JP6947141B2 - プラグ組付装置 - Google Patents
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Description
ワーク開口部にプラグを組付けるプラグ組付装置であって、
上記プラグの複数を充填可能な充填空間と、上記充填空間に連通する押込み口と、上記充填空間から上記プラグを1つずつ押出し可能な押出し口と、を有するカートリッジと、
上記プラグの1つのみを保持可能な保持部を有するテーブルを上記保持部が上記カートリッジの上記押出し口に対向する第1位置と上記ワーク開口部に対向する第2位置とに配置可能に駆動するテーブル駆動部と、
上記テーブルが上記第1位置に配置されたときに第1可動部材を上記カートリッジの上記押込み口から上記充填空間に導入して押出方向に動かすことにより上記プラグを上記テーブルの上記保持部へと押し出すプラグ押出部と、
上記テーブルが上記第2位置に配置されたときに第2可動部材を上記保持部に導入して上記ワーク開口部に向かう嵌込方向に動かすことにより上記プラグを上記ワーク開口部に嵌め込むプラグ嵌込部と、
を備え、
上記テーブルは、上記第1位置と上記第2位置との間で回転軸を中心に一方向或いは双方向に回転可能な円板状のターンテーブルとして構成され、上記保持部を第1保持部としたとき、いずれも上記第1保持部と同一形状であり上記第1保持部とともに上記回転軸を中心とした仮想円の周方向に等間隔で設けられた第2保持部及び第3保持部を有し、
上記テーブル駆動部は、上記回転軸を中心に上記テーブルを回転させることによって、上記第1保持部が上記カートリッジの上記押出し口と重なり且つ上記第2保持部が上記ワーク開口部と重なる上記第1位置と、上記第3保持部が上記カートリッジの上記押出し口と重なり且つ上記第1保持部が上記ワーク開口部と重なる上記第2位置と、上記第2保持部が上記カートリッジの上記押出し口と重なり且つ上記第3保持部が上記ワーク開口部と重なる第3位置と、のいずれかに上記テーブルを配置するように構成されている、プラグ組付装置、
にある。
上記テーブル駆動部は、上記回転軸を中心に上記テーブルを回転させることによって、上記第1保持部が上記カートリッジの上記押出し口と重なり且つ上記第2保持部が上記ワーク開口部と重なる上記第1位置と、上記第3保持部が上記カートリッジの上記押出し口と重なり且つ上記第1保持部が上記ワーク開口部と重なる上記第2位置と、上記第2保持部が上記カートリッジの上記押出し口と重なり且つ上記第3保持部が上記ワーク開口部と重なる第3位置と、のいずれかに上記テーブルを配置するように構成されているのが好ましい。
従って、テーブルを第1位置、第2位置及び第3位置に順次回転させることによって、テーブルがこれら3つの位置のいずれにあるときでも、プラグをカートリッジからテーブルまで移動させる動作と、プラグをテーブルからワーク開口部に移動まで動作を同時並行で行うことが可能になる。
以下、自動車の車体であるワークに設けられた開口孔としてのワーク開口部に、このワーク開口部を封止するプラグを組付ける技術の一形態について、図面を参照しつつ説明する。
図11に示されるように、実施形態1のプラグ組付装置110は、テーブル131の構造についてのみ参考形態1のテーブル31の構造と相違している。
5 プラグ
5A 第1プラグ
5B 第2プラグ
10,110 プラグ組付装置
20 カートリッジ
22 充填空間
23 押込み口
24 押出し口
30 テーブル駆動部
31,131 テーブル
31a 一方のテーブル面
32,232 保持部
32A 第1保持部
32B 第2保持部
32C 第3保持部
40 プラグ押出部
41 第1ロッド部材(第1可動部材)
50 プラグ嵌込部
51 第2ロッド部材(第2可動部材)
A1 押出方向
A2 嵌込方向
C 仮想円
L1 回転軸
P1 第1位置
P2 第2位置
P3 第3位置
Z 第3方向(テーブル厚み方向)
Claims (3)
- ワーク開口部にプラグを組付けるプラグ組付装置であって、
上記プラグの複数を充填可能な充填空間と、上記充填空間に連通する押込み口と、上記充填空間から上記プラグを1つずつ押出し可能な押出し口と、を有するカートリッジと、
上記プラグの1つのみを保持可能な保持部を有するテーブルを上記保持部が上記カートリッジの上記押出し口に対向する第1位置と上記ワーク開口部に対向する第2位置とに配置可能に駆動するテーブル駆動部と、
上記テーブルが上記第1位置に配置されたときに第1可動部材を上記カートリッジの上記押込み口から上記充填空間に導入して押出方向に動かすことにより上記プラグを上記テーブルの上記保持部へと押し出すプラグ押出部と、
上記テーブルが上記第2位置に配置されたときに第2可動部材を上記保持部に導入して上記ワーク開口部に向かう嵌込方向に動かすことにより上記プラグを上記ワーク開口部に嵌め込むプラグ嵌込部と、
を備え、
上記テーブルは、上記第1位置と上記第2位置との間で回転軸を中心に一方向或いは双方向に回転可能な円板状のターンテーブルとして構成され、上記保持部を第1保持部としたとき、いずれも上記第1保持部と同一形状であり上記第1保持部とともに上記回転軸を中心とした仮想円の周方向に等間隔で設けられた第2保持部及び第3保持部を有し、
上記テーブル駆動部は、上記回転軸を中心に上記テーブルを回転させることによって、上記第1保持部が上記カートリッジの上記押出し口と重なり且つ上記第2保持部が上記ワーク開口部と重なる上記第1位置と、上記第3保持部が上記カートリッジの上記押出し口と重なり且つ上記第1保持部が上記ワーク開口部と重なる上記第2位置と、上記第2保持部が上記カートリッジの上記押出し口と重なり且つ上記第3保持部が上記ワーク開口部と重なる第3位置と、のいずれかに上記テーブルを配置するように構成されている、プラグ組付装置。 - 上記保持部は、上記プラグが上記テーブルをテーブル厚み方向に通過可能な貫通穴によって構成されている、請求項1に記載のプラグ組付装置。
- 上記カートリッジ及び上記第2可動部材がともに、上記テーブルの一方のテーブル面と対向するように配置されている、請求項1または2に記載のプラグ組付装置。
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