)의 작동에 의해 하강한 후 코킹위치에 배치된 조립품에서 볼트(10)의 수나사부(11)를 파지하고, 이후 배출클램프(380)가 승강구동부(360)의 작동에 의해 상승하며, 이후 배출클램프(380)가 진퇴구동부(330)의 작동에 의해 코킹부(400)의 외측으로 비켜나도록 전진하고, 이후 배출클램프(380)가 다시 승강구동부(360)의 작동에 의해 하강한 후 상기 수나사부(11)의 파지를 해제함으로써 코킹이 완료된 조립품을 코킹위치에서 배출시키게 된다.

결국, 제2이송부(300)는 조립위치를 벗어난 조립품을 코킹위치로 이송함과 동시에 코킹이 완료된 조립품을 코킹위치에서 배출시킬 수 있도록 구비된다.

코킹부(400)는 코킹위치로 이송된 조립품에서 슬리브(20)의 외주면을 볼트(10)의 결합부(12) 측으로 가압함으로써 슬리브(20)를 결합부(12)에 압착시키기 위한 것으로서, 도 2, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 유압척(410) 및 압착부(420)를 포함하여 이루어진다.

유압척(410)은 유압을 이용하여 공작물을 고정하는 기구로서, 상부에 방사상으로 배열된 복수의 조(jaw, 411)가 구비된다.

압착부(420)는 유압척(410)의 각 조(411)에 각각 설치된 것으로서, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 조(411)의 상면에 결합된 지지블록(421); 상기 지지블록(421)에 상기 유압척(410)의 중심을 향해 활주 가능하게 설치된 가압블록(422); 상기 지지블록(421)과 상기 가압블록(422)의 사이에 개재된 스프링(423); 및 상기 가압블록(422)에 활주 가능하게 삽입된 압착부재(424);를 포함하여 이루어진다.

지지블록(421)은 유압척(410)의 조(411)에 결합됨으로써 유압척(410)의 작동시 조(411)와 함께 이동된다.

가압블록(422)은 스프링(423)에 의해 지지블록(421)에 탄성 지지됨으로써 유압척(410)의 작동시 지지블록(421)에 의해 코킹위치에 배치된 조립품에서 슬리브(20)의 외주면과 접하도록 가압된다. 따라서 가압블록(422)의 일측면에는 슬리브(20)의 외주면과 면 접촉하게 되는 안착면(422a)이 형성될 수 있다. 가압블록(422)의 내측에는 유압척(410)의 중심을 향해 관통된 활주공(422b)이 형성된다. 이 활주공(422b)에 상기 압착부재(424)가 활주 가능하게 삽입된다. 또한, 가압블록(422)이 지지블록(421)에 활주 가능하게 결합될 수 있도록, 가압블록(422)의 타측면에는 지지블록(421)에 활주 가능하게 삽입되는 활주가이드(422c)가 형성된다. 상기 활주가이드(422c)는 원형의 막대 형상으로 이루어져 가압블록(422)의 타측면에 상기 측방으로 이격되도록 두 곳에 마련된다. 상기 스프링(423)은 상기 활주가이드(422c)에 끼워지게 된다.

압착부재(424)는 슬리브(20)를 가압하기 위한 펀치(punch)로써 기능 하게 된다. 압착부재(424)는 평소에 유압척(410)의 중심을 향한 측이 활주공(422b) 내에 삽입되어 있으며, 지지블록(421)을 향한 측이 활주공(422b)의 밖으로 돌출되어 나와있다. 이 상태를 유지하기 위하여 압착부재(424)의 타측 단부에는 외경이 확장되는 형태의 걸림부(424a)가 형성되고, 이 걸림부(424a)와 가압블록(422)의 사이에 압축코일스프링(425)이 개재된다.

상기와 같은 구성에 의하여 코킹부(400)는, 유압척(410)의 작동시 조(411)와 함께 지지블록(421)이 유압척(410)의 중심으로 이동되는 것에 의해 도 6의 [b]에 도시된 바와 같이 가압블록(422)이 코킹위치에 배치된 조립품에서 슬리브(20)의 외주면과 접하게 되고, 이후 가압블록(422)이 슬리브(20)의 외주면과 접촉된 상태에서 지지블록(421)이 스프링(423)을 압축시키면서 유압척(410)의 중심을 향해 계속 이동하며 압착부재(424)를 가압하게 됨으로써, 도 6의 [c]에 도시된 바와 같이 상기 압착부재(424)가 가압블록(422)의 활주공(422b)에서 돌출되어 나오면서 코킹위치에 배치된 조립품에서 슬리브(20)를 가압하여 볼트(10)의 결합부(12)에 압착시키게 된다.

결국, 코킹부(400)는 유압척(410)의 작동시 가압블록(422)이 먼저 슬리브(20)와 접촉하여 조립품을 고정시키게 되고, 이후 압착부재(424)가 슬리브(20)의 슬리브(20)의 외주면을 가압하여 슬리브(20)를 볼트(10)의 결합부(12)에 압착시키게 됨으로써 가압블록(422)에 의해 고정된 조립품을 안정적으로 코킹할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에서 압착부재(424)는 지지블록(421)에 나사 결합된 조절볼트(426)에 의해 위치조절이 가능하게 설치된다. 조절볼트(426)는 지지블록(421)을 관통하도록 구비되며, 일측 단부가 압착부재(424)와 접하게 되고, 타측 단부에는 회전을 위한 헤드 또는 노브가 형성된다. 결국, 사용자는 조절볼트(426)의 헤드 또는 노브를 이용하여 조절볼트(426)를 회전시킴으로써 압착부재(424)의 위치를 조절할 수 있으며, 따라서 유압척(410)의 작동시 압착부재(424)가 가압블록(422)의 활주공(422b)에서 돌출되어 나오는 길이를 조절함으로써, 압착부재(424)가 슬리브(20)를 가압하게 되는 깊이를 조절할 수 있다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "블라인드볼트 자동 조립 및 코킹 장치"를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

100 ; 제1이송부 110 ; 턴테이블
111 ; 모터 112 ; 인덱스플레이트
120 ; 삽입공 130 ; 지지플레이트
200 ; 조립부 210 ; 가압부재
220 ; 가압실린더 230 ; 지지부재
300 ; 제2이송부 310 ; 진퇴가이드
320 ; 진퇴부재 330 ; 진퇴구동부
340 ; 승강가이드 350 ; 승강부재
360 ; 승강구동부 370 ; 공급클램프
380 ; 배출클램프 400 ; 코킹부
410 ; 유압척 411 ; 조
420 ; 압착부 421 ; 지지블록
422 ; 가압블록 422a ; 안착면
422b ; 활주공 422c ; 활주가이드
423 ; 스프링 424 ; 압착부재
424a ; 걸림부 425 ; 압축코일스프링
426 ; 조절볼트

Claims

수나사부(11)와 상기 수나사부(11)의 일단부에 형성된 결합부(12)와 상기 결합부(12)의 일단부에 형성된 헤드(13)를 갖는 볼트(10); 및 압입에 의해 상기 볼트(10)의 결합부(12)에 끼워지는 바디(21)와 상기 바디(21)에서 상기 헤드(13)의 반대쪽을 향한 단부에 외향 돌출된 플랜지(22)를 갖는 슬리브(20);를 포함하는 블라인드볼트를 조립 및 코킹하기 위한 것으로서,
상기 볼트(10)의 수나사부(11)에 상기 슬리브(20)를 끼운 가조립품을 조립위치로 이송하는 제1이송부(100);
상기 조립위치로 이송된 상기 가조립품에서 상기 볼트(10)의 헤드(13)를 상기 슬리브(20) 측으로 가압함으로써 상기 볼트(10)의 결합부(12)를 상기 슬리브(20)에 압입하는 조립부(200);
상기 볼트(10)의 결합부(12)를 상기 슬리브(20)에 압입한 조립품을 코킹위치로 이송하는 제2이송부(300); 및
상기 코킹위치로 이송된 상기 조립품에서 상기 슬리브(20)의 외주면을 상기 결합부(12) 측으로 가압함으로써 상기 슬리브(20)를 상기 결합부(12)에 압착시키는 코킹부(400);를 포함하되,
상기 제1이송부(100)는
모터(111)와, 상기 모터(111)에 의해 회전되는 인덱스플레이트(112)를 포함하는 턴테이블(110);
상기 인덱스플레이트(112)의 둘레를 따라 배열되고, 각각 상기 가조립품의 슬리브(20)가 삽입될 수 있도록 상하 관통 형성되되 상기 슬리브(20)의 플랜지(22)가 상측에 걸리어 고정될 수 있도록 형성된 다수의 삽입공(120); 및
상기 인덱스플레이트(112)의 하측에 설치되어, 상기 가조립품이 조립위치로 이송되는 동안 상기 슬리브(20)에 삽입된 볼트(10)의 헤드(13)를 받치는 지지플레이트(130);를 포함하고,
상기 제2이송부(300)는
상기 코킹부(400)의 상측에 상기 조립부(200)에서 상기 코킹부(400)를 향하는 방향을 따라 연장되도록 설치된 진퇴가이드(310);
상기 진퇴가이드(310)를 따라 진퇴 동작 가능하게 설치된 진퇴부재(320);
상기 진퇴부재(320)를 진퇴 동작시는 진퇴구동부(330);
상기 진퇴부재(320)에 상하로 연장되도록 설치된 승강가이드(340);
상기 승강가이드(340)를 따라 승강 동작 가능하게 설치된 승강부재(350);
상기 승강부재(350)를 승강 동작시키는 승강구동부(360);
상기 승강부재(350)의 일측에 설치되고, 상기 인덱스플레이트(112)가 회전됨에 따라 상기 조립위치를 벗어난 상기 조립품에서 볼트(10)의 수나사부(11)를 파지하여 상기 코킹위치로 공급하게 되는 공급클램프(370); 및
상기 승강부재(350)의 타측에 설치되고, 상기 코킹위치에 배치된 상기 조립품을 파지하여 상기 코킹부(400)의 외측으로 배출시키는 배출클램프(380);를 포함하는 것을 특징으로 하는 블라인드볼트 자동 조립 및 코킹 장치.
제1항에 있어서,
상기 조립부(200)는
상기 인덱스플레이트(112)의 하측에 설치되고, 상기 조립위치에 도달한 상기 가조립품에서 볼트(10)의 헤드(13)가 놓이게 되는 가압부재(210);
상기 가압부재(210)를 상측으로 가압하기 위한 가압실린더(220); 및
상기 인덱스플레이트(112)의 상측에 설치되고, 상기 조립위치에 도달한 상기 가조립품에서 슬리브(20)의 플랜지(22)를 지지하게 되는 지지부재(230);를 포함하는 것을 특징으로 하는 블라인드볼트 자동 조립 및 코킹 장치.
수나사부(11)와 상기 수나사부(11)의 일단부에 형성된 결합부(12)와 상기 결합부(12)의 일단부에 형성된 헤드(13)를 갖는 볼트(10); 및 압입에 의해 상기 볼트(10)의 결합부(12)에 끼워지는 바디(21)와 상기 바디(21)에서 상기 헤드(13)의 반대쪽을 향한 단부에 외향 돌출된 플랜지(22)를 갖는 슬리브(20);를 포함하는 블라인드볼트를 조립 및 코킹하기 위한 것으로서,
상기 볼트(10)의 수나사부(11)에 상기 슬리브(20)를 끼운 가조립품을 조립위치로 이송하는 제1이송부(100);
상기 조립위치로 이송된 상기 가조립품에서 상기 볼트(10)의 헤드(13)를 상기 슬리브(20) 측으로 가압함으로써 상기 볼트(10)의 결합부(12)를 상기 슬리브(20)에 압입하는 조립부(200);
상기 볼트(10)의 결합부(12)를 상기 슬리브(20)에 압입한 조립품을 코킹위치로 이송하는 제2이송부(300); 및
상기 코킹위치로 이송된 상기 조립품에서 상기 슬리브(20)의 외주면을 상기 결합부(12) 측으로 가압함으로써 상기 슬리브(20)를 상기 결합부(12)에 압착시키는 코킹부(400);를 포함하되,
상기 코킹부(400)는
상부에 방사상으로 배열된 복수의 조(jaw, 411)를 갖는 유압척(410); 및
상기 유압척(410)의 각 조(411)에 각각 설치된 압착부(420);를 포함하고,
상기 압착부(420)는
상기 조(411)의 상면에 결합된 지지블록(421);
상기 지지블록(421)에 상기 유압척(410)의 중심을 향해 활주 가능하게 설치된 것으로서, 일측면에 상기 슬리브(20)의 외주면과 면 접촉하게 되는 안착면(422a)이 형성되고, 내측에 상기 유압척(410)의 중심을 향해 관통된 활주공(422b)이 형성된 가압블록(422);
상기 지지블록(421)과 상기 가압블록(422)의 사이에 개재된 스프링(423); 및
상기 가압블록(422)의 활주공(422b)에 활주 가능하게 삽입된 압착부재(424);를 포함하여 이루어져,
상기 가압블록(422)은 상기 유압척(410)의 작동시 상기 슬리브(20)의 외주면과 접하도록 가압되고,
상기 압착부재(424)는 상기 가압블록(422)이 상기 슬리브(20)의 외주면과 접촉된 후 상기 유압척(410)의 중심을 향해 계속 이동되는 상기 지지블록(421)에 의해 상기 활주공(422b)에서 돌출되어 나오도록 가압됨으로써 상기 슬리브(20)를 상기 결합부(12)에 압착시키게 되는 것을 특징으로 하는 블라인드볼트 자동 조립 및 코킹 장치.
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